本發(fā)明涉及視線交互技術(shù)、語(yǔ)音交互技術(shù)與vr視頻壓縮編碼技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視線追蹤技術(shù)的vr視頻直播交互方法與裝置。該技術(shù)可用于虛擬現(xiàn)實(shí)視頻直播和游戲應(yīng)用、軍事瞄準(zhǔn)輔助、人機(jī)交互、智能家居、醫(yī)學(xué)研究以及心理分析等領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
：

人機(jī)交互(human-computerinteraction，簡(jiǎn)稱hci)，顧名思義，是一門研究系統(tǒng)和用戶之間交互關(guān)系的學(xué)問(wèn)。從最初的紙帶打孔，到后來(lái)鍵盤輸入、鼠標(biāo)輸入的發(fā)展，再到當(dāng)下的觸摸操作，語(yǔ)音識(shí)別，以及有待進(jìn)一步發(fā)展的3d手勢(shì)、眼動(dòng)識(shí)別。每一次的技術(shù)革新及產(chǎn)品升級(jí)，將會(huì)帶來(lái)人機(jī)交互方式的重大變化。當(dāng)下，世界各大公司均開始投入虛擬現(xiàn)實(shí)(vr，virtualreality)領(lǐng)域的研制，民用級(jí)vr的時(shí)代正式到來(lái)。vr技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景很多，除當(dāng)下最大的熱點(diǎn)vr游戲和vr影視外，包括在醫(yī)療模擬教學(xué)，軍事模擬實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練，工業(yè)仿真，虛擬課堂等都有極廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。而vr視頻直播則是當(dāng)下vr視頻的一個(gè)熱點(diǎn)。

目前，隨著vr技術(shù)的發(fā)展，在vr領(lǐng)域，交互方式大致分為以下幾種：動(dòng)作捕捉、觸覺(jué)反饋、眼球追蹤、肌電模擬、手勢(shì)追蹤、方向追蹤、語(yǔ)音交互等。vr視頻與普通視頻相比，視野大，分辨率高，這就導(dǎo)致數(shù)據(jù)量大，帶寬需求量大，這將大大阻撓vr視頻的大規(guī)模應(yīng)用。因此，解決vr系統(tǒng)中vr視頻的編碼，存儲(chǔ)，碼流傳輸?shù)膯?wèn)題，實(shí)現(xiàn)低延遲是十分關(guān)鍵的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：為解決vr視頻的數(shù)據(jù)量大，帶寬需求量大導(dǎo)致的延遲高的問(wèn)題，從而提供一種基于視線追蹤技術(shù)vr視頻直播交互方法及裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下:

一種基于視線追蹤技術(shù)的vr視頻直播交互方法，包括如下步驟：

s1：vr視頻預(yù)處理

s11：利用多個(gè)相機(jī)得到多路視頻源，對(duì)多路視頻源進(jìn)行拼接后得到融合后的球形vr視頻；

s12：對(duì)球形vr視頻進(jìn)行一次編碼處理；

s2：vr視頻深度處理

s21：一次解碼重新得到球形vr視頻；

s22：對(duì)球形vr視頻進(jìn)行映射處理得到平面vr視頻；

s23：根據(jù)終端反饋的控制信號(hào)對(duì)平面vr視頻進(jìn)行roi處理；

s24：進(jìn)行roi處理后的平面vr視頻進(jìn)行二次編碼處理，得到vr視頻流；

s3：再將vr視頻傳輸?shù)浇K端，終端對(duì)vr視頻流進(jìn)行二次解碼后，將平面vr視頻反映射成球形視頻，在顯示設(shè)備中對(duì)球形視頻進(jìn)行播放；播放過(guò)程中，終端根據(jù)用戶注視點(diǎn)的變化即視線追蹤技術(shù)向用于roi處理的模塊發(fā)送控制信息；

s4：重復(fù)s23、s3、s4步驟直到vr視頻直播結(jié)束；

s23中，roi處理過(guò)程中根據(jù)終端發(fā)送的控制信息來(lái)控制平面vr視頻的roi區(qū)域，從而即時(shí)更新顯示設(shè)備的數(shù)據(jù)；

