技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體講是一種基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法。
背景技術(shù):
:
信號(hào)在水聲數(shù)字系統(tǒng)中高速傳輸時(shí),會(huì)因帶寬有限和多徑傳播等因素的影響產(chǎn)生碼間干擾(inter-symbolinterference,isi),導(dǎo)致嚴(yán)重失真,若在接收端引入盲均衡技術(shù),可有效消除和減少isi,提高通信質(zhì)量。常模盲均衡方法(constantmodulusalgorithm,cma)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定,目前被廣泛采用,但存在收斂速度慢、穩(wěn)態(tài)誤差大等問(wèn)題;將小波變換(wt)引入了cma,利用wt可降低信號(hào)與噪聲的自相關(guān)性,wt-cma雖較傳統(tǒng)cma性能有了一定的提升,但方法中的代價(jià)函數(shù)仍是多模態(tài)的,尋優(yōu)方法也仍沿用了cma的梯度思想,所以未能從根本上解決無(wú)法獲得全局最優(yōu)解的問(wèn)題,效果有限。自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法(lma)作為一種新型仿生群智能優(yōu)化方法,將猴群爬山過(guò)程中的爬、望、跳、翻四個(gè)動(dòng)作模擬設(shè)計(jì)成了三個(gè)搜索過(guò)程,并在爬過(guò)程中采用自適應(yīng)步長(zhǎng),用猴群代表一組目標(biāo)函數(shù)的潛在解,用猴群所能達(dá)到的最高位置作為目標(biāo)函數(shù)的全局最優(yōu)解,當(dāng)猴群尋找到搜索空間的最高位置時(shí),其適應(yīng)度函數(shù)取得最大值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法,該方法利用自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法良好的全局搜索能力來(lái)獲取猴群在搜索空間的最優(yōu)位置向量,并將這個(gè)最優(yōu)位置向量作為小波常模盲均衡方法中的初始權(quán)向量,結(jié)合小波變換降低信號(hào)自相關(guān)性,有效改善了常模盲均衡方法容易陷入局部最小值、收斂速度慢、穩(wěn)態(tài)誤差大等問(wèn)題,具有能獲取全局最優(yōu)解,收斂速度快,穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是,提供一種基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法,包括基于小波變換的常模盲均衡方法,其中,還包括自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法,具體步驟如下:
步驟①初始化階段:先設(shè)置基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法中的相關(guān)參數(shù),接著隨機(jī)產(chǎn)生初始猴群,確定自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法的適應(yīng)度函數(shù),然后生成信號(hào)y(k),將其作為自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法的輸入,最后確定猴群全局最優(yōu)位置向量的初始值;
步驟②迭代尋優(yōu)階段:通過(guò)自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法獲得猴群的全局最優(yōu)位置向量,并將其作為基于小波變換的常模盲均衡方法(wt-cma)的初始權(quán)向量;
步驟③信號(hào)均衡輸出階段:將上述步驟①中的輸入信號(hào)y(k)通過(guò)基于小波變換的常模盲均衡方法均衡輸出。
優(yōu)選地,本發(fā)明所述的一種基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法,其中,初始化階段的具體步驟如下:
步驟a設(shè)置基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法中所有相關(guān)參數(shù);
步驟b生成信號(hào)y(k):信號(hào)經(jīng)信道傳輸后將發(fā)生一定變化。
y(k)=ct(k)a(k)+b(k)(1)
式(1)中,a(k)為平穩(wěn)獨(dú)立同分布且具有零均值的發(fā)射信號(hào)序列,c(k)為信道的脈沖響應(yīng)向量,b(k)為加性高斯白噪聲,y(k)為a(k)經(jīng)信道傳輸后的信號(hào)序列。
