本發(fā)明涉及拍攝輔助器械領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)靜一體變焦智能拍攝裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的相機(jī)的變焦環(huán)是手動(dòng)控制的，而且相機(jī)的拍攝角度需要人工手動(dòng)控制，這樣的方式不便于操作，而且給人帶來(lái)很大的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)靜一體變焦智能拍攝裝置，體積小，重量輕，便于攜帶，容易安裝，智能化程度高，便于操作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種動(dòng)靜一體變焦智能拍攝裝置，包括由臥式平臺(tái)、臥式平臺(tái)支架、異型立架構(gòu)成的攝影平臺(tái)，臥式平臺(tái)、臥式平臺(tái)支架、異型立架均采用碳纖維材質(zhì)；所述臥式平臺(tái)為矩形結(jié)構(gòu)，所述臥式平臺(tái)后部設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔沿前后方向設(shè)置，所述臥式平臺(tái)的前部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)開(kāi)槽，兩個(gè)開(kāi)槽呈左右并排設(shè)置，在其中一個(gè)開(kāi)槽的外端連接有一個(gè)容納槽，容納槽在前后方向上的寬度大于開(kāi)槽在前后方向上的寬度，容納槽內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪連接有一變焦調(diào)整正反轉(zhuǎn)絲桿，該變焦調(diào)整正反轉(zhuǎn)絲桿沿著兩個(gè)開(kāi)槽布置，該變焦調(diào)整正反轉(zhuǎn)絲桿在與每個(gè)開(kāi)槽對(duì)應(yīng)位置安裝有螺母，各螺母上固定有一固定架，各固定架包括固定在螺母外側(cè)的豎向固定板、固定在螺母上側(cè)的水平固定板、固定在水平固定板上側(cè)的固定框架以及墊在固定框架與豎向固定板之間的墊塊，固定框架通過(guò)螺絲依次固定在墊塊和豎向固定板上，固定框架、水平固定板和豎向固定板均為金屬材質(zhì)，墊塊為碳纖維材質(zhì)，豎向固定板包括寬板和窄板，窄板固定在寬板的下邊緣中部且伸入開(kāi)槽內(nèi)并固定在螺母上，寬板位于開(kāi)槽上方且通過(guò)所述螺絲與所述墊塊和固定框架固定連接，水平固定板和墊塊均是矩形平板結(jié)構(gòu)，固定框架是前后貫通而左右上下封閉的矩形框架，各固定框架內(nèi)部安裝有一變焦減速電機(jī)，各變焦減速電機(jī)的輸出軸朝向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔側(cè)伸出固定框架外并且安裝有一變焦驅(qū)動(dòng)橡膠輪，兩個(gè)變焦驅(qū)動(dòng)橡膠輪通過(guò)一同步帶連接，同步帶的內(nèi)表面具有與相機(jī)變焦環(huán)表面的凹凸紋路匹配的嚙合凹凸紋，臥式平臺(tái)的四邊朝下延伸形成擋墻，擋墻內(nèi)是凹槽，在凹槽內(nèi)有兩個(gè)限位板，該兩個(gè)限位板分布在兩個(gè)開(kāi)槽的前后兩側(cè)并且固定在臥式平臺(tái)的底面上，兩個(gè)螺母限位在兩個(gè)限位板之間，接近臥式平臺(tái)前側(cè)的限位板與臥式平臺(tái)前側(cè)的擋墻和左右側(cè)擋墻之間形成控制器安裝槽；所述臥式平臺(tái)支架是由一個(gè)連接臂和連接在該連接臂兩端并且同向延伸的兩個(gè)延伸臂，延伸臂是后部較前部大的曲臂結(jié)構(gòu)，延伸臂的前端設(shè)有鉸接部，鉸接部設(shè)有上端敞口的敞口槽，延伸臂的前端還鉸接有恰好與敞口槽和鉸接部配合的扣合結(jié)構(gòu)，延伸臂、鉸接部和連接臂均為內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)，所述臥式平臺(tái)位于臥式平臺(tái)支架內(nèi)并且臥式平臺(tái)的左右兩擋墻外側(cè)與相應(yīng)的延伸臂前端的鉸接部通過(guò)第一鉸軸鉸接連接，鉸接位置位于臥式平臺(tái)的左右兩擋墻的中部，兩個(gè)限位板位于鉸接位置和臥式平臺(tái)的前側(cè)擋墻之間，調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔位于鉸接位置和臥式平臺(tái)的后側(cè)擋墻之間，在其中一個(gè)延伸臂的外側(cè)有安裝在該延伸臂鉸接的第一鉸軸上的第一電機(jī)和第一電子穩(wěn)定器，第一電子穩(wěn)定器位于第一電機(jī)和該延伸臂之間，該延伸臂的內(nèi)側(cè)有安裝在該第一鉸軸上的墊板，在另一延伸臂的內(nèi)側(cè)有安裝在該另一延伸臂鉸接的另一第一鉸軸上的墊板，該兩個(gè)墊板緊貼臥式平臺(tái)的兩側(cè)，所述第一鉸軸的一端伸出第一電機(jī)的外側(cè)，所述第一鉸軸的另一端伸出另一延伸臂的外側(cè)，伸出第一電機(jī)和另一延伸臂外側(cè)的第一鉸軸的兩端分別套裝有擺桿，擺桿的上端與第一鉸軸鉸接，擺桿的下端設(shè)有一球形連接端，球形連接端與帶有凹形球面的連接件鉸接連接，連接件的下端連接有一推桿，推桿的下端連接氣缸；所述異型立架位于連接臂的中部后側(cè)并且異型立架通過(guò)第二鉸軸與連接臂鉸接連接，在異型立架與連接臂之間有安裝在第二鉸軸上的第二電機(jī)和第二電子穩(wěn)定器，第二電機(jī)位于異型立架與第二電子穩(wěn)定器之間，在連接臂的