技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種處理雙CAN總線時序不同步的方法及系統(tǒng)，其中方法包括：發(fā)送設(shè)備向通過雙CAN總線連接的接收設(shè)備發(fā)送指令幀時，依次在每個指令幀中設(shè)置幀序號，其中，幀序號按照預(yù)設(shè)順序進行編號；接收設(shè)備每接收一個指令幀，比較當前指令幀的幀序號是否在數(shù)組中，其中，數(shù)組包含前N次執(zhí)行的指令的指令幀的幀序號，N≥1且N為正整數(shù)；接收設(shè)備比較當前指令幀的幀序號在數(shù)組中，則忽略該指令。

技術(shù)研發(fā)人員：趙琳;康冰;衛(wèi)瑞;董志濤;董彥維;劉希強;高艷;段祉鴻;朱曦曼;陳令剛
受保護的技術(shù)使用者：北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.08.18