本發(fā)明涉及人口熱圖的生成，尤其涉及局部地域熱圖的生成和處理。

背景技術(shù)：

大數(shù)據(jù)人口熱圖研究以人口群體的行為作為研究對象，通過人口分布密度，人口流動等參數(shù)進行群體行為特征，從宏觀方面可以研究城市人口管理、城市建設(shè)、交通規(guī)劃等，至于局部地域人口熱圖的研究主要應(yīng)用于解決局部人口的密集度、危險預(yù)警、人口集散、人口導(dǎo)流等，增加社會安全減少事故等。

手機移動信息可以解決大范圍的人口信息來源，但是手機數(shù)據(jù)由于其定位不是很準(zhǔn)確，加之一些其他因素，比如一人多機，或者以及多卡，或者有人不帶手機，等等，因此手機移動信息的置信度很難說清楚，再有就是手機移動信息是行業(yè)秘密，想從移動公司獲得數(shù)據(jù)十分困難，尤其是實時數(shù)據(jù)基本上無法得到。只有特殊的用戶才有權(quán)利獲得。

另一方面，按道理說是眼見為實，視頻信息應(yīng)該有比較好的準(zhǔn)確率，但是前提是只是見到的才能為實，事實上很多因素，比如汽車?yán)锩娑嗌偃?，雨傘底下到底有幾個人，視場內(nèi)的遮擋物遮住的人群等，視頻看不到，自然也就無法統(tǒng)計清楚。另外，有些情況下，過多的攝像頭也不受歡迎。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于現(xiàn)有技術(shù)的以上問題作出，用以克服或減緩現(xiàn)有技術(shù)存在的一種或更多種缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種監(jiān)控區(qū)熱圖生成方法，包括：心跳信息接收步驟，通過三個或三個以上的基站接收來自監(jiān)控區(qū)的心跳信息；接收時間確定步驟，確定接收到同一心跳信息的三個基站的各自的接收時間；坐標(biāo)確定步驟，根據(jù)接收到同一心跳信息的三個基站的坐標(biāo)和接收到該同一心跳信息的時間，確定發(fā)送該同一心跳信息的心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)；分布信息確定步驟，根據(jù)所述坐標(biāo)確定所述監(jiān)控區(qū)中的人口分布信息。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述坐標(biāo)確定步驟根據(jù)以下公式確定所述心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)：