內(nèi)側(cè)有安裝在第二鉸軸上的第一連接板，所述異型立架包括弧形手持部，弧形手持部朝后弧形彎曲，所述弧形手持部的下端向下豎直延伸形成鉸接部，所述鉸接部與通過(guò)所述第二鉸軸與連接臂鉸接連接，所述弧形手持部的上端向上豎直延伸形成控制裝置安裝盒，控制裝置安裝盒的上端朝向臥式平臺(tái)支架側(cè)延伸形成安裝部，所述安裝部上通過(guò)第三鉸軸安裝有第二連接板、第三電機(jī)和第三電子穩(wěn)定器，第二連接板、第三電機(jī)和第三電子穩(wěn)定器由上至下依次設(shè)置并且均位于安裝部的上側(cè)，第二連接板的中心設(shè)有3/8螺孔，所述控制裝置安裝盒的背離臥式平臺(tái)支架的后側(cè)敞口設(shè)置，所述弧形手持部的內(nèi)部設(shè)有通道，該通道與控制裝置安裝盒的內(nèi)部相連通；所述控制器安裝槽或控制裝置安裝盒內(nèi)安裝有智能攝影控制器、5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置一、攝影控制接口、電源管理器一、影像信號(hào)輸入裝置、2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器一和陀螺儀傳感器，所述的5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置一、攝影控制接口、電源管理器一、影像信號(hào)輸入裝置、2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器一、陀螺儀傳感器、第一電機(jī)、第一電子穩(wěn)定器、第二電機(jī)、第二電子穩(wěn)定器、第三電機(jī)、第三電子穩(wěn)定器和氣缸均連接至智能攝影控制器，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)處分別安裝有陀螺儀傳感器，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均分別與陀螺儀傳感器構(gòu)成伺服系統(tǒng)；還包括遙控器，所述遙控器安裝有智能攝影終端、高清數(shù)字顯示器、5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置二、電源管理器二、dsp數(shù)字圖像處理器、按鍵裝置、搖桿裝置和2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二，所述的高清數(shù)字顯示器、5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置二、電源管理器二、dsp數(shù)字圖像處理器、按鍵裝置、搖桿裝置和2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二均連接至智能攝影終端，所述的2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二與2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器一無(wú)線(xiàn)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為無(wú)刷電機(jī)或者均為步進(jìn)電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述遙控器包括主體和所述高清數(shù)字顯示器，高清數(shù)字顯示器設(shè)于主體的上端，所述主體設(shè)有所述的5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置二、電源管理器二、dsp數(shù)字圖像處理器、按鍵裝置、搖桿裝置、2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二和智能攝影終端，按鍵裝置包括分布在主體正面的電源開(kāi)關(guān)按鍵、曝光按鍵、調(diào)速按鍵、調(diào)角度按鍵、調(diào)拍攝次數(shù)按鍵、返零按鍵、確認(rèn)按鍵、自動(dòng)跟蹤按鍵、精準(zhǔn)拍攝按鍵，搖桿裝置包括分布在主體正面的左搖桿和右搖桿，電源開(kāi)關(guān)按鍵和曝光按鍵分布在左搖桿和右搖桿的上側(cè)，自動(dòng)跟蹤按鍵和精準(zhǔn)拍攝按鍵分布在左搖桿和右搖桿的下側(cè)，自動(dòng)跟蹤按鍵和精準(zhǔn)拍攝按鍵又分布在調(diào)速按鍵、調(diào)角度按鍵、調(diào)拍攝次數(shù)按鍵、返零按鍵和確認(rèn)按鍵的上側(cè)，5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置二、電源管理器二、dsp數(shù)字圖像處理器和智能攝影終端分布在主體內(nèi)，2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器包括分布在主體上端且分布在高清數(shù)字顯示器兩側(cè)的發(fā)射天線(xiàn)和接收天線(xiàn)。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能攝影終端和智能攝影控制器均為32位arm處理器。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述扣合結(jié)構(gòu)是f字形的結(jié)構(gòu)，其中部是與敞口槽配合的凸塊，其前端是與鉸接部配合的弧形扣部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的動(dòng)靜一體變焦智能拍攝裝置的有益效果如下：

