本發(fā)明涉及一攝像支架裝置，尤其涉及一全景攝像支架裝置。

背景技術(shù)：

目前真正的全景拍攝主要還是通過采用多鏡頭多角度拍攝后拼接圖像實現(xiàn)視角范圍能夠達到或近似360°×360°的球形圖像的全景拍攝。這種方式實現(xiàn)技術(shù)十分復(fù)雜，成本較高，且難以完全消除拼接痕跡，而如若采用魚眼鏡頭，雖然可以減少拼接量但還會同時帶來魚眼畸變的困擾。因此，在此類全景攝像機中多不采用魚眼鏡頭，且其所采用的鏡頭的數(shù)量，位置分布及鏡頭焦距等參數(shù)直接影響到圖像的拼接難度以及能否得到無死角的球形圖像。此外，全景攝像機的核心主要體現(xiàn)在軟件的拼接算法上，且該拼接算法與全景攝像機的結(jié)構(gòu)及鏡頭參數(shù)直接相關(guān)并決定拼接后的圖像質(zhì)量，而目前的全景攝像機由于發(fā)展時間相對短暫，并沒有形成完整的技術(shù)規(guī)格，各個廠家的全景攝像機所采用的鏡頭的規(guī)格參數(shù)、數(shù)量、及位置分布等各不相同并難以更改導(dǎo)致拍攝效果單一，如焦距固定，僅適于靜態(tài)拍攝，動態(tài)視頻拍攝則會存在視線焦距單一，不適合人眼長時間觀賞。同時其拼接算法也僅能適用于對應(yīng)規(guī)格參數(shù)的全景攝像機，如此，一方面各個拼接算法的研發(fā)造成大量的人力研發(fā)成本的消耗，另一方面造成該全景攝像機的功能限制而不能全面滿足各方面的拍攝需求，特別是目前市場熱度極大但拍攝參數(shù)復(fù)雜多樣的全景影視拍攝需求，因而難以適應(yīng)市場并普及。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一目的在于提供一攝像支架裝置，該攝像支架裝置適合于實現(xiàn)全景拍攝工作，還能夠簡化攝取圖像的拼接算法，并能夠獲得高質(zhì)量的全景圖片或視頻。

本發(fā)明的另一目的在于提供一攝像支架裝置，該全景攝像支架裝置具有一正多面體結(jié)構(gòu)，如六面體的架體，該正六面體的8個頂點部位和12條支撐臂部位可以安裝攝像裝置，且安裝在該全景攝像支架上的所有攝像裝置可以被調(diào)整至均勻地分布于同一球面上。

本發(fā)明的另一目的在于提供一攝像支架裝置，該全景攝像支架裝置具有至少一可拆卸地安裝于支撐臂的架體，其中該架體具有一調(diào)節(jié)元件，該調(diào)節(jié)元件可以沿著垂直于該架體所在的正六面體側(cè)面的方向移動。

本發(fā)明的另一目的在于提供一攝像支架裝置，其中該攝像裝置可拆卸地安裝在該安裝支架的調(diào)節(jié)元件上，并隨著該調(diào)節(jié)元件的移動而移動。

本發(fā)明的另一目的在于提供一攝像支架裝置，其中該調(diào)節(jié)元件驅(qū)動安裝在其上的攝像裝置沿著垂直于該正六面體側(cè)面的經(jīng)過該正六面體的中心的中心軸線的方向移動。

本發(fā)明的另一目的在于提供一攝像支架裝置，該全景攝像支架裝置具有一控制該調(diào)節(jié)元件移動的控制元件，當(dāng)該控制元件打開時，該調(diào)節(jié)元件可以驅(qū)動該攝像裝置進行移動，當(dāng)該控制元件關(guān)閉時，該攝像裝置被固定在特定的位置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一攝像支架裝置，該全景攝像支架裝置包括8個轉(zhuǎn)接板，其中該轉(zhuǎn)接板安裝在該正六面體的8個頂點部位，并未安裝在上面的攝像裝置提供一穩(wěn)定的支撐，其中該穩(wěn)定的支撐使該攝像裝置的鏡頭位于該正六面結(jié)構(gòu)的頂點和中心連線的延長線上。

本發(fā)明的另一目的在于提供一攝像支架裝置，其中該安裝支架安裝在支撐臂的中間部位。

本發(fā)明的另一目的在于提供一攝像支架裝置，其中該轉(zhuǎn)接板具有至少一安裝孔，以將該攝像裝置安裝于該轉(zhuǎn)接板上。

本發(fā)明的另一目的在于提供一攝像支架裝置，該全景攝像支架裝置由堅固、輕便的材料制成，便于攜帶和運輸。

本發(fā)明的另一目的在于提供一攝像支架裝置，該全景攝像支架裝置制作工藝簡單，操作方便，能夠被廣泛使用。

為了實現(xiàn)上述至少一目的，本發(fā)明提供一攝像支架，其可以安裝攝像裝置進行圖像拍攝，包括一架體，其中安裝于所述架體的該攝像裝置的鏡頭分布于同一球面上或者經(jīng)過調(diào)節(jié)能夠分布于同一球面上。

