本發(fā)明涉及信息圖像處理
技術(shù)領(lǐng)域：
：，具體而言，涉及一種多目成像序列的存儲(chǔ)方法及讀取方法。
背景技術(shù)：
：：多目成像序列是多個(gè)相機(jī)從不同角度對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝得到的圖像幀序列。在存儲(chǔ)多目成像序列時(shí)需同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)相機(jī)的相機(jī)陣列參數(shù)。多目成像序列的存儲(chǔ)技術(shù)是立體顯示研究開(kāi)發(fā)與推廣應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，對(duì)于多目成像序列的存儲(chǔ)主要分為以下兩種方式：第一，將相機(jī)陣列參數(shù)和多目成像序列分開(kāi)存儲(chǔ)；第二，根據(jù)相機(jī)陣列參數(shù)和多目成像序列，合成立體顯示圖像，然后直接存儲(chǔ)該立體顯示圖像。但上述第一種存儲(chǔ)方式中，分開(kāi)存儲(chǔ)易導(dǎo)致存儲(chǔ)混亂及數(shù)據(jù)丟失，且多目成像序列的存儲(chǔ)格式大多不支持第三方提供的圖像編解碼軟件。上述第二種存儲(chǔ)方式中存儲(chǔ)的圖像信息是已合成的立體顯示圖像，而不是多目成像序列，導(dǎo)致多目成像序列的存儲(chǔ)方式不具有較好的兼容性和靈活性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種多目成像序列的存儲(chǔ)方法及讀取方法，將多目成像序列編碼成復(fù)合圖像，將相機(jī)陣列參數(shù)插入到復(fù)合圖像的特定位置中，實(shí)現(xiàn)多目成像序列與相機(jī)陣列參數(shù)的同時(shí)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)緊湊、存儲(chǔ)方便，避免造成相機(jī)陣列參數(shù)和多目成像序列的混亂及數(shù)據(jù)丟失。且該存儲(chǔ)方法能夠兼容bmp、jpeg、gif、png、tiff等多種圖像存儲(chǔ)格式，具有很好的兼容性和靈活性。第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多目成像序列的存儲(chǔ)方法，所述方法包括：獲取多目成像序列、相機(jī)陣列參數(shù)及存儲(chǔ)格式參數(shù)；根據(jù)所述多目成像序列和所述存儲(chǔ)格式參數(shù)，生成一幅復(fù)合圖像并進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)所述存儲(chǔ)格式參數(shù)，將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述復(fù)合圖像的特定位置中。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述根據(jù)所述多目成像序列和所述存儲(chǔ)格式參數(shù)，生成一幅復(fù)合圖像并進(jìn)行存儲(chǔ)，包括：按照拍攝所述多目成像序列的多個(gè)子視點(diǎn)的方位順序，將所述多目成像序列包括的多幀圖像拼接為一幅圖像；按照所述存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式存儲(chǔ)拼接的所述一幅圖像，得到復(fù)合圖像。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述根據(jù)所述存儲(chǔ)格式參數(shù)，將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述復(fù)合圖像的特定位置中，包括：根據(jù)所述存儲(chǔ)格式參數(shù)，從所述復(fù)合圖像中確定出插入所述相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段；判斷所述插入字段對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間是否大于或等于所述相機(jī)陣列參數(shù)的數(shù)據(jù)量；如果是，則將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述插入字段中；如果否，則通過(guò)所述存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)所述復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入編碼后所述復(fù)合圖像的所述插入字段中。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為圖像文件格式bmp格式；所述根據(jù)所述存儲(chǔ)格式參數(shù)，將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述復(fù)合圖像的特定位置中，包括：通過(guò)所述bmp格式對(duì)應(yīng)的編碼器得到所述bmp格式的復(fù)合圖像；從編碼后的所述復(fù)合圖像的文件頭中，確定出位圖文件頭中的預(yù)設(shè)字節(jié)段；將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述預(yù)設(shè)字節(jié)段中。