本發(fā)明實施例涉及一種通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法、終端、云端服務(wù)器和邊緣服務(wù)器。

背景技術(shù)：

增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)(augmentedrealitytechnique，ar技術(shù))，它是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術(shù)，是把原本在現(xiàn)實世界的一定時間空間范圍內(nèi)很難體驗到的實體信息(視覺信息、聲音、味道或觸覺等)，通過電腦等科學(xué)技術(shù)，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界，真實的環(huán)境和虛擬的物體實時地疊加到了同一個畫面或空間同時存在，被人類感官所感知，從而達(dá)到超越現(xiàn)實的感官體驗。

增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)包含了多媒體、三維建模、實時視頻顯示及控制、多傳感器融合、實時跟蹤及注冊、場景融合等新技術(shù)與新手段。由于增強(qiáng)現(xiàn)實是一種需要與用戶在線交互的實時計算技術(shù)，對帶寬和時延有著極高的要求。

增強(qiáng)現(xiàn)實具體實現(xiàn)過程簡述如下：首先，需要捕獲現(xiàn)實世界中的目標(biāo)物體，并進(jìn)行快速識別、提取特征，其次，計算三維坐標(biāo)信息。然后，需要根據(jù)計算得到的信息匹配圖像庫，最后，進(jìn)行渲染，即將相應(yīng)虛擬的物體在用戶界面疊加到現(xiàn)實場景中。其中的圖像捕獲、識別、計算和渲染涉及到大量復(fù)雜的矩陣運(yùn)算，并且隨著圖像分辨率和大小的增加，其計算復(fù)雜度也會增加。

由于實時性和計算復(fù)雜性的限制，現(xiàn)有技術(shù)中增強(qiáng)現(xiàn)實方法多數(shù)是基于專用設(shè)備(如計算機(jī)、頭盔等)來實現(xiàn)的：利用計算機(jī)或穿戴設(shè)備(如頭盔、手柄等)實現(xiàn)圖像采集、特征提取、識別、計算和渲染等操作。雖然能提供較強(qiáng)的計算能力并滿足交互的實時性，用戶體驗較好，但由于設(shè)備龐大、不便攜，此外設(shè)備的價格還比較昂貴，現(xiàn)有技術(shù)中增強(qiáng)現(xiàn)實的方法太重量級，只適合于特定應(yīng)用場景(如游戲、固定場所中特定場景的體驗)，因此，大大限制了增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)的大規(guī)模普適化應(yīng)用。

近幾年，隨著移動通信技術(shù)發(fā)展和智能移動終端處理能力的提高，智能終端逐漸成為了一種ar應(yīng)用普適化的終端，基于智能移動終端的增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)開始得到重視。

應(yīng)當(dāng)說明的是，現(xiàn)有技術(shù)中基于智能移動終端的增強(qiáng)現(xiàn)實應(yīng)用多數(shù)是通過在智能終端安裝app(application，應(yīng)用程序)的方式來實現(xiàn)，這種實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實的過程中，圖像采集、特征提取、識別、計算和渲染等操作均是通過app在終端本地完成，未下載app的用戶無法使用增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，可以理解的是，app計算能力是有限的，難以適應(yīng)計算增強(qiáng)現(xiàn)實中復(fù)雜度較高的計算，通常計算所需時間較長。

目前還有一類基于云計算的增強(qiáng)現(xiàn)實實現(xiàn)方案，將特征提取、識別、計算等復(fù)雜的運(yùn)算部分或全部放在云端，終端負(fù)責(zé)必要的圖像采集、渲染和呈現(xiàn)。這種方式提高了運(yùn)算能力，減輕了終端的壓力。但終端和云端之間的傳輸延遲確是一個影響增強(qiáng)現(xiàn)實體驗的重要因素。

目前，現(xiàn)有技術(shù)還沒有相應(yīng)的方法來解決通過終端實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實延時的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明實施例提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法、終端、云端服務(wù)器和邊緣服務(wù)器。

一方面，本發(fā)明實施例提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，包括：

終端根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器；

接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息是根據(jù)所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，包括：

