本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的多級(jí)差分中繼方法及其裝置。

背景技術(shù)：

隨著衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展和普及，公眾對(duì)位置服務(wù)的需求越來(lái)越突出。在現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的差分中繼方法及裝置中，將服務(wù)器的播發(fā)區(qū)域劃分為多個(gè)格網(wǎng)單元并在每個(gè)格網(wǎng)單元內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)差分中繼站，服務(wù)器計(jì)算各差分中繼站的差分改正數(shù)，差分中繼站的位置信息和差分改正數(shù)被播發(fā)給用戶(hù)終端，以供該用戶(hù)終端使用距離該用戶(hù)終端最近的差分中繼站的位置信息和差分改正數(shù)進(jìn)行差分定位，方便了差分服務(wù)的使用，并且服務(wù)器只需要計(jì)算固定個(gè)數(shù)的差分改正數(shù)，即能滿(mǎn)足海量用戶(hù)的需求，提高了差分服務(wù)的覆蓋面和可用性。此外，用戶(hù)終端不用向服務(wù)器上傳自身的位置信息，只需要根據(jù)各差分中繼站的位置信息獲取距離最近的差分中繼站的差分改正數(shù)即可進(jìn)行差分定位，保證了用戶(hù)的隱蔽性。

此外，為使單臺(tái)服務(wù)器故障不影響整個(gè)系統(tǒng)的功能及服務(wù)能力，現(xiàn)有技術(shù)使用一種生產(chǎn)者消費(fèi)者服務(wù)框架(如圖1所示)，該框架具有以下特征：提供服務(wù)的模塊，即生產(chǎn)者模塊，為每一個(gè)最小服務(wù)元素(例如一個(gè)虛擬中繼站)發(fā)布一個(gè)服務(wù)信息到共享存儲(chǔ)(例如發(fā)布在zookeeper或數(shù)據(jù)庫(kù)中)，包含了該服務(wù)元素的標(biāo)識(shí)、提供該服務(wù)元素的服務(wù)器地址(包括但不限于ip地址、端口號(hào)等)；需要使用該生產(chǎn)者模塊提供的服務(wù)元素的消費(fèi)者模塊通過(guò)檢索共享存儲(chǔ)中的服務(wù)信息獲取需要的服務(wù)元素的連接信息，并向生產(chǎn)者服務(wù)器創(chuàng)建連接，同時(shí)記錄一個(gè)訂閱信息(例如發(fā)布在zookeeper或數(shù)據(jù)庫(kù)中)；當(dāng)生產(chǎn)者模塊提供的服務(wù)元素集合發(fā)生變更，或生產(chǎn)者模塊的服務(wù)器發(fā)生增加、減少或變更時(shí)，服務(wù)框架會(huì)動(dòng)態(tài)遷移、新增或刪除生產(chǎn)者提供的服務(wù)元素，并對(duì)應(yīng)地修改服務(wù)發(fā)布信息，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)者服務(wù)的高可用特性。