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)jpeg格式或圖像文件存儲(chǔ)格式png格式；所述根據(jù)所述存儲(chǔ)格式參數(shù)，將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述復(fù)合圖像的特定位置中，包括：從所述復(fù)合圖像中，確定出注釋段中段內(nèi)容字段；將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述段內(nèi)容字段中；通過(guò)所述存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的編碼器得到插入所述相機(jī)陣列參數(shù)后的所述存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的復(fù)合圖像。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為圖像互換格式gif格式；所述根據(jù)所述存儲(chǔ)格式參數(shù)，將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述復(fù)合圖像的特定位置中，包括：從所述復(fù)合圖像中，確定出注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊；將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中；通過(guò)所述gif格式對(duì)應(yīng)的編碼器得到插入所述相機(jī)陣列參數(shù)后的所述gif格式的復(fù)合圖像。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為標(biāo)簽圖像文件格式tiff格式；所述根據(jù)所述存儲(chǔ)格式參數(shù)，將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述復(fù)合圖像的特定位置中，包括：通過(guò)所述tiff格式對(duì)應(yīng)的編碼器得到所述tiff格式的復(fù)合圖像；在所述tiff格式的復(fù)合圖像的圖像文件目錄的尾部添加一個(gè)新的目錄項(xiàng)；將所述相機(jī)陣列參數(shù)插入所述新的目錄項(xiàng)中。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多目成像序列的讀取方法，所述方法包括：獲取經(jīng)編碼處理的復(fù)合圖像，所述復(fù)合圖像包括多目成像序列和相機(jī)陣列參數(shù)；通過(guò)所述復(fù)合圖像的圖像格式對(duì)應(yīng)的解碼器，對(duì)所述復(fù)合圖像進(jìn)行解碼；從解碼后的所述復(fù)合圖像中提取所述多目成像序列，及從解碼后的所述復(fù)合圖像的特定位置中獲取所述相機(jī)陣列參數(shù)。結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述從解碼后的所述復(fù)合圖像的特定位置中獲取所述相機(jī)陣列參數(shù)，包括：根據(jù)所述復(fù)合圖像的圖像格式，確定存儲(chǔ)所述相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段；從解碼后的所述復(fù)合圖像中的所述插入字段中，讀取所述相機(jī)陣列參數(shù)。結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述從解碼后的所述復(fù)合圖像的特定位置中獲取所述相機(jī)陣列參數(shù)之后，還包括：判斷獲取的所述相機(jī)陣列參數(shù)是否與預(yù)設(shè)標(biāo)志位一致；如果是，則確定完成所述多目成像序列及所述相機(jī)陣列參數(shù)的讀取操作，根據(jù)獲取的所述多目成像序列和所述相機(jī)陣列參數(shù)合成立體顯示圖像；如果否，則確定所述相機(jī)陣列參數(shù)讀取出錯(cuò)，重新執(zhí)行所述從解碼后的所述復(fù)合圖像的特定位置中獲取所述相機(jī)陣列參數(shù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取多目成像序列、相機(jī)陣列參數(shù)及存儲(chǔ)格式參數(shù)；根據(jù)多目成像序列和存儲(chǔ)格式參數(shù)，生成一幅復(fù)合圖像并進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)存儲(chǔ)格式參數(shù)，將相機(jī)陣列參數(shù)插入復(fù)合圖像的特定位置中。在讀取存儲(chǔ)的多目成像序列時(shí)，通過(guò)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的解碼器對(duì)存儲(chǔ)的復(fù)合圖像進(jìn)行解碼，然后從解碼的復(fù)合圖像中提取多目成像序列，及從解碼的復(fù)合圖像的特定位置中讀取相機(jī)陣列參數(shù)。本發(fā)明將多目成像序列組合成復(fù)合圖像，將相機(jī)陣列參數(shù)插入到復(fù)合圖像的特定位置中，實(shí)現(xiàn)了多目成像序列與相機(jī)陣列參數(shù)的同時(shí)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)緊湊、存儲(chǔ)方便，避免造成相機(jī)陣列參數(shù)和多目成像序列的混亂及數(shù)據(jù)丟失。且該存儲(chǔ)方法能夠兼容bmp、jpeg、gif、png、tiff等多種圖像存儲(chǔ)格式，具有很好的兼容性和靈活性。