步驟c隨機(jī)產(chǎn)生初始猴群:在n維空間創(chuàng)建一個(gè)規(guī)模為m的猴群x=[x1,x2,…,xm],則第i只猴子的位置可以用一個(gè)n維的向量xi=(xi1,xi2,…,xin),i=1,2,…,m來(lái)表示,每只人工猴的位置向量與基于小波變換的常模盲均衡方法中的權(quán)向量設(shè)置為相同形式。猴群的初始化采用的是隨機(jī)形式,過(guò)程如下:
xij=xmin,j+(xmax,j-xmin,j)rand(2)
式(2)中,i=1,2,…,m,j=1,2,…,n,xij為第i只猴子在第j維的實(shí)際位置,xmin,j和xmax,j分別表示搜索空間第j維的下界和上界,rand可隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)在區(qū)間[0,1]上的實(shí)數(shù);
步驟d確定適應(yīng)度函數(shù):自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法最終是取得其適應(yīng)度函數(shù)的最大值,將自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法的適應(yīng)度函數(shù)f(xi)設(shè)置為基于小波變換的常模盲均衡方法的代價(jià)函數(shù)j(xi)的倒數(shù)。當(dāng)f(xi)取得最大值時(shí),j(xi)取得最小值,當(dāng)代價(jià)函數(shù)取得全局最小值時(shí),盲均衡系統(tǒng)成為期望中的理想系統(tǒng)。
步驟e確定猴群全局最優(yōu)位置向量的初始值:將y(k)作為混合猴群優(yōu)化方法的輸入信號(hào),根據(jù)適應(yīng)度函數(shù),分別計(jì)算每只猴子的初始位置向量對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度函數(shù)值,并比較結(jié)果,將該群體中的最大適應(yīng)度函數(shù)值定義為全局最優(yōu)適應(yīng)度函數(shù)值f(x*)的初始值,該值對(duì)應(yīng)的位置向量定義為全局最優(yōu)位置向量x*的初始值。
優(yōu)選地,本發(fā)明所述的一種基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法,其中,迭代尋優(yōu)階段的具體步驟如下:
步驟a爬過(guò)程,具體如下:
1)在第t次的爬行中,隨機(jī)生成一個(gè)向量δxi=(δxi1,δxi2,…,δxin),i=1,2,…,m,分量δxij以相同的概率0.5取爬步長(zhǎng)λ(t)(λ(t)>0)或-λ(t),爬步長(zhǎng)將隨著爬過(guò)程迭代次數(shù)的增加而減小
式(3)中,λmin、λmax分別為最小爬步長(zhǎng)和最大爬步長(zhǎng),xmin和xmax為搜索空間的上界和下界,t=1,2,…tmax,tmax為爬過(guò)程的最大迭代次數(shù)。
2)計(jì)算偽梯度
式(4)中,i=1,2,…,m,j=1,2,…,n,向量f'i(xi)=(f'i1(xi),f'i2(xi),…f'in(xi))稱為適應(yīng)度函數(shù)在點(diǎn)xi處的偽梯度;
3)設(shè)向量y=(y1,y2,…yn),向量中各分量為
yj=xij+λ(t)·sign(f'ij(xi))(5)
式(5)中,i=1,2,…,m,j=1,2,…,n,
4)若y滿足約束條件,則更新位置,否則,保持xi不變;
5)返回爬過(guò)程的步驟1),繼續(xù)進(jìn)行迭代,直到達(dá)到設(shè)置的最大爬次數(shù)或者前后兩次迭代過(guò)程中適應(yīng)度函數(shù)值無(wú)明顯變化,爬過(guò)程結(jié)束,轉(zhuǎn)入望-跳過(guò)程;
步驟b望-跳過(guò)程具體步驟如下:
1)每只人工猴經(jīng)過(guò)以上的攀爬,會(huì)停下來(lái),在視野范圍(xij-γ,xij+γ)(i=1,2,…,m,j=1,2,…,n)內(nèi)多次瞭望,探索周圍是否有更好的位置,每次瞭望得到的位置向量設(shè)為y=(y1,y2,…yn),這個(gè)位置向量是在視野范圍內(nèi)通過(guò)隨機(jī)方式產(chǎn)生的,若y滿足約束條件并有f(y)>f(xi),則更新位置,否則,保持位置不變,重復(fù)望-跳過(guò)程的步驟1)直到有滿足條件的y產(chǎn)生或滿足一定的運(yùn)行次數(shù)終止;
2)計(jì)算所有猴子當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度函數(shù)值,并與f(x*)比較,用最優(yōu)值更新f(x*),用該值對(duì)應(yīng)的位置向量更新x*;
3)返回爬過(guò)程,進(jìn)行迭代尋優(yōu),達(dá)到設(shè)定次數(shù)結(jié)束,進(jìn)入翻過(guò)程;
