本發(fā)明使用于圖像形成裝置等，涉及讀取在讀取玻璃上沿著副掃描方向輸送的原稿的圖像的圖像讀取裝置以及該裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法。

背景技術：

在搭載于圖像形成裝置等中的附帶自動原稿輸送裝置的圖像讀取裝置中，原稿在讀取玻璃上沿著副掃描方向輸送，但因為在原稿輸送時在讀取玻璃面上附著垃圾、灰塵、污垢等異物，在讀取圖像中沿著原稿輸送方向產生條紋噪聲。

以往，提出了用于去除該噪聲的讀取玻璃面的異物檢測方法、從讀取圖像估計異物的方法。

例如，在專利文獻1中，公開了一種對讀取位置上的異物進行檢測，將有異物的像素的數據置換為白色的技術。

此外，在專利文獻2中，公開了一種將被輸入的信號沿著副掃描方向相加，在其電平成為一定值以上時判定為噪聲的技術。

但是，在這些公報中記載的技術中，成為在主掃描方向上配置了1個由用于原稿的讀取的ccd等構成的光接收傳感器的結構。因此，必須根據一個讀取圖像而判斷是原稿圖像還是附著在讀取玻璃面上的垃圾等異物，難以確定原稿輸送方向的條紋是原稿上的圖像數據還是由讀取玻璃上的異物造成的條紋噪聲，存在不能實施精度高的檢測的課題。

因此，在專利文獻3中，公開了一種通過利用4線ccd傳感器的各通道的原稿輸送方向的線間距離，相互比較gr(灰)通道和rgb(紅綠藍)通道的讀取圖像而準確地確定異物的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-287039號公報

專利文獻2：日本特開2002-185767號公報

專利文獻3：日本特開2002-271631號公報

技術實現要素：

但是，在專利文獻3中公開的技術中，設想ccd傳感器的線間隔以下的異物，存在難以檢測線間隔以上的異物的課題。除此之外，還存在當異物搭載在灰以及gr通道和rgb通道這雙方時不能檢測污垢的課題。

這樣，附帶自動原稿輸送裝置的圖像讀取裝置的圖像質量受到附著在讀取玻璃面上的垃圾或灰塵等異物的影響，作為條紋噪聲而在讀取圖像上產生且會導致圖像質量的下降，但是難以準確地判定由異物造成的噪聲圖像怎么樣，進而難以高精度地檢測讀取玻璃面上的異物的存在。

本發(fā)明是鑒于這樣的技術背景而完成的，其課題在于提供一種能夠準確地判定由讀取玻璃面的垃圾或灰塵等異物造成的噪聲圖像怎么樣，進而能夠高精度地檢測讀取玻璃面上的異物的存在的圖像讀取裝置以及該裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法。

上述課題通過以下手段而解決。

(1)一種圖像讀取裝置，其特征在于，具備：讀取玻璃；多個光接收傳感器，沿著主掃描方向隔著間隔而配置，并且該多個光接收傳感器是用于讀取將所述讀取玻璃的上方的原稿輸送面沿著副掃描方向輸送的原稿的圖像的光學縮小方式，且配置成在至少2個以上的光接收傳感器中能夠重復讀取作為所述讀取玻璃的上表面的讀取玻璃面和所述原稿輸送面的同一區(qū)域；尺寸決定部件，決定用于判定在所述多個光接收傳感器中相互鄰接的光接收傳感器讀取原稿而獲得的第一圖像和第二圖像的重復部分的一致度的主掃描方向以及副掃描方向的尺寸；重合部件，使由所述尺寸決定部件所決定的尺寸的第一圖像側的重復區(qū)域即第一區(qū)域的圖像和第二圖像側的重復區(qū)域即第二區(qū)域的圖像中的至少一個沿著相互靠近的方向偏移而重合；一致度計算部件，計算與通過所述重合部件而被重合的第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像的偏移量相應的一致度；判定部件，基于所述一致度計算部件的一致度的計算結果，判定是否存在焦點深度不同的圖像；以及異物檢測部件，在由所述判定部件判定為存在焦點深度不同的圖像的情況下，通過針對焦點深度不同的各圖像檢測沿著輸送方向連續(xù)的圖像，從而檢測讀取玻璃面上的異物。

(2)如前項1所述的圖像讀取裝置，所述尺寸決定部件將主掃描方向的最大尺寸設為由最大紙浮起量決定的左右的縮小量，將副掃描方向的最大尺寸設為由所述傳感器所讀取的原稿的輸送方向的尺寸，該最大紙浮起量根據傳感器光路和機械結構而決定。

(3)如前項1或2所述的圖像讀取裝置，所述重合部件使第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像中的至少一個按每一定像素單位偏移至達到主掃描方向的尺寸為止。

(4)如前項1至3的任一項所述的圖像讀取裝置，所述一致度計算部件通過二值化結果的或、二值化結果的異或、像素值差的平方和、像素值差的絕對值差、歸一化相關中的任一種方法而計算一致度，且與第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像的偏移量相關地計算直方圖，并保持計算結果。

(5)如前項4所述的圖像讀取裝置，所述判定部件通過從由所述一致度計算部件所計算出的直方圖中確定一致度最高的兩點，從而判定是否存在焦點深度不同的圖像。

(6)如前項5所述的圖像讀取裝置，所述異物檢測部件調查在一致度最高的兩點中第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像被重疊的第一重疊圖像和第二重疊圖像的任一個中在輸送方向上連續(xù)的像素是否重合存在，將在輸送方向上連續(xù)的像素重合存在的重疊圖像中的在輸送方向上連續(xù)的像素判定為由讀取玻璃面上的異物造成的噪聲圖像。