其中c為光速，

(x，y)為心跳發(fā)送裝置m的坐標(biāo)；

(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)分別是接收到心跳信息的三個基站a、b、c的坐標(biāo)，t1是所述心跳信息到達基站a的時間，t2是所述心跳信息到達基站b的時間，t3是所述心跳信息到達基站c的時間。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述心跳信息接收步驟通過各基站組接收來自監(jiān)控區(qū)中的特定區(qū)域內(nèi)的心跳信息；所述接收時間確定步驟確定各基站組中接收到同一心跳信息的三個基站的各自的接收時間；所述坐標(biāo)確定步驟根據(jù)各基站組中的接收到同一心跳信息的三個基站的坐標(biāo)和接收到該同一心跳信息的時間，確定發(fā)送該同一心跳信息的心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)；所述分布信息確定步驟包括：特定區(qū)域人口分布密度確定步驟，根據(jù)所述坐標(biāo)確定裝置獲得的各特定區(qū)域中的心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)，確定該特定區(qū)域的人口密度信息；擬合步驟，根據(jù)各特定區(qū)域的人口密度信息，通過數(shù)據(jù)擬合，確定整個監(jiān)控區(qū)的人口密度圖。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述方法還包括：特定區(qū)域調(diào)整步驟，根據(jù)各特定區(qū)域的人口密度信息，在人口密度比較大特定區(qū)域的附近增加附加特定區(qū)域；特定區(qū)域位置及標(biāo)記生成步驟，確定所述附加特定區(qū)域的位置范圍以及與該附加特定區(qū)域相對應(yīng)的指示該附加特定區(qū)域的標(biāo)記；特定標(biāo)記發(fā)送步驟，用于向選定的基站發(fā)送指示該附加特定區(qū)域的標(biāo)記；特定區(qū)域信息發(fā)送步驟，用于向各所述心跳發(fā)送裝置發(fā)送特定區(qū)域信息和所述標(biāo)記生成裝置所生成的與該特定區(qū)域信息相對應(yīng)的標(biāo)記或信息。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述方法還包括：特定區(qū)域密度調(diào)整步驟，將所述擬合步驟擬合出的人口密度與實際的實測密度進行比較計算，給出置信度的計算結(jié)果，根據(jù)置信度的要求調(diào)整特定區(qū)域的設(shè)置密度。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述分布信息確定步驟包括根據(jù)所述坐標(biāo)確定所述監(jiān)控區(qū)中的人口分布信息獲得人口密度分布信息的步驟；所述方法還包括：顯示步驟，將監(jiān)控區(qū)域的人口密度以連續(xù)曲面的形式進行呈現(xiàn)，其中，不同的人口密度區(qū)域用不同的顏色呈現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種熱圖生成裝置，用于熱圖生成系統(tǒng)，所述熱圖生成系統(tǒng)包括多個熱圖生成用基站和多個心跳信息發(fā)送裝置，所述熱圖生成裝置包括：心跳信息接收裝置，通過所述多個基站中的三個或三個以上的基站接收來自監(jiān)控區(qū)的心跳信息；接收時間確定裝置，確定接收到同一心跳信息的三個基站的各自的接收時間；坐標(biāo)確定裝置，根據(jù)接收到同一心跳信息的三個基站的坐標(biāo)和接收到該同一心跳信息的時間，確定發(fā)送該同一心跳信息的心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)；分布信息確定裝置，根據(jù)所述坐標(biāo)確定所述監(jiān)控區(qū)中的人口分布信息。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述多個基站被分為多個基站組，各基站組包括三個或更多個基站，所述心跳信息接收裝置通過各基站組接收來自監(jiān)控區(qū)中的特定區(qū)域內(nèi)的心跳信息；所述接收時間確定裝置確定各基站組中接收到同一心跳信息的三個基站的各自的接收時間；所述坐標(biāo)確定裝置根據(jù)各基站組中的接收到同一心跳信息的三個基站的坐標(biāo)和接收到該同一心跳信息的時間，確定發(fā)送該同一心跳信息的心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)；所述分布信息確定裝置包括：特定區(qū)域人口分布密度確定裝置，根據(jù)所述坐標(biāo)確定裝置獲得的各特定區(qū)域中的心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)，確定該特定區(qū)域的人口密度信息；擬合裝置，根據(jù)各特定區(qū)域的人口密度信息，通過數(shù)據(jù)擬合，確定整個監(jiān)控區(qū)的人口密度圖。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述熱圖生成裝置還包括：特定區(qū)域調(diào)整裝置，根據(jù)各特定區(qū)域的人口密度信息，調(diào)整特定區(qū)域的多少或范圍；特定區(qū)域位置及標(biāo)記生成步驟，確定調(diào)整后特定區(qū)域的位置范圍以及與調(diào)整后的特定區(qū)域相對應(yīng)的指示該調(diào)整后特定區(qū)域的標(biāo)記；特定標(biāo)記發(fā)送步驟，用于向選定的基站發(fā)送指示該調(diào)整后特定區(qū)域的標(biāo)記；特定區(qū)域信息發(fā)送步驟，用于向各所述心跳發(fā)送裝置發(fā)送調(diào)整后特定區(qū)域位置范圍信息和與調(diào)整后特定區(qū)域信息相對應(yīng)的標(biāo)記或信息。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，利用心跳發(fā)送裝置發(fā)送的心跳信息解決遮擋區(qū)域中的人數(shù)識別，因而可以更準(zhǔn)確地得到視頻識別數(shù)據(jù)，至少提供了一種有益的選擇。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，采用采樣點人口密度計算的方法，可以減少數(shù)據(jù)的處理量，快速實時地獲得人口分布信息。