云端服務(wù)器接收終端發(fā)送的服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)；

根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，并將所述邊緣服務(wù)器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，包括：

邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的圖像，所述圖像是終端獲知所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器后發(fā)送的；

根據(jù)所述圖像，進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實運(yùn)算，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息；

將所述虛擬信息發(fā)送至所述終端，以供終端根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息是根據(jù)所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種終端，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下方法：

終端根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器；

接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息是根據(jù)所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

所述根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址之前，所述方法還包括：

向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)：

接收云端服務(wù)器發(fā)送的邊緣服務(wù)器的地址，所述地址是云端服務(wù)器確定所述邊緣服務(wù)器后得到的，所述邊緣服務(wù)器是云端服務(wù)器根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較后確定的。

所述終端根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，具體為：

應(yīng)用程序或web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器；

相應(yīng)地，所述接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，具體為應(yīng)用程序或web模塊接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

終端根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器；

接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息是根據(jù)所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

所述根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址之前，所述方法還包括：

向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)：

接收云端服務(wù)器發(fā)送的邊緣服務(wù)器的地址，所述地址是云端服務(wù)器確定所述邊緣服務(wù)器后得到的，所述邊緣服務(wù)器是云端服務(wù)器根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較后確定的。

所述終端根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，具體為：

應(yīng)用程序或web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器；

相應(yīng)地，所述接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，具體為應(yīng)用程序或web模塊接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種云端服務(wù)器，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下步驟：

云端服務(wù)器接收終端發(fā)送的服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)；

根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，并將所述邊緣服務(wù)器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

云端服務(wù)器接收終端發(fā)送的服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)；

根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，并將所述邊緣服務(wù)器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供一種邊緣服務(wù)器，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下步驟：

邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的圖像，所述圖像是終端獲知所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器后發(fā)送的；

根據(jù)所述圖像，進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實運(yùn)算，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息；

將所述虛擬信息發(fā)送至所述終端，以供終端根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息是根據(jù)所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法、終端、云端服務(wù)器和邊緣服務(wù)器，所述方法通過終端將增強(qiáng)現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，使邊緣服務(wù)器獲取對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，并返回終端，由終端與邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，將復(fù)雜的增強(qiáng)現(xiàn)實計算交給由邊緣服務(wù)器完成，使終端可迅速、實時地實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明又一實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明又一實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明又一實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明又一實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明又一實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明又一實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明又一實施例提供的一種云端服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明又一實施例提供的一種邊緣服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明實施例一部分實施例，而不是全部的實施例。

本發(fā)明實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，可基于邊緣計算或者移動邊緣計算進(jìn)行展開。

邊緣計算是最近發(fā)展出的一種技術(shù)，它在位置上是云網(wǎng)融合的邊緣，更靠近用戶、數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)，能智能感知并就近處理業(yè)務(wù)和數(shù)據(jù)。其應(yīng)用在邊緣側(cè)發(fā)起，產(chǎn)生更快的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)響應(yīng)，滿足實時業(yè)務(wù)、應(yīng)用智能、安全與隱私保護(hù)等方面的基本需求。

第5代移動通信技術(shù)(5g)將引入移動邊緣計算，將云計算和云存儲拉近到網(wǎng)絡(luò)邊緣，創(chuàng)造高性能、低延遲與高帶寬的服務(wù)環(huán)境。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法的流程示意圖。

參照圖1，本發(fā)明實施例提供的方法具體包括以下步驟：

步驟11、根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器。

在本實施例中，終端安裝有可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的應(yīng)用程序app或web模塊。

可選地，終端向處理器發(fā)送調(diào)用攝像頭請求，以申請調(diào)用攝像頭，獲得授權(quán)許可后，控制打開攝像頭，并進(jìn)行圖像采集。

將采集到的圖像進(jìn)行壓縮、編碼等預(yù)處理操作，再發(fā)送至對應(yīng)所述地址的邊緣服務(wù)器。

所述邊緣服務(wù)器可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，具體可提供增強(qiáng)現(xiàn)實的相關(guān)計算，以及基本通信功能。

