本發(fā)明涉及定位裝置，特別是一種應用在礦物標本室內(nèi)的定位裝置。

背景技術(shù)：

礦物標本價值珍貴，需要有專門的倉庫對礦物進行儲存安放，由于礦物種類繁多，并且不同種類的礦物需要分開各個區(qū)域存放，由于倉庫面積較大，人們無法迅速準確地獲取目標礦物的位置，導致光是尋找目標礦物就花費很多時間，效率非常低下。

現(xiàn)在礦物上會粘貼rfid標簽，會將不同種類的礦物的位置錄入到數(shù)據(jù)庫中儲存，廠家希望能夠通過定位導航的方式引導工作人員尋找目標礦物的位置，但是現(xiàn)有的gps導航在室內(nèi)容易發(fā)生數(shù)據(jù)丟失、信號傳輸不流暢的問題，無法準確快速地定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種應用在礦物標本室內(nèi)的定位裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

礦物標本室內(nèi)定位裝置，包括兩個基站，以及分別與兩個基站無線通訊連接的移動終端；

移動終端包括

無線模塊，用于使移動終端與基站構(gòu)成無線通訊連接；

信號傳感器，與無線模塊電性連接以檢測兩個基站發(fā)送到移動終端的信號強度以及角度信息；

主控模塊，與信號傳感器電性連接以通過處理兩個基站到移動終端的信號強度以及角度信息對移動終端定位；

儲存模塊，用于記錄礦物標本以及兩個基站的位置信息并且與主控模塊電性連接；

顯示模塊，與主控模塊電性連接以顯示移動終端在安放礦物標本室內(nèi)的位置。

所述無線模塊為藍牙模塊，該基站與移動終端通過藍牙模塊的ibeacon系列電路連接。

所述無線模塊為wifi模塊或者網(wǎng)絡通訊模塊。

還包括與主控模塊電性連接的報警模塊，該報警模塊用于在移動終端偏離設定的路線時進行報警。

所述儲存模塊包括hdd硬盤存儲器和/或ssd存儲器。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明礦物標本室內(nèi)定位裝置，在安放礦物標本的室內(nèi)設置兩個基站，在移動終端中設置信號傳感器，信號傳感器能夠?qū)景l(fā)出的信號進行檢測，獲取信號的角度以及強度，并且由信號的強度推算出移動終端與基站的距離，進而根據(jù)信號角度以及移動終端與基站的距離確定移動終端在室內(nèi)的位置，同時儲存模塊內(nèi)記錄著各個礦物的位置，工作人員能夠使用移動終端準確地找到目標礦物的位置，大大提高了效率，節(jié)省了時間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發(fā)明礦物標本室內(nèi)定位裝置的示意圖。

圖2是本發(fā)明礦物標本室內(nèi)定位裝置的原理圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明礦物標本室內(nèi)定位裝置，包括兩個基站1，以及分別與兩個基站1無線通訊連接的移動終端2；

移動終端2包括

無線模塊21，用于使移動終端2與基站1構(gòu)成無線通訊連接；

信號傳感器22，與無線模塊21電性連接以檢測兩個基站1到移動終端2的信號強度以及角度信息；

主控模塊23，與信號傳感器22電性連接以通過處理兩個基站1發(fā)送到移動終端2的信號強度以及角度信息對移動終端2定位；

儲存模塊24，用于記錄礦物標本以及兩個基站1的位置信息并且與主控模塊23電性連接；

顯示模塊25，與主控模塊23電性連接以顯示移動終端2在安放礦物標本室內(nèi)的位置。

本設計移動終端2可以是安裝在叉車上的行車電腦，顯示模塊25為安裝在叉車上的顯示屏，相應還可以設置有與主控模塊23電性連接的按鍵模塊，所述儲存模塊24包括hdd硬盤存儲器和/或ssd存儲器，便于用戶輸入信息，基站1設置在礦物標本室內(nèi)，一般分別設置在室內(nèi)的兩側(cè)位置處，并且調(diào)制發(fā)出不同波形的信號，信號傳感器22能夠?qū)π盘栠M行區(qū)分，并且主控模塊23可以通過算法推算移動終端2與基站1的角度，以及根據(jù)信號強度以節(jié)點算法推算出移動終端2與基站1的角度的距離，其中主要采用的技術(shù)原理有tdoa：timedifferenceofarrival(信號到達時間差)，toa:timeofarrival(信號到達時間)，aoa:angleofarrival(信號到達角度)，或者rssi:receivesignalstrengthindex(接收信號強度指示)。

在安放礦物標本的室內(nèi)設置兩個基站1，在移動終端2中設置信號傳感器22，信號傳感器22能夠?qū)?發(fā)出的信號進行檢測，獲取信號的角度以及強度，并且由信號的強度推算出移動終端2與基站1的距離，進而根據(jù)信號角度以及移動終端2與基站1的距離確定移動終端2在室內(nèi)的位置，同時儲存模塊24內(nèi)記錄著各個礦物的位置，工作人員能夠使用移動終端2準確地找到目標礦物的位置，大大提高了效率，節(jié)省了時間。

其中，本設計的無線模塊21可以是藍牙模塊，該基站1與移動終端2通過藍牙模塊的ibeacon系列電路連接，無線模塊21為wifi模塊或者網(wǎng)絡通訊模塊。

其中，還可以在叉車上設置與主控模塊23電性連接的報警模塊26，該報警模塊26用于在移動終端2偏離設定的路線時進行報警，報警模塊26可以是警示燈或者蜂鳴器，工作人員將目標礦物輸入到主控模塊23中，主控模塊23能夠預設出適當?shù)穆肪€，當用戶偏離路線時，報警模塊26報警。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了礦物標本室內(nèi)定位裝置，包括兩個基站，以及分別與兩個基站無線通訊連接的移動終端；移動終端包括用于使移動終端與基站構(gòu)成無線通訊連接的無線模塊、與無線模塊電性連接以檢測兩個基站發(fā)送到移動終端的信號強度以及角度信息的信號傳感器、與信號傳感器電性連接以通過處理兩個基站到移動終端的信號強度以及角度信息對移動終端定位的主控模塊、用于記錄礦物標本以及兩個基站的位置信息并且與主控模塊電性連接的儲存模塊、與主控模塊電性連接以顯示移動終端在安放礦物標本室內(nèi)的位置的顯示模塊，工作人員能夠使用移動終端準確地找到目標礦物的位置，大大提高了效率，節(jié)省了時間。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鈺龍;周愛明;王大波;梁活強;陳文偉;周柳奇
受保護的技術(shù)使用者：廣東惠利普路橋信息工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.07.07