附圖說明

圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的熱圖生成裝置。

圖2示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式確定心跳信息發(fā)送裝置的位置的示意圖。

圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的心跳信息發(fā)送裝置。

圖4示出了依據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的熱圖生成裝置。

圖5示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的心跳信息發(fā)送裝置。

圖6示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的基站的示意性方框圖。

圖7示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的熱圖生成方法。

圖8示出了依據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的熱圖生成方法。

圖9示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的熱圖生成用基站工作方法。

圖10示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的熱圖生成用心跳信息發(fā)送方法。

具體實施方式

本發(fā)明的實施方式公開了一種監(jiān)控區(qū)熱圖生成系統(tǒng)，該監(jiān)控區(qū)熱圖生成系統(tǒng)包括對監(jiān)控區(qū)進行監(jiān)控的多個基站(熱圖生成用基站，以下簡稱基站，其位置已知)、多個心跳信息發(fā)送裝置和熱圖生成裝置，各基站包括心跳信息接收裝置。

心跳信息可以由人們身上所攜帶的心跳信息發(fā)送裝置例如手機發(fā)送。在某些場所，可以在人們進入監(jiān)控區(qū)時向人們發(fā)送心跳發(fā)送裝置，例如在廣交會等固定場地特定人群的情況。心跳發(fā)送裝置不一定是主動發(fā)送裝置，也可以是例如射頻標(biāo)簽等能夠在接收到信號之后發(fā)送或傳達自身信息的裝置。在這種情況下，基站或熱圖生成裝置可以包括心跳信息激活裝置，用于向心跳信息發(fā)送裝置發(fā)送激活該心跳信息發(fā)送裝置的信號，使其可以發(fā)送心跳信息。心跳信息可以定期發(fā)送從而使基站可以知道其服務(wù)范圍內(nèi)的心跳信息發(fā)送裝置的數(shù)目等?？梢越梃b手機技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)規(guī)范理解該心跳信息。

心跳信息中含有自身的標(biāo)識，因而能夠根據(jù)心跳信息確定發(fā)送該心跳信息的發(fā)送裝置，即能夠確定該心跳信息的發(fā)送裝置所代表的人，與他人相區(qū)分。心跳信息可以包含發(fā)送時間信息，從而可以確定發(fā)送的時間。

根據(jù)一種實施方式，各基站對其范圍內(nèi)的所有心跳信息發(fā)送裝置進行監(jiān)測，心跳信息發(fā)送裝置以預(yù)定的時間間隔主動地或被激活后發(fā)送心跳信息。

圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的熱圖生成裝置。如圖1所示，依據(jù)本發(fā)明一種實施方式的熱圖生成裝置包括：心跳信息接收裝置101、接收時間確定裝置102、坐標(biāo)確定裝置103、分布信息確定裝置104。心跳信息接收裝置101通過所述多個基站中的三個或三個以上的基站的各自的心跳信息接收裝置接收來自監(jiān)控區(qū)的心跳信息發(fā)送裝置發(fā)送的心跳信息。

接收時間確定裝置102確定接收到同一心跳信息的三個基站的各自的接收時間。

坐標(biāo)確定裝置103根據(jù)接收到同一心跳信息的三個基站的坐標(biāo)和接收到該同一心跳信息的時間，確定發(fā)送該同一心跳信息的心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)；可以通過比較各基站的心跳信息接收列表確定接收到同一心跳信息的三個基站，以及各基站接收到該心跳信息的接收時間。