(1)體積小，重量輕，便于攜帶，容易安裝，智能化程度高，便于操作，多角度拍攝，用途廣泛，性?xún)r(jià)比高，便于推廣；能對(duì)農(nóng)作物害蟲(chóng)進(jìn)行識(shí)別、監(jiān)測(cè)拍攝記錄與予報(bào)，在農(nóng)作物病蟲(chóng)害常發(fā)地域，特別是蟲(chóng)害常發(fā)地域?qū)⑴臄z系統(tǒng)裝到任何支撐物體上，打開(kāi)電源，點(diǎn)擊遠(yuǎn)程遙控器的按扭，拍攝系統(tǒng)即進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，相機(jī)鏡頭自動(dòng)進(jìn)行掃描檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到害蟲(chóng)時(shí)立即變、調(diào)焦將其放大拍成圖像發(fā)出予報(bào)，監(jiān)測(cè)部門(mén)收到圖片情報(bào)后立即做出防治措施加以實(shí)施，有效減輕農(nóng)民的損失。

(2)采用的32位arm高速處理器(智能攝影控制器)、高精度陀螺儀傳感器、高效率無(wú)刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)噪音)、高清數(shù)字圖傳發(fā)射機(jī)(5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置一)、高抗干擾2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器一，在無(wú)接觸操作下，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的、安靜的、智能的多角度跟蹤拍攝；采用的32位arm高速處理器、高速dsp數(shù)字圖像處理器、高清數(shù)字顯示器、5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置二、高抗干擾2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二、高精度搖桿裝置、按鍵裝置，能夠在遠(yuǎn)程通過(guò)遙控精確控制攝影平臺(tái)工作，且5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置一和二構(gòu)成的無(wú)線(xiàn)數(shù)字圖傳技術(shù)替代了以前的模擬圖傳，可使圖像更請(qǐng)淅、圖傳速度更快更好，應(yīng)用在此拍攝系統(tǒng)上能將鏡頭采集的圖像信息迅速、快捷、準(zhǔn)確的傳到世界任何所需的地方，5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置一和二這種大功率的發(fā)射與接收可以解決遠(yuǎn)距離穩(wěn)定控制的問(wèn)題，采用的2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器一和二抗干擾能力強(qiáng)；dsp數(shù)字圖像處理器能精確分析物體移動(dòng)并發(fā)出跟蹤指令，精確完成多角度動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)跟蹤拍攝，特別適合野外動(dòng)物植物監(jiān)控跟拍，dsp數(shù)字圖像處理器還能夠智能識(shí)別鏡頭涵蓋下的人面部眼睛動(dòng)作，在拍攝過(guò)程中能檢測(cè)出人像拍攝中特別是眾多人像拍攝中避免出現(xiàn)的閉眼現(xiàn)象，使拍攝不出現(xiàn)失誤，使成功率達(dá)到百分之百；高精度陀螺儀與無(wú)刷馬達(dá)組成的伺服系統(tǒng)，能精確控制連續(xù)拍攝間隔角度與速度，實(shí)現(xiàn)大合影自動(dòng)轉(zhuǎn)拍，取代大型數(shù)碼轉(zhuǎn)機(jī)的昂貴價(jià)格；高精度搖桿裝置與2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控拍攝；采用電子穩(wěn)定器，使攝、錄像時(shí)的各種不穩(wěn)定因素幾乎降為零，對(duì)提高作品質(zhì)量墊定了基礎(chǔ)，給各類(lèi)的拍攝減輕了持機(jī)的難度，在各種創(chuàng)作中增加了許多隨意性并保證了畫(huà)面的高請(qǐng)淅度。

