本發(fā)明涉及安全監(jiān)控領域，具體地指一種變電站安全作業(yè)管控系統(tǒng)及方法。

背景技術：

傳統(tǒng)的變電站安防主要采用電子圍欄、紅外周界防護以及視頻監(jiān)控的方式。這種方式部署的靈活性低，對于客戶新的需求到滿足需要很長的時間，使用過程中也并不能夠滿足客戶的所有需求。電子圍欄只能防止電站外部人或物入侵，變電站的安防監(jiān)控系統(tǒng)也只能等事故已經(jīng)發(fā)生之后才能發(fā)生進行查詢。而對于誤入禁區(qū)、擅自變更或擴大工作范圍等問題幾乎無能為力，只能依靠人工管理、監(jiān)督。

申請?zhí)枮?01210431730.8的中國專利公開了一種基于計算機視覺定位技術的變電站作業(yè)安全管控系統(tǒng)。包括圖像信息采集裝置；圖像識別裝置；接收并處理上述圖像位置信息的位置引擎服務器；以及后臺主站管理系統(tǒng)，它將目標的實際地理位置信息進行處理并與存儲的安全范圍和管理區(qū)域位置信息進行比較以確定目標是否在設定的安全范圍及任務區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明提供的變電站作業(yè)安全管控系統(tǒng)，實時自動監(jiān)視并記錄活動情況，遇有危險活動及趨勢及時發(fā)出預警并記錄，這樣，事后統(tǒng)計分析活動規(guī)律，在避免安全事故發(fā)生的同時，大幅度提高整個變電站及電力公司的工作效率和管理水平。本發(fā)明采用技術手段最大限度地減少了人為因素的影響，有效地排除了變電站安全管理的死角。這種通過設置分別在每個攝像頭對應的圖像上設定禁止闖入?yún)^(qū)域，設置起來非常的麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題解決變電站內(nèi)生產(chǎn)、安全的提供解決變電站內(nèi)安全監(jiān)控問題的變電站安全作業(yè)管控系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種變電站安全作業(yè)管控系統(tǒng)，包括

采集裝置，包括多個用于采集變電站內(nèi)管控區(qū)域的網(wǎng)絡攝像頭；

圖像識別跟蹤裝置，用于接受所述圖像采集裝置采集到的圖像，并對圖像進行處理，識別圖像中運動目標的位置信息；

位置映射裝置，用于通過將圖像中運動目標的位置映射到地圖中，顯示運動目標的運動軌跡，并判斷運動目標是否闖入禁區(qū)；

終端電腦，用于設置地圖上的禁止闖入?yún)^(qū)域。

根據(jù)上述技術方案采用多個攝像頭對變電站區(qū)域進行全覆蓋監(jiān)控；系統(tǒng)能夠實時自動監(jiān)測區(qū)域內(nèi)所有人活動的情況，在地圖上顯示每個人的行動軌跡；當運動目標闖入禁區(qū)的情況及時系統(tǒng)發(fā)出各種報警信息。從而能夠更進一步提高變電站作業(yè)人員的安全。

進一步地，所述圖像識別跟蹤裝置包括運動目標識別模塊和圖像過濾模塊：

所述運動目標識別模塊判斷是否有運動目標，并對運動目標提取輪廓；

所述圖像過濾模塊用于對提取的輪廓，去除干擾，并把去除干擾之后的運動目標坐標傳送至系統(tǒng)的所述位置映射裝置。

進一步地，所述運動目標識別模塊還用于判斷人形運動目標的頭部和腳部所在位置，并通過判斷人形運動目標腳部所在位置判斷人所在的坐標。

進一步地，所述位置映射裝置還用于當運動目標闖入禁區(qū)的時候發(fā)出警報信息。

本發(fā)明還提供了一種變電站安全作業(yè)管控方法，包括如下步驟，

s1將變電站地圖電子化，并在地圖上設置禁區(qū)；

s2通過網(wǎng)絡攝像頭采集變電站內(nèi)的圖像，并識別圖像中的運動目標；

s3將圖像中的運動目標映射到地圖中，并顯示運動目標的運動軌跡，通過運動軌跡判斷運動目標是否闖入禁區(qū)。

進一步地，所述s2中識別運動目標包括去除干擾并提取運動目標輪廓。

進一步地，所述s2還包括識別人形運動目標，并通過判斷人形運動目標腳部所在位置判斷人所在的坐標。

進一步地，所述s3還包括當當運動目標闖入禁區(qū)的時候發(fā)出警報信息。

本申請?zhí)峁┝艘环N變電站安全作業(yè)管控系統(tǒng)，包括：圖像采集裝置、接收并處理攝像頭得到的數(shù)據(jù)的圖像識別跟蹤裝置、位置映射裝置、管理服務器、終端。攝像頭負責圖像信息的采集；識別跟蹤裝置得到攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)，進行分析，對每個進入?yún)^(qū)域中的人進行跟蹤。位置映射裝置負責把所有的跟蹤目標映射到地圖中。管理服務器負責對系統(tǒng)的管理配置服務。