步驟c翻過(guò)程
經(jīng)過(guò)爬過(guò)程和望-跳過(guò)程的迭代,每只猴子都已到達(dá)自己探索區(qū)域內(nèi)的最好位置。翻過(guò)程的目的是迫使猴群到新的區(qū)域進(jìn)行探索,避免陷入局部最優(yōu)。步驟如下:
1)在翻區(qū)間[c,d]內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)實(shí)數(shù)θ,令
yj=xij+θ(pj-xij)(6)
式(6)中,i=1,2,…,m,j=1,2,…,n,支點(diǎn)
2)計(jì)算所有猴子當(dāng)前位置向量對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度函數(shù)值,并與f(x*)比較,用最優(yōu)值更新f(x*),用該值對(duì)應(yīng)的位置向量更新x*;
檢驗(yàn)是否滿足結(jié)束條件,若滿足則迭代尋優(yōu)階段結(jié)束,
優(yōu)選地,本發(fā)明所述的一種基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法,其中,對(duì)信號(hào)均衡輸出階段的具體步驟如下:
步驟a對(duì)信號(hào)進(jìn)行小波變換
r(k)=y(tǒng)(k)l(7)
式(7)中,l為小波變換矩陣,r(k)是y(k)經(jīng)過(guò)小波變換后的信號(hào)序列;
步驟b權(quán)向量的迭代
式(8)中,μ為權(quán)向量的迭代步長(zhǎng),r*(k)為r(k)的共軛,
式(9)和(10)中,α(0<α<1)為平滑因子;
步驟c信號(hào)的均衡輸出
z(k)=wt(k)r(k)(11)
e(k)=rcm-|z(k)|2(13)
j(k)=e{[rcm-|z(k)|2]2}(14)
式(11)、(12)和(13)中,wt(k)為權(quán)向量w(k)的轉(zhuǎn)置,a(k)為獨(dú)立同分布且均值為零的發(fā)射信號(hào),rcm為發(fā)射信號(hào)的統(tǒng)計(jì)模值,e(k)為常模誤差函數(shù),z(k)為經(jīng)過(guò)小波變換后均衡器的輸出信號(hào)。式(14)為wt-cma的代價(jià)函數(shù)。
本發(fā)明的有益效果是:利用自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法良好的全局搜索能力來(lái)獲取猴群在搜索空間的最優(yōu)位置向量,將其作為常模盲均衡方法的初始權(quán)向量并結(jié)合小波變換降低信號(hào)自相關(guān)性,有效改善了常模盲均衡方法容易陷入局部最小值、收斂速度慢、穩(wěn)態(tài)誤差大等問(wèn)題,具有收斂速度快,均方誤差小,能獲得全局最優(yōu)解的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的原理圖;
圖2是本發(fā)明的流程圖;
圖3是使用本發(fā)明方法后的收斂曲線圖;
圖4是使用本發(fā)明方法后的cma輸出星座圖;
圖5是使用本發(fā)明方法后的wt-cma輸出星座圖;
圖6是使用本發(fā)明方法后的lma-wt-cma輸出星座圖。
具體實(shí)施方式:
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明一種基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法作進(jìn)一步說(shuō)明:
將小波變換wt引入傳統(tǒng)的常模盲均衡方法cma,對(duì)攜帶噪聲的均衡器輸入信號(hào)實(shí)行預(yù)處理操作,降低信號(hào)間以及信號(hào)與噪聲間的相關(guān)性,能加快方法收斂速度,但wt-cma陷入局部極值的可能性較大。為解決這一問(wèn)題,本發(fā)明在wt-cma中引入自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法(lma),利用其良好的全局尋優(yōu)特性來(lái)尋找wt-cma的初始權(quán)向量(該向量即為猴群的全局最優(yōu)位置向量)。本發(fā)明提出的這種將自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法(lma)和小波變換理論(wt)與常模盲均衡方法(cma)有機(jī)融合,稱為基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法(lma-wt-cma)。
如圖1所示,圖中a(k)為平穩(wěn)獨(dú)立同分布且具有零均值的發(fā)射信號(hào)序列,c(k)為信道的脈沖響應(yīng)向量,b(k)為加性高斯白噪聲,y(k)為a(k)經(jīng)信道傳輸后的信號(hào)序列,r(k)是y(k)經(jīng)過(guò)小波變換后的信號(hào)序列,w(k)為均衡器權(quán)向量,ψ(·)為無(wú)記憶的非線性函數(shù),表示無(wú)記憶非線性估計(jì)器,z(k)是均衡器的輸出信號(hào),e(k)為常模誤差函數(shù)。