分布信息確定裝置104根據(jù)所述坐標(biāo)確定所述監(jiān)控區(qū)中的人口分布信息。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，熱圖生成裝置還包括顯示裝置105。在這種情況下，分布信息確定裝置104根據(jù)人口分布信息得到人口密度分布信息，而顯示裝置105將監(jiān)控區(qū)域的人口密度以連續(xù)曲面的形式進行呈現(xiàn)，其中，不同的人口密度區(qū)域用不同的顏色呈現(xiàn)，從而可以實時地展現(xiàn)監(jiān)控區(qū)中的人口密度分布情況。

圖2示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式確定心跳信息發(fā)送裝置的位置的示意圖。如圖2所示，當(dāng)接收到同一心跳信息的三個基站被確定之后，其坐標(biāo)就被確定了。例如設(shè)這三個基站為a(x1,y1)、b(x2,y2)、c(x3,y3)，并且心跳信號到達這三個基站的時間分別為t1、t2和t3。則：

其中c為光速。

(x，y)為心跳發(fā)送裝置m的坐標(biāo)。

進而，可以導(dǎo)出：

因而可以求得心跳發(fā)送裝置m的坐標(biāo)。

根據(jù)以上的實施方式，避免了視頻識別，可以較為迅速和準(zhǔn)確地確定并進一步展現(xiàn)監(jiān)控區(qū)的人口密度分布情況，提供了一種有益的選擇。

在以上的實施方式中，將整個監(jiān)控區(qū)作為一個整體，心跳信息發(fā)送裝置發(fā)送相同的心跳信息，基站會接收其監(jiān)控范圍內(nèi)所有心跳信息發(fā)送裝置發(fā)送的心跳信息，熱圖生成裝置需要確定每一個心跳信息發(fā)送裝置的位置，因而計算量仍然較大。

圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的心跳信息發(fā)送裝置。如圖3所示，依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的心跳信息發(fā)送裝置包括：

激活裝置301，這是個可選的裝置，在心跳信息發(fā)送裝置可自身主動地發(fā)送心跳信息的情況下，可以省略這個裝置。激活裝置301可以接收來自外部的指令或信號，從而激活該裝置。例如這可以是一個rfid式的裝置，當(dāng)接收到來自基站的心跳掃描信號(例如握手信號，要求接收到該信號的裝置進行應(yīng)答)時，利用激活信號所帶有的能量，激活心跳信息發(fā)送裝置。心跳掃描信號可以是各種用來確定自身服務(wù)范圍內(nèi)的心跳信息發(fā)送裝置的信號。在另一種實施方式中，也可以在進入監(jiān)控區(qū)時，例如進入廣交會的會場時，由激活裝置發(fā)送激活信號，激活裝置301接收到該激活信號時，激活該心跳信息發(fā)送裝置，例如打開心跳信息發(fā)送裝置的電源開關(guān)；

定位裝置302，用于確定自身的位置。該定位裝置302例如是gps裝置，從而可以確定自身的位置。該定位裝置也可以是位置信息接收裝置，從外部接收位置信息。例如展廳的各個入口可以具有位置信息發(fā)送裝置，在進入展廳時，將位置信息發(fā)送給該定位裝置302；

區(qū)域判斷裝置303，根據(jù)定位裝置302所確定的位置信息，判斷在哪個區(qū)域內(nèi)，即是否在特定區(qū)域內(nèi)以及在哪個特定區(qū)域內(nèi)，例如在哪個展廳內(nèi)；這例如可以將所確定的位置信息與數(shù)據(jù)庫中存儲的特定區(qū)域位置信息相比較而獲得。