在上述過(guò)程中，僅在第一次進(jìn)行s2、s3、s4步驟時(shí)，s2中不含s23，s21后直接進(jìn)入s24。

進(jìn)一步地，在s3中，終端具有語(yǔ)音交互功能，在捕捉用戶注視點(diǎn)時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音交互，用戶自由選擇眼動(dòng)模式或頭動(dòng)模式、控制頭顯的菜單選擇。

具體地，s11中，對(duì)多路視頻源進(jìn)行拼接的方法采用基于圖像不變特征的拼接方法，具體步驟包括：

s111：特征提取，包括建立尺度空間、極值點(diǎn)檢測(cè)、極值點(diǎn)的精確定位、生成特征向量；

s112：特征匹配，通過(guò)一定的搜索策略，基于bbf算法及ransac算法，找出待配準(zhǔn)的兩幅圖像中正確的特征點(diǎn)對(duì)，然后計(jì)算變換矩陣；

s113：參數(shù)模型求解：根據(jù)匹配點(diǎn)對(duì)求解8-參數(shù)透視變換矩陣，實(shí)現(xiàn)圖像變換最終完成匹配工作。

優(yōu)選地，對(duì)球形vr視頻經(jīng)過(guò)映射處理得到平面vr視頻的方法為經(jīng)緯度映射法、正六面體映射法或圓柱體映射法。

進(jìn)一步地，s3中，視線追蹤的具體過(guò)程為：

s31：對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理得到人眼圖像，對(duì)人眼圖像進(jìn)行平滑處理得到改善后的圖像；

s32：在改善后的圖像上找到瞳孔所在區(qū)，獲取光斑坐標(biāo)，計(jì)算注視點(diǎn)的位置；

s33：提取角膜反射中心，確定瞳孔的位置和大?。?/p>

s34：采用算法提取瞳孔輪廓特征點(diǎn)，擬合瞳孔輪廓；

s35：進(jìn)行自適應(yīng)視點(diǎn)校準(zhǔn)。

另一方面，本發(fā)明提供一種基于視線追蹤技術(shù)的vr視頻直播交互裝置，包括依次連接的視頻預(yù)處理模塊，數(shù)據(jù)中心模塊和終端模塊；視頻預(yù)處理模塊包括用于將多路視頻源進(jìn)行拼接得到球形vr視頻的vr視頻初始獲取模塊，和用于將初始獲取模塊獲得的球形vr視頻進(jìn)行一次編碼的一次編碼模塊；數(shù)據(jù)中心模塊包括依次連接的一次解碼模塊、用于將球形vr視頻進(jìn)行映射處理的映射模塊、roi處理模塊和二次編碼模塊；終端模塊包括用于解碼的二次解碼模塊、顯示視頻的顯示模塊、用于控制顯示模塊顯示的視頻的控制模塊；控制模塊包括用于用戶對(duì)終端實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互的語(yǔ)音交互模塊、用于用戶視線追蹤的視線追蹤模塊；眼球追蹤模塊與roi處理模塊連接，并向roi處理模塊反饋控制信號(hào)。

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案后，具有如下的有益效果：

(1)本發(fā)明利用視線追蹤技術(shù)，獲取用戶的感興趣區(qū)域(roi)，將感興趣區(qū)域與非感興趣區(qū)域以不同的分辨率傳輸，同時(shí)通過(guò)眼球追蹤模塊獲取roi數(shù)據(jù)的變動(dòng)，壓縮編碼模塊可即時(shí)作出處理并反饋至終端，這樣既保證了看到的畫面的質(zhì)量，又大幅度降低了傳輸過(guò)程中帶寬需求量，從而降低vr設(shè)備對(duì)硬件的要求。

(2)本發(fā)明利用眼球追蹤代替頭部運(yùn)動(dòng)感知控制，改革vr設(shè)備交互的方式，解決了基于陀螺儀的頭部運(yùn)動(dòng)感知方式來(lái)鎖定目標(biāo)的繁瑣、不自然及延遲高等問(wèn)題。

