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一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法與流程

文檔序號:11436917閱讀:378來源:國知局
一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法與流程

本發(fā)明涉及電子貨架標(biāo)簽技術(shù)領(lǐng)域,具體地是涉及一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法,屬于無線物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,應(yīng)用于商超零售業(yè)、倉儲物流業(yè)、智能制造業(yè)等行業(yè)。



背景技術(shù):

一直以來,傳統(tǒng)零售業(yè)都是采用紙質(zhì)價格標(biāo)簽來顯示商品價格。隨著零售業(yè)的發(fā)展,商品種類不斷增加,頻繁的各類促銷活動引起的大量的變價需求,一般采用人工修改價簽的方式,但是,人工修改具有一定的時間延遲和錯誤率。紙質(zhì)價簽在這些方面的不足突顯出來。

為了解決以上這些問題,出現(xiàn)了一些無線電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng),通常采用紅外通訊、2.4g通訊、低頻無線電波等通信方式。但是上述方案依然存在如下問題:

1、紅外通訊系統(tǒng)方法:即電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)在從商店的管理系統(tǒng)向電子貨架標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)時,采用紅外線通信方式。這種通信方式存在的問題是,電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)相關(guān)裝置的設(shè)置成本高。由于紅外線的直線傳播特性,因此,要讓信號到達(dá)店內(nèi)所有電子標(biāo)簽,必須在天花板上設(shè)置多個紅外線發(fā)送器。

2、2.4g通訊系統(tǒng)方法:即電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)在從商店的管理系統(tǒng)向電子貨架標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)時,采用2.4g的無線射頻通信方式。該方式是目前大部分公司采用的方法,其優(yōu)點(diǎn)是方案使用者多,技術(shù)門檻低。這種通信方式存在的問題是干擾設(shè)備多,同時2.4g信號穿透性、繞行性不足,從而導(dǎo)致通訊失敗率高。由于2.4g的工作頻率高,該通訊方法無線硬件功耗大,不利于低功耗長時間工作。鑒于2.4g的缺點(diǎn),該方法目前并沒有被大規(guī)模使用。

3、低頻無線電波方法:即電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)在從商店的管理系統(tǒng)向電子貨架標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)時,采用30k~100khz的無線電波通信方式。該方式是ses公司采用的方法,其優(yōu)點(diǎn)是可靠性高。這種通信方式存在的問題是通訊速度慢,只適合在段碼式電子貨架標(biāo)簽使用,不適合點(diǎn)陣式電子貨架標(biāo)簽。由于無線電波通信方式的通訊頻率很低,需要現(xiàn)場布置超大的天線,不利于商超等行業(yè)的施工布線,是應(yīng)用受到限制,目前僅法國在小規(guī)模使用。

因此,本發(fā)明的發(fā)明人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明為了解決電子貨架標(biāo)簽無線組網(wǎng)通訊的問題,提供了一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案是:

一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法,包括如下步驟:

s1:服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)信息給至少一個無線讀寫器,其中所述數(shù)據(jù)信息包括電子標(biāo)簽信息;

s2:每一所述無線讀寫器將電子標(biāo)簽信息通過無線信號傳輸給電子貨架標(biāo)簽;

s3:每一所述電子貨架標(biāo)簽將接收電子標(biāo)簽信息的確認(rèn)信號返回給其對應(yīng)的無線讀寫器;

s4:所述無線讀寫器將電子貨架標(biāo)簽返回的確認(rèn)信號發(fā)送給服務(wù)器;

其中所述步驟s1和/或所述步驟s2和/或所述步驟s3和/或所述步驟s4中采用sub-ghz通訊頻段進(jìn)行通信。

優(yōu)選地,所述步驟s1中的數(shù)據(jù)信息還包括無線讀寫器的rf射頻工作頻率。

優(yōu)選地,所述步驟s2具體包括:

s21:選擇出一種頻段作為通信信道;

s22:所述無線讀寫器將電子標(biāo)簽信息通過該通信信道傳輸給所述電子貨架標(biāo)簽。

優(yōu)選地,所述步驟s21具體包括:

判斷所述步驟s1中的數(shù)據(jù)信息中是否含有無線讀寫器的rf射頻工作頻率,如果含有則所述無線讀寫器選擇該頻率作為通信信道;如果不含有則所述無線讀寫器選擇其內(nèi)部預(yù)設(shè)的頻率作為通信信道。

優(yōu)選地,所述步驟s1具體包括:

