本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，特別是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行三維掃描、全景視頻監(jiān)控或者全景攝影時(shí)，都需要把掃描儀、攝像頭或者攝影機(jī)等影像采集設(shè)備安裝到一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由固定底座和旋轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，安裝在旋轉(zhuǎn)盤上的影像采集設(shè)備進(jìn)行掃描或拍攝。目前，公知的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的構(gòu)造都是電動(dòng)機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的固定底座上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)盤上面安裝影像采集設(shè)備。由于電動(dòng)機(jī)是安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的固定底座上，而電動(dòng)機(jī)供電必須有導(dǎo)線連接，所以如果把控制電動(dòng)機(jī)的電路以及電動(dòng)機(jī)供電電池安裝在旋轉(zhuǎn)盤上面，則電動(dòng)機(jī)供電導(dǎo)線的存在會(huì)限制旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，不能實(shí)現(xiàn)單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，只能在一定角度內(nèi)左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)。如果想實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，就只能把控制電動(dòng)機(jī)的電路以及電動(dòng)機(jī)供電電池都隨著電動(dòng)機(jī)安裝在固定底座上，而旋轉(zhuǎn)盤上面安裝的影像采集設(shè)備、影像采集設(shè)備的控制電路以及影像采集設(shè)備的供電電池。但是，這樣兩套電池、兩套電路的方案，影像采集控制程序和電動(dòng)機(jī)控制程序無法由一個(gè)處理器統(tǒng)一運(yùn)行，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)和影像采集的動(dòng)作不能精確配合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在實(shí)現(xiàn)單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)和影像采集設(shè)備共用一套電池統(tǒng)一供電，電動(dòng)機(jī)控制電路和影像采集設(shè)備控制電路可以合并為一個(gè)統(tǒng)一電路，影像采集控制程序和電動(dòng)機(jī)控制程序由一個(gè)處理器統(tǒng)一運(yùn)行。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)倒置安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，固定底座上面增加一個(gè)支撐盤，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與支撐盤緊固在一起，支撐盤與旋轉(zhuǎn)盤緊密接觸提高穩(wěn)定性。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸與固定底座及支撐盤緊固為一體不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)機(jī)身則與旋轉(zhuǎn)盤緊固為一體相對(duì)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是，電動(dòng)機(jī)與影像采集設(shè)備都安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的固定底座沒有導(dǎo)向的連接，從而可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)和影像采集設(shè)備共用一套電池統(tǒng)一供電，電動(dòng)機(jī)控制電路和影像采集設(shè)備控制電路可以合并為一個(gè)統(tǒng)一電路，影像采集控制程序和電動(dòng)機(jī)控制程序由一個(gè)處理器統(tǒng)一運(yùn)行，可以保證旋轉(zhuǎn)控制與影像采集控制的同步效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中1.固定底座，2.支撐盤， 3.旋轉(zhuǎn)盤，4.電動(dòng)機(jī)，5.沉頭螺釘，6. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸，7.聯(lián)軸器，8.聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的緊固螺釘，9.聯(lián)軸器與支撐盤的緊固螺釘。

具體實(shí)施方式

附圖中，旋轉(zhuǎn)盤（3）為圓形剛性盤，中心開孔，孔徑大于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸（6）的直徑，另開有沉頭螺釘孔，通過沉頭螺釘（5）把電動(dòng)機(jī)（4）和旋轉(zhuǎn)盤（3）緊固在一起。

附圖中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的固定底座（1）上邊設(shè)置剛性的支撐盤（2），中心開孔，孔徑等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸（6）的直徑，圍繞中心孔開有緊固聯(lián)軸器（7）的螺紋孔。

旋轉(zhuǎn)盤（3）與支撐盤（2）緊密接觸，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸（6）穿過支撐盤（2），在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸（6）端頭安裝聯(lián)軸器（7），先擰上聯(lián)軸器與支撐盤的緊固螺釘（9），再擰上聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的緊固螺釘（8）。

旋轉(zhuǎn)盤（3）和支撐盤（2）之間的緊密程度可以松開聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的緊固螺釘（8）進(jìn)行調(diào)整。

旋轉(zhuǎn)盤（3）和支撐盤（2）之間可以涂潤滑油。