但是，在現(xiàn)有技術(shù)方案下，使用了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)差分中繼方法的裝置中，每臺(tái)播發(fā)單元的服務(wù)器對(duì)應(yīng)一組虛擬中繼站的集合，每個(gè)虛擬中繼站的差分改正數(shù)均由一臺(tái)計(jì)算單元服務(wù)器給出，同時(shí)每個(gè)虛擬中繼站的差分改正數(shù)由一臺(tái)或多臺(tái)播發(fā)單元服務(wù)器向位于該虛擬中繼站附近的用戶(hù)提供播發(fā)服務(wù)，其中，每個(gè)終端用戶(hù)均需要與播發(fā)單元服務(wù)器建立一個(gè)長(zhǎng)連接，每臺(tái)播發(fā)單元服務(wù)器針對(duì)每個(gè)有用戶(hù)請(qǐng)求差分改正數(shù)的虛擬中繼站需要向提供該虛擬中繼站差分改正數(shù)的計(jì)算單元服務(wù)器分別建立一個(gè)長(zhǎng)連接。當(dāng)請(qǐng)求單臺(tái)播發(fā)單元的服務(wù)器對(duì)應(yīng)的虛擬中繼站集合的差分改正數(shù)的用戶(hù)數(shù)總和超過(guò)單臺(tái)服務(wù)器所能負(fù)荷的用戶(hù)總量時(shí)(例如1萬(wàn)名用戶(hù)同時(shí)在線(xiàn))，需要為同一集合的虛擬中繼站部署多臺(tái)副本播發(fā)單元服務(wù)器，共同為該集合的虛擬中繼站上的用戶(hù)提供服務(wù)。針對(duì)該集合中的每個(gè)虛擬中繼站，每臺(tái)播發(fā)單元的副本服務(wù)器均需要向計(jì)算單元對(duì)應(yīng)該集合各虛擬中繼站的計(jì)算服務(wù)器創(chuàng)建連接訂閱該虛擬中繼站的差分改正數(shù)據(jù)，造成對(duì)應(yīng)的計(jì)算服務(wù)器需要同時(shí)保持大量并發(fā)連接，消耗計(jì)算服務(wù)器過(guò)多的cpu資源，影響計(jì)算效率，限制了整套系統(tǒng)的擴(kuò)展能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了多級(jí)差分中繼方法，通過(guò)引入多級(jí)播發(fā)單元服務(wù)，解決了在不增加計(jì)算單元服務(wù)器并發(fā)連接數(shù)的前提下，無(wú)限擴(kuò)展播發(fā)單元服務(wù)器數(shù)量，以支撐海量用戶(hù)(十萬(wàn)級(jí)以上)同時(shí)獲取差分改正數(shù)需求的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的多級(jí)差分中繼方法，計(jì)算單元計(jì)算得出差分改正數(shù)，所述多級(jí)差分中繼方法包括以下步驟：

步驟1，在播發(fā)單元中部署播發(fā)放大模塊，播發(fā)放大模塊將差分改正數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)給播發(fā)單元的播發(fā)模塊，每臺(tái)播發(fā)模塊的服務(wù)器對(duì)應(yīng)一組虛擬中繼站集合，所述虛擬中繼站集合至少包括一個(gè)虛擬中繼站；

步驟2，播發(fā)模塊向用戶(hù)提供差分改正數(shù)播發(fā)服務(wù)，當(dāng)請(qǐng)求差分改正數(shù)的用戶(hù)總數(shù)超過(guò)單臺(tái)播發(fā)模塊的服務(wù)器所能負(fù)載的用戶(hù)總數(shù)時(shí)，挑選出至少一個(gè)虛擬中繼站配置到播發(fā)放大模塊中，令播發(fā)放大模塊對(duì)挑選出的虛擬中繼站進(jìn)行多級(jí)播發(fā)服務(wù)；

步驟3，播發(fā)放大模塊向計(jì)算單元訂閱步驟2中挑選出的虛擬中繼站集合，請(qǐng)求挑選出的虛擬中繼站集合的差分改正數(shù)；

步驟4，播發(fā)模塊的服務(wù)器根據(jù)用戶(hù)請(qǐng)求的差分改正數(shù)來(lái)請(qǐng)求數(shù)據(jù)；

步驟5，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整播發(fā)放大模塊的配置，滿(mǎn)足熱點(diǎn)區(qū)域的需求。

進(jìn)一步地，所述多級(jí)差分播發(fā)方法還包括以下步驟：

播發(fā)模塊的服務(wù)器定時(shí)檢測(cè)至各虛擬中繼站的訂閱連接是否仍在向用戶(hù)提供差分改正數(shù)播發(fā)，當(dāng)訂閱同一虛擬中繼站差分改正數(shù)的用戶(hù)全部斷開(kāi)連接后，播發(fā)模塊的服務(wù)器將斷開(kāi)所有向計(jì)算單元或者播發(fā)放大模塊訂閱所述虛擬中繼站的連接；

同時(shí)，播發(fā)放大模塊的服務(wù)器定時(shí)檢測(cè)至各虛擬中繼站的訂閱連接是否仍在向播發(fā)模塊的服務(wù)器提供差分改正數(shù)播發(fā)，當(dāng)訂閱同一虛擬中繼站差分改正數(shù)的播發(fā)模塊的連接全部斷開(kāi)后，播發(fā)放大模塊的服務(wù)器將斷開(kāi)所有向計(jì)算單元訂閱所述虛擬中繼站的連接。