在一個實施例中，該攝像裝置的鏡頭規(guī)則地分布于同一球面上或者經(jīng)過調(diào)節(jié)使該攝像裝置的鏡頭規(guī)則地分布于同一球面上，以調(diào)節(jié)部分參數(shù)時圖像的重疊仍呈幾何規(guī)律變化以簡化拼接算法。

在一個實施例中，所述架體具有一正多面體結(jié)構(gòu)，其中所述正多面體結(jié)構(gòu)的每一頂點部位用以安裝該攝像裝置。

在一個實施例中，所述架體包括至少12條支撐臂，所述支撐臂相互連接形成所述正多面體結(jié)構(gòu)架體。

在一個實施例中，所述架體為一正六面體結(jié)構(gòu)或正八面體結(jié)構(gòu)或正十二面體結(jié)構(gòu)。

在一個實施例中，所述攝像支架進一步包括至少一可拆卸地安裝該攝像裝置的安裝組件，其中所述安裝組件包括至少一可拆卸地安裝于所述支撐臂的安裝支架，其中該攝像裝置可拆卸地安裝于所述安裝支架上，其中所述安裝支架的安裝該攝像裝置的安裝部分布于同一球面上或者經(jīng)過調(diào)節(jié)使該安裝支架的安裝部分布于同一球面上。

在一個實施例中，所述的攝像支架進一步包括至少一可拆卸地安裝該攝像裝置的安裝組件，其中所述安裝組件包括至少一可拆卸地安裝于所述架體頂點部位的轉(zhuǎn)接板，其中所述轉(zhuǎn)接板的安裝該攝像裝置的安裝部分布于同一球面上或者經(jīng)過調(diào)節(jié)使該安裝支架的安裝部分布于同一球面上。

在一個實施例中，所述安裝組件包括至少一可拆卸地安裝于所述架體頂點部位的轉(zhuǎn)接板，其中所述轉(zhuǎn)接板的安裝該攝像裝置的安裝部和所述安裝支架的安裝該攝像裝置的安裝部分布于同一球面上或者經(jīng)過調(diào)節(jié)使所述轉(zhuǎn)接板的安裝該攝像裝置的安裝部和所述安裝支架的安裝該攝像裝置的安裝部分布于同一球面上。

在一個實施例中，所述安裝支架包括至少一調(diào)節(jié)元件，其中所述調(diào)節(jié)元件驅(qū)動該攝像裝置移動，使安裝在所有所述安裝支架上的該攝像裝置的鏡頭規(guī)則地分布于同一球面上。

在一個實施例中，所述安裝支架包括至少一調(diào)節(jié)元件，其中所述調(diào)節(jié)元件驅(qū)動該攝像裝置移動，使安裝在所述安裝支架上的該攝像裝置的鏡頭與安裝于所述轉(zhuǎn)接板上的該攝像裝置的鏡頭規(guī)則地分布于同一球面上。

在一個實施例中，所述安裝支架安裝于所示支撐臂的中間部位，并從所述支撐臂的中心部位向內(nèi)延伸，使安裝在所述安裝支架上的該攝像裝置鏡頭的軸心線經(jīng)過該正六面體架體的體心的位置或者經(jīng)過調(diào)節(jié)使安裝在所述安裝支架上的該攝像裝置的鏡頭的軸心線經(jīng)過該正六面體架體的體心的位置。

在一個實施例中，所述調(diào)節(jié)元件驅(qū)動該攝像裝置移動的過程中，該攝像裝置鏡頭的軸心線始終經(jīng)過所述正六面體架體的體心。

在一個實施例中，所述轉(zhuǎn)接板驅(qū)動安裝于所述轉(zhuǎn)接板上的該攝像裝置的鏡頭移動，以使所有安裝于所述轉(zhuǎn)接板上的該攝像裝置的鏡頭分布于同一球面上。

本發(fā)明還提供一全景攝像系統(tǒng)，其包括所述的攝像支架裝置以及安裝于所述攝像支架裝置的多個攝像裝置，其中多個攝像裝置的鏡頭分布于同一球面上或者經(jīng)過調(diào)節(jié)能夠分布于同一球面上。

本發(fā)明還提供一連接件，應(yīng)用于一攝像支架裝置，其可以用于連接所述支撐臂，具有：至少3個容腔和至少一安裝面，以使所述支撐臂的端部分別插入所述容腔內(nèi)以形成所述正多面體結(jié)構(gòu)架體，其中所述轉(zhuǎn)接板安裝于所述連接件上。