(7)如前項6所述的圖像讀取裝置，所述異物檢測部件在一致度高的兩點中被重疊的第一重疊圖像和第二重疊圖像的任一個中在輸送方向上連續(xù)的像素都重合存在的情況下，若只在一個圖像中在輸送方向上連續(xù)的像素的各通道的最大值和最小值的絕對值為一定以上，則將各通道的最大值和最小值的絕對值為一定以上的在輸送方向上連續(xù)的像素判定為由讀取玻璃面上的異物造成的噪聲圖像。

(8)如前項1至7的任一項所述的圖像讀取裝置，還具備：距離計算部件，基于所述一致度的計算結果，計算所述第一區(qū)域和第二區(qū)域中的各原稿讀取圖像重合的點、和所述第一區(qū)域和第二區(qū)域中的由讀取玻璃上的異物造成的噪聲圖像重合的點這兩點間的距離；基于由所述距離計算部件所計算的兩點間的距離，從第二區(qū)域的圖像或者第一區(qū)域的圖像中確定通過在第一區(qū)域的圖像或者第二區(qū)域的圖像上存在的所述噪聲圖像而被遮蔽的原稿讀取圖像的部件；置換部件，將由所述確定的部件所確定的原稿讀取圖像置換為在第一區(qū)域或者第二區(qū)域中存在的所述噪聲圖像；以及合成部件，將第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像在原稿讀取圖像重合的點進行合成。

(9)如前項8所述的圖像讀取裝置，所述合成部件使用限定于不包括噪聲圖像的區(qū)域的第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像的數據的平均值而合成圖像。

(10)如前項8所述的圖像讀取裝置，所述合成部件以重復區(qū)域寬度的中點為邊界，將左部使用左側的區(qū)域的圖像數據而合成圖像，將右部使用右側的區(qū)域的圖像數據而合成圖像。

(11)一種圖像讀取裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法，其特征在于，所述圖像讀取裝置具備：讀取玻璃；以及多個光接收傳感器，沿著主掃描方向隔著間隔而配置，并且該多個光接收傳感器是用于讀取將所述讀取玻璃面的上方的原稿輸送面沿著副掃描方向輸送的原稿的圖像的光學縮小方式，且配置成在至少2個以上的光接收傳感器中能夠重復讀取作為所述讀取玻璃的上表面的讀取玻璃面和所述原稿輸送面的同一區(qū)域，所述圖像讀取裝置執(zhí)行：尺寸決定步驟，決定用于判定在所述多個光接收傳感器中相互鄰接的光接收傳感器讀取原稿而獲得的第一圖像和第二圖像的重復部分的一致度的主掃描方向以及副掃描方向的尺寸；重合步驟，使通過所述尺寸決定步驟而決定的尺寸的第一圖像側的重復區(qū)域即第一區(qū)域的圖像和第二圖像側的重復區(qū)域即第二區(qū)域的圖像中的至少一個沿著相互靠近的方向偏移而重合；一致度計算步驟，計算與通過所述重合步驟而被重合的第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像的偏移量相應的一致度；判定步驟，基于所述一致度計算步驟的一致度的計算結果，判定是否存在焦點深度不同的圖像；以及異物檢測步驟，在通過所述判定步驟而判定為存在焦點深度不同的圖像的情況下，通過針對焦點深度不同的各圖像檢測沿著輸送方向連續(xù)的圖像，從而檢測讀取玻璃面上的異物。

(12)如前項11所述的圖像讀取裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法，

在所述尺寸決定步驟中，將主掃描方向的最大尺寸設為由最大紙浮起量決定的左右的縮小量，將副掃描方向的最大尺寸設為由所述傳感器所讀取的原稿的輸送方向的尺寸，該最大紙浮起量根據傳感器光路和機械結構而決定。

(13)如前項11或12所述的圖像讀取裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法，在所述重合步驟中，使第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像中的至少一個按每一定像素單位偏移至達到主掃描方向的尺寸為止。

(14)如前項11至13的任一項所述的圖像讀取裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法，在所述一致度計算步驟中，通過二值化結果的或、二值化結果的異或、像素值差的平方和、像素值差的絕對值差、歸一化相關中的任一種方法而計算一致度，且與第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像的偏移量相關地計算直方圖，并保持計算結果。

(15)如前項14所述的圖像讀取裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法，在所述判定步驟中，通過從通過所述一致度計算步驟而計算出的直方圖中確定一致度最高的兩點，從而判定是否存在焦點深度不同的圖像。

(16)如前項15所述的圖像讀取裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法，在所述異物檢測步驟中，調查在一致度最高的兩點中第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像被重疊的第一重疊圖像和第二重疊圖像的任一個中在輸送方向上連續(xù)的像素是否重合存在，將在輸送方向上連續(xù)的像素重合存在的重疊圖像中的在輸送方向上連續(xù)的像素判定為由讀取玻璃面上的異物造成的噪聲圖像。

(17)如前項16所述的圖像讀取裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法，在所述異物檢測步驟中，在一致度高的兩點中被重疊的第一重疊圖像和第二重疊圖像的任一個中在輸送方向上連續(xù)的像素都重合存在的情況下，若只在一個圖像中在輸送方向上連續(xù)的像素的各通道的最大值和最小值的絕對值為一定以上，則將各通道的最大值和最小值的絕對值為一定以上的在輸送方向上連續(xù)的像素判定為由讀取玻璃面上的異物造成的噪聲圖像。

