本發(fā)明涉及電子圍欄，尤其涉及一種基于lora的解決共享單車亂停放的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

共享單車的使用，給人們的生活帶來了極大的便利，但隨之而來，也帶來如下諸多問題：

1，人們?cè)谕７艈诬嚂r(shí)，到處亂放，造成了阻塞，影響了小區(qū)美觀。

2，甚至有人直接將共享單車私用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種基于lora的解決共享單車亂停放的方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明提供了一種基于lora的解決共享單車亂停放的方法，包括以下步驟：

s1、共享單車停放在停放點(diǎn)，安裝在共享單車上的lora終端車鎖關(guān)閉，lora終端車鎖每間隔時(shí)間t1發(fā)送一次位置上報(bào)；

s2、lora無線電子圍欄判斷位置合法性并回復(fù)lora終端車鎖；

s3、如果位置非法，則lora終端車鎖不能被打開，如果位置合法，則返回步驟s1。

本發(fā)明還提供了一種基于lora的解決共享單車亂停放的系統(tǒng)，包括相交互的lora無線電子圍欄和安裝在共享單車上的lora終端車鎖，所述lora無線電子圍欄包括lora云服務(wù)器、lora網(wǎng)關(guān)、lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)，所述lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)通過所述lora網(wǎng)關(guān)與所述lora云服務(wù)器連接，所述lora終端車鎖包括車鎖中央處理器、lora通信模塊、車鎖電源模塊、車鎖模塊，所述lora通信模塊、車鎖電源模塊、車鎖模塊分別與所述車鎖中央處理器連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述lora網(wǎng)關(guān)包括圍欄中央處理器、lora通信模塊、圍欄電源模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、外圍設(shè)備接口，所述lora通信模塊、圍欄電源模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、外圍設(shè)備接口分別與所述圍欄中央處理器連接。

本發(fā)明的有益效果是：利用lora的低功耗、長(zhǎng)距離及低價(jià)格特點(diǎn)，可以較低成本構(gòu)建一個(gè)用于共享單車管理的lora無線電子圍欄系統(tǒng)，可解決共享單車亂停放。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種基于lora的解決共享單車亂停放的系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明一種基于lora的解決共享單車亂停放的系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景圖。

圖3是本發(fā)明一種基于lora的解決共享單車亂停放的系統(tǒng)的lora終端車鎖的示意圖。

圖4是本發(fā)明一種基于lora的解決共享單車亂停放的系統(tǒng)的lora終端車鎖的定位示意圖。

圖5是本發(fā)明一種基于lora的解決共享單車亂停放的方法的交互示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖5所示，一種基于lora的解決共享單車亂停放的方法，包括以下步驟：

s1、共享單車停放在停放點(diǎn)，安裝在共享單車上的lora終端車鎖關(guān)閉，lora終端車鎖每間隔時(shí)間3分鐘發(fā)送一次位置上報(bào)；

s2、lora無線電子圍欄判斷位置合法性并回復(fù)lora終端車鎖；

s3、如果位置非法，則lora終端車鎖不能被打開，如果位置合法，則繼續(xù)上報(bào)位置直至用戶掃碼共享單元；

s4、如果共享單元的停放位置非法，則打不開lora終端車鎖，如果合法，則能打開lora終端車鎖，打開后，lora終端車鎖上報(bào)告知lora無線電子圍欄；

s5、lora無線電子圍欄回復(fù)ack，即確認(rèn)字符；

s6、用戶開始行程，共享單元開始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)；

s7、用戶停放共享單元，lora終端車鎖上報(bào)lora無線電子圍欄位置信息；

s8、lora無線電子圍欄計(jì)算共享單車位置合法性并回復(fù)；

s9、如果位置非法，則lora終端車鎖不能被鎖上，不能停止計(jì)費(fèi)，如果位置合法，則lora終端車鎖鎖上并停止計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明還提供了一種基于lora的解決共享單車亂停放的系統(tǒng)，包括相交互的lora無線電子圍欄和安裝在共享單車上的lora終端車鎖，所述lora無線電子圍欄包括lora云服務(wù)器、lora網(wǎng)關(guān)、lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)，所述lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)通過所述lora網(wǎng)關(guān)與所述lora云服務(wù)器連接，所述lora終端車鎖包括車鎖中央處理器、lora通信模塊、車鎖電源模塊、車鎖模塊，所述lora通信模塊、車鎖電源模塊、車鎖模塊分別與所述車鎖中央處理器連接。