步驟12、接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息是根據(jù)所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

所述邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據(jù)所述圖像，從預(yù)設(shè)的虛擬信息數(shù)據(jù)庫中查找與所述圖像匹配的虛擬物，并進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實的相關(guān)計算，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端。

終端接收所述虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，將所述虛擬信息疊加至所述圖像，得到所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息。

本實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過終端將增強(qiáng)現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，使邊緣服務(wù)器獲取對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，并返回終端，由終端與邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，由于將復(fù)雜的增強(qiáng)現(xiàn)實計算交給由邊緣服務(wù)器完成，使終端可實時實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延，滿足當(dāng)下增強(qiáng)現(xiàn)實業(yè)務(wù)所需的高帶寬性與高實時性。

圖2示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法的流程示意圖。

圖3示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法的流程示意圖。

參照圖2和圖3，在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述步驟11之前，獲取的邊緣服務(wù)器的地址的方式可有多種，本發(fā)明實施例舉其中一種來說明。

步驟11之前，所述方法還包括：

步驟101、向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)。

可選地，用戶操作終端的顯示設(shè)備，生成服務(wù)請求，并通過互聯(lián)網(wǎng)向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求，以請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)。

所述云端服務(wù)器是對應(yīng)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的應(yīng)用程序app的服務(wù)器，或者對應(yīng)終端的web模塊的服務(wù)器。

步驟102、接收云端服務(wù)器發(fā)送的邊緣服務(wù)器的地址，所述地址是云端服務(wù)器確定所述邊緣服務(wù)器后得到的，所述邊緣服務(wù)器是云端服務(wù)器根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較后確定的。

可選地，云端服務(wù)器接收終端發(fā)送的服務(wù)請求和位置信息后，根據(jù)所述位置信息，獲取距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，并獲取邊緣服務(wù)器的服務(wù)入口信息。

可選地，所述服務(wù)入口信息是距離所述邊緣服務(wù)器的地址，如網(wǎng)頁鏈接。

本實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過終端預(yù)先與云端服務(wù)器其進(jìn)行交互以獲得距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器的地址，并將增強(qiáng)現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，由終端與邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，使終端可實時實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述步驟11，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器的方式可有多種，本發(fā)明實施例舉其中一種來說明。

步驟11具體為：

應(yīng)用程序或web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器。

在本實施例中，由終端的應(yīng)用程序或web模塊進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實的圖像采集。

可選地，所述web模塊是終端的web(worldwideweb，全球廣域網(wǎng))部件，為用戶在網(wǎng)絡(luò)上查找和瀏覽信息提供了圖形化的、易于訪問的直觀界面，在終端中具有廣泛的應(yīng)用，如瀏覽器具有web模塊，微信具有瀏覽器內(nèi)核，同樣具有web模塊。

具體地，web模塊可為用戶呈現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實請求的按鈕，用戶訪問所述web模塊的網(wǎng)頁時，操作web模塊與終端進(jìn)行交互，web模塊將采集的圖像發(fā)送至所述邊緣服務(wù)器。

在本步驟中，web模塊進(jìn)行圖像采集操作，具體為調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并由web模塊捕獲攝像頭拍攝的圖像，將所述圖像保存在web模塊中。

可選地，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流為包括多個有序的圖像的視頻。

相應(yīng)地，所述步驟12，具體為：

web模塊接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染。

具體地，所述邊緣服務(wù)器接收所述web模塊發(fā)送的所述圖像，識別所述web模塊的標(biāo)識是否與預(yù)先設(shè)定的增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)列表中的web模塊的標(biāo)識匹配，若匹配，自虛擬信息數(shù)據(jù)庫中獲取對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，采用現(xiàn)有技術(shù)中的算法，計算得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息。

在本步驟中，所述web模塊接收所述虛擬信息，對所述虛擬信息進(jìn)行渲染，將所述虛擬信息疊加在所述圖像上，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，并顯示得到的第一增強(qiáng)現(xiàn)實信息。