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供一種多目成像序列的存儲(chǔ)方法流程圖；圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種多目成像序列的示意圖；圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種相機(jī)陣列參數(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種多目成像序列的縱向拼接示意圖；圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種多目成像序列的橫向拼接示意圖；圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種向bmp格式的復(fù)合圖像中插入相機(jī)陣列參數(shù)的示意圖；圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種向jpeg格式的復(fù)合圖像中插入相機(jī)陣列參數(shù)的示意圖；圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種向png格式的復(fù)合圖像中插入相機(jī)陣列參數(shù)的示意圖；圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種向gif格式的復(fù)合圖像中插入相機(jī)陣列參數(shù)的示意圖；圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種向tiff格式的復(fù)合圖像中插入相機(jī)陣列參數(shù)的示意圖；圖11示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種多目成像序列的讀取方法的流程圖；圖12示出了本發(fā)明實(shí)施例3所提供的一種多目成像序列的存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13示出了本發(fā)明實(shí)施例4所提供的一種多目成像序列的讀取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍?？紤]到現(xiàn)有存儲(chǔ)多目成像序列的方式中，將多目成像序列與相機(jī)陣列參數(shù)分開(kāi)存儲(chǔ)，易導(dǎo)致存儲(chǔ)混亂及數(shù)據(jù)丟失，且多目成像序列的存儲(chǔ)格式大多不支持第三方提供的圖像編解碼軟件。而直接存儲(chǔ)已合成的立體顯示圖像，存儲(chǔ)的并不是多目成像序列，且導(dǎo)致多目成像序列的存儲(chǔ)方式不具有較好的兼容性和靈活性。基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多目成像序列的存儲(chǔ)方法及讀取方法，下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行描述。實(shí)施例1參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多目成像序列的存儲(chǔ)方法，該方法具體包括以下步驟：步驟101：獲取多目成像序列、相機(jī)陣列參數(shù)及存儲(chǔ)格式參數(shù)。多目成像序列為多個(gè)相機(jī)在不同的視點(diǎn)位置對(duì)同一場(chǎng)景拍攝的圖像幀序列。如圖2所示，n個(gè)相機(jī)分別在視點(diǎn)1、視點(diǎn)2、視點(diǎn)3、……、視點(diǎn)n對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝，得到的子視點(diǎn)圖像1、子視點(diǎn)圖像2、子視點(diǎn)圖像3、……、子視點(diǎn)圖像n即為多目成像序列。相機(jī)陣列參數(shù)為拍攝得到多目成像序列的多個(gè)相機(jī)對(duì)應(yīng)的參數(shù)。如圖3所示，相機(jī)陣列參數(shù)包括標(biāo)志位、塊長(zhǎng)度、相機(jī)個(gè)數(shù)及每個(gè)相機(jī)的光學(xué)參數(shù)。其中，相機(jī)的光學(xué)參數(shù)包括焦距、光心坐標(biāo)、畸變系數(shù)、旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量。上述存儲(chǔ)格式參數(shù)可以為預(yù)先設(shè)定的存儲(chǔ)格式，也可以為在存儲(chǔ)多目成像序列時(shí)用戶(hù)臨時(shí)輸入的存儲(chǔ)格式。存儲(chǔ)格式參數(shù)用于指示多目成像序列最終存儲(chǔ)的圖像格式，該圖像格式可以為bmp(bitmap，圖像文件格式)格式、jpeg(jointphotographicexpertsgroup，圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn))格式、gif(graphicsinterchangeformat，圖像互換格式)格式、png(portablenetworkgraphicformat，圖像文件存儲(chǔ)格式)格式或tiff(tagimagefileformat，標(biāo)簽圖像文件格式)格式。本發(fā)明實(shí)施例中，從拍攝同一場(chǎng)景的多個(gè)相機(jī)獲取每個(gè)相機(jī)拍攝的圖像。另外，在對(duì)同一場(chǎng)景進(jìn)行拍攝時(shí)，這多個(gè)相機(jī)是按照預(yù)先設(shè)定的子視點(diǎn)的方位順序進(jìn)行布置的，在獲取每個(gè)相機(jī)拍攝的圖像的同時(shí)，還獲取這多個(gè)相機(jī)的方位順序，將獲取的多幅圖像按照多個(gè)相機(jī)的方位順序進(jìn)行排列組成多目成像序列。以及，獲取每個(gè)相機(jī)的光學(xué)參數(shù)，按照?qǐng)D3所示的相機(jī)陣列參數(shù)的結(jié)構(gòu)，將獲取的每個(gè)相機(jī)光學(xué)參數(shù)組合成相機(jī)陣列參數(shù)。另外，獲取預(yù)先設(shè)置的存儲(chǔ)格式參數(shù)，或者接收用戶(hù)提交的存儲(chǔ)格式參數(shù)。上述方位順序可以為預(yù)先為多個(gè)相機(jī)設(shè)定的序號(hào)。