進(jìn)一步地，步驟3中播發(fā)放大模塊將挑選出的虛擬中繼站集合的訂閱信息發(fā)布到zookeeper和數(shù)據(jù)庫(kù)中。

進(jìn)一步地，所述多級(jí)差分播發(fā)方法還包括以下步驟：

播發(fā)放大模塊的服務(wù)器將所述服務(wù)器信息及一個(gè)唯一且不斷增長(zhǎng)的序號(hào)記錄到zookeeper中的一個(gè)預(yù)設(shè)目錄下，播發(fā)放大模塊的服務(wù)器定時(shí)掃描所述預(yù)設(shè)目錄，其中唯一序號(hào)最小的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器將作為播發(fā)放大模塊的主服務(wù)器；

當(dāng)播發(fā)放大模塊的其他服務(wù)器出現(xiàn)故障無(wú)法提供服務(wù)時(shí)，播發(fā)放大模塊的主服務(wù)器將播發(fā)放大模塊的故障服務(wù)器上配置的虛擬中繼站平均地分配到其余存活的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器上，使播發(fā)放大模塊的故障服務(wù)器上的虛擬中繼站集合可以繼續(xù)通過(guò)其他播發(fā)放大模塊的服務(wù)器提供差分改正數(shù)，同時(shí)被分配到虛擬中繼站集合的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器更新播發(fā)放大模塊的故障服務(wù)器發(fā)布的zookeeper和數(shù)據(jù)庫(kù)中的訂閱信息，使播發(fā)模塊的服務(wù)器可以連接到播發(fā)放大模塊的服務(wù)器以正確獲取到差分改正數(shù)；

當(dāng)播發(fā)放大模塊首次啟動(dòng)或新增服務(wù)器時(shí)，播發(fā)放大模塊的主服務(wù)器將所有配置的虛擬中繼站平均地分配到所有存活的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器上，并由分配信息變更的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器更新zookeeper和數(shù)據(jù)庫(kù)中的訂閱信息；

當(dāng)播發(fā)放大模塊配置的虛擬中繼站信息發(fā)生變更時(shí)，由播發(fā)放大模塊的主服務(wù)器動(dòng)態(tài)地將新增的虛擬中繼站平均分配到存活的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器上，或者將已經(jīng)分配的虛擬中繼站服務(wù)停止，并由分配信息變更的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器更新zookeeper和數(shù)據(jù)庫(kù)中的訂閱信息；

當(dāng)播發(fā)放大模塊的主服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí)，播發(fā)放大模塊的主服務(wù)器與zookeeper的通訊中斷，zookeeper自動(dòng)清除預(yù)設(shè)目錄下播發(fā)放大模塊的主服務(wù)器的信息，使序號(hào)次小的服務(wù)器成為新的播發(fā)放大模塊的主服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述步驟4具體包括：

當(dāng)用戶(hù)請(qǐng)求步驟2中挑選出的虛擬中繼站的差分改正數(shù)時(shí)，播發(fā)模塊的服務(wù)器將連接播發(fā)放大模塊請(qǐng)求數(shù)據(jù)；當(dāng)用戶(hù)請(qǐng)求不在步驟2中挑選出的虛擬中繼站的差分改正數(shù)時(shí)，播發(fā)模塊的服務(wù)器直接連接計(jì)算單元請(qǐng)求數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述步驟5中動(dòng)態(tài)調(diào)整播發(fā)放大模塊的配置具體包括：

當(dāng)請(qǐng)求差分改正數(shù)的用戶(hù)總數(shù)接近單臺(tái)播發(fā)放大模塊的服務(wù)器可承受的最大數(shù)量時(shí)，增加至少一臺(tái)播發(fā)放大模塊的服務(wù)器，將一部分虛擬中繼站訂閱配置轉(zhuǎn)移到新增的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器上。

進(jìn)一步地，當(dāng)請(qǐng)求差分改正數(shù)的用戶(hù)總數(shù)進(jìn)一步增加時(shí)，增加多級(jí)播發(fā)放大模塊，對(duì)虛擬中繼站的差分改正數(shù)進(jìn)行逐級(jí)播發(fā)。