可以理解的是，絕大多數(shù)的終端均具有瀏覽器、微信、微博，也就是說，絕大多數(shù)的終端均具有所述web模塊，在本實施例中，通過所述web模塊進(jìn)行圖像采集步驟，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，由邊緣服務(wù)器進(jìn)行虛擬信息獲取步驟，在本實施例中，由終端的web模塊與邊緣服務(wù)器交互共同實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實，使得無需為實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實另下載一個app，利用終端已有的app與邊緣服務(wù)器，即可實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實。

本實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，由邊緣服務(wù)器進(jìn)行虛擬信息的獲取，利用終端已有的web模塊與邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，可降低實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實的成本。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法。所述方法步驟11，web模塊捕獲攝像頭的方式可有多種，本實施例舉例說明其中一種。

上述步驟11，具體為：web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，并捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流包括多個有序的圖像。

可選地，web模塊調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流為包括多個有序的圖像的視頻。

所述web模塊將所述視頻流發(fā)送至邊緣服務(wù)器，以供邊緣服務(wù)器根據(jù)所述第一張圖像，獲取對應(yīng)所述第一張圖像的虛擬信息。

步驟12、所述web模塊接收所述虛擬信息。

在步驟12之后，所述方法還包括：

所述web模塊接收邊緣服務(wù)器發(fā)送的角度變換矩陣，所述角度變換矩陣用于指示所述虛擬信息在所述圖像中的形態(tài)的角度變換。

其中，所述角度變換矩陣是邊緣服務(wù)器跟蹤所述真實物在連續(xù)兩張圖像中的坐標(biāo)信息的變化來確定的，所述虛擬信息是邊緣服務(wù)器判斷獲知所述圖像中具有與預(yù)設(shè)的真實物數(shù)據(jù)庫中真實物匹配的真實物，則根據(jù)所述真實物獲取得到的。

可選地，邊緣服務(wù)器對所述圖像進(jìn)行檢測，判斷獲知所述圖像中是否具有與預(yù)設(shè)的真實物數(shù)據(jù)庫中真實物匹配的真實物，若有，則從預(yù)設(shè)的虛擬信息數(shù)據(jù)庫中獲取對應(yīng)所述真實物的所述虛擬信息。

可選地，邊緣服務(wù)器對所述真實物的位置進(jìn)行跟蹤，跟蹤可以使用kcf(kernerlizedcorrelationfilter，相關(guān)濾波器)等圖像處理的跟蹤算法，獲得所述真實物在第一張和第二張圖像中的坐標(biāo)信息的變化，對跟蹤到的坐標(biāo)信息的變化做相應(yīng)的變換，求解變換矩陣可以使用仿射變換等求解方式，得到所述，并將發(fā)送至所述web模塊。

也就是說，圖像中真實物的位置發(fā)生變化，邊緣服務(wù)器獲取對應(yīng)的虛擬信息，使所述虛擬信息的角度也會發(fā)生變化，所述虛擬信息在所述圖像中的形態(tài)的角度變換可為虛擬信息角度變化的方向和位置。

相應(yīng)地，所述web模塊根據(jù)所述，對所述虛擬信息的形態(tài)進(jìn)行渲染，在所述真實物上疊加所述虛擬信息。

可選地，所述web模塊根據(jù)所述，對所述虛擬信息的形態(tài)進(jìn)行渲染。

具體地，所述web模塊在渲染過程中在所述真實物的位置對所述虛擬信息進(jìn)行渲染，并進(jìn)行角度變換，其中，渲染可以使用webgl(webgraphicslibrary，網(wǎng)絡(luò)圖形庫)相關(guān)技術(shù)，使得所述虛擬信息在所述視頻流中可進(jìn)行角度變換。

可以理解的是，在終端拍攝所述視頻流的過程中，攝像頭任何微小的移動都將導(dǎo)致視頻流的各圖像產(chǎn)生變化，邊緣服務(wù)器實時跟蹤所述真實物在連續(xù)圖像中的位置變化，實時根據(jù)位置變化計算得到相應(yīng)的，使得所述虛擬信息可根據(jù)所述真實物的變化而變化，實現(xiàn)更強(qiáng)大的增強(qiáng)現(xiàn)實效果。