例如，假設(shè)共有三個(gè)相機(jī)1、2和3，為相機(jī)1設(shè)定的序號(hào)為001，為相機(jī)2設(shè)定的序號(hào)為003，為相機(jī)3設(shè)定的序號(hào)為002，則獲取到相機(jī)1、2和3的圖像分別為page1、2和3。按照這三個(gè)相機(jī)的方位順序?qū)Λ@取的三幅圖像進(jìn)行排列得到的多目成像序列為page1、page3和page2。步驟102：根據(jù)多目成像序列和存儲(chǔ)格式參數(shù)，生成一幅復(fù)合圖像并進(jìn)行存儲(chǔ)。按照拍攝多目成像序列的多個(gè)子視點(diǎn)的方位順序，將多目成像序列包括的多幀圖像拼接為一幅圖像；按照存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式存儲(chǔ)拼接的一幅圖像，得到復(fù)合圖像。上述將多目成像序列包括的多幀圖像拼接為一副圖像時(shí)，可以按照如圖4所示的拼接方式，將子視點(diǎn)圖像1、2、3、……、n這多幀圖像首尾相接縱向拼成一副圖像。也可以按照?qǐng)D5所示的拼接方式，將子視點(diǎn)圖像1、2、3、……、n這多幀圖像左右相接橫向拼成一副圖像。將多目成像序列按照上述方式拼接好后，將拼接好的圖像存儲(chǔ)為存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式，存儲(chǔ)后的圖像即為得到的復(fù)合圖像。步驟103：根據(jù)存儲(chǔ)格式參數(shù)，將相機(jī)陣列參數(shù)插入復(fù)合圖像的特定位置中。對(duì)于不同圖像格式，相機(jī)陣列參數(shù)插入復(fù)合圖像的特定位置不同。因此首先根據(jù)存儲(chǔ)格式參數(shù)，從復(fù)合圖像中確定出插入相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段，該插入字段即為相機(jī)陣列參數(shù)插入復(fù)合圖像的特定位置。然后判斷插入字段對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間是否大于或等于相機(jī)陣列參數(shù)的數(shù)據(jù)量。如果是，則將相機(jī)陣列參數(shù)插入該插入字段中。如果否，則通過(guò)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，將相機(jī)陣列參數(shù)插入編碼后復(fù)合圖像的插入字段中。通過(guò)編碼器對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行編碼后會(huì)擴(kuò)大復(fù)合圖像的特定位置對(duì)應(yīng)的字段的空間，所以本發(fā)明實(shí)施例也可以在確定出插入字段后，直接通過(guò)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，然后將相機(jī)陣列參數(shù)插入編碼后復(fù)合圖像的插入字段中。由于存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式可以為bmp格式、jpeg格式、gif格式、png格式或tiff格式，每種格式對(duì)應(yīng)的插入字段都不相同，下面針對(duì)各種圖像格式進(jìn)行具體說(shuō)明。當(dāng)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為bmp格式時(shí)，插入相機(jī)陣列參數(shù)的特定位置為bmp格式的圖像文件的文件頭。通過(guò)bmp格式對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，得到bmp格式的復(fù)合圖像；從編碼后的復(fù)合圖像的文件頭中，確定出位圖文件頭中的預(yù)設(shè)字節(jié)段；將相機(jī)陣列參數(shù)插入預(yù)設(shè)字節(jié)段中。上述bmp格式對(duì)應(yīng)的編碼器可以為bmp相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)等第三方提供的編碼器。上述預(yù)設(shè)字節(jié)段為位圖文件頭中第11至14字節(jié)。如圖6所示，將相機(jī)陣列參數(shù)插入bmp格式的復(fù)合圖像的位圖文件頭中第11至第14字節(jié)。當(dāng)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為jpeg格式時(shí)，插入相機(jī)陣列參數(shù)的特定位置為jpeg格式的圖像文件的注釋段中的段內(nèi)容字段。從復(fù)合圖像中，確定出注釋段中的段內(nèi)容字段；將相機(jī)陣列參數(shù)插入段內(nèi)容字段中；通過(guò)jpeg格式對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)插入相機(jī)陣列參數(shù)后的復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，得到插入相機(jī)陣列參數(shù)后的jpeg格式的復(fù)合圖像。上述jpeg格式對(duì)應(yīng)的編碼器為jpeg相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)等第三方提供的編碼器。如圖7所示，將相機(jī)陣列參數(shù)插入jpeg格式的復(fù)合圖像中注釋段的段內(nèi)容的起始位置。當(dāng)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為png格式時(shí)，插入相機(jī)陣列參數(shù)的特定位置為png格式的圖像文件的注釋段中的段內(nèi)容字段。