如圖2所示,本發(fā)明一種基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法的具體流程如下:
一、初始化階段
具體步驟如下:
步驟a設(shè)置基于自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化的小波常模盲均衡方法中所有相關(guān)參數(shù);
步驟b生成信號(hào)y(k):信號(hào)經(jīng)信道傳輸后將發(fā)生一定變化。
y(k)=ct(k)a(k)+b(k)(1)
式(1)中,a(k)為平穩(wěn)獨(dú)立同分布且具有零均值的發(fā)射信號(hào)序列,c(k)為信道的脈沖響應(yīng)向量,b(k)為加性高斯白噪聲,y(k)為a(k)經(jīng)信道傳輸后的信號(hào)序列。
步驟c隨機(jī)產(chǎn)生初始猴群:在n維空間創(chuàng)建一個(gè)規(guī)模為m的猴群x=[x1,x2,…,xm],則第i只猴子的位置可以用一個(gè)n維的向量xi=(xi1,xi2,…,xin),i=1,2,…,m來(lái)表示,每只人工猴的位置向量與基于小波變換的常模盲均衡方法中的權(quán)向量設(shè)置為相同形式。猴群的初始化采用的是隨機(jī)形式,過(guò)程如下:
xij=xmin,j+(xmax,j-xmin,j)rand(2)
式(2)中,i=1,2,…,m,j=1,2,…,n,xij為第i只猴子在第j維的實(shí)際位置,xmin,j和xmax,j分別表示搜索空間第j維的下界和上界,rand可隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)在區(qū)間[0,1]上的實(shí)數(shù);
步驟d確定適應(yīng)度函數(shù):自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法最終是取得其適應(yīng)度函數(shù)的最大值,將自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法的適應(yīng)度函數(shù)f(xi)設(shè)置為基于小波變換的常模盲均衡方法的代價(jià)函數(shù)j(xi)的倒數(shù)。當(dāng)f(xi)取得最大值時(shí),j(xi)取得最小值,當(dāng)代價(jià)函數(shù)取得全局最小值時(shí),盲均衡系統(tǒng)成為期望中的理想系統(tǒng)。
步驟e確定猴群全局最優(yōu)位置向量的初始值:將y(k)作為混合猴群優(yōu)化方法的輸入信號(hào),根據(jù)適應(yīng)度函數(shù),分別計(jì)算每只猴子的初始位置向量對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度函數(shù)值,并比較結(jié)果,將該群體中的最大適應(yīng)度函數(shù)值定義為全局最優(yōu)適應(yīng)度函數(shù)值f(x*)的初始值,該值對(duì)應(yīng)的位置向量定義為全局最優(yōu)位置向量x*的初始值。
二、迭代尋優(yōu)階段
找出使適應(yīng)度函數(shù)值最大的位置向量,將此向量作為基于小波變換的常模盲均衡方法的初始權(quán)向量。當(dāng)代價(jià)函數(shù)取得全局最小值時(shí),盲均衡系統(tǒng)成為期望中的理想系統(tǒng)。具體步驟如下:
步驟a爬過(guò)程。自適應(yīng)步長(zhǎng)猴群優(yōu)化方法的爬過(guò)程主要是利用偽梯度思想,計(jì)算適應(yīng)度函數(shù)在當(dāng)前位置相鄰兩點(diǎn)的函數(shù)值,繼而進(jìn)行比較移動(dòng)的過(guò)程。具體如下:
1)在第t次的爬行中,隨機(jī)生成一個(gè)向量δxi=(δxi1,δxi2,…,δxin),i=1,2,…,m,分量δxij以相同的概率0.5取爬步長(zhǎng)λ(t)(λ(t)>0)或-λ(t),爬步長(zhǎng)將隨著爬過(guò)程迭代次數(shù)的增加而減小
式(3)中,λmin、λmax分別為最小爬步長(zhǎng)和最大爬步長(zhǎng),xmin和xmax為搜索空間的上界和下界,t=1,2,…tmax,tmax為爬過(guò)程的最大迭代次數(shù)。
2)計(jì)算偽梯度
式(4)中,i=1,2,…,m,j=1,2,…,n,向量f'i(xi)=(f'i1(xi),f'i2(xi),…f'in(xi))稱為適應(yīng)度函數(shù)在點(diǎn)xi處的偽梯度。
3)設(shè)向量y=(y1,y2,…yn),向量中各分量為
yj=xij+λ(t)·sign(f'ij(xi))(5)