若判斷獲知所述圖像中沒有與預(yù)設(shè)的真實物數(shù)據(jù)庫中真實物匹配的真實物，則所述邊緣服務(wù)器向所述web模塊返回反饋信息，以提示所述web模塊重新捕獲攝像頭拍攝的圖像。

舉例來說，所述圖像是餐桌上一瓶酒，所述邊緣服務(wù)器判斷獲知所述圖像完整呈現(xiàn)了酒廠的商標(biāo)，則所述邊緣服務(wù)器獲取對應(yīng)的所述商標(biāo)的彩蛋，計算得到彩蛋在圖像的坐標(biāo)信息，并發(fā)送至所述web模塊，使所述web模塊在所述圖像中進(jìn)行渲染，呈現(xiàn)所述彩蛋。

所述邊緣服務(wù)器判斷獲知所述圖像中沒有酒廠的商標(biāo)，則所述邊緣服務(wù)器可根據(jù)所述虛擬信息數(shù)據(jù)庫中存儲的反饋信息，獲取反饋信息在圖像的坐標(biāo)信息，并發(fā)送至所述web模塊，使所述web模塊在所述圖像中進(jìn)行渲染，呈現(xiàn)所述反饋信息，所述反饋信息可以是提示用戶移動攝像頭的圖片。

本實施例提供增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過所述web模塊采集視頻流，并將采集的視頻流發(fā)送至邊緣服務(wù)器，由邊緣服務(wù)器對虛擬信息進(jìn)行實時的角度變換，使得所述web模塊顯示的所述虛擬信息可進(jìn)行角度變換，實現(xiàn)更強(qiáng)大的增強(qiáng)現(xiàn)實效果。

圖4示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法的流程示意圖。

參照圖4，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法。所述方法包括：

步驟41、云端服務(wù)器接收終端發(fā)送的服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)。

可選地，用戶操作終端的顯示設(shè)備，生成服務(wù)請求，并通過互聯(lián)網(wǎng)向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求，以請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)。

所述云端服務(wù)器是對應(yīng)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的app的服務(wù)器。

步驟42、根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，并將所述邊緣服務(wù)器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實。

可選地，云端服務(wù)器接收終端發(fā)送的服務(wù)請求和位置信息后，根據(jù)所述位置信息，獲取距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，并獲取邊緣服務(wù)器的服務(wù)入口信息。

可選地，所述服務(wù)入口信息是距離所述邊緣服務(wù)器的地址，如網(wǎng)頁鏈接。

在本步驟之后，所述終端根據(jù)邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，所述邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據(jù)所述圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實的相關(guān)計算，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端，也就是說，由所述終端進(jìn)行圖像采集，所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實計算，二者合作實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實。

本實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過終端預(yù)先與云端服務(wù)器其進(jìn)行交互以獲得距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器的地址，并將增強(qiáng)現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，由終端與邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，使終端可實時實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延。

圖5示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法的流程示意圖。

參照圖5，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法。所述方法包括：

步驟51、邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的圖像，所述圖像是終端獲知所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器后發(fā)送的。

在本實施例中，終端安裝有可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的app。

可選地，終端需使用增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，預(yù)先獲取可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器的地址，且所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的服務(wù)器，可以理解的是，增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)對計算能力要求較高，若可獲得距離所述終端最近的服務(wù)器，使所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行復(fù)雜的增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)計算，可減少增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)對實現(xiàn)的延時。

步驟52、根據(jù)所述圖像，進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實運(yùn)算，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息。

所述邊緣服務(wù)器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的ar算法，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息。

步驟53、將所述虛擬信息發(fā)送至所述終端，以供終端根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息是根據(jù)所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

在另一種實施方式中，所述步驟51,邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的視頻流，所述視頻流包括多個有序的圖像。

