本發(fā)明涉及云臺球機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種警燈上云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有設(shè)計中，云臺球機(jī)抓拍路線，車牌識別不靈敏不準(zhǔn)確，時常出現(xiàn)控制不佳的情況，造成經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重。

因此，現(xiàn)有技術(shù)亟待有很大的進(jìn)步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述的缺陷，提供一種警燈上云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法，包括步驟：

s1、設(shè)置云臺球機(jī)預(yù)置點(diǎn)為朝前，即水平和豎直坐標(biāo)都為0的位置；

s2、設(shè)置云球臺機(jī)上電自檢；

s3、調(diào)整固定攝像頭的畫面景深為6米；

s4、計算得到水平和垂直的轉(zhuǎn)動角度后，給云臺球機(jī)發(fā)送對應(yīng)角度的pelco-d協(xié)議，使的云臺球機(jī)轉(zhuǎn)至計算得到的水平和垂直的轉(zhuǎn)動角度。

所述的云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法，所述固定攝像頭為四個。

所述的云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法，所述步驟s1之前還包括獲取四個攝像頭視頻畫面的布局和獲取觸屏點(diǎn)坐標(biāo)，計算實(shí)際的視頻點(diǎn)與四路視頻畫面中的某一視頻畫面中心點(diǎn)的偏差值后繼續(xù)定位。

所述的云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法，所述固定攝像頭的視角為110°。

所述的云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法，上電自檢為調(diào)用已經(jīng)設(shè)置好的朝正前方的0度預(yù)置位。

相應(yīng)的，本發(fā)明還公開了一種云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法的聯(lián)動系統(tǒng)，包括依次通過電連接的界面命令模塊、接口模塊、邏輯業(yè)務(wù)模塊；所述的邏輯業(yè)務(wù)模塊分為硬件接口模塊和數(shù)據(jù)庫模塊。

所述的云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫模塊指的是，對外數(shù)據(jù)輸出接口與數(shù)據(jù)檢索模塊連接，數(shù)據(jù)檢索模塊與數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)模塊代理機(jī)連接；數(shù)據(jù)垃圾回收模塊與數(shù)據(jù)錯誤處理模塊連接，數(shù)據(jù)錯誤處理模塊與對外輸入接口連接。

所述的云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)，所述硬件接口模塊指的是，身份證指紋模塊與警示模塊連接，視頻模塊與警報模塊連接，gps模塊與圖文屏模塊連接，車牌識別模塊均與身份證指紋模塊、警示模塊、視頻模塊、警報模塊、gps模塊、圖文屏模塊、硬件統(tǒng)一層對外接口連接，硬件統(tǒng)一層對外接口還與硬件統(tǒng)一層模塊連接。所述數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)模塊代理機(jī)與車牌識別模塊連接。

實(shí)施本發(fā)明的警燈上云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法及其系統(tǒng)，具有以下有益效果：通過點(diǎn)擊四個固定攝像頭畫面中的某個位置，云臺球機(jī)通過算法轉(zhuǎn)至該位置進(jìn)行特寫抓拍路線，車牌識別等，控制方法簡單快捷，可以普遍適用于各種電子警示系統(tǒng)如警車中等。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法流程圖；

圖2是本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)日志結(jié)構(gòu)組件圖；

圖5是本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)的界面命令模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)的優(yōu)先實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)的俯視圖；

圖8是本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)的正視圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1，為本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法流程圖。如圖1所示，在本發(fā)明第一實(shí)施例提供的警燈上云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動方法中，包括步驟：

s1、設(shè)置云臺球機(jī)預(yù)置點(diǎn)為朝前，即水平和豎直坐標(biāo)都為0的位置；

s2、設(shè)置云球臺機(jī)上電自檢；

s3、調(diào)整固定攝像頭的畫面景深為6米；

s4、計算得到水平和垂直的轉(zhuǎn)動角度后，給云臺球機(jī)發(fā)送對應(yīng)角度的pelco-d協(xié)議，使的云臺球機(jī)轉(zhuǎn)至計算得到的水平和垂直的轉(zhuǎn)動角度。

優(yōu)選的，所述固定攝像頭為四個。

優(yōu)選的，所述步驟s1之前還包括獲取四個攝像頭視頻畫面的布局和獲取觸屏點(diǎn)坐標(biāo)，計算實(shí)際的視頻點(diǎn)與四路視頻畫面中的某一視頻畫面中心點(diǎn)的偏差值后繼續(xù)定位。