存儲裝置304，存儲各特定區(qū)域的位置信息和與各特定區(qū)域相對應(yīng)的指示該特定區(qū)域的標(biāo)記。

發(fā)送裝置305，發(fā)送包含有與當(dāng)前特定區(qū)域?qū)?yīng)的指示該特定區(qū)域的標(biāo)記的心跳信息。

依據(jù)這種實施方式，心跳信息發(fā)送裝置在不同的特定區(qū)域發(fā)送不同的心跳信息，因而可以減少系統(tǒng)的運算量，增加實時性。

與此相對應(yīng)的，該所述多個基站被分成多個基站組，各基站組包括三個或更多個基站，監(jiān)控不同的特定區(qū)域，各基站組的各基站的心跳信息接收裝置只接收帶有用于指示特定區(qū)域的標(biāo)記的心跳信息。

相對應(yīng)地，該熱圖生成裝置的心跳信息接收裝置通過各基站組接收來自監(jiān)控區(qū)中的特定區(qū)域內(nèi)的心跳信息；所述接收時間確定裝置確定各基站組中接收到同一心跳信息的三個基站的各自的接收時間；所述坐標(biāo)確定裝置根據(jù)各基站組中的接收到同一心跳信息的三個基站的坐標(biāo)和接收到該同一心跳信息的時間，確定發(fā)送該同一心跳信息的心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)；所述分布信息確定裝置包括：特定區(qū)域人口分布密度確定裝置，根據(jù)所述坐標(biāo)確定裝置獲得的各特定區(qū)域中的心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)，確定該特定區(qū)域的人口密度信息；擬合裝置，根據(jù)各特定區(qū)域的人口密度信息，通過數(shù)據(jù)擬合，確定整個監(jiān)控區(qū)的人口密度分布圖。

根據(jù)這種實施方式，不是監(jiān)控整個監(jiān)控區(qū)，而是監(jiān)控監(jiān)控區(qū)中的各個特定區(qū)域(相當(dāng)于采樣點)，并根據(jù)各特定區(qū)域的人口密度信息，確定整個監(jiān)控區(qū)的人口密度分布情況，可以減少計算量，增加實時性。

為了增加熱圖監(jiān)控的準(zhǔn)確性，或者為了在實時性和準(zhǔn)確性之間進行更好的平衡，在某些情況下需要增加或減少特定區(qū)域，或增縮特定區(qū)域的范圍。在增加了或減少了特定區(qū)域的情況下，涉及新增基站或原有基站的監(jiān)控范圍的改變，需要改變其所存儲的相應(yīng)標(biāo)記。在兩者情況下，心跳信息發(fā)送裝置需要知悉改變后的位置范圍和/或新的特定區(qū)域的相應(yīng)標(biāo)記。

圖4示出了依據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的熱圖生成裝置，如圖4所示，依據(jù)本發(fā)明的該種實施方式的熱圖生成裝置和圖1所示的熱圖生成裝置的區(qū)別是增加了一些裝置。與圖1所示的相同的裝置的說明可以參見對圖1的說明。

如圖4所示，依據(jù)本發(fā)明的該種實施方式的熱圖生成裝置進一步包括：

特定區(qū)域調(diào)整裝置406，用于減少或增加特定區(qū)域和/或調(diào)整特定區(qū)域的范圍。在一種實施方式中，根據(jù)各特定區(qū)域的人口密度信息，在人口密度比較大特定區(qū)域的附近增加附加特定區(qū)域。在另一種實施方式中，將前文計算出的人口密度與實際的實測密度進行比較計算，給出置信度的計算結(jié)果，根據(jù)置信度的要求調(diào)整特定區(qū)域的設(shè)置密度，從而增加或減少特定區(qū)域，或者增大或縮減特定區(qū)域的范圍；

特定區(qū)域位置確定裝置407，確定增加的特定區(qū)域的位置范圍或調(diào)整后的特定區(qū)域的位置范圍；

標(biāo)記生成裝置408，確定增加的特定區(qū)域的位置范圍以及與該增加的特定區(qū)域相對應(yīng)的指示該增加的特定區(qū)域的標(biāo)記；

基站選定裝置409，用于根據(jù)特定區(qū)域調(diào)整裝置406所確定的特定區(qū)域的增加或減少和/或特定區(qū)域的范圍調(diào)整結(jié)果，選定監(jiān)控范圍有變化的基站；