(18)如前項11至17的任一項所述的圖像讀取裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法，還具備：距離計算步驟，基于所述一致度的計算結果，計算所述第一區(qū)域和第二區(qū)域中的各原稿讀取圖像重合的點、和所述第一區(qū)域和第二區(qū)域中的由讀取玻璃上的異物造成的噪聲圖像重合的點這兩點間的距離；基于通過所述距離計算步驟而計算出的兩點間的距離，從第二區(qū)域的圖像或者第一區(qū)域的圖像中確定通過在第一區(qū)域的圖像或者第二區(qū)域的圖像上存在的所述噪聲圖像而被遮蔽的原稿讀取圖像的步驟；置換步驟，將通過所述確定的步驟而確定的原稿讀取圖像置換為在第一區(qū)域或者第二區(qū)域中存在的所述噪聲圖像；以及合成步驟，將第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像在原稿讀取圖像重合的點進行合成。

(19)如前項18所述的圖像讀取裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法，在所述合成步驟中，使用限定于不包括噪聲圖像的區(qū)域的第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像的數據的平均值而合成圖像。

(20)如前項18所述的圖像讀取裝置中的讀取玻璃面的異物檢測方法，在所述合成步驟中，以重復區(qū)域寬度的中點為邊界，將左部使用左側的區(qū)域的圖像數據而合成圖像，將右部使用右側的區(qū)域的圖像數據而合成圖像。

根據前項(1)所述的發(fā)明，為了判定通過沿著主掃描方向隔著間隔而配置的光學縮小方式的多個光接收傳感器中相互鄰接的光接收傳感器而獲得的原稿的第一圖像和第二圖像的重復部分的一致度，決定主掃描方向以及副掃描方向的尺寸，該多個光接收傳感器配置成在至少2個以上的光接收傳感器中能夠重復讀取讀取玻璃面和原稿輸送面的同一區(qū)域。使被決定的尺寸的第一圖像側的重復區(qū)域即第一區(qū)域的圖像和第二圖像側的重復區(qū)域即第二區(qū)域的圖像中的至少一個沿著相互靠近的方向偏移而重合。計算與被重合的第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像的偏移量相應的一致度，基于計算結果，判定是否存在焦點深度不同的圖像。并且，在判定為存在焦點深度不同的圖像的情況下，通過針對焦點深度不同的各圖像檢測沿著輸送方向連續(xù)的圖像，從而檢測讀取玻璃面上的異物。

即，調查是否存在利用了從光接收傳感器到讀取玻璃面為止的距離和從光接收傳感器到原稿輸送面為止的距離之差的焦點深度不同的各圖像，在存在的情況下，能夠通過檢測在輸送方向上連續(xù)的圖像而檢測讀取玻璃面上的異物，所以能夠準確地判定由讀取玻璃面的垃圾或灰塵等異物造成的噪聲圖像怎么樣，進而能夠高精度地檢測讀取玻璃面上的垃圾或灰塵等異物。

根據前項(2)所述的發(fā)明，能夠將主掃描方向的最大尺寸設為由最大紙浮起量決定的左右的縮小量，將副掃描方向的最大尺寸設為由所述傳感器所讀取的原稿的輸送方向的尺寸，該最大紙浮起量根據傳感器光路和機械結構而決定。

根據前項(3)所述的發(fā)明，通過使第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像中的至少一個按每一定像素單位偏移至達到主掃描方向的尺寸為止，能夠高精度地計算出與偏移量相應的兩個圖像的一致度。

根據前項(4)所述的發(fā)明，通過二值化結果的或、二值化結果的異或、像素值差的平方和、像素值差的絕對值差、歸一化相關中的任一種方法而計算一致度，且與第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像的偏移量相關地計算直方圖，并保持計算結果。

根據前項(5)所述的發(fā)明，通過從計算出的直方圖中確定一致度最高的兩點，從而能夠高精度地判定是否存在焦點深度不同的圖像。

根據前項(6)所述的發(fā)明，能夠判定由讀取玻璃面上的異物造成的噪聲圖像。

根據前項(7)所述的發(fā)明，能夠可靠地判定由讀取玻璃面上的異物造成的噪聲圖像。

根據前項(8)所述的發(fā)明，能夠在將噪聲圖像置換為原稿讀取圖像的基礎上，將第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像在原稿讀取圖像重合的點進行合成。

根據前項(9)所述的發(fā)明，由于使用限定于不包括噪聲圖像的區(qū)域的第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像的數據的平均值而合成圖像，所以能夠在將第一圖像和第二圖像的重復區(qū)域整體的濃度差最小化的狀態(tài)下合成圖像。

根據前項(10)所述的發(fā)明，由于以重復區(qū)域寬度的中點為邊界，將左部使用左側的區(qū)域的圖像數據而合成圖像，將右部使用右側的區(qū)域的圖像數據而合成圖像，所以能夠防止越成為傳感器的讀取區(qū)域的端部則再現性變得越差，能夠合成為再現性高的圖像。

根據前項(11)所述的發(fā)明，調查是否存在利用了讀取玻璃面和其上方的原稿輸送面的距離之差的焦點深度不同的各圖像，在存在的情況下，能夠通過檢測在輸送方向上連續(xù)的圖像而檢測讀取玻璃面上的異物，所以能夠準確地判定由讀取玻璃面的垃圾或灰塵等異物造成的噪聲圖像怎么樣，進而能夠高精度地檢測讀取玻璃面上的垃圾或灰塵等異物。