所述服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)信息給n個無線讀寫器,該數(shù)據(jù)信息包括m個電子貨架標(biāo)簽的電子標(biāo)簽信息;

其中1≤m≤100000,1≤n≤256。

優(yōu)選地,所述無線讀寫器內(nèi)置wifi信號收集模塊,所述wifi信號收集模塊用于搜集附近的wifi硬件設(shè)備,并將所述wifi硬件設(shè)備的wifi信息發(fā)送給所述服務(wù)器;所述服務(wù)器根據(jù)該wifi信息計算現(xiàn)場wifi硬件設(shè)備的流量及分布。

優(yōu)選地,所述服務(wù)器與所述無線讀寫器的通信接口包括但不限于網(wǎng)絡(luò)接口、rs485總線接口、can總線接口、wifi無線接口、zigbee無線接口。

優(yōu)選地,所述步驟s3中所述電子貨架標(biāo)簽發(fā)送的確認(rèn)信號中包括但不限于電子貨架標(biāo)簽的id號、電池電量信息、溫度信息、濕度信息。

優(yōu)選地,所述無線讀寫器通過局域網(wǎng)連接到所述服務(wù)器。

優(yōu)選地,所述sub-ghz通訊頻段為430m至435m的頻段。

采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明至少包括如下有益效果:

本發(fā)明所述的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法,解決了紅外通訊方法中信號直線傳播通信性能不佳的問題;而且采用sub-ghz通訊頻段,比2.4g通訊頻段具有更低的功耗;同時比低頻無線電波方法具有更高的通訊速度優(yōu)勢。即本發(fā)明可以完成低功耗、高速通訊的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng),具有目前所有技術(shù)的優(yōu)勢,同時沒有技術(shù)缺點(diǎn),非常適合電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明所述的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法的流程圖;

圖3為本發(fā)明所述的信道選擇原理圖;

圖4為本發(fā)明所述的多信道通信過程圖;

圖5為本發(fā)明所述的混合編碼壓縮方法圖;

圖6為本發(fā)明所述的無線讀寫器與電子貨架標(biāo)簽通訊過程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1至圖2所示,為符合本發(fā)明的一種電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)及其通信方法,該通信方法包括如下步驟:

s1:服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)信息給至少一個無線讀寫器,其中所述數(shù)據(jù)信息包括電子標(biāo)簽信息;

s2:每一所述無線讀寫器將電子標(biāo)簽信息通過無線信號傳輸給電子貨架標(biāo)簽;

s3:每一所述電子貨架標(biāo)簽將接收電子標(biāo)簽信息的確認(rèn)信號返回給其對應(yīng)的無線讀寫器;

s4:所述無線讀寫器將電子貨架標(biāo)簽返回的確認(rèn)信號發(fā)送給服務(wù)器;

其中所述步驟s1和/或所述步驟s2和/或所述步驟s3和/或所述步驟s4中采用sub-ghz通訊頻段進(jìn)行通信。

優(yōu)選地,所述步驟s1中的數(shù)據(jù)信息還包括無線讀寫器的rf射頻工作頻率。

優(yōu)選地,如圖3所示,所述步驟s2具體包括:

s21:選擇出一種頻段作為通信信道;

s22:所述無線讀寫器將電子標(biāo)簽信息通過該通信信道傳輸給所述電子貨架標(biāo)簽。

優(yōu)選地,所述步驟s21具體包括:

判斷所述步驟s1中的數(shù)據(jù)信息中是否含有無線讀寫器的rf射頻工作頻率,如果含有則所述無線讀寫器選擇該頻率作為通信信道;如果不含有則所述無線讀寫器選擇其內(nèi)部預(yù)設(shè)的頻率作為通信信道。

優(yōu)選地,所述步驟s1具體包括:

所述服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)信息給n個無線讀寫器,該數(shù)據(jù)信息包括m個電子貨架標(biāo)簽的電子標(biāo)簽信息;

其中1≤m≤100000,1≤n≤256。

優(yōu)選地,所述無線讀寫器內(nèi)置wifi信號收集模塊,所述wifi信號收集模塊用于搜集附近的wifi硬件設(shè)備,并將所述wifi硬件設(shè)備的wifi信息發(fā)送給所述服務(wù)器;所述服務(wù)器根據(jù)該wifi信息計算現(xiàn)場wifi硬件設(shè)備的流量及分布。

優(yōu)選地,所述服務(wù)器與所述無線讀寫器的通信接口包括但不限于網(wǎng)絡(luò)接口、rs485總線接口、can總線接口、wifi無線接口、zigbee無線接口。