一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的多級(jí)差分中繼裝置，所述多級(jí)差分中繼裝置包括計(jì)算單元、播發(fā)放大模塊和播發(fā)模塊；計(jì)算單元計(jì)算得出差分改正數(shù)，播發(fā)放大模塊將差分改正數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)給播發(fā)模塊，播發(fā)模塊向用戶(hù)提供差分改正數(shù)播發(fā)服務(wù)。

進(jìn)一步地，每臺(tái)播發(fā)模塊的服務(wù)器對(duì)應(yīng)一組虛擬中繼站集合，所述虛擬中繼站集合至少包括一個(gè)虛擬中繼站。

進(jìn)一步地，差分放大模塊的配置根據(jù)需求動(dòng)態(tài)進(jìn)行調(diào)整：

在單臺(tái)播發(fā)放大模塊的服務(wù)器承受的連接數(shù)接近單臺(tái)播發(fā)放大模塊的服務(wù)器承受的最大數(shù)量時(shí)，增加一臺(tái)或多者臺(tái)播發(fā)放大模塊的服務(wù)器，將一部分虛擬中繼站訂閱配置轉(zhuǎn)移到新增的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器上；當(dāng)連接數(shù)進(jìn)一步增加時(shí)，增加多級(jí)播發(fā)放大模塊，對(duì)虛擬中繼站的差分改正數(shù)進(jìn)行逐級(jí)播發(fā)。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、采用多級(jí)放大的方案擴(kuò)展播發(fā)單元服務(wù)能力，使播發(fā)單元的用戶(hù)承載能力與計(jì)算單元的用戶(hù)承載能力完全解耦，在計(jì)算單元無(wú)法承載大量并發(fā)連接的情況下，通過(guò)改進(jìn)播發(fā)單元解決系統(tǒng)瓶頸，滿(mǎn)足業(yè)務(wù)高速增長(zhǎng)的需求。通過(guò)本發(fā)明提出的技術(shù)方案，理論上兩級(jí)播發(fā)單元即可對(duì)同一虛擬中繼站的集合提供億級(jí)別的同時(shí)在線(xiàn)用戶(hù)支撐能力。

2、通過(guò)服務(wù)框架支持，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)放大配置動(dòng)態(tài)調(diào)整，以及在少量服務(wù)器出現(xiàn)故障無(wú)法提供服務(wù)時(shí)不影響該模塊的功能及服務(wù)能力，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)可靠性，降低了后續(xù)維護(hù)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方案。

圖2是本發(fā)明多級(jí)差分中繼方法技術(shù)方案示意圖。

圖3是本發(fā)明多級(jí)差分中繼方法流程圖。

圖4是本發(fā)明多級(jí)播發(fā)放大模塊的具體實(shí)施例圖。

圖5是本發(fā)明可選實(shí)施方式中主服務(wù)器任務(wù)分配流程圖。

圖6是本發(fā)明多級(jí)差分中繼裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

圖2和圖3分別是本發(fā)明全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的多級(jí)差分中繼方法技術(shù)方案示意圖和流程圖。從圖2和圖3中可以看出本發(fā)明全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的多級(jí)差分中繼方法的步驟具體如下：

步驟1，在播發(fā)單元中部署一套播發(fā)放大模塊，并新增訂閱關(guān)系。部署播發(fā)放大模塊的作用是將計(jì)算單元計(jì)算得出的差分改正數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)給播發(fā)單元的播發(fā)模塊(直接給用戶(hù)提供差分改正數(shù)播發(fā)服務(wù)的模塊)。每臺(tái)播發(fā)模塊的服務(wù)器對(duì)應(yīng)一組虛擬中繼站集合，所述虛擬中繼站集合至少包括一個(gè)虛擬中繼站。

步驟2，針對(duì)請(qǐng)求差分改正數(shù)的用戶(hù)數(shù)總和較大(超過(guò)單臺(tái)該虛擬中繼站的集合對(duì)應(yīng)的播發(fā)模塊服務(wù)器所能負(fù)荷的用戶(hù)總數(shù)時(shí))的虛擬中繼站的集合，可挑選出該集合中的部分或全部虛擬中繼站，配置到播發(fā)放大模塊中，令播發(fā)放大模塊對(duì)這部分虛擬中繼站進(jìn)行多級(jí)播發(fā)服務(wù)；