(3)因?yàn)槿说耐嗖煌?，佩戴頭顯方式不同，注視點(diǎn)不同都會(huì)導(dǎo)致人的瞳孔偏離出瞳位置，造成實(shí)時(shí)觀看中畸變形狀不同，影響用戶體驗(yàn)，硬件方面對(duì)于畸變和色散的修正并不完善，大部分是基于圖形算法層面進(jìn)行補(bǔ)償，這只是一定程度的減少了畸變和色差。本發(fā)明中通過(guò)眼球追蹤技術(shù)獲得人眼的注視點(diǎn)，人眼和鏡片的相對(duì)位置，能夠?qū)崟r(shí)矯正。

(4)目前市場(chǎng)上主流的vr頭盔主要通過(guò)用戶頭部移動(dòng)、陀螺儀等設(shè)備來(lái)進(jìn)行交互控制，具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)用戶戴著虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔進(jìn)入一個(gè)虛擬時(shí)空中，用戶在這個(gè)虛擬世界所體驗(yàn)到的視角，主要取決于頭部轉(zhuǎn)動(dòng)所及之處；然而，通過(guò)頭部控制來(lái)決定視角，用戶往往很不適應(yīng)，這種較為傳統(tǒng)的交互方式與人類的天性習(xí)慣有所違背，容易造成眩暈，因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)生活中，人們習(xí)慣于用眼控、頭控結(jié)合的方式來(lái)感知這個(gè)世界，頭動(dòng)控制視野、眼動(dòng)鎖定目標(biāo)，這就造成了體驗(yàn)不佳，而在本發(fā)明的vr視頻直播交互方法中，它對(duì)于人眼位置的檢測(cè)，能夠?yàn)楫?dāng)前所處視角提供最佳的3d效果，使vr頭顯呈現(xiàn)出的圖像更自然，延遲更小，同時(shí)，由于眼球追蹤技術(shù)可以獲知人眼的真實(shí)注視點(diǎn)，從而得到虛擬物體上視點(diǎn)位置的景深。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的流程原理圖；

圖2為vr視頻拼接流程；

圖3為本發(fā)明s2中的經(jīng)緯圖采樣示意圖；

圖4為本發(fā)明s2中的正六面體采樣示意圖；

圖5為本發(fā)明s2中的圓柱體采樣示意圖；

圖6為本發(fā)明s2中roi處理過(guò)程中的全景畫面劃分圖；

圖7為本發(fā)明s2中roi處理過(guò)程中的區(qū)域分割圖；

圖8為本發(fā)明s4中的眼球追蹤模塊的整體流程圖；

圖9為本發(fā)明s4中的眼球追蹤模塊的工作流程圖；

圖10為本發(fā)明的裝置模塊圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

一種基于視線追蹤技術(shù)的vr視頻直播交互方法，如圖1所示，包括如下步驟：

s1：vr視頻預(yù)處理

s11：利用多個(gè)相機(jī)得到多路視頻源，對(duì)多路視頻源進(jìn)行拼接后得到融合后的球形vr視頻；視頻拼接的方法采用不變特征匹配的拼接方法，如圖2所示分為以下幾步：

s11：特征提取，包括建立尺度空間、極值點(diǎn)檢測(cè)、極值點(diǎn)的精確定位、生成特征向量；

s12：特征匹配，通過(guò)一定的搜索策略，基于bbf算法及ransac算法，找出待配準(zhǔn)的兩幅圖像中正確的特征點(diǎn)對(duì)，然后計(jì)算變換矩陣；

s13：參數(shù)模型求解：根據(jù)匹配點(diǎn)對(duì)求解8-參數(shù)透視變換矩陣，實(shí)現(xiàn)圖像變換最終完成匹配工作，具體地，8-參數(shù)透視變換矩陣的過(guò)程如下：