附圖說明

圖1是表示搭載了本發(fā)明的一實施方式的圖像讀取裝置的圖像形成裝置的整體結構的圖。

圖2是從副掃描方向(原稿輸送方向)的近前側看原稿讀取部的結構的示意性圖。

圖3是表示原稿讀取部20的電性結構的框圖。

圖4是表示由原稿讀取部所執(zhí)行的動作的整體的流程的流程圖。

圖5是表示圖4的流程圖中的步驟s2的圖像的一致度的計算處理的流程圖。

圖6(a)、(b)是圖5的流程圖中的處理的說明圖。

圖7(a)～(e)是用于說明對于在讀取玻璃面存在垃圾、灰塵等異物時的讀取圖像的圖5的步驟s24～s26的處理的圖。

圖8是表示圖4的流程圖中的步驟s3的原稿圖像和噪聲的估計處理的內容的流程圖。

圖9(a)～(d)是圖8的流程圖中的處理的說明圖。

圖10是表示圖4的流程圖中的步驟s4的噪聲去除、插值處理的內容的流程圖。

圖11(a)、(b)是圖10的流程圖中的處理的說明圖。

圖12是表示圖4的流程圖中的步驟s5的圖像合成處理的內容的流程圖。

圖13(a)、(b)是圖像合成處理的說明圖。

標號說明

1圖像取得部

3rom

4ram

5圖像一致度計算部

6噪聲估計部

7噪聲校正部

8圖像合成部

10自動原稿輸送裝置

20原稿讀取部

30圖像形成部

100控制部

200讀取玻璃

201讀取玻璃面

202原稿輸送面

ccd1～n光接收傳感器

400第一區(qū)域的圖像

401噪聲圖像

500第二區(qū)域的圖像

501噪聲圖像

具體實施方式

以下，基于附圖說明本發(fā)明的實施方式。

圖1是表示搭載了本發(fā)明的一實施方式的圖像讀取裝置的圖像形成裝置的整體結構的圖。如同圖所示，圖像形成裝置具備自動原稿輸送裝置10、作為圖像讀取裝置的原稿讀取部20、圖像形成部30、自動雙面單元40、供紙部50、供紙柜60、操作面板70、傳真單元90、通信接口(i/f)單元91、控制部100以及存儲部120。

自動原稿輸送裝置10是將設置在原稿供紙托盤上的多個原稿逐張自動地輸送至在原稿讀取部20的讀取玻璃即稿臺玻璃上設定的預定的原稿讀取位置，若由原稿讀取部20進行原稿圖像的讀取，則向原稿排紙托盤上排出的公知的裝置。此外，自動原稿輸送裝置10具備原稿設置傳感器11，原稿設置傳感器11由公知的輕觸開關構成，檢測是否設置有原稿，并將其結果作為信號而傳送到控制部100。

原稿讀取部20是根據被輸送到原稿讀取位置的原稿的大小等而對原稿圖像進行掃描，接受從光源照射到原稿圖像的光的反射光作為入射光，將入射光轉換為電信號并作為圖像數據而傳送到控制部100的裝置。此外，原稿讀取部20具備裝置抬升傳感器21，裝置抬升傳感器21由公知的磁性傳感器構成，檢測自動原稿輸送裝置10是否被抬升，并將其結果作為信號而傳送到控制部100。

操作面板70是公知的用戶界面，具備觸摸面板輸入部71、鍵輸入部72。進一步，操作面板70具備副電源開關80。副電源開關80是用于用戶直接指示向作為省電力動作模式的睡眠模式轉移的開關。

控制部100對獲取到的讀取數據實施濃淡校正等各種數據處理，并與紙張的供應同步地按每個主掃描線讀出，輸出用于驅動激光二極管的信號。進一步，在該實施方式中，根據由ccd傳感器所取得的圖像數據，執(zhí)行由讀取玻璃面201的異物造成的噪聲圖像的檢測和噪聲圖像的校正。關于這一點，將在后面敘述。

傳真單元90是連接到公共電話線路，用于進行圖像數據的發(fā)送接收的接口。

通信i/f單元91是用于連接到連接了個人計算機等的外部網絡的接口。作為外部網絡，具備lan或usb。

存儲部120存儲從控制部100送來的圖像數據或其他數據，例如由硬盤裝置(hdd)構成。

圖像形成部30通過眾所周知的電子照相方式而形成圖像，具備感光鼓31a、31b、31c、31d、曝光掃描單元32a、32b、32c、32d、轉印帶33、雖然未圖示但保護這些單元的前門罩、前門傳感器34。此外，圖像形成部30對應于黃色、洋紅色、青色、黑色這四個顏色?；趶目刂撇?00輸出的驅動信號，在曝光掃描單元32中生成的激光在感光鼓31上進行曝光掃描。前門傳感器34由公知的輕觸開關構成，檢測前門罩是否被開放，并將其結果作為信號而傳送到控制部100。轉印帶33將對應于各顏色的感光鼓31上的調色劑像全部重合，轉印到從供紙部50輸送來的紙張上。