(3)遙控動(dòng)力多方位變更控制技術(shù)、運(yùn)用遠(yuǎn)距離控制技術(shù)控制動(dòng)力變更方位，解決了人為的對(duì)所控制范圍的干擾，能有效的拍攝到意想不到的畫(huà)面，如對(duì)動(dòng)物、鳥(niǎo)類(lèi)、犯罪嫌疑人等的拍攝提供了技術(shù)保障。

(4)影像動(dòng)、靜態(tài)智能無(wú)損快速跟蹤聚焦、變焦技術(shù)，利用在拍攝系統(tǒng)上控制135數(shù)碼單反相機(jī)和數(shù)碼中畫(huà)幅相機(jī)的聚焦和變焦，通過(guò)對(duì)鏡頭的變焦使畫(huà)面主題瞬間出現(xiàn)超廣角下的神奇效果的沖擊力，能根據(jù)需要自動(dòng)快速準(zhǔn)確的聚焦和變焦，并能自動(dòng)跟焦；智能快速無(wú)損變、聚焦對(duì)于其它的拍攝也保證了高清淅的畫(huà)面與各類(lèi)效果。

(5)靜、動(dòng)態(tài)多角度、精準(zhǔn)、分次、依角、往復(fù)拍攝技術(shù)，能自動(dòng)控制韻速、拍攝次數(shù)、拍攝角度、往復(fù)拍攝和所拍畫(huà)面的清淅度，能完全超越目前世界上20萬(wàn)元的專(zhuān)業(yè)大型轉(zhuǎn)機(jī)所拍攝的圖像質(zhì)量，能根據(jù)需要自動(dòng)控制拍攝范圍和拍攝品質(zhì)，拍攝系統(tǒng)所承載的相機(jī)在拍攝大畫(huà)面場(chǎng)面時(shí)它的感光器是加法式，鏡頭是可選擇，所以拍出的照片文件量大，清淅度高、層次豐富、能經(jīng)得起放大。