本發(fā)明提供的變電站安全作業(yè)管控系統(tǒng)，采用多個攝像頭對變電站區(qū)域進行全覆蓋監(jiān)控；系統(tǒng)能夠實時自動監(jiān)測區(qū)域內(nèi)所有人活動的情況，在地圖上顯示每個人的行動軌跡；當運動目標闖入禁區(qū)的情況及時系統(tǒng)發(fā)出各種報警信息。從而能夠更進一步提高變電站作業(yè)人員的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明圖數(shù)據(jù)流轉示意圖；

圖2為本發(fā)明圖的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明圖的流程示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供解決變電站內(nèi)安全監(jiān)控問題的變電站安全作業(yè)管控系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種變電站安全作業(yè)管控系統(tǒng)，包括，

采集裝置，包括多個用于采集變電站內(nèi)管控區(qū)域的網(wǎng)絡攝像頭；

圖像識別跟蹤裝置，用于接受所述圖像采集裝置采集到的圖像，并對圖像進行處理，識別圖像中運動目標的位置信息；

位置映射裝置，用于通過將圖像中運動目標的位置映射到地圖中，顯示運動目標的運動軌跡，并判斷運動目標是否闖入禁區(qū)；

終端電腦，用于設置地圖上的禁止闖入?yún)^(qū)域。

所述圖像識別跟蹤裝置包括運動目標識別模塊和圖像過濾模塊：

所述運動目標識別模塊判斷是否有運動目標，并對運動目標提取輪廓；

所述圖像過濾模塊用于對提取的輪廓，去除干擾，并把去除干擾之后的運動目標坐標傳送至系統(tǒng)的所述位置映射裝置。

所述運動目標識別模塊還用于判斷人形運動目標的腳部所在位置，并通過判斷人形運動目標腳部所在位置判斷人所在的坐標。

所述位置映射裝置還用于當運動目標闖入禁區(qū)的時候發(fā)出警報信息。

在位置映射裝置中的地圖中進行劃定非安全區(qū)域或者禁止闖入?yún)^(qū)域，當?shù)貓D中動態(tài)目標的軌跡闖入該區(qū)域的時候，系統(tǒng)產(chǎn)生報警信息；

圖像識別裝置從圖像信息中查找多種移動目標，然后對所識別的目標進行過濾。去除蚊蟲、煙霧、飛鳥、灰塵造成的干擾。

如圖2所示，本發(fā)明提供了一種基于多攝像頭集成智能變電站安全作業(yè)管控系統(tǒng)的示意圖，該系統(tǒng)安裝在指定變電站。圖像采集裝置c1，c2，c3，……cn為普通網(wǎng)絡攝像頭，安裝在變電站指定工作區(qū)，做到對監(jiān)控區(qū)域的全覆蓋。相對應的圖像信息進入圖像識別跟蹤裝置1進行處理得到移動目標的坐標。位置映射裝置2把移動目標的坐標轉換成地圖中的坐標。管理服務器3把位置映射裝置2得到的移動目標在地圖中的坐標和在地圖中設置的禁止闖入?yún)^(qū)域進行比較以確定目標是否在設定的區(qū)域內(nèi)。

實際運用時可以對輸入數(shù)據(jù)預處理已得到更優(yōu)化的數(shù)據(jù)，比如加上事前扭曲矯正以適應更多的攝像頭；并行嵌入其它的智能處理流程比如火焰煙霧識別，基于攝像頭的儀表盤自動讀取系統(tǒng)以及基于紅外攝像頭的關鍵設施溫度監(jiān)控等等；并實現(xiàn)各種數(shù)據(jù)的基于電子地圖的以方位為基礎的同步顯示，如軌跡數(shù)據(jù)，儀表盤數(shù)據(jù)及溫控數(shù)據(jù)等。

本發(fā)明還提供了一種變電站安全作業(yè)管控方法，如圖3所示，包括如下步驟，

s1將變電站地圖電子化，并在地圖上設置禁區(qū)；

s2通過網(wǎng)絡攝像頭采集變電站內(nèi)的圖像，并識別圖像中的運動目標；

s3將圖像中的運動目標映射到地圖中，并顯示運動目標的運動軌跡，通過運動軌跡判斷運動目標是否闖入禁區(qū)。

所述s2中識別運動目標包括去除干擾并提取運動目標輪廓。

所述s2還包括識別人形運動目標，并通過判斷人形運動目標腳部所在位置判斷人所在的坐標。

所述s3還包括當運動目標闖入禁區(qū)的時候發(fā)出警報信息。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。