在一個實施例中，所述連接件具有3個容腔和一安裝面，其中所述容腔以使所述支撐臂相互垂直的方式形成于所述連接件上，已形成一正六面體結(jié)構(gòu)架體。

在一個實施例中，所述安裝面包括3個凸支撐部和一凹支撐部，其中所述容腔形成于該凸支撐部，其中所述凸支撐部與所述凹支撐部3之間形成一特定的角度，以使插入所述3個容腔內(nèi)部的所述3個支撐臂相互垂直。

在一個實施例中，所述連接件進一步具有3個與該容腔相互連通的通孔和3個形成于所述安裝面的3個凹槽，其中每一所述凹槽通過對應(yīng)的所述通孔與每一所述容腔相連通，以使連接元件如螺釘由所述凹槽通過所述通孔把所述支撐臂固定于所述連接件。

通過對隨后的描述和附圖的理解，本發(fā)明進一步的目的和優(yōu)勢將得以充分體現(xiàn)。本發(fā)明的這些和其它目的、特點和優(yōu)勢，通過下述的詳細說明，附圖和權(quán)利要求得以充分體現(xiàn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的一攝像支架裝置的立體示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的攝像支架裝置支架的例題示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的攝像支架裝置的爆炸示分解意圖。

圖4a是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例中連接件和轉(zhuǎn)接板的立體示意圖。

圖4b是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例中連接件和轉(zhuǎn)接板的爆炸分解示意圖。

圖5a是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的連接件的立體示意圖。

圖5b是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的連接件的立體示意圖。

圖5c是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的連接件的側(cè)面示意圖。

圖5d是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的連接件的截面示意圖。

圖6a是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的轉(zhuǎn)接板的立體示意圖。

圖6b是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的轉(zhuǎn)接板的立體示意圖。

圖7a是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的攝像支架裝置的立體示意圖。

圖7b是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的攝像支架裝置的立體示意圖。

圖8a是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的攝像支架裝置的立體示意圖。

圖8b是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的攝像支架裝置的立體示意圖。

圖9a是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的攝像支架裝置的立體示意圖。

圖9b是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的攝像支架裝置的立體示意圖。

圖10是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的攝像支架裝置的應(yīng)用示意圖。

圖11是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實施例的攝像支架裝置的應(yīng)用示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，在本發(fā)明的揭露中，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對本發(fā)明的限制。

可以理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一”或“一個或多個”，即在一個實施例中，一個元件的數(shù)量可以為一個，而在另外的實施例中，該元件的數(shù)量可以為多個，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

如圖1至圖11所示的攝像支架裝置是本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，在該優(yōu)選實施例中，該攝像支架裝置實施為正六面體。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該攝像支架裝置還可以實施為正八面體結(jié)構(gòu)，正十二面體結(jié)構(gòu)，正二十面體結(jié)構(gòu)以及為安裝其上的攝像裝置的鏡頭提供分布于同一球體表面的鏡頭安裝點或者該鏡頭安裝點可以被調(diào)節(jié)至同一球體表面，并且該鏡頭安裝點在該同一球體表面上規(guī)則分布或者該鏡頭安裝點能夠被調(diào)節(jié)至在同一球體表面規(guī)則分布的其他結(jié)構(gòu)，本發(fā)明對此不做限制。值得一提的是，該規(guī)則分布指具有相對簡單的幾何規(guī)律的分布，該種鏡頭安裝點的分布方式能夠簡化攝像裝置攝取的圖片的接算法，并且如果同時調(diào)節(jié)攝像裝置的部分參數(shù)，如焦距，各個該攝像裝置攝取的圖像仍呈一定簡單的集合規(guī)律變化。

如圖1至圖11所示的攝像支架裝置，使用者可以根據(jù)需求在該攝像支架裝置上安裝不同數(shù)目、種類的攝像裝置，以進行全景拍攝、非全景拍攝或者其他拍攝。

如圖1至圖3所示的正六面體的全景攝像支架，包括一架體10，一安裝攝像裝置的安裝組件20，其中該安裝組件20設(shè)置于該架體10上。

如圖3所示，該架體10包括12個支撐臂11，該12個支撐臂11相互連接，形成一正六面體，其中該攝像裝置可以通過該安裝組件20分別安裝于該12個支撐臂11以及該正六面體的8個頂點部位。在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該支撐臂11的長度是固定的?？梢岳斫獾氖?，該支撐臂11也可以實施為可以橫向伸縮的結(jié)構(gòu)。也就是說，當(dāng)需要在該支撐臂11上安裝多個攝像裝置a時，該支撐臂11可以延伸至特定的長度，以為該攝像裝置a提供足夠的安裝空間；當(dāng)需要在該支撐臂11上安裝較少個攝像裝置a時，該支撐臂11可以縮短至所需要的長度，以節(jié)省安裝空間；尤其是，當(dāng)不使用該攝像支架時，該各個該支撐臂11可以進一步縮短，以節(jié)省運輸和存儲空間。優(yōu)選地，在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該攝像裝置a被安裝于該支撐臂11的中間部位，以使所有攝像鏡頭均勻的分布于同一球面上，這樣就會簡化拼接算法，以獲得高質(zhì)量的全景圖。