供紙部50具備用于收納紙張的供紙盒51、53、用于送出該紙張的拾取輥52、54，對圖像形成部30補充紙張。

與供紙部50同樣地，供紙柜60具備用于收納紙張的供紙盒61、63、用于送出該紙張的拾取輥62、64，經由供紙部50而對圖像形成部30補充紙張。

自動雙面單元40為了使單面被印刷的紙張正反反轉，在通紙路徑上使其暫時轉向并再次供紙，從而使得能夠進行雙面印刷。

圖2是從副掃描方向(原稿輸送方向)的近前側看圖1的原稿讀取部20的結構的示意性圖。

在同圖中，標號200是讀取玻璃(稿臺玻璃)。由于原稿通過自動原稿輸送裝置10而與讀取玻璃200的上表面即讀取玻璃面201稍微隔著間隙而被輸送，所以在讀取玻璃面201的上方位置存在原稿通過的原稿輸送面202。另外，讀取玻璃面201和原稿輸送面202的間隙通過在必要部位配置的片材等襯墊而被確保。

在讀取玻璃200的下方，作為對通過未圖示的透鏡而被縮小的圖像進行光接收的光學縮小方式的多個光接收傳感器的ccd傳感器(也簡稱為ccd)1～n隔著間隔而配置，使得將主掃描方向(圖2的左右方向)上的原稿的圖像進行分割而讀取，且通過至少鄰接的2個ccd而讀取讀取玻璃面201以及原稿輸送面202的同一區(qū)域的圖像。

例如，通過ccd1而被讀取的主掃描方向的區(qū)域l1的右部區(qū)域和通過ccd2而被讀取的主掃描方向的區(qū)域l2的左部區(qū)域重復，在重復部分l3中，通過ccd1和ccd2而讀取讀取玻璃面201以及原稿輸送面202的同一區(qū)域的圖像。在ccd2～ccdn中，也是同樣的。

另外，各ccd1～n由沿著作為原稿的輸送方向(在以下的說明中，也稱為fd方向)的副掃描方向配置的rgb的各通道、或者rgb的各通道和gr的通道構成。

圖3是表示原稿讀取部20的電性結構的框圖。原稿讀取部20由圖像取得部1和控制部100構成，圖像取得部1由ccd1～n構成，控制部100根據由圖像取得部1所取得的圖像數據，執(zhí)行由讀取玻璃面201的異物造成的噪聲圖像的檢測、和噪聲圖像的校正。

此外，控制部100具備cpu2、rom3、ram4，且在功能上具備圖像一致度計算部5、噪聲估計部6、噪聲校正部7、圖像合成部8。

cpu2統一控制包括圖像取得部1以及控制部100的原稿讀取部20的整體，rom3是存儲有cpu2的動作程序等的存儲介質，ram4是用于提供cpu2根據在rom3中存儲的動作程序而動作時的作業(yè)區(qū)域的存儲介質。

圖像取得部1通過各ccd1～n而取得沿著主掃描方向分割的圖像數據，但所取得的圖像數據被輸入到控制部100，保持在ram4中。

圖像一致度計算部5為了判定在從圖像取得部1輸入的圖像數據中、通過相互鄰接的ccd而獲得的第一圖像和第二圖像的重復部分的一致度，決定主掃描方向以及副掃描方向的尺寸，使被決定的尺寸的第一圖像側的重復區(qū)域即第一區(qū)域的圖像和第二圖像側的重復區(qū)域即第二區(qū)域的圖像中的至少一個沿著相互靠近的方向偏移而重合，從而計算圖像的一致度。

噪聲估計部6基于圖像一致度計算部5的結果，判定是在輸送原稿面202中的原稿的讀取圖像還是由讀取玻璃面201上的異物造成的噪聲圖像。

噪聲校正部7將通過在第一區(qū)域和第二區(qū)域中的一個區(qū)域中估計出的噪聲圖像而被遮蔽的原稿讀取圖像從另一個區(qū)域的圖像中確定，并使用該圖像而將噪聲圖像校正為原稿讀取圖像。

圖像合成部8基于圖像一致度計算部5的一致度的計算結果，將第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像合成，從而合成通過各ccd1～n而獲得的圖像，通過該合成，最終得到一個原稿讀取圖像。

圖4是表示由原稿讀取部20所執(zhí)行的動作的整體的流程的流程圖。另外，在該流程圖中示出的動作通過原稿讀取部20的cpu2根據在rom3等中存儲的動作程序而動作來執(zhí)行。

將來自圖像取得部1的多個ccd1～n的輸入圖像讀入ram4(步驟s1)，決定用于判定從相互鄰接的ccd(例如，ccd1和ccd2)獲得的第一圖像和第二圖像的重復部分的一致度的主掃描方向以及副掃描方向的尺寸。然后，使被決定的尺寸的第一圖像側的重復區(qū)域即第一區(qū)域的圖像和第二圖像側的重復區(qū)域即第二區(qū)域的圖像中的至少一個沿著相互靠近的方向偏移而重合，從而計算圖像的一致度(步驟s2)。

如后所述，一致度的計算使用找到求得相互的圖像的二值結果的像素總和的成為最小的點的方法、或者根據異或的結果而找到一致部位和不一致部位的程度的方法、找到重合的像素之差的總和成為最小的點的方法等。

接著，基于一致度的計算結果，估計是原稿輸送面202中的讀取圖像還是讀取玻璃面201中的讀取圖像(異物造成的噪聲圖像)，從而檢測在讀取玻璃面201上有無異物(步驟s3)，并基于噪聲估計結果，將通過噪聲圖像而被遮蔽的一個區(qū)域的原稿讀取圖像從另一個區(qū)域的圖像中確定并補充(步驟s4)。

并且，將原稿輸送面202中的讀取圖像一致的偏移量設為合成位置，將第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的讀取圖像進行合成(步驟s5)。