針對(duì)圖像的全局變換，通過(guò)齊次坐標(biāo)的性質(zhì)，將待匹配圖像變換到參考圖像的坐標(biāo)系中以實(shí)現(xiàn)幾何變換：

可選取4對(duì)匹配點(diǎn)對(duì)可利用線性方程組求的矩陣的各參數(shù)。

s12：對(duì)球形vr視頻進(jìn)行一次編碼處理；

s2：vr視頻深度處理

s21：一次解碼重新得到球形vr視頻；

s22：對(duì)球形vr視頻進(jìn)行映射處理得到平面vr視頻；

s23：根據(jù)終端反饋的控制信號(hào)對(duì)平面vr視頻進(jìn)行roi處理；

s24：進(jìn)行roi處理后的平面vr視頻進(jìn)行二次編碼處理，得到vr視頻流；

對(duì)于s21，現(xiàn)有的視頻編碼都是針對(duì)2d視頻，所以需要將拼接好的vr視頻進(jìn)行映射處理后進(jìn)行傳輸，映射處理的方法分為經(jīng)緯圖映射法和正六面體映射法，下面，將分別闡述這兩種方法的詳細(xì)過(guò)程：

a.經(jīng)緯度映射法

平面視頻是從一個(gè)完整或部分的球面經(jīng)過(guò)對(duì)方位角θ和俯仰角φ進(jìn)行均勻采樣得到的,如圖3所示。對(duì)于一個(gè)完整的球面，θ的取值范圍是[-π,π]，φ的取值范圍是[-π/2,π/2]；

平面視頻幀對(duì)應(yīng)的球面的水平視角范圍為[-hfov/2,hfov/2],垂直視角范圍為[-vfov/2,vfov/2]，平面視頻幀中像素的平面坐標(biāo)(x,y)與球面坐標(biāo)(θ,φ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

θ＝2×(hfov÷360×π×(x-w÷2+0.5)÷w

φ＝(vfov÷180)×π×(h÷2-y-0.5)÷h

b.正六面體映射法

平面視頻是將一個(gè)完整的球面映射為正六面體，并將正六面體的六個(gè)面按某種方式排列得到的。如圖4所示，首先確定球面的外切正六面體，六個(gè)面與球面的切點(diǎn)的球面坐標(biāo)分別為(-π/2,0)、(0,0)、(π/2,0)、(π,0)、(0，π/2)和(0，-π/2)，將這六個(gè)切點(diǎn)所在的正方形切面分別記為左面、前面、右面、背面、頂面和底面。

連接某個(gè)切面內(nèi)的所有點(diǎn)和球面中心，與球面的所有交點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域就是該切面對(duì)應(yīng)的球面區(qū)域。將某個(gè)切面內(nèi)像素的局部坐標(biāo)記為(xlocal，ylocal)。將每個(gè)正方形切面的邊長(zhǎng)用ncubic表示，定義中間變量xnormal和ynormal的值為：

xnormal＝(2×xlocal+1-ncubic)÷ncubic

ynormal＝(2×ylocal+1-ncubic)÷ncubic

各切面中像素的局部坐標(biāo)(xlocal，ylocal)和球面坐標(biāo)(θ,φ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

①左面：

θ＝arctg(xnormal)-π÷2

φ＝arctg(ynormal÷sqrt(1+xnormal2))

②前面：

θ＝arctg(xnormal)

φ＝arctg(ynormal÷sqrt(1+xnormal2))

③右面：

θ＝arctg(xnormal)+π÷2

φ＝arctg(ynormal÷sqrt(1+xnormal2))

④背面：

φ＝arctg(ynormal÷sqrt(1+xnormal2))

當(dāng)xnormal<0時(shí)，

θ＝arctg(xnormal)+π

當(dāng)xnormal>＝0時(shí)，

θ＝arctg(xnormal)-π

⑤頂面：

φ＝π÷2-arctg(sqrt(xnormal2+ynormal2))

當(dāng)xnormal>＝0時(shí)，

θ＝arccos(ynormal÷sqrt(xnormal2+ynormal2))