在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該支撐臂11實施為四面體柱形結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)能夠提供4個平面支撐面，以為安裝其上的安裝支架21提供一穩(wěn)定的支撐。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該支撐臂11可以實施為其他形狀的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域?qū)Υ瞬蛔飨拗啤?/p>

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，使用者可以根據(jù)需要在該12條支撐臂11上安裝不同數(shù)目的攝像裝置a。比如，當(dāng)使用者利用魚眼鏡頭進行拍攝時，可以在位置相對的支撐臂11分別安裝一個魚眼鏡頭就可以實現(xiàn)全景拍攝；當(dāng)使用者想要拍出更加符合人眼舒適度的圖像時，可以在該12條支撐臂11上安裝所需要數(shù)目的攝像裝置a?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)該支撐臂11實施為可以伸縮的結(jié)構(gòu)時，使用者可以在同一支撐臂上安裝多部攝像裝備，比如2部、3部等，以滿足使用者對更多部攝像裝置a的需求。

為了便于攜帶和儲存，該攝像支架由輕便堅固的材料制成，如碳纖維材料、硬質(zhì)塑料、鋁合金材料等，本發(fā)明對此不作限制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)不同的需要，該攝像支架可以實施為不同的大小，本發(fā)明對此亦不作限制。

在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，垂直于該正六面體的相對兩個側(cè)面，并且經(jīng)過該正六面體體心o的直線定義為該正六面體的垂直中軸線。

如圖7a和圖7b所示，該安裝組件20包括至少一用以安裝攝像裝置a的安裝支架21，其中該安裝支架21可拆卸地設(shè)置于該支撐臂11上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的另一個實施例中，該安裝支架21可以實施為固定于該支撐臂11上。該安裝支架21包括一可以移動的調(diào)節(jié)元件211，該攝像裝置a通過該調(diào)節(jié)元件211安裝于該安裝支架21之上，并可以隨著該調(diào)節(jié)元件211的移動而移動。值得一提的是，在該調(diào)節(jié)元件211的驅(qū)動調(diào)節(jié)下，該攝像裝置a的鏡頭能夠規(guī)則地分布于同一球面上。優(yōu)選地，在該調(diào)節(jié)元件211的驅(qū)動調(diào)節(jié)下，該攝像裝置a的鏡頭能夠規(guī)則的分布于以該正六面體架體10的體心o為球心的同一球面上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的另一個實施例中，該安裝支架21能夠為該攝像裝置a提供一穩(wěn)定地支撐，其中該穩(wěn)定地支撐使該攝像裝置a的鏡頭規(guī)則地分布于同一球面上。優(yōu)選地，該安裝支架21能夠為該攝像裝置a提供一穩(wěn)定地支撐，其中該穩(wěn)定地支撐使該攝像裝置a的鏡頭規(guī)則地分布于以該正六面體架體10的體心o為球心的同一球面上。優(yōu)選地，在該調(diào)節(jié)元件211驅(qū)動該攝像裝置a移動的過程中，該攝像裝置a的鏡頭的軸心線始終經(jīng)過該正六面體的架體10的體心o，這樣，當(dāng)該攝像裝置a被固定于使用者所需要的位置時，無需再對該攝像裝置a的鏡頭進行調(diào)整。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的另一個實施例中，該調(diào)節(jié)元件211對該攝像裝置a的驅(qū)動可以是360度任意方向、任意路線的驅(qū)動，只要是能把該攝像裝置a的鏡頭均勻地分布于以該正六面體架體10的體心o為球心的同一球面上即可，本發(fā)明對此不做任何限制。

在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該安裝支架21設(shè)置于該支撐臂11的中間部位，并從該支撐臂11的中間部位向內(nèi)延伸，使該攝像裝置a的鏡頭的軸心線經(jīng)過該正六面體架體10的體心o，其中，該安裝支架21的調(diào)節(jié)元件211能夠平行于該正六面體架體10的垂直中軸線移動，從而驅(qū)動安裝其上的該攝像裝置a平行于該正六面體架體10的垂直中軸線移動。也就是說，在該攝像裝置a移動地過程中，該攝像裝置a的鏡頭的軸心線與該垂直中軸線始終重合在一起。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的另一個實施例中，該安裝支架21設(shè)置于該支撐臂11的中間部位，并從該支撐臂11的中間部位向內(nèi)延伸，以使該攝像裝置a安裝于該支撐臂11的內(nèi)側(cè)，其中該調(diào)節(jié)元件11可以調(diào)節(jié)該攝像裝置a使該攝像裝置a的鏡頭的軸心線經(jīng)過該正六面體架體10的體心o。