在全部ccd1～n的讀取的邊界部分實施上述處理，最終生成一個合成圖像。

圖5是表示圖4的流程圖中的步驟s2的圖像的一致度的計算處理的流程圖，圖6(a)、(b)是圖5的流程圖中的處理的說明圖。

將來自多個ccd1～n的相鄰的輸入圖像作為第一圖像以及第二圖像而讀入之后(步驟s21)，決定相鄰的ccd重復讀入的主掃描方向的區(qū)域(重復區(qū)域)的尺寸即最大寬度wo(步驟s22)。wo可以通過在縮小光學系統的結構上預先求得的值來決定。具體而言，也可以將主掃描方向的尺寸設為由最大紙浮起量(原稿輸送面202的位置)決定的左右的縮小量(縮小了原稿輸送面202上的重復寬度的值)，該最大紙浮起量由傳感器光路和機械結構決定。

接著，決定作為副掃描方向的尺寸的重復區(qū)域的線數(高度)ho(步驟s23)。ho可以將讀取圖像的高度作為最大而確定適合匹配的像素值存在的區(qū)域并決定最小的高度。例如，由于余白的部分不適合匹配，所以可以根據照相圖像、字符圖像等圖像的種類，對余白多的圖像，將ho設定得小，對余白少的圖像，將ho設定得大。此外，若ho大則處理所需的存儲器區(qū)域也變大，所以可以考慮處理所需的存儲器容量而決定ho。設ho為作為最大尺寸的通過ccd1～n而被讀取的原稿的輸送方向的尺寸以下。

接著，使作為被決定的重復區(qū)域的wo×ho的第二圖像側的第二區(qū)域的圖像，向靠近第一圖像側的第一區(qū)域的圖像的方向，每次偏移單位偏移量ws，將兩個圖像進行重疊(步驟s24)。偏移只要將第一圖像側的第一區(qū)域的圖像和第二圖像側的第二區(qū)域的圖像中的至少一個向靠近另一個的方向進行即可。在該實施方式中，從能夠進行讀取玻璃面201中的高精度的噪聲檢測的點上，單位偏移量ws將圖像的像素設為最小單位較好。

并且，在(2wo-ws)×ho的區(qū)域中，每次將第二區(qū)域的圖像相對于第一區(qū)域的圖像以單位偏移量ws進行偏移時，計算第一區(qū)域的圖像和第二區(qū)域的圖像的一致度，且將計算出的一致度與從初始位置的累計偏移量ws相關地保存在ram4等中(步驟s25)。

直到累計偏移量ws超過重復寬度wo為止，重復步驟s24以及步驟s25的處理(步驟s26中“真”)，若累計偏移量ws超過重復寬度wo(步驟s6中“假”)，則結束一致度計算處理，返回到圖4的流程圖。

在圖6中說明步驟s24～s26的處理。圖6(a)表示在相鄰的ccd例如ccd1和ccd2中分別取得的第一圖像和第二圖像，在各圖像中標上陰影線的wo×ho的區(qū)域是重復區(qū)域，由標號400表示第一圖像側的重復區(qū)域即第一區(qū)域的圖像，由標號500表示第二圖像側的重復區(qū)域即第二區(qū)域的圖像。

圖6(b)示意性地表示第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500，在該例中，為了說明，設各圖像400以及500分別在寬度方向上由3個像素構成，在高度方向上由3個像素構成。各像素內的數值表示濃度(濃淡度)，各圖像400、500的對應的像素具有相同的濃度。即，圖像400和圖像500相同。

以這樣的第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500靠近的方式，例如將第二區(qū)域的圖像500向第一區(qū)域的圖像400側偏移作為單位偏移量的1個像素量而重合1個像素量，計算第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500的一致度。

接著，進一步向接近方向偏移1個像素量而重合2個像素量，計算第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500的一致度之后，進一步向接近方向偏移1個像素量而重合3個像素量，計算第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500的一致度。在該例中，在重合了3個像素量時，第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500大致一致。若累計偏移量ws超過重復寬度wo，則結束一致度計算處理。

圖7是用于說明對于在讀取玻璃面201存在垃圾、灰塵等異物時的讀取圖像的圖5的步驟s24～s26的處理的圖。

圖7(a)表示與第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500對應的原始的原稿的圖像300。同圖(b)表示在讀取玻璃面201上存在異物時的第一區(qū)域的圖像400、和第二區(qū)域的圖像500。在第一區(qū)域的圖像400中由讀取玻璃面201上的異物造成的條紋狀的噪聲圖像401和在第二區(qū)域的圖像500中由相同的異物造成的條紋狀的噪聲圖像501分別相對于原稿讀取圖像在主掃描方向的不同的位置產生。這是因為如下原因：讀取玻璃面201和作為原稿讀取面的原稿輸送面202的位置不同，焦點深度不同。

如同圖(c)所示，使這樣的第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500中的至少一個向相互靠近的方向逐個像素進行偏移而重合。在同圖(d)的下側的圖示出直到第一區(qū)域的圖像400中的噪聲圖像401和第二區(qū)域的圖像500中的噪聲圖像501重合為止偏移的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第一區(qū)域的圖像400中的原稿讀取圖像和第二區(qū)域的圖像500中的原稿讀取圖像不會重合。進一步，在同圖(d)的上側的圖示出直到各區(qū)域中的原稿讀取圖像重合為止偏移的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，噪聲圖像401和噪聲圖像501不會重合，分別存在。