當(dāng)xnormal<0時(shí)，

θ＝-arccos(ynormal÷sqrt(xnormal2+ynormal2))

⑥底面：

φ＝arctg(sqrt(xnormal2+ynormal2))-π÷2

當(dāng)xnormal>＝0時(shí)，

θ＝arccos(-ynormal÷sqrt(xnormal2+ynormal2))

當(dāng)xnormal<0時(shí)，

θ＝-arccos(-ynormal÷sqrt(xnormal2+ynormal2))

c.圓柱體映射法

平面視頻是從一個(gè)球面上按照?qǐng)A柱體采樣得到的，如圖5所示。平面視頻幀對(duì)應(yīng)的球面的水平視角范圍為[-hfov/2,hfov/2],垂直視角范圍為[-vfov/2，vfov/2]。平面視頻幀中像素的平面坐標(biāo)(x,y)和球面坐標(biāo)(θ,φ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

θ＝(hfov÷360)×2×π×(x-w÷2+0.5)÷w

φ＝-arctg(tan(vfov÷360×π)×(h-2×y+1)÷h)

基于終端反饋的控制信號(hào)對(duì)平面vr視頻進(jìn)行roi處理的過(guò)程具體如下：首先，將一幅全景畫面均勻劃成9個(gè)區(qū)域，如圖6所示，區(qū)域5即為roi區(qū)域。

設(shè)映射后畫面的大小為w×h，則每塊區(qū)域的大小為我們用以下方法將區(qū)域下采樣：

如圖7所示，我們將區(qū)域4和6分割成寬度不等的區(qū)域，再取其中心部分的一列像素，第一列的寬度設(shè)為a0，最后一列的寬度為a0+np，則有同理，在區(qū)域2和區(qū)域8，我們將其分割成高度不等的區(qū)域，再取其中心的一行像素，第一行的高度設(shè)為b0，最后一行的寬度為b0+mq，則有而在區(qū)域1、3、7和9，將其分成m×n個(gè)不同大小的矩形，取其中心的一個(gè)像素。綜上，將w×h的全景畫面下采樣成了大小，減少了傳輸數(shù)據(jù)量，而roi區(qū)域的清晰度未變。

s3：再將vr視頻傳輸?shù)浇K端，終端對(duì)vr視頻流進(jìn)行二次解碼后，將平面vr視頻反映射成球形視頻，在顯示設(shè)備中對(duì)球形視頻進(jìn)行播放；播放過(guò)程中，終端根據(jù)用戶注視點(diǎn)的變化即視線追蹤技術(shù)向用于roi處理的模塊發(fā)送控制信息；具體地，播放過(guò)程中，當(dāng)眼球追蹤識(shí)別到人的關(guān)注區(qū)域產(chǎn)生變化(如從5區(qū)域變到了4區(qū)域)，則通過(guò)顯示設(shè)備經(jīng)由數(shù)據(jù)中心給壓縮編碼模塊傳送一個(gè)反饋信號(hào)，則視頻在roi區(qū)域處理的時(shí)候變換roi區(qū)域重新下采樣，再經(jīng)由數(shù)據(jù)中心傳到終端，而此時(shí)顯示設(shè)備的畫面產(chǎn)生了變化，原來(lái)4區(qū)域的圖像變到了畫面中央，確保roi區(qū)域始終處在畫面中央，即捕捉到的眼球的動(dòng)作用來(lái)控制畫面切換，保證用戶的觀看舒適度。

同時(shí)，s4中，終端具有語(yǔ)音交互功能，在捕捉用戶注視點(diǎn)時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音交互，用戶自由選擇眼動(dòng)模式或頭動(dòng)模式，通過(guò)語(yǔ)音交互還能控制頭顯的菜單選擇，比如：音量，亮度，選擇哪個(gè)視頻源。