通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1為動(dòng)靜一體變焦智能拍攝裝置的示意圖1。

圖2為動(dòng)靜一體變焦智能拍攝裝置的示意圖2。

圖3為異型立架的示意圖。

圖4為動(dòng)靜一體變焦智能拍攝裝置的局部示意圖。

圖5為變焦驅(qū)動(dòng)橡膠輪、同步帶與相機(jī)變焦環(huán)之間配合的示意圖。

圖6為攝影平臺(tái)原理圖。

圖7為遙控器原理圖。

圖8為遙控器示意圖。

主要圖片標(biāo)注說(shuō)明如下，臥式平臺(tái)1、臥式平臺(tái)支架2、異型立架3、調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔11、開(kāi)槽12、容納槽13、驅(qū)動(dòng)輪15、變焦調(diào)整正反轉(zhuǎn)絲桿16、螺母17、固定架18、豎向固定板181、水平固定板182、固定框架183、墊塊184、變焦減速電機(jī)185、變焦驅(qū)動(dòng)橡膠輪186、同步帶187、擋墻19、寬板a、窄板b、限位板c、臥式平臺(tái)支架2、連接臂21、延伸臂22、鉸接部23、敞口槽23a、扣合結(jié)構(gòu)23b、凸塊231b、弧形扣部232b、第一鉸軸24、第一電機(jī)25、第一電子穩(wěn)定器26、墊板27、擺桿28、球形連接端29、連接件29a、推桿29b、氣缸29c、異型立架3、第二鉸軸31、第二電機(jī)32、第二電子穩(wěn)定器33、第一連接板34、弧形手持部35、鉸接部351、控制裝置安裝盒352、安裝部353、第二連接板37、第三電機(jī)38、第三電子穩(wěn)定器39、智能攝影控制器35a、5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置一35b、攝影控制接口35c、電源管理器一35d、影像信號(hào)輸入裝置35e、2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器一35f、陀螺儀傳感器35g、遙控器4、智能攝影終端41、高清數(shù)字顯示器42、5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置二43、電源管理器二44、dsp數(shù)字圖像處理器45、按鍵裝置46、搖桿裝置47、2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二48、主體4a、電源開(kāi)關(guān)按鍵4b、曝光按鍵4c、調(diào)速按鍵4d、調(diào)角度按鍵4e、調(diào)拍攝次數(shù)按鍵4f、返零按鍵4g、確認(rèn)按鍵4h、自動(dòng)跟蹤按鍵4i、精準(zhǔn)拍攝按鍵4j、左搖桿47a、右搖桿47b、相機(jī)變焦環(huán)100、發(fā)射天線(xiàn)48a、接收天線(xiàn)48b。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。

請(qǐng)參考圖1-8，所述的動(dòng)靜一體變焦智能拍攝裝置包括由臥式平臺(tái)1、臥式平臺(tái)支架2、異型立架3構(gòu)成的攝影平臺(tái)，臥式平臺(tái)1、臥式平臺(tái)支架2、異型立架3均采用碳纖維材質(zhì)。所述臥式平臺(tái)1為矩形結(jié)構(gòu)，所述臥式平臺(tái)1后部設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔11，調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔11沿前后方向設(shè)置，可與不同型號(hào)的相機(jī)匹配，所述臥式平臺(tái)1的前部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)開(kāi)槽12，兩個(gè)開(kāi)槽12呈左右并排設(shè)置，在其中一個(gè)開(kāi)槽12的外端連接有一個(gè)容納槽13，容納槽13在前后方向上的寬度大于開(kāi)槽12在前后方向上的寬度，容納槽13內(nèi)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)輪15，該驅(qū)動(dòng)輪15連接有一變焦調(diào)整正反轉(zhuǎn)絲桿16，該變焦調(diào)整正反轉(zhuǎn)絲桿16沿著兩個(gè)開(kāi)槽12布置，該變焦調(diào)整正反轉(zhuǎn)絲桿16在與每個(gè)開(kāi)槽12對(duì)應(yīng)位置安裝有螺母17，各螺母17上固定有一固定架18，各固定架18包括固定在螺母17外側(cè)的豎向固定板181、固定在螺母17上側(cè)的水平固定板182、固定在水平固定板182上側(cè)的固定框架183以及墊在固定框架183與豎向固定板181之間的墊塊184，固定框架183通過(guò)螺絲依次固定在墊塊184和豎向固定板181上，固定框架183、水平固定板182和豎向固定板181均為金屬材質(zhì)，墊塊184為碳纖維材質(zhì)，從而重量輕，豎向固定板181包括寬板a和窄板b，窄板b固定在寬板a的下邊緣中部且伸入開(kāi)槽12內(nèi)并固定在螺母17上，寬板a位于開(kāi)槽12上方且通過(guò)所述螺絲與所述墊塊184和固定框架183固定連接，水平固定板182和墊塊184均是矩形平板結(jié)構(gòu)，固定框架183是前后貫通而左右上下封閉的矩形框架，各固定框架183內(nèi)部安裝有一變焦減速電機(jī)185，各變焦減速電機(jī)185的輸出軸朝向調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔11側(cè)伸出固定框架183外并且安裝有一變焦驅(qū)動(dòng)橡膠輪186，兩個(gè)變焦驅(qū)動(dòng)橡膠輪186通過(guò)一同步帶187連接，同步帶187的內(nèi)表面具有與相機(jī)變焦環(huán)100表面的凹凸紋路匹配的嚙合凹凸紋，變焦減速電機(jī)185工作時(shí)，可使變焦驅(qū)動(dòng)橡膠輪186帶動(dòng)同步帶187轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)相機(jī)變焦環(huán)100轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)調(diào)焦目的。臥式平臺(tái)1的四邊朝下延伸形成擋墻19，擋墻19內(nèi)是凹槽，在凹槽內(nèi)有兩個(gè)限位板c，該兩個(gè)限位板c分布在兩個(gè)開(kāi)槽12的前后兩側(cè)并且固定在臥式平臺(tái)1的底面上，兩個(gè)螺母17限位在兩個(gè)限位板c之間，接近臥式平臺(tái)1前側(cè)的限位板c與臥式平臺(tái)1前側(cè)的擋墻19和左右側(cè)擋墻19之間形成控制器安裝槽。