值得一提的是，該安裝支架21可以通過一控制元件控制該調(diào)節(jié)元件211的移動。具體地，當(dāng)該控制元件被打開時，該攝像裝置a在該調(diào)節(jié)元件的驅(qū)動下，該攝像裝置a的鏡頭平行于該正六面體架體10的垂直中心線移動，當(dāng)該攝像裝置a移動到使用者所需要的特定位置時，關(guān)閉該控制元件，該調(diào)節(jié)元件211被固定于該安裝支架21上。這樣，當(dāng)安裝在該安裝支架21上的所有攝像裝置a的鏡頭與其對應(yīng)的該正六面體架體10的側(cè)面的距離相同時，所有該攝像裝置a的鏡頭被規(guī)則地分布于同一球面上。這樣，各個攝像裝置a攝取的圖像的拼接算法就會比較簡單，獲取的全景圖像的質(zhì)量也比較高。值得一提的是，在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該攝像支架裝置包括12個該安裝支架21，其分別可拆卸地安裝于該12條支撐臂11的中間部位，其中每一該安裝支架21可以安裝一個攝像裝置a。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的一個實施例中，該安裝支架21可以實施為可以安裝2個或者2個以上的該攝像裝置a的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明對此不作限制。值得一提的是，該調(diào)節(jié)元件211可以實施為可以垂直上下伸縮、左右水平伸縮和前后水平伸縮的結(jié)構(gòu)，也可以實施為可以360度旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，從而更加靈活地調(diào)整安裝其上的攝像裝置a的位置，以滿足使用者對攝像角度的不同需求。

對于該攝像裝置a位置的調(diào)整，可以通過手動完成，也可以通過控制一控制器完成，本發(fā)明不做限制。具體地，當(dāng)通過手動完成調(diào)節(jié)元件211的調(diào)節(jié)動作時，該調(diào)節(jié)元件安裝支架21進一步包括一參照元件，通過該參照該參照元件，所有安裝在該攝像支架上的該攝像裝置a的鏡頭可以被調(diào)整至同一球面上，從而提高調(diào)整的精確度。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該參照元件可以實施為帶有刻度的標(biāo)尺元件等可以進行準(zhǔn)確參照的元件，本發(fā)明不作任何限制。

值得一提的是，使用者可以根據(jù)需要在該攝像支架的支撐臂11上安裝多個攝像裝置a。優(yōu)選地，該攝像裝置a對稱地分布于或者經(jīng)過調(diào)整對稱地分布于同一球面上。也就是說，該攝像支架的支撐臂11上設(shè)置有偶數(shù)個攝像裝置a，比如2個，4個，6個等。具體的，如圖7b所示，在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該攝像支架裝置的該支撐臂11上安裝有6個該安裝支架21，其中每一該安裝支架21安裝有一個攝像裝置a，如相機。其中，每一該安裝支架21安裝于對應(yīng)的該支撐臂11的中間部位并向該支撐臂11的內(nèi)側(cè)延伸，尤其是延伸至使安裝在該安裝支架21的該調(diào)節(jié)元件211上的該攝像裝置a的鏡頭的軸心線與該正六面體架體10的垂直中軸線相重合的位置。當(dāng)打開其中一個該控制元件23時，該控制元件23控制的調(diào)節(jié)元件211能夠平行于該正六面體架體10的垂直中軸線移動，同時驅(qū)動該攝像裝置a平行于該正六面體架體10的垂直中軸線移動，在該攝像裝置a移動的過程中，該攝像裝置a的鏡頭的軸心線始終與該正六面體的垂直中軸線重合。當(dāng)該攝像裝置a被調(diào)整至使用者所需要的特定位置時，關(guān)閉該調(diào)節(jié)元件211，該攝像裝置a隨即被固定于該特定位置。相同地，其余5個攝像裝置a可以通過相同的方法，被調(diào)整至相對于該正六面體架體10的各個相對應(yīng)的側(cè)面距離相同的位置。這樣，該6個攝像裝置a的鏡頭就可以均勻地分布于同一球面上，即各個攝像裝置a的鏡頭之間的距離相同。這樣，各個攝像裝置a攝取的圖片的拼接算法就比較簡單，所拼接的全景圖像的質(zhì)量也更高。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該6個攝像裝置a位置的調(diào)整可以通過手動完成，也可以通過一控制器完成，本發(fā)明在這個方面不作限制。

如圖3所示，為了安裝用于安裝攝像裝置a的該安裝支架21，該支撐臂11進一步包括至少一連接孔111以供至少一連接元件如螺釘旋入和至少一卡槽112以固定該安裝支架21。在本發(fā)明的這個實施例中，每一該支撐臂11的中間部位設(shè)置有3個橫向排列的該連接孔111和1個卡槽112，其中該卡槽112與該連接孔111相對的設(shè)置于同一該支撐臂11上。其中，該連接元件如螺釘通過該連接孔111把該安裝支架21可拆卸地固定于該支撐臂11上。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的一個實施例中，該攝像裝置a也可以沿著該支撐臂11進行移動，以調(diào)節(jié)該攝像裝置a在該支撐臂11上的位置。也就是說，當(dāng)需要調(diào)整該攝像裝置a在該支撐臂11上的位置時，該攝像裝置a可以沿著該支撐臂進行移動，當(dāng)該攝像裝置a被調(diào)整至使用者所需要的位置時，該攝像裝置a被固定于該位置。為了增強調(diào)整位置的精確度，該支撐臂11上還可以設(shè)置一參照結(jié)構(gòu)，比如刻度，本發(fā)明對此不作限制。