從復(fù)合圖像中，確定出注釋段中段內(nèi)容字段；將相機(jī)陣列參數(shù)插入段內(nèi)容字段中；通過(guò)png格式對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)插入相機(jī)陣列參數(shù)后的復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，得到插入相機(jī)陣列參數(shù)后的png格式的復(fù)合圖像。上述png格式對(duì)應(yīng)的編碼器為png相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)等第三方提供的編碼器。如圖8所示，png格式的文件結(jié)構(gòu)中圖像數(shù)據(jù)塊中存放復(fù)合圖像，且將相機(jī)陣列參數(shù)插入png格式的復(fù)合圖像中注釋段的段內(nèi)容的起始位置。當(dāng)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為gif格式時(shí)，插入相機(jī)陣列參數(shù)的特定位置為gif格式的圖像文件的注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。從復(fù)合圖像中，確定出注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊；將相機(jī)陣列參數(shù)插入注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中；通過(guò)gif格式對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)插入相機(jī)陣列參數(shù)后的復(fù)合圖像進(jìn)行編碼,得到插入相機(jī)陣列參數(shù)后的gif格式的復(fù)合圖像。上述gif格式對(duì)應(yīng)的編碼器為gif相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)等第三方提供的編碼器。如圖9所示，將相機(jī)陣列參數(shù)插入gif格式的復(fù)合圖像中注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中。當(dāng)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為tiff格式時(shí)，通過(guò)tiff格式對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行編碼,得到tiff格式的復(fù)合圖像；在編碼后的復(fù)合圖像的圖像文件目錄的尾部添加一個(gè)新的目錄項(xiàng)，該新添加的目錄項(xiàng)即為插入相機(jī)陣列參數(shù)的特定位置；將相機(jī)陣列參數(shù)插入新的目錄項(xiàng)中。上述tiff格式對(duì)應(yīng)的編碼器為tiff相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)等第三方提供的編碼器。如圖10所示，在tiff格式的復(fù)合圖像的圖像文件目錄的尾部添加一個(gè)新的目錄項(xiàng)，并按照目錄項(xiàng)的數(shù)據(jù)格式定義存放相機(jī)陣列參數(shù)的空間，然后將相機(jī)陣列參數(shù)插入新添加的目錄項(xiàng)中。圖10中，目錄項(xiàng)(n)為添加的新的目錄項(xiàng)，根據(jù)目錄項(xiàng)的數(shù)據(jù)格式按照?qǐng)D10中右側(cè)所示對(duì)該新的目錄項(xiàng)進(jìn)行定義后，將相機(jī)陣列參數(shù)插入到圖10右側(cè)所示的參數(shù)塊中。在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)復(fù)合圖像的圖像格式，將相機(jī)陣列參數(shù)插入復(fù)合圖像的特定位置中前，還需依據(jù)存儲(chǔ)格式參數(shù)修改所有可能受影響的復(fù)合圖像的參數(shù)，如文件頭參數(shù)或段結(jié)構(gòu)參數(shù)等。至此就完成了多目成像序列的存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了多目成像序列與相機(jī)陣列參數(shù)的同時(shí)存儲(chǔ)。本發(fā)明實(shí)施例提供的存儲(chǔ)方式能夠兼容多種圖像格式，兼容性很好，支持的軟件和平臺(tái)更多，可以支持多視點(diǎn)裸眼立體顯示器，更利于立體實(shí)時(shí)顯示技術(shù)的推廣和普及。本發(fā)明實(shí)施例中，多目成像序列的存儲(chǔ)靈活性很強(qiáng)，當(dāng)前主流的計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)都能夠使用本發(fā)明實(shí)施例提供的存儲(chǔ)方式，且可用于合成立體顯示圖像。在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取多目成像序列、相機(jī)陣列參數(shù)及存儲(chǔ)格式參數(shù)；根據(jù)多目成像序列和存儲(chǔ)格式參數(shù)，生成一幅復(fù)合圖像并進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)存儲(chǔ)格式參數(shù)，將相機(jī)陣列參數(shù)插入復(fù)合圖像的特定位置中。本發(fā)明將多目成像序列編碼成復(fù)合圖像，將相機(jī)陣列參數(shù)插入到復(fù)合圖像的特定位置中，實(shí)現(xiàn)了多目成像序列與相機(jī)陣列參數(shù)的同時(shí)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)緊湊、存儲(chǔ)方便，避免造成相機(jī)陣列參數(shù)和多目成像序列的混亂及數(shù)據(jù)丟失。