可選地，終端調(diào)用攝像頭進(jìn)行拍攝，捕獲攝像頭拍攝的視頻流，所述視頻流為包括多個有序的圖像的視頻。

所述邊緣服務(wù)器根據(jù)所述第一張圖像，獲取對應(yīng)所述第一張圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端。

接下來，邊緣服務(wù)器跟蹤所述真實物在連續(xù)兩張圖像中的坐標(biāo)信息的變化，所述真實物是邊緣服務(wù)器判斷獲知所述圖像中具有與預(yù)設(shè)的真實物數(shù)據(jù)庫中真實物匹配的真實物。

可選地，邊緣服務(wù)器對所述圖像進(jìn)行檢測，判斷獲知所述圖像中是否具有與預(yù)設(shè)的真實物數(shù)據(jù)庫中真實物匹配的真實物，若有，則從預(yù)設(shè)的虛擬信息數(shù)據(jù)庫中獲取對應(yīng)所述真實物的所述虛擬信息。

可選地，邊緣服務(wù)器對所述真實物的位置進(jìn)行跟蹤，跟蹤可以使用kcf(kernerlizedcorrelationfilter，相關(guān)濾波器)等圖像處理的跟蹤算法，獲得所述真實物在第一張和第二張圖像中的坐標(biāo)信息的變化，對跟蹤到的坐標(biāo)信息的變化做相應(yīng)的變換，求解變換矩陣可以使用仿射變換等求解方式，得到所述，并將發(fā)送至所述web模塊。

也就是說，圖像中真實物的位置發(fā)生變化，邊緣服務(wù)器獲取對應(yīng)的虛擬信息，使所述虛擬信息的角度也會發(fā)生變化，所述虛擬信息在所述圖像中的形態(tài)的角度變換可為虛擬信息角度變化的方向和位置。

相應(yīng)地，所述web模塊根據(jù)所述，對所述虛擬信息的形態(tài)進(jìn)行渲染，在所述真實物上疊加所述虛擬信息。

可選地，根據(jù)所述，對所述虛擬信息的形態(tài)進(jìn)行渲染。

具體地，在渲染過程中在所述真實物的位置對所述虛擬信息進(jìn)行渲染，并進(jìn)行角度變換，其中，渲染可以使用webgl(webgraphicslibrary，網(wǎng)絡(luò)圖形庫)相關(guān)技術(shù)，使得所述虛擬信息在所述視頻流中可進(jìn)行角度變換。

可以理解的是，在終端拍攝所述視頻流的過程中，攝像頭任何微小的移動都將導(dǎo)致視頻流的各圖像產(chǎn)生變化，邊緣服務(wù)器實時跟蹤所述真實物在連續(xù)圖像中的位置變化，實時根據(jù)位置變化計算得到相應(yīng)的，使得所述虛擬信息可根據(jù)所述真實物的變化而變化，實現(xiàn)更強(qiáng)大的增強(qiáng)現(xiàn)實效果。

本實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過由距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，與終端進(jìn)行交互以實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，使終端可實時實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延。

圖6示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參閱圖6，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、邊緣服務(wù)器和移動終端。

其中，云端服務(wù)器是ar服務(wù)入口，負(fù)責(zé)用戶的接入、注冊、登錄和服務(wù)路由，存儲用戶相關(guān)數(shù)據(jù)，備份邊緣服務(wù)器的ar算法和模板數(shù)據(jù)，持久化存儲邊緣服務(wù)器的運(yùn)行日志和用戶訪問日志。

邊緣服務(wù)器一般部署在靠近用戶位置的地方，接收來自云端服務(wù)器路由來的ar處理請求，負(fù)責(zé)ar相關(guān)的運(yùn)算，并將處理的結(jié)果直接發(fā)送給用戶的移動終端。

用戶的移動終端，控制移動終端攝像頭的打開與關(guān)閉、圖像或視頻的采集、壓縮、編碼等操作，發(fā)送給邊緣服務(wù)器做ar相關(guān)的運(yùn)算，接收來自邊緣服務(wù)器的處理結(jié)果和指令，并將虛擬信息在移動終端顯示設(shè)備上進(jìn)行渲染和呈現(xiàn)。