如圖2所示，該連接裝置30包括8個連接件31，該8個連接件31分別設(shè)置于該正六面體的8個頂點部位以連接該12條支撐臂11形成該正六面體。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該12條支撐臂11也可以通過一體成型的方式形成該正六面體，本發(fā)明對此不作任何限制。

如圖5a至5d所示，每一該連接件31具有3個容腔311，以供該3個該支撐臂11的端部插入其內(nèi)，從而把該3個支撐臂11連接起來。其中，該3個容腔311以使插入其內(nèi)的該三個支撐臂11相互垂直的方式排列在該連接件31上。也就是說，當(dāng)該3個支撐臂11的端部插入相對應(yīng)的該容腔311時，該3個支撐臂相互垂直，以形成該正六面體架體10的3條側(cè)邊。值得一提的是，為了增強該連接件31連接該支撐臂11的穩(wěn)固性，優(yōu)選地，該容腔311的形狀與該支撐臂11端部的形狀相同，以使該支撐臂11的端部能夠更好的貼合于該容腔311內(nèi)，從而防止該支撐臂11在四周方向的晃動。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明的另一個實施例中，該連接件31可以實施為具有3個以上的容腔311，以供3個以上的該支撐臂11的端部插入其內(nèi)，從而把該多個支撐臂11連接起來以形成相應(yīng)的正多面體結(jié)構(gòu)。比如，當(dāng)該攝像支架的架體10實施為正十二面體結(jié)構(gòu)時，該連接件31實施為具有4個以特定方式排列于該連接件31上的該容腔311，以供4個該支撐臂11的端部插入其內(nèi)，從而把該4個支撐臂連接起來，形成具有正十二面體結(jié)構(gòu)的架體10。再比如，當(dāng)該攝像支架的架體10實施為正二十面體結(jié)構(gòu)時，該連接件31可以實施為具有5個以特定方式排列于該連接件31上的該容腔311，以供5個該支撐臂11的端部插入其內(nèi)，從而把該5個支撐臂11連接起來，以形成具有正二十面體結(jié)構(gòu)的架體。

在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該連接件31實施為如圖5a和5b所示的具有一橫剖面近似三角形的立體結(jié)構(gòu)，其中該連接件31的該安裝面312具有3個凸支撐部3121，其中該容腔311和該通孔312形成于該凸支撐部3121的內(nèi)部。該凸支撐部3121與該凹支撐部3121之間形成一特定的角度，從而使插入該3個容腔311內(nèi)部的該3個支撐臂11相互垂直。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的另一個實施例中，該連接件31可以實施為其他形狀，以連接特定數(shù)目的該支撐臂11以形成相應(yīng)的正多面體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明對該連接件31的形狀不作任何限制。

為了進一步穩(wěn)固地連接該支撐臂11，可以通過一連接元件如螺釘進一步將該支撐臂11固定于該連接件31。相應(yīng)地，如圖5a和5d所示，在本發(fā)明的這個實施例中，每一該連接件31進一步包括3個與該容腔311相互連通的通孔313和3個形成于該安裝面的3個凹槽314，其中每一該凹槽314通過對應(yīng)的該通孔313與每一該容腔311相連通。在本發(fā)明的這個實施例中，該連接元件實施為螺柱和螺帽結(jié)構(gòu)，其中每一該螺柱連接于該支撐臂11的端部。當(dāng)該支撐臂11的端部插入該容腔311內(nèi)時，該螺柱通過該通孔313延伸于該凹槽314內(nèi)，以使相對應(yīng)的螺帽與該螺柱相結(jié)合從而進一步固定該支撐臂11于該連接件31上。值得一提的是，由于該螺柱延伸于該凹槽314的內(nèi)部而沒有凸出于該安裝面313，因此不會影響該安裝面313的平整性，從而為安裝在安裝面313上的元件提供穩(wěn)定的支撐。此外，由于螺柱被收納于該凹槽314的內(nèi)部，因此，該凹槽314能夠限制螺柱在左右方向的晃動，從而進一步增強了該正六面體架體10的穩(wěn)固性。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該連接元件316也可以實施為其他的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明在這個方面不作限制。值得一提的是，為了便于把該螺帽旋入該螺柱以把該支撐臂11固定于該連接件31，該安裝面312具有一凹支撐部3122，該凹支撐部3122形成于該安裝面的中間部位，降低了該凹槽314的內(nèi)部邊緣，從而便于把該螺帽旋入該螺柱上。此外，該連接件31進一步包括多個容納槽317，該容納槽317形成于該安裝面312的靠近該通孔313的邊緣部位，以容納不同大小的螺帽。也就是說，當(dāng)該凹槽314不足以容納該螺帽時，該螺帽可以從該容納槽317延伸出來。