在將第二區(qū)域的圖像500對第一區(qū)域的圖像400向靠近的方向偏移時，若根據與累計偏移量ws相關地存儲的一致度而計算直方圖，則成為如圖7(e)所示的圖表。

從該直方圖所理解，在使第二區(qū)域的圖像500偏移時一致度成為最高峰的點在2個最低點p1、p2中出現。這2個最低點p1和p2是第一區(qū)域的圖像400中的原稿讀取圖像和第二區(qū)域的圖像500中的原稿讀取圖像一致的點、以及第一區(qū)域的圖像400中的噪聲圖像401和第二區(qū)域的圖像500中的噪聲圖像501一致的點。換言之，存在2個最低點p1、p2意味著存在焦點深度不同的2個圖像(在該實施方式中，讀取玻璃面201的讀取圖像和原稿輸送面202中的原稿讀取圖像)。

另外，為了判別是原稿輸送面202中的原稿的讀取圖像還是玻璃面201的讀取圖像，第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500的一致度的計算方法使用能夠將兩個圖像的一致程度進行指標化的計算方法。具體而言，能夠例示以下的計算方法。

(1)將基于二值化結果的黑像素值的總和或者基于異或的結果設為指標的計算方法。通過下述的2式而計算。

(2)將像素值的平方和設為指標的計算方法。通過下述式而計算。

(3)將像素值差的絕對值差設為指標的計算方法。通過下述式而計算。

(4)使用了歸一化相關的計算方法。通過下述式而計算。

(5)使用了考慮了相互亮度影響的歸一化相關的計算方法。該方法是盡可能消除了亮度的影響的方法，通過下述式而計算。

在上述的各式中，i(i，j)表示第一圖像的重復區(qū)域中的各像素的值，t(i，j)表示第二圖像的重復區(qū)域中的各像素的值。

圖8是表示圖4的流程圖中的步驟s3的原稿圖像和噪聲的估計處理的內容的流程圖、圖9(a)～(d)是圖8的流程圖中的處理的說明圖。

首先，根據基于偏移量和一致度而計算出的一致度的直方圖，判定一致度成為最高峰的點(最低點)是否有多個(步驟s31)。如圖9(a)的直方圖所示，在第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500中，在原稿輸送面202的圖像、換言之原稿讀取圖像之間一致的點和讀取玻璃面201的圖像、換言之由玻璃面的垃圾等異物造成的噪聲圖像401、501之間一致的點中，觀測到高峰。

在成為高峰的點不存在多個的情況下(步驟s31中“假”)，結束處理。在成為高峰的點存在多個的情況下(步驟s31中“真”)，從一致度的直方圖中確定第一最低點(步驟s32)，進一步確定第二最低點(步驟s33)。在最低點存在3個以上的情況下，分別確定。在該例中，作為存在2個最低點來進行說明。

接著，判定是否在第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500在2個最低點的各個最低點中重合的第一重疊圖像和第二重疊圖像的任一個中像素值一致且在fd方向上連續(xù)的圖像重合(一致)存在(步驟s34)。

從圖9(a)可理解，在與2個最低點p1、p2中的最低點p2對應的重疊圖像中，第一區(qū)域的圖像400中的噪聲圖像401和第二區(qū)域的圖像500中的噪聲圖像501在主掃描方向上重合而一致，存在1個在fd方向上像素連續(xù)的噪聲圖像。相對于此，在與最低點p1對應的重疊圖像中，第一區(qū)域的圖像400中的原稿讀取圖像和第二區(qū)域的圖像500中的原稿讀取圖像重合，各圖像400以及500中的噪聲圖像401以及501在重疊圖像的主掃描方向上分開存在，不重合。

因此，在步驟s34中，判定是否在第一重疊圖像和第二重疊圖像的任一個中像素值一致且在fd方向上連續(xù)的圖像重合而存在，在存在的情況下(步驟s34中“真”)，將該圖像判定為噪聲圖像(玻璃面201中的讀取圖像)(步驟s35)，結束本處理并返回到圖4的流程圖。

這里，在原稿圖像中也存在像素值一致且在fd方向上連續(xù)的圖像的情況下，如圖9(b)所示，在第一區(qū)域的圖像400以及第二區(qū)域的圖像500中不能區(qū)分讀取玻璃面201上的噪聲圖像401、501和原稿讀取圖像。因此，在2個最低點的各個最低點中重合的第一重疊圖像和第二重疊圖像中像素值一致且在fd方向上連續(xù)的圖像都重合存在，步驟s34的判斷成為“假”。

因此，在該實施方式中，為了區(qū)分兩者，執(zhí)行步驟s36以后的處理。使用圖9(c)、(d)說明該處理的話，就讀取玻璃面201上的垃圾等污垢而言，橫跨沿著作為fd方向的副掃描方向配置的rgb3通道的全部的大小的污垢較少，覆蓋1個通道的大小或者最多橫跨2個通道的大小以下的污垢較多。

如圖9(c)所示，在覆蓋1個通道(例如，r)的情況下，若rgb各色的濃淡度被設定為256，則實際的rgb各通道的濃淡度成為0/255/255。此時，3個通道的濃淡度的最大值max和最小值min之差max(rgb)-min(rgb)表示255和最大值。覆蓋2個通道的情況也是同樣的。