步驟3，播發(fā)放大模塊向計(jì)算單元訂閱步驟2中選出的虛擬中繼站的集合，請(qǐng)求該集合中的虛擬中繼站的差分改正數(shù)。

優(yōu)選地，將熱點(diǎn)虛擬中繼站(參考技術(shù)方案步驟2中的挑選方法)配置到播發(fā)放大模塊中，播發(fā)放大模塊讀取到配置的虛擬中繼站集合后，將該集合中的虛擬中繼站訂閱信息發(fā)布到zookeeper(一個(gè)分布式的，開(kāi)放源碼的分布式應(yīng)用程序協(xié)調(diào)服務(wù))和數(shù)據(jù)庫(kù)中，供其他模塊進(jìn)行讀取及訂閱。

步驟4，播發(fā)模塊優(yōu)先訂閱播發(fā)放大模塊，其次訂閱計(jì)算單元。播發(fā)模塊的服務(wù)器在有用戶(hù)請(qǐng)求步驟2中選出的虛擬中繼站的差分改正數(shù)時(shí)，將連接播發(fā)放大模塊請(qǐng)求數(shù)據(jù)，而在有用戶(hù)請(qǐng)求不在步驟2中選出的虛擬中繼站的差分改正數(shù)時(shí)，則直接連接計(jì)算單元請(qǐng)求數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，當(dāng)用戶(hù)向播發(fā)模塊請(qǐng)求虛擬中繼站的差分改正數(shù)時(shí)，播發(fā)模塊先查閱數(shù)據(jù)庫(kù)或zookeeper中的發(fā)布信息，若播發(fā)放大模塊發(fā)布了該虛擬中繼站的訂閱信息，則向播發(fā)放大模塊發(fā)起訂閱請(qǐng)求，嘗試讀取該虛擬中繼站的差分改正數(shù)，播發(fā)放大模塊收到差分改正數(shù)的訂閱請(qǐng)求后，向計(jì)算單元提供該虛擬中繼站的差分改正數(shù)的服務(wù)器發(fā)起訂閱請(qǐng)求，并將數(shù)據(jù)讀取后播發(fā)給播發(fā)模塊，再由播發(fā)模塊對(duì)用戶(hù)進(jìn)行播發(fā)；若播發(fā)放大模塊未發(fā)布該虛擬中繼站的訂閱信息，則播發(fā)模塊直接向計(jì)算單元提供該虛擬中繼站的差分改正數(shù)的服務(wù)器發(fā)起訂閱請(qǐng)求，并將數(shù)據(jù)讀取后播發(fā)給用戶(hù)。

步驟5，通過(guò)動(dòng)態(tài)地調(diào)整播發(fā)放大模塊的配置，可滿(mǎn)足熱點(diǎn)區(qū)域不斷變化的需求。例如，在單臺(tái)播發(fā)放大模塊的服務(wù)器承受的連接數(shù)接近單臺(tái)服務(wù)器可承受的最大數(shù)量時(shí)，可增加一臺(tái)或多臺(tái)放大模塊的服務(wù)器，將一部分虛擬中繼站訂閱配置轉(zhuǎn)移到新增的服務(wù)器上，即可有效降低負(fù)荷；進(jìn)一步地，當(dāng)連接數(shù)進(jìn)一步增加時(shí)，可增加多級(jí)播發(fā)放大模塊，每一級(jí)播發(fā)放大模塊依次向上級(jí)播發(fā)放大模塊請(qǐng)求差分改正數(shù)，對(duì)虛擬中繼站的差分改正數(shù)進(jìn)行逐級(jí)播發(fā)，在上述裝置中，每一級(jí)播發(fā)放大模塊配置的服務(wù)器數(shù)量較上一級(jí)播發(fā)放大模塊配置的服務(wù)器數(shù)量有所增加，且每臺(tái)放大模塊服務(wù)器配置的虛擬中繼站數(shù)量較上一級(jí)播發(fā)放大模塊每臺(tái)服務(wù)器配置的虛擬中繼站數(shù)量有所減少(如圖4所示)。