且該存儲(chǔ)方法能夠兼容bmp、jpeg、gif、png、tiff等多種圖像存儲(chǔ)格式，具有很好的兼容性和靈活性。實(shí)施例2參見(jiàn)圖11，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多目成像序列的讀取方法，該方法具體包括以下步驟：步驟201：獲取經(jīng)編碼處理的復(fù)合圖像，該復(fù)合圖像包括多目成像序列和相機(jī)陣列參數(shù)。上述復(fù)合圖像為實(shí)施例1最終存儲(chǔ)的圖像，該復(fù)合圖像的特定位置中包含相機(jī)陣列參數(shù)，該復(fù)合圖像的圖像數(shù)據(jù)為多目成像序列拼接而成的圖像。本發(fā)明實(shí)施例從內(nèi)存中取出上述實(shí)施例1存儲(chǔ)的經(jīng)編碼處理的復(fù)合圖像。步驟202：通過(guò)復(fù)合圖像的圖像格式對(duì)應(yīng)的解碼器，對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行解碼。獲得復(fù)合圖像后，確定該復(fù)合圖像的圖像格式。獲取該圖像格式對(duì)應(yīng)的解碼器，通過(guò)獲取的解碼器對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行解碼。該復(fù)合圖像的圖像格式可以為bmp格式、jpeg格式、gif格式、png格式或tiff格式。當(dāng)圖像格式為bmp格式時(shí)，解碼器可以為bmp相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)等第三方提供的解碼器。當(dāng)圖像格式為jpeg格式時(shí)，解碼器可以為jpeg相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)等第三方提供的解碼器。當(dāng)圖像格式為gif格式時(shí)，解碼器可以為gif相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)等第三方提供的解碼器。當(dāng)圖像格式為png格式時(shí)，解碼器可以為png相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)等第三方提供的解碼器。當(dāng)圖像格式為tiff格式時(shí)，解碼器可以為tiff相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)等第三方提供的解碼器。步驟203：從解碼后的復(fù)合圖像中提取多目成像序列，及從解碼后的復(fù)合圖像的特定位置中獲取相機(jī)陣列參數(shù)。根據(jù)復(fù)合圖像的圖像格式，確定存儲(chǔ)相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段，該插入字段即為存儲(chǔ)有相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段；從解碼后的復(fù)合圖像中的插入字段中，讀取相機(jī)陣列參數(shù)。復(fù)合圖像的圖像格式不同，相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段也不相同。下面就不同的圖像格式分別進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)復(fù)合圖像的圖像格式為bmp格式時(shí)，存儲(chǔ)有相機(jī)陣列參數(shù)的特定位置為復(fù)合圖像的文件頭。確定存儲(chǔ)相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段為復(fù)合圖像的位圖文件頭中的預(yù)設(shè)字節(jié)段。從復(fù)合圖像的位圖文件頭中該預(yù)設(shè)字節(jié)段中讀取相機(jī)陣列參數(shù)。該預(yù)設(shè)字節(jié)段為位圖文件頭中第11至14字節(jié)。當(dāng)復(fù)合圖像的圖像格式為jpeg格式時(shí)，存儲(chǔ)有相機(jī)陣列參數(shù)的特定位置為注釋段的段內(nèi)容字段。確定存儲(chǔ)相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段為復(fù)合圖像中注釋段的段內(nèi)容字段。從復(fù)合圖像中注釋段的段內(nèi)容字段中讀取相機(jī)陣列參數(shù)。當(dāng)復(fù)合圖像的圖像格式為png格式時(shí)，存儲(chǔ)有相機(jī)陣列參數(shù)的特定位置為注釋段的段內(nèi)容字段。確定存儲(chǔ)相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段也為復(fù)合圖像中注釋段的段內(nèi)容字段。從復(fù)合圖像中注釋段的段內(nèi)容字段中讀取相機(jī)陣列參數(shù)。當(dāng)復(fù)合圖像的圖像格式為gif格式時(shí)，存儲(chǔ)有相機(jī)陣列參數(shù)的特定位置為注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。確定存儲(chǔ)相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段為復(fù)合圖像中注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊。從復(fù)合圖像中注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中讀取相機(jī)陣列參數(shù)。當(dāng)復(fù)合圖像的圖像格式為tiff格式時(shí)，存儲(chǔ)有相機(jī)陣列參數(shù)的特定位置為圖像文件目錄尾部的目錄項(xiàng)。