如圖5c所示，該凸支撐部3122的頂部支撐面和該凹支撐部3121的支撐面均實施為平面結(jié)構(gòu)，以為安裝在該連接件31上的該轉(zhuǎn)接板22提供穩(wěn)定地支撐。值得一提的是，該3個凸支撐部3122為該轉(zhuǎn)接板22提供一三點支撐，這種支撐方式更加的穩(wěn)定。

如圖4a和圖4b所示，該安裝組件20進一步包括至少一轉(zhuǎn)接板22，該轉(zhuǎn)接板33可拆卸地安裝于該安裝面312上。如圖6a和圖6b所示，該轉(zhuǎn)接板22包括一第一轉(zhuǎn)接面221，該攝像裝置a’可拆卸地安裝于該第一轉(zhuǎn)接面221上。值得一提的是，該第一轉(zhuǎn)接面221能夠為安裝其上的攝像裝置a’提供一穩(wěn)定的支撐，并且該穩(wěn)定的支撐使該第一轉(zhuǎn)接面221(攝像裝置a’安裝部)規(guī)則的分布于同一球面上。優(yōu)選地，安裝于該第一轉(zhuǎn)接面221上的該攝像裝置a’的鏡頭的軸心線經(jīng)過該正六面體架體10的體心o。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的一個實施例中，安裝于該第一轉(zhuǎn)接面221上的該攝像裝置a’可以經(jīng)過調(diào)節(jié)，以使該攝像裝置a’的鏡頭的軸心線經(jīng)過該正六面體架體10的體心o。在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該轉(zhuǎn)接板22實施為一圓形的結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，在本發(fā)明的另一個實施例中，該轉(zhuǎn)接板22也可以實施為其他形狀的結(jié)構(gòu)，如正方形結(jié)構(gòu)等，本發(fā)明對此不作限制。

如圖8a和圖8b所示，在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該轉(zhuǎn)接板22的數(shù)目實施為8個，使用者可以根據(jù)需要在該轉(zhuǎn)接板22上安裝1-8個攝像裝置a’。具體地，如圖8b所示，當(dāng)在該8個轉(zhuǎn)接板22上分別安裝8個攝像裝置a’時，每一該攝像裝置a’的鏡頭的軸心線經(jīng)過該正六面體的架體10的體心o。也就是說，該8個攝像裝置a’的鏡頭均勻的分布于同一球面上。

當(dāng)同時在該攝像支架裝置的該安裝支架21上安裝另外6個攝像裝置a時，通過調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)元件211，可以把安裝在該安裝支架21上的該6個攝像裝置a的鏡頭與安裝在該轉(zhuǎn)接板22的該8個攝像裝置a’的鏡頭調(diào)整到同一球面上。這樣，進行拍攝的攝像裝置就會增至14個，并且該14個攝像裝置的鏡頭規(guī)則地分布于同一球面上。這樣該攝像支架就能夠滿足多鏡頭(12個以上)安裝，因而能夠選取人雙眼自然焦距相近的35mm焦距(35mm焦距鏡頭的視角為64度)的鏡頭以得到自然視覺感官的全景圖像。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該攝像裝置a’可以實施為雙鏡頭攝像裝置，這樣就能得到自然視覺感官的全景3d圖像。

如圖4b和圖6b所示，該轉(zhuǎn)接板22進一步包括一第二轉(zhuǎn)接面222，該第二轉(zhuǎn)接面222與該連接件31的安裝面312相連，從而使該轉(zhuǎn)接板22安裝在該連接件31的安裝面312上。在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該轉(zhuǎn)接板22進一步通過螺釘固定在該連接件31的安裝面312上。相應(yīng)地，該連接件31的安裝面312上具有3個第一安裝孔315，以供螺釘旋入。優(yōu)選地，該3個安裝孔315在該連接件31的該3個凹槽之間的該安裝面312上間隔地排列成一三角形，其中該3個安裝孔315為該三角形的3個頂點。在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該3個安裝孔315間隔地排列成一正三角形，其中該3個安裝孔315為該正三角形的3個頂點。相應(yīng)地，該轉(zhuǎn)接板22的第一轉(zhuǎn)接面221具有3個與該連接件31的3個第一安裝孔315相對應(yīng)的第二安裝孔223。當(dāng)把該轉(zhuǎn)接板22安裝在該連接件31上時，該3個第一安裝孔315與該3個第二安裝孔223分別對齊，以使螺釘從該轉(zhuǎn)接板22的第二安裝孔223旋入該連接件31的第一安裝孔315，從而將該轉(zhuǎn)接板22安裝于該連接件31上。該3個第一安裝孔315和該3個第二安裝孔223的三角形結(jié)構(gòu)的排列方式能夠進一步增加該連接件31與該轉(zhuǎn)接板22之間連接的穩(wěn)定性。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明也可以通過其他連接方式將該轉(zhuǎn)接板22安裝于該鏈接件31上，本發(fā)明對此不做限制。