眼球追蹤模塊的整體流程圖如圖8所示，終端顯示器為頭盔顯示器，簡(jiǎn)稱頭顯，頭顯設(shè)備上內(nèi)置低功耗紅外光源、光學(xué)傳感器、眼球追蹤傳感器、圖像處理器，并擁有視點(diǎn)計(jì)算核心。在眼球追蹤過(guò)程中，采用瞳孔—角膜反射技術(shù)，通過(guò)圖像分析計(jì)算角膜中心與瞳孔中心的位置信息，得到瞳孔角膜矢量，再結(jié)合眼睛光學(xué)估計(jì)模型可以較為精確地計(jì)算出觀測(cè)者視線方向和關(guān)注點(diǎn)位置。

當(dāng)頭顯開啟，紅外光源開始工作，照射眼球，此時(shí)眼球追蹤傳感器模塊運(yùn)行，進(jìn)行定位和標(biāo)定，標(biāo)定分為靜態(tài)初始化標(biāo)定和后期頭發(fā)發(fā)生改變后的自適應(yīng)標(biāo)定，靜態(tài)初始化標(biāo)定指在頭部保持基本不動(dòng)的狀態(tài)下完成瞳孔中心到參考平面上關(guān)注點(diǎn)的映射，標(biāo)定時(shí)眼睛先后注視屏幕上若干個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，同時(shí)記錄下相應(yīng)的瞳孔中心、場(chǎng)景信息以及屏幕標(biāo)定點(diǎn)位置利用多項(xiàng)式、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或區(qū)域映射的方法建立映射模型。然后對(duì)標(biāo)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，尋找并獲得用戶眼球的關(guān)注點(diǎn)，即感興趣區(qū)域roi，發(fā)送控制信號(hào)到壓縮編碼模塊，當(dāng)用戶頭部發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，模塊會(huì)進(jìn)行自適應(yīng)的標(biāo)定修復(fù)，通過(guò)補(bǔ)償算法重新計(jì)算確定roi。

眼球追蹤器的工作流程如圖9所示：

s31：對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理得到人眼圖像，對(duì)人眼圖像進(jìn)行平滑處理得到改善后的圖像；同時(shí)進(jìn)行場(chǎng)景定位，場(chǎng)景定位即實(shí)時(shí)檢測(cè)出顯示設(shè)備上若干個(gè)紅外燈的在場(chǎng)景攝像機(jī)圖像中的位置，它在標(biāo)定和視線跟蹤的時(shí)候起著重要作用，是用來(lái)克服頭部運(yùn)動(dòng)影響的關(guān)鍵。

s32：在改善后的圖像上找到瞳孔所在區(qū)，獲取光斑坐標(biāo)，計(jì)算注視點(diǎn)的位置。

s33：提取角膜反射中心，確定瞳孔的位置和大小，瞳孔的位置為眼部攝像機(jī)拍攝的圖像中提取的瞳孔中心的位置。

s34：采用算法提取瞳孔輪廓特征點(diǎn)，擬合瞳孔輪廓。

s35：進(jìn)行自適應(yīng)視點(diǎn)校準(zhǔn)。

上述的基于視線追蹤技術(shù)的vr視頻直播交互方法對(duì)應(yīng)的裝置，包括依次連接的視頻預(yù)處理模塊，數(shù)據(jù)中心模塊和終端模塊。

視頻預(yù)處理模塊包括用于將多路視頻源進(jìn)行拼接得到球形vr視頻的vr視頻初始獲取模塊，和用于將初始獲取模塊獲得的球形vr視頻進(jìn)行一次編碼的一次編碼模塊。

數(shù)據(jù)中心模塊包括依次連接的一次解碼模塊、用于將球形vr視頻進(jìn)行映射處理的映射模塊、roi處理模塊和二次編碼模塊。

終端模塊包括用于解碼的二次解碼模塊、顯示視頻的顯示模塊、用于控制顯示模塊顯示的視頻的控制模塊。

控制模塊包括用于用戶對(duì)終端實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互的語(yǔ)音交互模塊、用于用戶視線追蹤的視線追蹤模塊。

眼球追蹤模塊與roi處理模塊連接，并向roi處理模塊反饋控制信號(hào)。

本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化?？傊?，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。