查看復(fù)合圖像的尋址目錄中是否包含相機(jī)陣列參數(shù)塊對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)，若包含該唯一標(biāo)識(shí)，則表明該復(fù)合圖像中包含相機(jī)陣列參數(shù)，從該復(fù)合圖像的圖像文件目錄的最后一個(gè)目錄項(xiàng)中讀取相機(jī)陣列參數(shù)。若確定復(fù)合圖像的尋址目錄中不包含相機(jī)陣列參數(shù)塊對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)，則表明該復(fù)合圖像中不包含相機(jī)陣列參數(shù)。解碼后的復(fù)合圖像為多幀圖像拼接而成的一幅圖像。通過(guò)上述方式，根據(jù)復(fù)合圖像的圖像格式讀取出相機(jī)陣列參數(shù)后，將解碼后的復(fù)合圖像拆分為這多幀圖像，得到多目成像序列。在本發(fā)明實(shí)施例中，讀取出相機(jī)陣列參數(shù)后，還通過(guò)如下方式確定相機(jī)陣列參數(shù)的讀取是否出錯(cuò)，具體包括：判斷獲取的相機(jī)陣列參數(shù)是否與預(yù)設(shè)標(biāo)志位一致；如果是，則確定完成多目成像序列及相機(jī)陣列參數(shù)的讀取操作，根據(jù)獲取的多目成像序列和相機(jī)陣列參數(shù)合成立體顯示圖像；如果否，則確定相機(jī)陣列參數(shù)讀取出錯(cuò)，重新執(zhí)行從解碼后的復(fù)合圖像的特定位置中獲取相機(jī)陣列參數(shù)。上述預(yù)設(shè)標(biāo)志位為圖3所示的相機(jī)陣列參數(shù)結(jié)構(gòu)中包含的標(biāo)志位。在本發(fā)明實(shí)施例中，在讀取存儲(chǔ)的多目成像序列時(shí)，通過(guò)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的解碼器對(duì)存儲(chǔ)的復(fù)合圖像進(jìn)行解碼，然后從解碼的復(fù)合圖像中提取多目成像序列，及從解碼的復(fù)合圖像的特定位置中讀取相機(jī)陣列參數(shù)。本發(fā)明將多目成像序列組合成復(fù)合圖像，將相機(jī)陣列參數(shù)插入到復(fù)合圖像的特定位置中，實(shí)現(xiàn)了多目成像序列與相機(jī)陣列參數(shù)的同時(shí)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)緊湊、存儲(chǔ)方便，避免造成相機(jī)陣列參數(shù)和多目成像序列的混亂及數(shù)據(jù)丟失。且該存儲(chǔ)方法能夠兼容bmp、jpeg、gif、png、tiff等多種圖像存儲(chǔ)格式，具有很好的兼容性和靈活性。實(shí)施例3參見(jiàn)圖12，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多目成像序列的存儲(chǔ)裝置，該裝置用于執(zhí)行上述實(shí)施例1所提供的的多目成像序列的存儲(chǔ)方法，該裝置包括：獲取模塊30，用于獲取多目成像序列、相機(jī)陣列參數(shù)及存儲(chǔ)格式參數(shù)；生成模塊31，用于根據(jù)多目成像序列和存儲(chǔ)格式參數(shù)，生成一幅復(fù)合圖像并進(jìn)行存儲(chǔ)；插入模塊32，用于根據(jù)存儲(chǔ)格式參數(shù)，將相機(jī)陣列參數(shù)插入復(fù)合圖像的特定位置中。上述生成模塊31包括：拼接單元，用于按照拍攝多目成像序列的多個(gè)子視點(diǎn)的方位順序，將多目成像序列包括的多幀圖像拼接為一幅圖像；存儲(chǔ)單元，用于按照存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式存儲(chǔ)拼接的一幅圖像，得到復(fù)合圖像。上述插入模塊32包括：確定單元，用于根據(jù)存儲(chǔ)格式參數(shù)，從復(fù)合圖像中確定出插入相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段；判斷單元，用于判斷插入字段對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)空間是否大于或等于相機(jī)陣列參數(shù)的數(shù)據(jù)量；如果是，則將相機(jī)陣列參數(shù)插入該插入字段中；如果否，則通過(guò)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，將相機(jī)陣列參數(shù)插入編碼后復(fù)合圖像的插入字段中。當(dāng)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為bmp格式時(shí)，上述插入模塊32，用于通過(guò)bmp格式對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，得到bmp格式的復(fù)合圖像；從編碼后的bmp格式的復(fù)合圖像的文件頭中，確定出位圖文件頭中的預(yù)設(shè)字節(jié)段；將相機(jī)陣列參數(shù)插入預(yù)設(shè)字節(jié)段中。當(dāng)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為jpeg格式或png格式時(shí)，上述插入模塊32，用于從復(fù)合圖像中，確定出注釋段中段內(nèi)容字段；將相機(jī)陣列參數(shù)插入段內(nèi)容字段中；通過(guò)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)插入相機(jī)陣列參數(shù)后的復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，得到插入相機(jī)陣列參數(shù)后的存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的復(fù)合圖像。