優(yōu)選地,所述步驟s3中所述電子貨架標(biāo)簽發(fā)送的確認(rèn)信號中包括但不限于電子貨架標(biāo)簽的id號、電池電量信息、溫度信息、濕度信息。

優(yōu)選地,所述無線讀寫器通過局域網(wǎng)連接到所述服務(wù)器。

在物聯(lián)網(wǎng)的無線通信中,小于1ghz頻段稱為“sub-ghz”,也就是本文中的sub-ghz通訊頻段,其比較適合于傳輸距離遠(yuǎn)、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、傳輸數(shù)據(jù)量少的應(yīng)用。本實施例中,優(yōu)選地,所述sub-ghz通訊頻段為430m至435m的頻段。

下面具體闡述本發(fā)明。

本發(fā)明分為服務(wù)器數(shù)據(jù)下發(fā)階段步驟s1,無線讀寫器數(shù)據(jù)下發(fā)階段步驟s2,電子貨架標(biāo)簽信息返回階段步驟s3,無線讀寫器數(shù)據(jù)返回階段步驟s4。

步驟s1階段,服務(wù)器將電子貨架標(biāo)簽的數(shù)據(jù)發(fā)送給無線讀寫器;

該階段,服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)給無線讀寫器的接口可以是網(wǎng)絡(luò)接口,也可以是rs485總線接口,也可以是can總線接口,也可以是wlfi無線接口,也可以是zigbee無線接口;

步驟s1階段,服務(wù)器發(fā)送給無線讀寫器的數(shù)據(jù)量可以是1個電子貨架標(biāo)簽的數(shù)據(jù),也可以是1000個電子貨架標(biāo)簽的數(shù)據(jù),也可以是10000個電子貨架標(biāo)簽的數(shù)據(jù),標(biāo)簽數(shù)量最大上限支持10萬個,無線讀寫器能夠接收并存儲10萬個以下的電子貨架標(biāo)簽數(shù)據(jù);

步驟s1階段服務(wù)器能夠給1個無線讀寫器發(fā)送數(shù)據(jù),也可以給多個無線讀寫器發(fā)送數(shù)據(jù),最大支持256個無線讀寫器;無線讀寫器通過局域網(wǎng)連接到服務(wù)器,并統(tǒng)一由服務(wù)器控制數(shù)據(jù)通訊,服務(wù)器根據(jù)無線讀寫器的id地址來區(qū)分需要發(fā)送數(shù)據(jù)的無線讀寫器;

如圖4所示,步驟s1階段服務(wù)器同一時間不僅能夠與1個無線讀寫器數(shù)據(jù)通訊,而且能夠同時給2個無線讀寫器發(fā)送數(shù)據(jù),也可以同時給3個無線讀寫器發(fā)送數(shù)據(jù),也可以同時給4個無線讀寫器發(fā)送數(shù)據(jù),最多能夠與4個無線讀寫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;

步驟s1階段服務(wù)器發(fā)送給無線讀寫器的數(shù)據(jù)中可以包括設(shè)置無線讀寫器的rf射頻工作頻率,該頻率范圍430mhz至435mhz,例如431mhz、或者432m、或者433m、或者434m,無線讀寫器可以根據(jù)該頻率設(shè)置進(jìn)行s2階段的無線通訊;當(dāng)然該服務(wù)器發(fā)送給無線讀寫器的數(shù)據(jù)也可以不包括設(shè)置無線讀寫器的rf射頻工作頻率,無線讀寫器接收到該數(shù)據(jù)后,會自動根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主選擇一種頻率作為s2階段的無線射頻通訊頻率;無線讀寫器內(nèi)部預(yù)置4種頻率,例如431mhz、或者432m、或者433m、或者434m,讀寫器按照順序檢測預(yù)設(shè)的不同頻率的環(huán)境噪聲干擾信號,并選擇一種噪聲干擾最小的頻率作為本讀寫器本次與電子標(biāo)簽通訊的頻率。