如圖1所示，頂層為lora云服務(wù)器，依次往下為lora網(wǎng)關(guān)、lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)、lora終端車鎖。lora云服務(wù)器和lora網(wǎng)關(guān)之間可以通過3g、4g或ip網(wǎng)雙向通訊，lora終端車鎖、lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)、lora網(wǎng)關(guān)可以通過lora雙向通訊。

如圖2所示，在每一個(gè)共享單車停放點(diǎn)布置一個(gè)共享單車lora無線電子圍欄系統(tǒng)，共享單車只能停放在共享單車lora無線電子圍欄系統(tǒng)范圍內(nèi)，否則，若lora終端車鎖為關(guān)閉狀態(tài)，離開共享單車lora無線電子圍欄系統(tǒng)范圍，則報(bào)警，若lora終端車鎖為打開狀態(tài)，未在共享單車lora無線電子圍欄系統(tǒng)內(nèi)，則不能停止計(jì)費(fèi)。

如圖3所示，lora通信模塊內(nèi)置于鎖身上。

所述lora網(wǎng)關(guān)包括圍欄中央處理器、lora通信模塊、圍欄電源模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、外圍設(shè)備接口，所述lora通信模塊、圍欄電源模塊、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、外圍設(shè)備接口分別與所述圍欄中央處理器連接，無線網(wǎng)絡(luò)模塊為以太網(wǎng)模塊或gsm/gprs模塊或3g/4g/5g模塊或wifi模塊，圍欄中央處理器可以是8位mcu、16位的mcu、32的mcu、dsp、fpga或多核處理器，圍欄電源模塊可以是各類型的鋰電池、蓄電池、電力供電、太陽能供電、風(fēng)力供電等。外圍設(shè)備接口可以是isp、uart、i２c、gpio、usb、hdmi、vga、typec接口等。

lora無線電子圍欄系統(tǒng)的原理主要是基于rssi算法定位。在共享單車停放處布置lora無線電子圍欄系統(tǒng)，就可以定位帶有l(wèi)ora終端車鎖的共享單車的位置。當(dāng)共享單車進(jìn)入lora無線電子圍欄系統(tǒng)才可以關(guān)閉車鎖和停止計(jì)費(fèi)，不然一直計(jì)費(fèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)亂停放共享單車進(jìn)行管理。rssi定位算法為任何一種能夠通過rssi強(qiáng)度的變化值計(jì)算出目標(biāo)的位置的算法。如圖4所示，在布置共享單車lora無線電子圍欄時(shí)，布置4個(gè)lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)，并將4個(gè)lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)分別定為的（0,0）（a,0）、（0,b）、（a,b），其中a、b為距離長(zhǎng)度。在該4個(gè)lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)組成的電子圍欄中，選取該4個(gè)lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)中的3個(gè)計(jì)算出lora終端車鎖的位置(e,f)，當(dāng),0<e<a且0<f<b時(shí)，認(rèn)為lora終端車鎖在lora無線電子圍欄內(nèi)，也就是共享單車停放在共享單車停放點(diǎn)，否則非法停車。

本發(fā)明提供的一種基于lora的解決共享單車亂停放的系統(tǒng)的搭建：

1首先根據(jù)共享單車停放處，布置lora設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

2布置lora網(wǎng)關(guān)和lora服務(wù)器。

3制作lora終端車鎖，安裝在共享單車上，整個(gè)系統(tǒng)即搭建好。

本發(fā)明提供的一種基于lora的解決共享單車亂停放的系統(tǒng)的運(yùn)作：

1用戶進(jìn)入共享單車停放處，打開lora終端車鎖，開始使用自行車，只有在共享單車lora無線電子圍欄系統(tǒng)中，才可以打開車鎖，否則，就會(huì)有報(bào)警系統(tǒng)。

2用戶使用共享單車；

3用戶進(jìn)入下一個(gè)共享單車停放處，停止使用共享單車，只有共享單車進(jìn)入共享單車lora無線電子圍欄系統(tǒng)也就共享單車停放處，才可以停止計(jì)費(fèi)，并上鎖。

本發(fā)明提供的一種基于lora的解決共享單車亂停放的方法及系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過lora無線電子圍欄系統(tǒng),lora終端車鎖可以解決共享單車亂停放。

2、由于采用lora技術(shù)，所以功耗和成本可以做到比較低。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。