當(dāng)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為gif格式時(shí)，上述插入模塊32，用于從復(fù)合圖像中，確定出注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊；將相機(jī)陣列參數(shù)插入注釋關(guān)鍵字對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊中；通過(guò)gif格式對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)插入相機(jī)陣列參數(shù)后的復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，得到插入相機(jī)陣列參數(shù)后的gif格式的復(fù)合圖像。當(dāng)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的圖像格式為tiff格式時(shí)，上述插入模塊32，用于通過(guò)tiff格式對(duì)應(yīng)的編碼器對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行編碼，得到tiff格式的復(fù)合圖像；在編碼后的tiff格式的復(fù)合圖像的圖像文件目錄的尾部添加一個(gè)新的目錄項(xiàng)；將相機(jī)陣列參數(shù)插入新的目錄項(xiàng)中。在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取多目成像序列、相機(jī)陣列參數(shù)及存儲(chǔ)格式參數(shù)；根據(jù)多目成像序列和存儲(chǔ)格式參數(shù)，生成一幅復(fù)合圖像并進(jìn)行存儲(chǔ)；根據(jù)存儲(chǔ)格式參數(shù)，將相機(jī)陣列參數(shù)插入復(fù)合圖像的特定位置中。本發(fā)明將多目成像序列組合成復(fù)合圖像，將相機(jī)陣列參數(shù)插入到復(fù)合圖像的特定位置中，實(shí)現(xiàn)了多目成像序列與相機(jī)陣列參數(shù)的同時(shí)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)緊湊、存儲(chǔ)方便，避免造成相機(jī)陣列參數(shù)和多目成像序列的混亂及數(shù)據(jù)丟失。且該存儲(chǔ)方法能夠兼容bmp、jpeg、gif、png、tiff等多種圖像存儲(chǔ)格式，具有很好的兼容性和靈活性。實(shí)施例4參見(jiàn)圖13，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多目成像序列的讀取裝置，該裝置用于執(zhí)行上述實(shí)施例2所提供的多目成像序列的讀取方法，該裝置包括：獲取模塊40，用于獲取經(jīng)編碼處理的復(fù)合圖像，復(fù)合圖像包括多目成像序列和相機(jī)陣列參數(shù)；解碼模塊41，用于通過(guò)復(fù)合圖像的圖像格式對(duì)應(yīng)的解碼器，對(duì)復(fù)合圖像進(jìn)行解碼；提取模塊42，用于從解碼后的復(fù)合圖像中提取多目成像序列，及從解碼后的復(fù)合圖像的特定位置中獲取相機(jī)陣列參數(shù)。上述提取模塊42包括：確定單元，用于根據(jù)復(fù)合圖像的圖像格式，確定存儲(chǔ)相機(jī)陣列參數(shù)的插入字段；讀取單元，用于從解碼后的復(fù)合圖像的特定位置的插入字段中，讀取相機(jī)陣列參數(shù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，該讀取裝置還包括：判斷模塊，用于判斷獲取的相機(jī)陣列參數(shù)是否與預(yù)設(shè)標(biāo)志位一致；如果是，則確定完成多目成像序列及相機(jī)陣列參數(shù)的讀取操作，根據(jù)獲取的多目成像序列和相機(jī)陣列參數(shù)合成立體顯示圖像；如果否，則確定相機(jī)陣列參數(shù)讀取出錯(cuò)，重新執(zhí)行從解碼后的復(fù)合圖像的特定位置中獲取相機(jī)陣列參數(shù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，在讀取存儲(chǔ)的多目成像序列時(shí)，通過(guò)存儲(chǔ)格式參數(shù)對(duì)應(yīng)的解碼器對(duì)存儲(chǔ)的復(fù)合圖像進(jìn)行解碼，然后從解碼的復(fù)合圖像中提取多目成像序列，及從解碼的復(fù)合圖像的特定位置中讀取相機(jī)陣列參數(shù)。本發(fā)明將多目成像序列組合成復(fù)合圖像，將相機(jī)陣列參數(shù)插入到復(fù)合圖像的特定位置中，實(shí)現(xiàn)了多目成像序列與相機(jī)陣列參數(shù)的同時(shí)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)緊湊、存儲(chǔ)方便，避免造成相機(jī)陣列參數(shù)和多目成像序列的混亂及數(shù)據(jù)丟失。且該存儲(chǔ)方法能夠兼容bmp、jpeg、gif、png、tiff等多種圖像存儲(chǔ)格式，具有很好的兼容性和靈活性。本發(fā)明實(shí)施例所提供的多目成像序列的存儲(chǔ)裝置及讀取裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，均可以參考上述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋?zhuān)送?，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
：的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12