進一步，如圖6b所示，該轉(zhuǎn)接板22包括一凸起部225，優(yōu)選地，該凸起部225的長度小于或者等于該安裝面312的該凸支撐部3121到該凹支撐部3122之間的距離。也就是說，當(dāng)該轉(zhuǎn)接板22安裝于該連接件31的該安裝面312上時，該轉(zhuǎn)接板22被該凸支撐部3121支撐，同時該凸起部225被容納于該凹支撐部3122與該第二轉(zhuǎn)接面222之間的空間內(nèi)。在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該凸起部225的長度等于該安裝面312的該凸支撐部3121到該凹支撐部3122之間的距離。也就是說，當(dāng)該轉(zhuǎn)接板22安裝在該連接件31的該安裝面312上時，該轉(zhuǎn)接板22被該凸支撐部3121支撐，同時該凸起部225被該凹支撐部3122支撐。該轉(zhuǎn)接板225進一步具有一第三安裝孔224，該第三安裝孔224形成于該凸起部225的中心部位以安裝攝像裝置a’。值得一提的是，該凸起部225能夠延長該第三安裝孔224的長度，當(dāng)連接件如螺釘通過第三安裝孔224把該攝像裝置a’安裝于該轉(zhuǎn)接板22的第二轉(zhuǎn)接面222上時，該連接件如螺釘能夠較深入的插入該第三安裝孔224，從而增強該轉(zhuǎn)接板22與該攝像裝置a’連接的穩(wěn)固的性。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該轉(zhuǎn)件板22可以實施為可以沿著該正六面體的頂點和中心連線的方向進行伸縮調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。也就是說，可以通過調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)接板22，從而調(diào)節(jié)安裝在該轉(zhuǎn)接板22上的該攝像裝置a’的位置，使安裝于該轉(zhuǎn)接板22上的攝像裝置a’與安裝于該支撐臂11上的攝像裝置a’處于同一球面上。該調(diào)整動作可以通過手動完成，也可以通過控制一控制器來完成，本發(fā)明對此不作限制。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，如圖9b所示，在本發(fā)明的這個優(yōu)選實施例中，該全景攝像支架可以安裝14個攝像裝置。也就是說，在該支撐臂11的該安裝支架21上可以安裝6個攝像裝置a，在該8個轉(zhuǎn)接板22上可以安裝8個攝像裝置a’，這樣就會拍攝得到無死角的球形圖像。值得一提的是，當(dāng)該支撐臂11實施為可以伸縮的結(jié)構(gòu)時，可以在該支撐臂11上安裝至少多部比如2個、3個等多個攝像裝置a。

值一提的是，該正六面體是一結(jié)構(gòu)簡單，支撐穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，并且其可以通過懸掛、平置于一平面等方式進行使用。也就是說，該攝像支架可以通過側(cè)面平置的方式，如圖9a所示，端點平置的方式，如圖10所示，端點懸掛的方式，如圖11所示，的方式進行使用。尤其是當(dāng)該攝像支架通過安裝在其中一該連接件31上的一該轉(zhuǎn)接板22平置于平面上時，由該連接件31連接的3個該支撐臂均勻受力，為該攝像支架提供穩(wěn)定的支撐。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)使用者在該攝像支架裝置上安裝的攝像裝置的數(shù)目和位置，該攝像支架可以通過不同的方式進行使用，或者配合其他設(shè)備進行使用，本發(fā)明對此不作限制。

為了監(jiān)控安裝于該攝像支架上的攝像裝置的運行、拍攝和工作狀況，該攝像支架進一步包括一控制器，該控制器能夠收集各個攝像裝置的運行、拍攝和工作狀況等的信息，并對收集到的信息進行處理，最后把處理后的信息顯示于一控制面板上。使用者通過監(jiān)測該控制面板上顯示的信息，即可實現(xiàn)對安裝在該攝像支架上的攝像裝置的監(jiān)控。此外，該控制器還能夠控制對安裝在該攝像支架上的各個攝像裝置的開啟和關(guān)閉。

進一步地，該攝像支架還包括一公共電源，以為各個攝像支架提供充足的電源供應(yīng)，從而支持較長時間的連續(xù)拍攝。如圖1所示，該正六面體架體10內(nèi)部具有一容納空間12，其中該公共電源可以設(shè)置于該容納空間12里。這樣不僅方便該公共電源為各個該攝像裝置提供電源，而且不影響該架體10的美觀。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，該公共電源的設(shè)置位置本發(fā)明不作任何限制。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實施方式可以有任何變形或修改。