所述臥式平臺(tái)支架2是由一個(gè)連接臂21和連接在該連接臂21兩端并且同向延伸的兩個(gè)延伸臂22，延伸臂22是后部較前部大的曲臂結(jié)構(gòu)，美觀實(shí)用，延伸臂22的前端設(shè)有鉸接部23，鉸接部23設(shè)有上端敞口的敞口槽23a，延伸臂22的前端還鉸接有恰好與敞口槽23a和鉸接部23配合的扣合結(jié)構(gòu)23b，所述扣合結(jié)構(gòu)23b是f字形的結(jié)構(gòu)，其中部是與敞口槽23a配合的凸塊231b，其前端是與鉸接部23配合的弧形扣部232b，能夠保證與鉸接部23穩(wěn)定扣合，避免臥式平臺(tái)1翻轉(zhuǎn)時(shí)掉落。延伸臂22、鉸接部23和連接臂21均為內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)，方便走線(xiàn)，使拍攝系統(tǒng)整潔美觀，所述臥式平臺(tái)1位于臥式平臺(tái)支架2內(nèi)并且臥式平臺(tái)1的左右兩擋墻19外側(cè)與相應(yīng)的延伸臂22前端的鉸接部23通過(guò)第一鉸軸24(沿x軸布置)鉸接連接，鉸接位置位于臥式平臺(tái)1的左右兩擋墻19的中部，兩個(gè)限位板c位于鉸接位置和臥式平臺(tái)1的前側(cè)擋墻19之間，調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔11位于鉸接位置和臥式平臺(tái)1的后側(cè)擋墻19之間，在其中一個(gè)延伸臂22的外側(cè)有安裝在該延伸臂22鉸接的第一鉸軸24上的第一電機(jī)25和第一電子穩(wěn)定器26，第一電子穩(wěn)定器26位于第一電機(jī)25和該延伸臂22之間，該延伸臂22的內(nèi)側(cè)有安裝在該第一鉸軸24上的墊板27，在另一延伸臂22的內(nèi)側(cè)有安裝在該另一延伸臂22鉸接的另一第一鉸軸24上的墊板27，該兩個(gè)墊板27緊貼臥式平臺(tái)1的兩側(cè)，通過(guò)第一電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)，可使得臥式平臺(tái)1繞x軸翻轉(zhuǎn)360度。所述第一鉸軸24的一端伸出第一電機(jī)25的外側(cè)，所述第一鉸軸24的另一端伸出另一延伸臂22的外側(cè)，伸出第一電機(jī)25和另一延伸臂22外側(cè)的第一鉸軸24的兩端分別套裝有擺桿28，擺桿28的上端與第一鉸軸24鉸接，擺桿28的下端設(shè)有一球形連接端29，球形連接端29與帶有凹形球面的連接件29a鉸接連接，連接件29a的下端連接有一推桿29b，推桿29b的下端連接氣缸29c。氣缸29c工作前，需要將扣合結(jié)構(gòu)23b掰開(kāi)，掰開(kāi)扣合結(jié)構(gòu)23b后，氣缸29c工作時(shí)就可以通過(guò)推桿29b頂起連接件29a、擺桿28、第一鉸軸24以及臥式平臺(tái)1，臥式平臺(tái)1被頂起后，由于球形連接端29與帶有凹形球面的連接件29a之間的配合關(guān)系，使得臥式平臺(tái)1可以左右擺動(dòng)(也就是內(nèi)外擺動(dòng))調(diào)節(jié)并且不影響臥式平臺(tái)1繞x軸翻轉(zhuǎn)。