式(5)中,i=1,2,…,m,j=1,2,…,n,
4)若y滿足約束條件,則更新位置,即xi←y;否則,保持xi不變。
5)返回爬過(guò)程的步驟1),繼續(xù)進(jìn)行迭代重新進(jìn)行過(guò)程,直到達(dá)到設(shè)置的最大爬次數(shù)或者前后兩次迭代過(guò)程中適應(yīng)度函數(shù)值無(wú)明顯變化,爬過(guò)程結(jié)束,轉(zhuǎn)入望-跳過(guò)程;
步驟b望-跳過(guò)程。每只猴子經(jīng)過(guò)爬過(guò)程后,在視野長(zhǎng)度為γ的范圍內(nèi),向四周進(jìn)行多次眺望,尋找是否存在比當(dāng)前更好的位置,如果有,則更新到更好的位置上去。具體步驟如下:
1)在視野范圍(xij-γ,xij+γ)(i=1,2,…,m,j=1,2,…,n)內(nèi),在每只人工猴當(dāng)前位置周圍隨機(jī)進(jìn)行一定次數(shù)眺望,設(shè)某次得到的位置向量為y=(y1,y2,…yn),若y滿足約束條件并有f(y)>f(xi),則更新位置,即xi←y;否則,保持位置不變,重復(fù)望-跳過(guò)程的步驟1)直到有滿足條件的y產(chǎn)生或滿足一定的運(yùn)行次數(shù)終止。
2)計(jì)算所有猴子當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度函數(shù)值,并與f(x*)比較,用最優(yōu)值更新f(x*),用該值對(duì)應(yīng)的位置向量更新x*。
3)返回爬過(guò)程,重復(fù)至達(dá)到設(shè)定次數(shù)結(jié)束,進(jìn)入翻過(guò)程。
步驟c翻過(guò)程
經(jīng)過(guò)爬過(guò)程和望-跳過(guò)程的迭代,每只猴子都已到達(dá)自己探索區(qū)域內(nèi)的最好位置。翻過(guò)程的目的是迫使猴群到新的區(qū)域進(jìn)行探索,避免陷入局部最優(yōu)。步驟如下:
1)在翻區(qū)間[c,d]內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)實(shí)數(shù)θ,令
yj=xij+θ(pj-xij)(6)
式(6)中,i=1,2,…,m,j=1,2,…,n,支點(diǎn)
2)計(jì)算所有猴子當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度函數(shù)值,并與f(x*)比較,用最優(yōu)值更新f(x*),用該值對(duì)應(yīng)的位置向量更新x*。
檢驗(yàn)是否滿足結(jié)束條件,若滿足則迭代尋優(yōu)階段結(jié)束,
三、信號(hào)均衡輸出階段
具體步驟如下:
步驟a對(duì)信號(hào)進(jìn)行小波變換
r(k)=y(tǒng)(k)l(7)
式(7)中,l為小波變換矩陣,r(k)是y(k)經(jīng)過(guò)小波變換后的信號(hào)序列;
步驟b權(quán)向量的迭代
式(8)中,μ為權(quán)向量的迭代步長(zhǎng),r*(k)為r(k)的共軛。
式(9)和(10)中,α(0<α<1)為平滑因子。
步驟c信號(hào)的均衡輸出
z(k)=wt(k)r(k)(11)
e(k)=rcm-|z(k)|2(13)
j(k)=e{[rcm-|z(k)|2]2}(14)
式(11)、(12)和(13)中,wt(k)為權(quán)向量w(k)的轉(zhuǎn)置,a(k)為獨(dú)立同分布且均值為零的發(fā)射信號(hào),rcm為發(fā)射信號(hào)的統(tǒng)計(jì)模值,e(k)為常模誤差函數(shù),z(k)為最終的輸出信號(hào)。式(14)為wt-cma的代價(jià)函數(shù)。
四、仿真驗(yàn)證
混合相位水聲信道:h=[0.3132,-0.1040,0.8908,0.3134],發(fā)射信號(hào)為16qam,均衡器抽頭個(gè)數(shù)為16,信噪比為25db。cma中,第8個(gè)抽頭系數(shù)設(shè)置為1,其余為0,步長(zhǎng)μcma=0.00054;wt-cma中,第8個(gè)抽頭系數(shù)設(shè)置為1,其余為0,步長(zhǎng)μwt-cma=0.00023;lma-wt-cma中,步長(zhǎng)μlma-wt-cma=0.000018。輸入信號(hào)采用db4小波進(jìn)行分解,分解層次2層,功率初始值設(shè)置為4,遺忘因子β=0.999;2000次蒙特卡諾仿真結(jié)果如圖3、圖4、圖5和圖6所示,從以上圖中可看出:lma-wt-cma在收斂速度上比cma快了大約4000步、比wt-cma快了大約2000步。在穩(wěn)態(tài)誤差上比cma減小了12db左右,比wt-cma減小了7db左右,所以lma-wt-cma的輸出星座圖最清晰,緊湊,均衡效果最好。
以上所述的實(shí)施方式僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。