優(yōu)選的，所述固定攝像頭的視角為110°。

優(yōu)選的，所述上電自檢為調(diào)用已經(jīng)設(shè)置好的朝正前方的0度預(yù)置位。

請參閱圖2，為本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括依次通過電連接的界面命令模塊、接口模塊、邏輯業(yè)務(wù)模塊；所述的邏輯業(yè)務(wù)模塊分為硬件接口模塊和數(shù)據(jù)庫模塊。通過點(diǎn)擊視頻點(diǎn)的動作業(yè)務(wù)邏輯，界面命令模塊通過相對應(yīng)的邏輯業(yè)務(wù)模塊的接口模塊，在算法計算轉(zhuǎn)換等業(yè)務(wù)邏輯模塊進(jìn)行計算，將計算的結(jié)果傳到云臺的接口硬件接口模塊，同時緩存結(jié)果到數(shù)據(jù)庫模塊來保存數(shù)據(jù)。

請參閱圖3，為發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯模塊結(jié)構(gòu)示意圖。所述數(shù)據(jù)庫模塊指的是，對外數(shù)據(jù)輸出接口與數(shù)據(jù)檢索模塊連接，數(shù)據(jù)檢索模塊與數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)模塊代理機(jī)連接；數(shù)據(jù)垃圾回收模塊與數(shù)據(jù)錯誤處理模塊連接，數(shù)據(jù)錯誤處理模塊與對外輸入接口連接。所述硬件接口模塊指的是，用于身份證、指紋驗證的身份證指紋模塊與警示模塊連接，視頻模塊與警報模塊連接，gps模塊與圖文屏模塊連接，車牌識別模塊均與身份證指紋模塊、警示模塊、視頻模塊、警報模塊、gps模塊、圖文屏模塊、硬件統(tǒng)一層對外接口連接，硬件統(tǒng)一層對外接口還與硬件統(tǒng)一層模塊連接。數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)模塊代理機(jī)與車牌識別模塊連接。接收發(fā)起的數(shù)據(jù)請求接口的對外輸入接口發(fā)起數(shù)據(jù)請求到用于數(shù)據(jù)命令解析模塊進(jìn)行解析，通過根據(jù)指令類別進(jìn)行不同的處理進(jìn)行數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)模塊代理機(jī)，來推送到各個硬件模塊接口，數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)模塊代理機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索，錯誤處理，回收等，各個硬件模塊做出反應(yīng)后將信息反饋結(jié)果通過硬件統(tǒng)一層對外接口至硬件統(tǒng)一層模塊。

請參閱圖4，為本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)日志結(jié)構(gòu)組件圖。經(jīng)過外部輸入接口，日志格式化，然后進(jìn)入日志輸入入口。日志輸入入口連接有文件日志、網(wǎng)絡(luò)日志、本地數(shù)據(jù)庫日志和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫日志。網(wǎng)絡(luò)日志連接有網(wǎng)絡(luò)庫接口，本地數(shù)據(jù)庫日志連接數(shù)據(jù)庫接口。錯誤輸出接口連接日志輸入入口。所有的外部操作，正確或錯誤的操作都會通過日志輸入接口生成文件日志(保存在本地數(shù)據(jù)庫)，網(wǎng)絡(luò)日志(保存在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫)，本地數(shù)據(jù)庫日志，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫日志。

請參閱圖5，為本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)的界面命令模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖形界面模塊經(jīng)過系統(tǒng)配置后，形成云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)全局?jǐn)?shù)據(jù)。云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)全局?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)持久化保存后，形成數(shù)據(jù)庫/文件。圖形界面模塊經(jīng)過外部數(shù)據(jù)回轉(zhuǎn)后，進(jìn)過輸入接口，其外部向客戶端輸入接口。圖形界面模塊經(jīng)過圖形界面直接調(diào)用業(yè)務(wù)接口，形成客戶端向外部接口。將全局?jǐn)?shù)據(jù)(全局共用的數(shù)據(jù))持久化保存在數(shù)據(jù)庫或文件中，通過系統(tǒng)配置在圖形界面模塊(軟件界面)上直接調(diào)用。