所述異型立架3位于連接臂21的中部后側(cè)并且異型立架3通過(guò)第二鉸軸31(沿著y軸布置)與連接臂21鉸接連接，在異型立架3與連接臂21之間有安裝在第二鉸軸31上的第二電機(jī)32和第二電子穩(wěn)定器33，第二電機(jī)32位于異型立架3與第二電子穩(wěn)定器33之間，通過(guò)第二電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)，可使得臥式平臺(tái)支架2和臥式平臺(tái)1繞y軸翻轉(zhuǎn)360度。在連接臂21的內(nèi)側(cè)有安裝在第二鉸軸31上的第一連接板34，所述異型立架3包括弧形手持部35，弧形手持部35朝后弧形彎曲，所述弧形手持部35的下端向下豎直延伸形成鉸接部351，所述鉸接部351與通過(guò)所述第二鉸軸31與連接臂21鉸接連接，所述弧形手持部35的上端向上豎直延伸形成控制裝置安裝盒352，控制裝置安裝盒352的上端朝向臥式平臺(tái)支架2側(cè)延伸形成安裝部353，所述安裝部353上通過(guò)第三鉸軸(沿著z軸布置)安裝有第二連接板37、第三電機(jī)38和第三電子穩(wěn)定器39，第二連接板37、第三電機(jī)38和第三電子穩(wěn)定器39由上至下依次設(shè)置并且均位于安裝部353的上側(cè)，通過(guò)第三電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)，可使得異型立架3、臥式平臺(tái)支架2和臥式平臺(tái)1繞z軸翻轉(zhuǎn)360度。第二連接板37的中心設(shè)有3/8螺孔371，使得攝影平臺(tái)可以吊掛。所述控制裝置安裝盒352的背離臥式平臺(tái)支架2的后側(cè)敞口設(shè)置，所述弧形手持部35的內(nèi)部設(shè)有通道，該通道與控制裝置安裝盒352的內(nèi)部相連通，方便布線(xiàn)，保證攝影平臺(tái)美觀。

所述控制器安裝槽或控制裝置安裝盒352內(nèi)安裝有智能攝影控制器35a、5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置一35b、攝影控制接口35c、電源管理器一35d、影像信號(hào)輸入裝置35e、2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器一35f和陀螺儀傳感器35g，所述的5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置一35b、攝影控制接口35c、電源管理器一35d、影像信號(hào)輸入裝置35e、2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器一35f、陀螺儀傳感器35g、第一電機(jī)25、第一電子穩(wěn)定器26、第二電機(jī)32、第二電子穩(wěn)定器33、第三電機(jī)38和第三電子穩(wěn)定器39均連接至智能攝影控制器35a，第一電機(jī)25、第二電機(jī)32和第三電機(jī)38處分別安裝有陀螺儀傳感器35g，第一電機(jī)25、第二電機(jī)32和第三電機(jī)38均分別與陀螺儀傳感器35g構(gòu)成伺服系統(tǒng)；所述第一電機(jī)25、第二電機(jī)32和第三電機(jī)38均為無(wú)刷電機(jī)或者均為步進(jìn)電機(jī)。

所述的動(dòng)靜一體變焦智能拍攝裝置還包括遙控器4，所述遙控器4安裝有智能攝影終端41、高清數(shù)字顯示器42、5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置二43、電源管理器二44、dsp數(shù)字圖像處理器45、按鍵裝置46、搖桿裝置47和2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二48，所述的高清數(shù)字顯示器42、5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置二43、電源管理器二44、dsp數(shù)字圖像處理器45、按鍵裝置置46、搖桿裝置47和2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二48均連接至智能攝影終端41，所述的2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二48與2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器一35f無(wú)線(xiàn)連接。