可選地，播發(fā)模塊的服務(wù)器定時(shí)檢測(cè)本服務(wù)器至各虛擬中繼站的訂閱連接是否仍在向用戶(hù)提供差分改正數(shù)播發(fā)，當(dāng)訂閱同一虛擬中繼站差分改正數(shù)的用戶(hù)全部斷開(kāi)連接后，播發(fā)模塊服務(wù)器將斷開(kāi)所有向計(jì)算單元或播發(fā)放大模塊訂閱該虛擬中繼站的連接，同時(shí)，播發(fā)放大模塊的服務(wù)器定時(shí)檢測(cè)本服務(wù)器至各虛擬中繼站的訂閱連接是否仍在向播發(fā)模塊服務(wù)器提供差分改正數(shù)播發(fā)，當(dāng)訂閱同一虛擬中繼站差分改正數(shù)的播發(fā)模塊連接全部斷開(kāi)后，播發(fā)放大模塊的服務(wù)器將斷開(kāi)所有向計(jì)算單元訂閱該虛擬中繼站的連接，以保證鏈路中并發(fā)連接數(shù)最小化，盡可能地減少系統(tǒng)資源消耗。

可選地，如圖5所示，每臺(tái)播發(fā)放大模塊的服務(wù)器將服務(wù)器信息及一個(gè)唯一且不斷增長(zhǎng)的序號(hào)記錄到zookeeper中(該序號(hào)由zookeeper生成)的一個(gè)預(yù)設(shè)目錄下，所有播發(fā)放大模塊的服務(wù)器定時(shí)掃描該預(yù)設(shè)目錄，其中唯一序號(hào)最小的服務(wù)器將作為播發(fā)放大模塊的主服務(wù)器；當(dāng)播發(fā)放大模塊其他服務(wù)器出現(xiàn)故障無(wú)法提供服務(wù)時(shí)，主服務(wù)器將故障服務(wù)器上配置的虛擬中繼站平均地分配到其余存活的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器上，使故障服務(wù)器上的虛擬中繼站集合可以繼續(xù)通過(guò)其他服務(wù)器提供差分改正數(shù)，同時(shí)被分配到該虛擬中繼站集合的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器更新故障服務(wù)器發(fā)布的zookeeper和數(shù)據(jù)庫(kù)信息，使播發(fā)模塊服務(wù)器可以連接到播發(fā)放大模塊的服務(wù)器以正確獲取到差分改正數(shù)；當(dāng)播發(fā)放大模塊首次啟動(dòng)或新增服務(wù)器時(shí)，主服務(wù)器將所有配置的虛擬中繼站平均地分配到所有存活的服務(wù)器上，并由分配信息變更的播發(fā)放大模塊服務(wù)器更新zookeeper和數(shù)據(jù)庫(kù)中的訂閱信息，有效降低原服務(wù)器負(fù)荷；進(jìn)一步地，當(dāng)播發(fā)放大模塊配置的虛擬中繼站信息發(fā)生變更時(shí)，由主服務(wù)器動(dòng)態(tài)地將新增的虛擬中繼站平均分配到存活的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器上，或?qū)⒁呀?jīng)分配的虛擬中繼站服務(wù)停止，并由分配信息變更的播發(fā)放大模塊的服務(wù)器更新zookeeper和數(shù)據(jù)庫(kù)中的訂閱信息；當(dāng)主服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí)，主服務(wù)器與zookeeper的通訊中斷，zookeeper自動(dòng)清除預(yù)設(shè)目錄下該服務(wù)器的信息，使原先序號(hào)次小的服務(wù)器成為播發(fā)放大模塊新的主服務(wù)器。

圖6是本發(fā)明全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的多級(jí)差分中繼裝置結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的“播發(fā)單元”模塊，加入“多級(jí)播發(fā)單元”，通過(guò)多級(jí)播發(fā)單元服務(wù)，在計(jì)算單元服務(wù)器上的并發(fā)連接數(shù)保持不變的前提下，播發(fā)單元服務(wù)器可以無(wú)限擴(kuò)展，支撐海量用戶(hù)同時(shí)獲取差分改正數(shù)的需求。

本發(fā)明全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的多級(jí)差分中繼裝置包括：劃分單元、獲取單元、計(jì)算單元以及多級(jí)播發(fā)單元。計(jì)算單元計(jì)算得出差分改正數(shù)，播發(fā)放大模塊將差分改正數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)給播發(fā)模塊，播發(fā)模塊向用戶(hù)提供差分改正數(shù)播發(fā)服務(wù)。

本發(fā)明spacexswitch采用了java語(yǔ)言。

本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。