請參閱圖6，為本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)的優(yōu)先實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。請參閱圖7，為本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)的俯視圖；請參閱圖8，為本發(fā)明云臺球機(jī)與固定攝像頭的聯(lián)動系統(tǒng)的正視圖。如圖6、圖7、圖8所示，點(diǎn)擊在警燈周圍的4個110°的固定攝像頭的視頻畫面點(diǎn)，云臺球機(jī)經(jīng)過算法計算后得到角度值，將角度值轉(zhuǎn)化成相對應(yīng)的485協(xié)議指令，通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)485發(fā)送指令給云臺球機(jī)，云臺球機(jī)轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度至該位置。

自檢方式為調(diào)用已經(jīng)設(shè)置好的朝正前方的0度預(yù)置位，具體算法：

水平方向：

h1＝(517/sin22.5+6000)*sin22.5

h2＝(150/cos22.5+6000)/tan22.5*sin22.5

a＝(width/2-x)*110/(width)

width為平板上視頻畫面的寬度，x為點(diǎn)擊視頻點(diǎn)的x坐標(biāo)。

如果視頻點(diǎn)在視頻畫面中心點(diǎn)的左側(cè)，則

a1＝h1+2*sin(a/2)*6000*sin((180-a)/2-22.5)

a2＝h2-2*sin(a/2)*6000*cos((180-a)/2-22.5)

如果視頻點(diǎn)在視頻畫面中心點(diǎn)的右側(cè)，則

a＝(x-width/2)*110/(width)

a1＝h1-2*sin(a/2)*6000*sin((180-a)/2-22.5+a)

a2＝h2+2*sin(a/2)*6000*cos((180-a)/2-22.5+a)

ax＝arctan(a1/a2)-偏差值

ax即為水平轉(zhuǎn)動的角度，偏差值為云臺球機(jī)的實(shí)際0度與默認(rèn)的朝前0度的偏差值。

其中，h1指固定攝像頭中心景深6米的位置與云臺球機(jī)的水平距離；

h2指固定攝像頭中心景深6米的位置與云臺球機(jī)的垂直距離；

a指抓拍點(diǎn)與固定攝像頭中心的水平角度差；

a1指抓拍點(diǎn)與云臺球機(jī)的水平距離；

a2指抓拍點(diǎn)與云臺球機(jī)的垂直距離。

垂直方向：

如果視頻點(diǎn)在視頻畫面中心點(diǎn)的上側(cè)，則

l＝(height/2-y)*110/(height)

當(dāng)cos(90-l)*6000>151.4時

l1＝cos(90-l)*6000-151.4

151.4為云臺球機(jī)屏幕中心點(diǎn)與固定攝像頭屏幕中心點(diǎn)的垂直距離。

l2＝517+sin(90-l)*6000

當(dāng)cos(90-l)*6000<151.4時，則

l1＝151.4-cos(90-l)*6000

l2＝517+sin(90-l)*6000

如果視頻點(diǎn)在視頻畫面中心點(diǎn)的下側(cè)，則

l＝(y-height/2)*110/(height)

l1＝151.4+cos(90-l)*6000

l2＝517+sin(90-l)*6000

ay＝arctan(l1/l2)

ay即為垂直轉(zhuǎn)動的角度。

其中，l指抓拍點(diǎn)與固定攝像頭中心的垂直角度差；

l1指抓拍點(diǎn)與云臺球機(jī)的垂直距離；

l2指抓拍點(diǎn)與云臺球機(jī)的水平距離。

本發(fā)明通過以上實(shí)施例的設(shè)計，可以做到通過點(diǎn)擊四個固定攝像頭畫面中的某個位置，云臺球機(jī)通過算法轉(zhuǎn)至該位置進(jìn)行特寫抓拍路線，車牌識別等，控制方法簡單快捷，可以普遍適用于各種電子警示系統(tǒng)如警車中等。

本發(fā)明是根據(jù)特定實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白在不脫離本發(fā)明范圍時，可進(jìn)行各種變化和等同替換。此外，為適應(yīng)本發(fā)明技術(shù)的特定場合，可對本發(fā)明進(jìn)行諸多修改而不脫離其保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明并不限于在此公開的特定實(shí)施例，而包括所有落入到權(quán)利要求保護(hù)范圍的實(shí)施例。