信息發(fā)送裝置410，用于向選定的基站發(fā)送指示特定區(qū)域的標(biāo)記，向各所述心跳發(fā)送裝置發(fā)送特定區(qū)域位置信息和所述標(biāo)記生成裝置所生成的與該特定區(qū)域位置信息相對應(yīng)的標(biāo)記或信息。

圖5示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的心跳信息發(fā)送裝置。與圖3所示的心跳信息發(fā)送裝置比較，增加了信息接收裝置501和更新裝置502。信息接收裝置501接收來自信息發(fā)送裝置410的特定區(qū)域位置信息和所述標(biāo)記生成裝置所生成的與該特定區(qū)域位置信息相對應(yīng)的標(biāo)記或信息。更新裝置502根據(jù)信息接收裝置501所接收的信息，更新存儲裝置304中的信息。這樣心跳信息發(fā)送裝置可以容易地適應(yīng)特定區(qū)域的改變。

圖6示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的基站的示意性方框圖。如圖6所示，依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的基站包括：

心跳信息接收裝置601，用于接收來自心跳信息發(fā)送裝置的心跳信息；

心跳信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置602，用于將接收時間附加到接收到的心跳信息上，并向熱圖生成裝置轉(zhuǎn)發(fā)附加了接收時間的心跳信息。

該實施方式的基站可以在面向整個監(jiān)控區(qū)進行監(jiān)控的實施方式中使用。

在一種實施方式中，該基站可包括接收判斷裝置603和存儲裝置604，存儲裝置604用于保存指示特定區(qū)域的標(biāo)記。接收判斷裝置603用于判斷來自心跳信息發(fā)送裝置的心跳信息中是否包含與存儲裝置604中存儲的標(biāo)記相對應(yīng)的特定標(biāo)記，如果不包含該特定標(biāo)記，則指示心跳信息接收裝置601不接收該心跳信息，或者在另一實施方式中，指示心跳信息轉(zhuǎn)發(fā)裝置602不轉(zhuǎn)發(fā)該心跳信息。

進一步，在一種實施方式中，各所述基站還包括：

標(biāo)記接收裝置605，用來接收用于指示特定區(qū)域的標(biāo)記；

標(biāo)記更新裝置606，用于根據(jù)接收的標(biāo)記更改存儲裝置604原來存儲的標(biāo)記。

根據(jù)該實施方式，可以靈活地適應(yīng)和實現(xiàn)特定區(qū)域的變化和調(diào)整。

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的熱圖生成方法。對裝置或系統(tǒng)的說明可以用于理解本發(fā)明的方法，對方法的說明也可以用于理解本發(fā)明的裝置和系統(tǒng)。

本發(fā)明的方法可以用于本發(fā)明的監(jiān)控區(qū)熱圖生成系統(tǒng)，該監(jiān)控區(qū)熱圖生成系統(tǒng)包括對監(jiān)控區(qū)進行監(jiān)控的多個基站、多個心跳信息發(fā)送裝置和熱圖生成裝置，各基站包括心跳信息接收裝置。

圖7示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的熱圖生成方法。該方法可以應(yīng)用于本發(fā)明的熱圖生成裝置。如圖7所示，依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述方法包括：

心跳信息接收步驟701、接收時間確定步驟702、坐標(biāo)確定步驟703、分布信息確定裝置704。

心跳信息接收步驟701通過所述多個基站中的三個或三個以上的基站的各自的心跳信息接收裝置接收來自監(jiān)控區(qū)的心跳信息發(fā)送裝置發(fā)送的心跳信息。

接收時間確定步驟702確定接收到同一心跳信息的三個基站的各自的接收時間。

坐標(biāo)確定步驟703根據(jù)接收到同一心跳信息的三個基站的坐標(biāo)和接收到該同一心跳信息的時間，確定發(fā)送該同一心跳信息的心跳信息發(fā)送裝置的坐標(biāo)；可以通過比較各基站的心跳信息接收列表確定接收到同一心跳信息的三個基站，以及各基站接收到該心跳信息的接收時間。