如圖5所示,步驟s1階段,如果系統(tǒng)使用的電子標(biāo)簽是點(diǎn)陣圖形方式的電子標(biāo)簽,服務(wù)器在向無線讀寫器發(fā)送圖像時,將采用特殊的圖像壓縮方法,將點(diǎn)陣圖片的數(shù)據(jù)量壓縮至適合的大小以便于無線傳輸。壓縮方法包括編碼壓縮法、編碼+局部圖像壓縮法兩種。編碼壓縮法采用unicode編碼規(guī)則將圖像信息轉(zhuǎn)換成國際標(biāo)準(zhǔn)的編碼信息,這種壓縮方法僅適合電子標(biāo)簽顯示圖片中僅僅包含文字、條碼等信息的顯示格式;編碼+局部圖像壓縮法是將點(diǎn)陣圖像信息轉(zhuǎn)換成用unicode編碼規(guī)則的數(shù)據(jù)+部分無法轉(zhuǎn)換成unicode編碼數(shù)據(jù)的局部圖片,這種壓縮方法適合電子標(biāo)簽同時顯示文字信息以及其他不規(guī)則的圖像信息的顯示格式。

在步驟s2階段,無線讀寫器將數(shù)據(jù)通過430m至435m頻率范圍內(nèi)的無線信號傳輸給電子貨架標(biāo)簽;

該階段,無線讀寫器可以根據(jù)s1階段服務(wù)器選擇的頻率,例如431mhz、或者432m、或者433m、或者434m與電子標(biāo)簽進(jìn)行通訊,也可以根據(jù)s1階段讀寫器根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主選擇的頻率,例如431mhz、或者432m、或者433m、或者434m與電子標(biāo)簽進(jìn)行通訊。

如圖6所示,讀寫器與電子貨架標(biāo)簽數(shù)據(jù)通訊包括2個階段,批量喚醒階段t3、有效數(shù)據(jù)傳輸階段t4。其中讀寫器t3的時間從1秒至20秒可設(shè)置,t4從0秒至20秒可設(shè)置,t3與t4之間的時間間隔t5一般小于10ms。

附圖6中t1是電子標(biāo)貨架簽心跳脈沖持續(xù)時間,t2是電子貨架標(biāo)簽低功耗待機(jī)時間,電子貨架標(biāo)簽的心跳周期是t1+t2滿足t1+t2<t3,確保讀寫器能夠完全喚醒屬于本讀寫器控制范圍內(nèi)的所有電子標(biāo)簽。電子貨架標(biāo)簽定時循環(huán)t1+t2時間內(nèi)會自動心跳醒來判斷讀寫器是否有喚醒信息,如果沒有則繼續(xù)循環(huán)t1+t2,如果有,則在讀寫器完成t3階段后,電子貨架標(biāo)簽進(jìn)入t6階段,所有電子貨架標(biāo)簽接受數(shù)據(jù)分派信息。

電子貨架標(biāo)簽在t1心跳階段,能夠快速的輪循標(biāo)簽預(yù)設(shè)置的4個無線頻率,例如431mhz、432m、433m、434m,這樣電子貨架標(biāo)簽就可以識別接收4中頻率的讀寫器信號,實現(xiàn)讀寫器與電子貨架標(biāo)簽的多信道數(shù)據(jù)通訊。由于t1階段的心跳脈沖小于10ms,每個信道的輪循時間小于2.5ms。

t6是數(shù)據(jù)分派過程,讀寫器把需要通訊的電子標(biāo)簽信息在該階段下發(fā),這些信息包括電子標(biāo)簽的id地址,電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)通訊時間點(diǎn)、電子標(biāo)簽的通訊數(shù)據(jù)量等信息。電子標(biāo)簽根據(jù)接收到的分派信息確認(rèn)是否有數(shù)據(jù)接收、在什么時候打開無線接收器接收數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)讀寫器與電子貨架標(biāo)簽之間的對時數(shù)據(jù)通訊,進(jìn)而最終實現(xiàn)低功耗數(shù)據(jù)通訊。低功耗的原理就是電子貨架標(biāo)簽只需要在約定的時間點(diǎn)打開無線接收器接收數(shù)據(jù),接收完后立即關(guān)閉無線接收器,而不需要再讀寫器的整個數(shù)據(jù)傳輸t4階段全部打開無線收發(fā)器。

在該階段,采用1個信道通訊m個電子貨架標(biāo)簽的總時間是:t3+t5+t6+t7*m,在系統(tǒng)方案中,舉例t3=10s,t5=10ms,t6=100ms,t7=50ms,那么100個電子貨架標(biāo)簽的通訊時間僅僅為15.11秒,更新10000個電子貨架標(biāo)簽僅需要1511秒,即25分鐘,因此該方案可以實現(xiàn)電子貨架標(biāo)簽的高速無線數(shù)據(jù)通訊。

如果采用4個信道同時更新電子貨架標(biāo)簽,那么時間將縮短4倍,更新10000個標(biāo)簽的時間僅需要378秒,即6.3分鐘。因此該方案可以實現(xiàn)電子貨架標(biāo)簽的更高速無線數(shù)據(jù)更新。

