技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于測(cè)距的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)。所述基于測(cè)距的室內(nèi)定位方法包括以下步驟：步驟a：通過無線測(cè)距獲取錨節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離信息；步驟b：根據(jù)所述錨節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離信息構(gòu)建初始受限區(qū)域；步驟c：對(duì)所述初始受限區(qū)域進(jìn)行偏差消除，形成新的受限區(qū)域；步驟d：通過卡爾曼濾波對(duì)所述新的受限區(qū)域進(jìn)行定位，獲得所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置估計(jì)。本申請(qǐng)對(duì)測(cè)距模型的依賴性小，算法復(fù)雜度較低，不受外界環(huán)境影響，性能穩(wěn)定，能夠在不同的室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且精度較高的定位效果，適用于多種定位系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙毓斌;須成忠;王曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市堯元科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710290906
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.06.27