所述遙控器4包括主體4a和所述高清數(shù)字顯示器42，高清數(shù)字顯示器42設(shè)于主體4a的上端，所述主體4a設(shè)有所述的5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置二43、電源管理器二44、dsp數(shù)字圖像處理器45、按鍵裝置46、搖桿裝置47、2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二48和智能攝影終端41，按鍵裝置46包括分布在主體4a正面的電源開(kāi)關(guān)按鍵4b、曝光按鍵4c、調(diào)速按鍵4d、調(diào)角度按鍵4e、調(diào)拍攝次數(shù)按鍵4f、返零按鍵4g、確認(rèn)按鍵4h、自動(dòng)跟蹤按鍵4i、精準(zhǔn)拍攝按鍵4j，搖桿裝置47包括分布在主體4a正面的左搖桿47a和右搖桿47b，電源開(kāi)關(guān)按鍵4b和曝光按鍵4c分布在左搖桿47a和右搖桿47b的上側(cè)，自動(dòng)跟蹤按鍵4i和精準(zhǔn)拍攝按鍵4j分布在左搖桿47a和右搖桿47b的下側(cè)，自動(dòng)跟蹤按鍵4i和精準(zhǔn)拍攝按鍵4j又分布在調(diào)速按鍵4d、調(diào)角度按鍵4e、調(diào)拍攝次數(shù)按鍵4f、返零按鍵4g和確認(rèn)按鍵4h的上側(cè)，5.8g影像數(shù)據(jù)傳輸裝置二43、電源管理器二44、dsp數(shù)字圖像處理器45和智能攝影終端41分布在主體4a內(nèi)，2.4g無(wú)線(xiàn)數(shù)字控制器二48包括分布在主體4a上端且分布在高清數(shù)字顯示器42兩側(cè)的發(fā)射天線(xiàn)48a和接收天線(xiàn)48b。所述智能攝影終端41和智能攝影控制器35a均為32位arm處理器。遙控器的規(guī)格最好控制在180mm×160mm×50mm。高清數(shù)字顯示器42為5英寸高清顯示器。圖8中的搖桿上面的數(shù)字是相機(jī)平行運(yùn)行的每分鐘圈數(shù)。左搖桿47a為自動(dòng)回位式，左右搖動(dòng)控制自動(dòng)變焦焦距的長(zhǎng)短，右搖桿47b為人為定位式，右搖桿47b上下操控相機(jī)垂直360度旋轉(zhuǎn)(即繞x軸、y軸翻轉(zhuǎn))，左右搖動(dòng)相機(jī)水平360度轉(zhuǎn)動(dòng)(即繞z軸翻轉(zhuǎn))。

上述拍攝系統(tǒng)能夠靜、動(dòng)態(tài)多角度、精準(zhǔn)、分次、依角、往復(fù)拍攝，靜態(tài)是指被攝體是靜態(tài)不動(dòng)的，照像器材也是處于靜態(tài)拍攝，為了把大范圍的所需被攝體全部拍下來(lái)，將系統(tǒng)控制的這項(xiàng)功能啟動(dòng)使照像機(jī)首先進(jìn)入智能平價(jià)測(cè)光狀態(tài)進(jìn)行測(cè)光，根據(jù)測(cè)得的指數(shù)轉(zhuǎn)換成指令，相機(jī)根據(jù)指令進(jìn)入予定的拍攝角度、拍攝次數(shù)、間歇停頓時(shí)間和往復(fù)拍攝次數(shù)啟動(dòng)，進(jìn)行靜態(tài)下的拍攝。動(dòng)態(tài)拍攝是指被攝體和照像器材都在動(dòng)態(tài)中，或被攝體與照相器材其中一樣是動(dòng)態(tài)的情況下進(jìn)行拍攝，為動(dòng)態(tài)拍攝。為了把大范圍所需要的被攝體拍攝下來(lái)，將系統(tǒng)控制的有關(guān)這項(xiàng)功能進(jìn)行啟動(dòng)，使照相機(jī)首先進(jìn)入智能平價(jià)測(cè)光狀態(tài)進(jìn)行測(cè)光，根據(jù)測(cè)得的指數(shù)轉(zhuǎn)換成指令，相機(jī)依據(jù)指令進(jìn)入予定的拍攝速度、角度、拍攝次數(shù)和往復(fù)程序啟動(dòng)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)下的拍攝。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。