另一方面，在原稿圖像的情況下，如圖9(d)所示，由于圖像橫跨rgb全部通道，所以rgb各通道的濃淡度為0/0/0，max(rgb)-min(rgb)表示0和最小值。即，針對與上述2個最低點對應的圖像，比較max(rgb)-min(rgb)，能夠判定是不是噪聲圖像。

返回到圖8，在步驟s36中，求得第一最低點中的fd線通道(rgb通道)間的濃淡度的最大差即max(rgb)-min(rgb)。同樣地，在步驟s37中，求得第二最低點中的fd線通道間的濃淡度的最大差即max(rgb)-min(rgb)。

接著，在步驟s38中，將求得的max(rgb)-min(rgb)與預定的閾值進行比較。然后，若與第一最低點對應的max(rgb)-min(rgb)＞閾值且與第二最低點對應的max(rgb)-min(rgb)＜閾值，則在步驟s39中，將與第一最低點對應的圖像判定為噪聲圖像，若與第二最低點對應的max(rgb)-min(rgb)＞閾值且與第一最低點對應的max(rgb)-min(rgb)＜閾值，則在步驟s40中，將與第二最低點對應的圖像判定為噪聲圖像之后，返回到圖4的流程圖。

圖10是表示圖4的流程圖中的步驟s4的噪聲去除、插值處理的內容的流程圖。圖11是圖10的流程圖中的處理的說明圖。該處理是去除判定為由讀取玻璃面201上的異物造成的噪聲圖像，且通過原稿讀取圖像而補充所去除的噪聲圖像的處理。

首先，如圖11(a)的右圖所示，從由圖像一致度計算部5計算出的一致度直方圖求得與所確定的噪聲圖像對應的最低點p2和與原稿讀取圖像對應的最低點p1的距離(2個最低值點間的距離)lpp(圖10的步驟s41)。如圖11(a)的左圖所示，該距離相當于在第一區(qū)域的圖像400中的原稿讀取圖像和第二區(qū)域的圖像500中的原稿讀取圖像一致時的第一區(qū)域的圖像400以及第二區(qū)域的圖像500中的各噪聲圖像401以及501的間隔lpp。

接著，從第二區(qū)域的圖像500確定通過在第一區(qū)域的圖像400上存在的噪聲圖像401而被遮蔽的原稿讀取圖像，并將其置換(圖10的步驟s42)。對第二區(qū)域的圖像500也同樣地進行如下處理：從第一區(qū)域的圖像400確定通過在第二區(qū)域的圖像500上存在的噪聲圖像501而被遮蔽的原稿讀取圖像，并將其置換(圖10的步驟s43)。即，將在第一區(qū)域的圖像400以及第二區(qū)域的圖像500中的一個中發(fā)生的噪聲圖像使用另一個原稿讀取圖像來補充。

圖11(b)表示該補充的情形。與第一區(qū)域的圖像400的噪聲圖像401對應的部分在第二區(qū)域的圖像500中是原稿讀取圖像，該原稿讀取圖像區(qū)域502在第二區(qū)域的圖像500中位于從噪聲圖像501偏離了最低點間距離lpp的位置，所以將第一區(qū)域的圖像400的噪聲圖像401置換為該原稿讀取圖像區(qū)域502的圖像。此外，與第二區(qū)域的圖像500的噪聲圖像501對應的部分在第一區(qū)域的圖像400中是原稿讀取圖像，該原稿圖像區(qū)域402在第一區(qū)域的圖像400中位于從噪聲圖像401偏離了最低點間距離lpp的位置，所以將第二區(qū)域的圖像500的噪聲圖像501置換為該原稿讀取圖像區(qū)域402的圖像。由此，得到沒有噪聲的第一區(qū)域的圖像以及第二區(qū)域的圖像。

圖12是表示圖4的流程圖中的步驟s5的圖像合成處理的內容的流程圖，圖13是圖像合成處理的說明圖。該處理是將各ccd1～n中的相鄰的ccd的第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500進行合成而生成一個圖像的處理。

將第一區(qū)域的圖像400和第二區(qū)域的圖像500的各自除了噪聲圖像401、501以外的區(qū)域作為對象而計算平均像素值(步驟s51)。例如，計算圖13(a)的左圖所示的第一區(qū)域的圖像400的除了噪聲圖像401之外的區(qū)域的像素值和右圖所示的第二區(qū)域的圖像500的除了噪聲圖像501之外的區(qū)域的像素值的平均值。

然后，使用計算出的各平均像素值，如圖13(a)所示，生成一個合成圖像600(步驟s52)。在生成合成圖像之后，返回到圖4的流程圖。

另外，各ccd1～n是越靠近讀取區(qū)域的端部則讀取精度越低。即，如圖11(b)所示，位于左側的ccd的讀取圖像朝著左方向精度提高，位于右側的ccd的讀取圖像朝著右方向精度提高。因此，如圖13(b)所示，也可以從第一區(qū)域的圖像400提取從作為重復區(qū)域的第一區(qū)域的圖像400的中點往左的區(qū)域，從第二區(qū)域的圖像500提取從第二區(qū)域的圖像500的中點往右的區(qū)域，并將它們進行合成而制成合成圖像600。

以上，說明了本發(fā)明的一實施方式，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式。例如，從讀取圖像判定由讀取玻璃面201上的垃圾或灰塵等異物造成的噪聲圖像，且通過原稿圖像對噪聲圖像的區(qū)域進行了校正并合成，但也可以構成為，進行由原稿玻璃上的垃圾或灰塵等異物造成的噪聲圖像的判定，不校正噪聲圖像，顯示要對讀取玻璃面201進行清掃的消息。