在所述步驟s2階段,t1心跳階段電子貨架標(biāo)簽的接收電流小于5ma,持續(xù)時間小于10ms,t2階段電子貨架標(biāo)簽的待機(jī)電流小于3ua,持續(xù)時間小于20s,舉例說明t1=8ms、t2=9s,電子貨架標(biāo)簽心跳及待機(jī)的年功耗計算如下:8.76mah*(5000ua*8ms+3ua*9000ms)/9008ms=8.76mah*7.44=65.1mah。按照每天每個電子貨架標(biāo)簽通訊更新1次的使用頻率,t6=100ms,t7=50ms,電子貨架標(biāo)簽數(shù)據(jù)通訊的年功耗計算如下:8.76mah*(5000ua*100ms+5000ua*50ms)/24/60/60/1000=8.76mah*0.0087=0.076mah,這個功耗對于電池來說可以忽略。因此,采用本發(fā)明使用的通訊方案,采用電子貨架標(biāo)簽9秒鐘的心跳頻率,電子貨架標(biāo)簽有效數(shù)據(jù)通訊的年耗電量僅有65.1mah+0.076mah=65.176mah。按照2節(jié)紐扣電池的電池容量1000mah計算,電子貨架標(biāo)簽可工作15年。

在步驟s3階段,電子貨架標(biāo)簽將接收數(shù)據(jù)的確認(rèn)信號返回給無線讀寫器,電子貨架標(biāo)簽返回信號的無線頻率為預(yù)設(shè)頻率431mhz、432m、433m、434m中的一種,該頻率由讀寫器發(fā)送頻率決定,例如讀寫器通過431m頻率給電子貨架標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù),那么在s3階段電子貨架標(biāo)簽也通過431m頻率給讀寫器返回確認(rèn)信號。其中電子貨架標(biāo)簽發(fā)送返回信號中包括電子標(biāo)簽的id號、電子標(biāo)簽的電池電量信息、電子標(biāo)簽的溫度信息、電子標(biāo)簽的濕度信息,電子標(biāo)簽在系統(tǒng)中不僅僅是用來顯示信息的顯示器件,而且是搜集現(xiàn)場環(huán)境信息的傳感器。

在步驟s4階段,無線讀寫器將電子貨架標(biāo)簽的返回確認(rèn)數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器,無線讀寫器發(fā)送數(shù)據(jù)給服務(wù)器的接口可以是網(wǎng)絡(luò)接口,也可以是rs485總線接口,也可以是can總線接口,也可以是wifi無線接口,也可以是zigbee無線接口;另外無線讀寫器內(nèi)置wifi信號收集功能,每個無線讀寫器都可以搜集附近25米范圍內(nèi)的wifi硬件設(shè)備,并將這些硬件設(shè)備的ip地址等信息發(fā)送給服務(wù)器,服務(wù)器根據(jù)wifi信息可以計算現(xiàn)場wifi設(shè)備流量及分布,因此在超市等公共場所,本發(fā)明可以具備人流量統(tǒng)計分析的功能、具備熱門區(qū)域統(tǒng)計功能等實際用戶需求。

本發(fā)明具有如下技術(shù)效果:

1:本發(fā)明所述的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法,實現(xiàn)了高速更新點(diǎn)陣電子標(biāo)簽的功能,是現(xiàn)有技術(shù)更新速度的4倍以上,實現(xiàn)了1個小時更新10萬個電子標(biāo)簽的能力;

2:本發(fā)明所述的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法,實現(xiàn)了低功耗無線更新電子標(biāo)簽的功能,通訊功耗是2.4g現(xiàn)有方案的30%,電池壽命提高3倍以上;

3:本發(fā)明所述的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)的通信方法,采用430m至435m的頻段,在該頻段內(nèi)成功實現(xiàn)了多信道并發(fā)工作,不僅提高的通訊速度,而且提高了系統(tǒng)無線抗干擾能力。

本發(fā)明解決了紅外通訊方法中信號直線傳播通信性能不佳的問題;而且采用sub-ghz通訊頻段,比2.4g通訊頻段具有更低的功耗;同時比低頻無線電波方法具有更高的通訊速度優(yōu)勢。即本發(fā)明可以完成低功耗、高速通訊的電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng),具有目前所有技術(shù)的優(yōu)勢,同時沒有技術(shù)缺點(diǎn),非常適合電子貨架標(biāo)簽系統(tǒng)。

對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

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