分布信息確定步驟704根據(jù)所述坐標(biāo)確定所述監(jiān)控區(qū)中的人口分布信息。

根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，熱圖生成方法還包括顯示步驟705。在這種情況下，分布信息確定步驟704根據(jù)人口分布信息得到人口密度分布信息，而顯示步驟705將監(jiān)控區(qū)域的人口密度以連續(xù)曲面的形式進行呈現(xiàn)，其中，不同的人口密度區(qū)域用不同的顏色呈現(xiàn)，從而可以實時地展現(xiàn)監(jiān)控區(qū)中的人口密度分布情況。

圖8示出了依據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的熱圖生成方法。與圖7相比較，圖8的另一種實施方式的熱圖生成方法增加了幾個步驟，可以用于對監(jiān)控區(qū)中進行監(jiān)控的特殊區(qū)域進行調(diào)節(jié)。

如圖8所示，依據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式的熱圖生成方法還包括：

特定區(qū)域調(diào)整步驟806，用于調(diào)整特定區(qū)域，包括減少或增加特定區(qū)域和/或調(diào)整特定區(qū)域的范圍。在一種實施方式中，根據(jù)各特定區(qū)域的人口密度信息，在人口密度比較大特定區(qū)域的附近增加附加特定區(qū)域。在另一種實施方式中，將前文計算出的人口密度與實際的實測密度進行比較計算，給出置信度的計算結(jié)果，根據(jù)置信度的要求調(diào)整特定區(qū)域的設(shè)置密度，從而增加或減少特定區(qū)域，或者增大或縮減特定區(qū)域的范圍；

特定區(qū)域位置確定步驟807，確定增加的特定區(qū)域的位置范圍或調(diào)整后的特定區(qū)域的位置范圍；

標(biāo)記生成步驟808，確定增加的特定區(qū)域的位置范圍以及與該增加的特定區(qū)域相對應(yīng)的指示該增加的特定區(qū)域的標(biāo)記；

基站選定步驟809，用于根據(jù)特定區(qū)域調(diào)整裝置406所確定的特定區(qū)域的增加或減少和/或特定區(qū)域的范圍調(diào)整結(jié)果，選定監(jiān)控范圍有變化的基站；

信息發(fā)送步驟810，用于向選定的基站發(fā)送指示特定區(qū)域的標(biāo)記，向各所述心跳發(fā)送裝置發(fā)送特定區(qū)域位置信息和所述標(biāo)記生成裝置所生成的與該特定區(qū)域位置信息相對應(yīng)的標(biāo)記或信息。

圖9示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的熱圖生成用基站工作方法，可用于本發(fā)明的熱圖生成系統(tǒng)。

如圖9所示，依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，該基站工作方法包括心跳信息接收步驟901，用于接收來自心跳信息發(fā)送裝置的心跳信息；心跳信息轉(zhuǎn)發(fā)步驟902，用于將接收時間附加到接收到的心跳信息上，并向熱圖生成裝置轉(zhuǎn)發(fā)附加了接收時間的心跳信息。

使用該實施方式方法的基站可以在面向整個監(jiān)控區(qū)進行監(jiān)控的實施方式中使用。

在一種實施方式中，該基站工作方法可包括接收判斷步驟903和存儲步驟904，存儲步驟904用于在存儲裝置中保存指示特定區(qū)域的標(biāo)記。接收判斷步驟903用于判斷來自心跳信息發(fā)送裝置的心跳信息中是否包含與存儲裝置中存儲的標(biāo)記相對應(yīng)的特定標(biāo)記，如果不包含該特定標(biāo)記，則指示心跳信息接收步驟901不接收該心跳信息，或者在另一實施方式中，指示心跳信息轉(zhuǎn)發(fā)步驟902不轉(zhuǎn)發(fā)該心跳信息。

進一步，在一種實施方式中，所述基站工作方法還包括：

標(biāo)記接收步驟905，用來接收用于指示特定區(qū)域的標(biāo)記；

標(biāo)記更新步驟906，用于根據(jù)接收的標(biāo)記更改存儲裝置原來存儲的標(biāo)記。

圖10示出了依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的熱圖生成用心跳信息發(fā)送方法。該方法可以用于本發(fā)明的熱圖生成系統(tǒng)的心跳信息發(fā)送裝置。如圖10所示，依據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的熱圖生成用心跳信息發(fā)送方法包括：

激活步驟1001，這是個可選的步驟，在心跳信息發(fā)送裝置可自身主動地發(fā)送心跳信息的情況下，可以省略這個步驟。該激活步驟激活心跳信息發(fā)送裝置?？梢酝ㄟ^接收來自外部的指令或信號，從而激活該裝置。也可以在進入監(jiān)控區(qū)時，例如進入廣交會的會場時，由激活裝置發(fā)送激活信號，激活該心跳信息發(fā)送裝置，例如打開心跳信息發(fā)送裝置的電源開關(guān)；

定位步驟1002，用于確定心跳信息發(fā)送裝置自身的位置。通過可以例如通過gps裝置進行定位，也可以通過從外部接收位置信息進行定位。例如展廳的各個入口可以具有位置信息發(fā)送裝置，在進入展廳時，將位置信息發(fā)送給心跳信息發(fā)送裝置來進行定位；

區(qū)域判斷步驟1003，根據(jù)定位步驟所確定的位置信息，判斷在哪個區(qū)域內(nèi)，即是否在特定區(qū)域內(nèi)以及在哪個特定區(qū)域內(nèi)，例如在哪個展廳內(nèi)；這例如可以將所確定的位置信息與數(shù)據(jù)庫中存儲的特定區(qū)域位置信息相比較而獲得。

檢索步驟1004，該步驟從預(yù)先存儲有各特定區(qū)域的位置信息和與各特定區(qū)域相對應(yīng)的指示該特定區(qū)域的標(biāo)記的存儲裝置中獲得與自身所在位置(當(dāng)前位置)相對應(yīng)的指示該特定區(qū)域的標(biāo)記。

發(fā)送步驟1005，發(fā)送包含有與當(dāng)前位置相對應(yīng)的指示該特定區(qū)域的標(biāo)記的心跳信息。

依據(jù)該種方法，心跳信息發(fā)送裝置可以與系統(tǒng)中其他裝置，例如熱圖生成用基站和熱圖生成裝置相配合，實現(xiàn)基于采樣區(qū)域(即特定區(qū)域)的整個監(jiān)控區(qū)的人口密度檢測，可以使熱圖檢測具有好的實時性。

根據(jù)進一步的實施方式，如圖10所示，該方法還包括信息接收步驟1006和更新步驟1007。信息接收步驟1006接收來自信息發(fā)送裝置410的特定區(qū)域位置信息和所述標(biāo)記生成裝置所生成的與該特定區(qū)域位置信息相對應(yīng)的標(biāo)記或信息。更新步驟1007根據(jù)信息接收步驟所接收的信息，更新存儲裝置中的信息。這樣心跳信息發(fā)送裝置可以容易地適應(yīng)特定區(qū)域的改變。

通過采用采樣點來計算人口分布密度而不是直接計算整個監(jiān)控區(qū)的人口密度可以減少計算量，并且所得到的數(shù)據(jù)更能細(xì)致地體現(xiàn)各個部分的分布情況。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，不必采用視頻識別的方法，提供了有益的選擇，采用采樣區(qū)檢測的方法不必逐一地對人頭進行計數(shù)，減少了計算量，提高了處理速度。