本發(fā)明實施例的增強(qiáng)現(xiàn)實處理系統(tǒng)實現(xiàn)一次業(yè)務(wù)處理流程如下：

首先，移動終端向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求和通過自身gps定位系統(tǒng)獲取的地理位置信息，如過程①。

所述云端服務(wù)器在接收到所述移動終端的服務(wù)請求和地理位置信息后，通過檢索ar服務(wù)入口，根據(jù)得到的地理位置信息選擇一個距所述移動終端最近的邊緣服務(wù)器，并將所述邊緣服務(wù)器的服務(wù)入口信息返回所述移動終端。如過程②。

所述移動終端在接收到所述云端服務(wù)器返回的所述邊緣服務(wù)器的服務(wù)入口信息后，將服務(wù)所需數(shù)據(jù)發(fā)送給所述邊緣服務(wù)器。如過程③。

所述邊緣服務(wù)器在接收到所述移動終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)后，進(jìn)行ar相關(guān)的運(yùn)算，并將處理的結(jié)果直接發(fā)送給用戶的移動終端。如過程④。

所述移動終端在接收到來自所述邊緣服務(wù)器發(fā)來的處理結(jié)果，進(jìn)行本地渲染顯示，完成本次業(yè)務(wù)處理。

本實施例提供增強(qiáng)現(xiàn)實處理系統(tǒng)，至少具有以下技術(shù)效果：

(1)高帶寬，高實時性。將帶寬大的數(shù)據(jù)如視頻圖片交付給距離近的邊緣服務(wù)器處理，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延，滿足當(dāng)下增強(qiáng)現(xiàn)實業(yè)務(wù)所需的高帶寬性與高實時性。

(2)輕量級，可擴(kuò)展性強(qiáng)。將增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)所需的復(fù)雜的計算放在邊緣服務(wù)器的云計算平臺中，智能終端只包含必要的復(fù)雜度較低的功能組件。

本發(fā)明實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，可應(yīng)用至多種場景，為了更清楚的說明本發(fā)明實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，以包含三個用戶和兩個邊緣服務(wù)器的場景為例進(jìn)行說明。

云端服務(wù)器可以部署在公有云中，負(fù)責(zé)用戶的接入、注冊、登錄和服務(wù)路由，存儲用戶相關(guān)數(shù)據(jù)，備份邊緣服務(wù)器的ar算法和模板數(shù)據(jù)，持久化存儲邊緣服務(wù)器的運(yùn)行日志和用戶訪問日志。

如圖3所示，s1和s2分別是兩臺邊緣服務(wù)器，分別部署在1#和2#兩個不同地理位置，接收來自云端服務(wù)器路由來的ar處理請求，負(fù)責(zé)ar相關(guān)的運(yùn)算，并將處理的結(jié)果直接發(fā)送給用戶的移動終端。

當(dāng)在地理位置1#的用戶甲使用移動終端m1使用增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)時，移動終端m1向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求和通過自身gps定位系統(tǒng)獲取的地理位置信息。

所述云端服務(wù)器在接收到所述移動終端的服務(wù)請求和地理位置信息后，通過檢索ar服務(wù)入口，根據(jù)得到的地理位置信息，判斷距離移動終端m1最近的邊緣服務(wù)器是s1，將邊緣服務(wù)器s1的服務(wù)入口信息返回所述移動終端m1。

所述移動終端m1在接收到所述云端服務(wù)器返回的所述邊緣服務(wù)器s1的服務(wù)入口信息后，將服務(wù)所需數(shù)據(jù)發(fā)送給所述邊緣服務(wù)器s1。

所述邊緣服務(wù)器s1在接收到所述移動終端m1發(fā)送來的數(shù)據(jù)后，進(jìn)行ar相關(guān)的運(yùn)算，并將處理的結(jié)果直接發(fā)送給用戶的移動終端m1。

所述移動終端m1在接收到來自所述邊緣服務(wù)器s1發(fā)來的處理結(jié)果，進(jìn)行本地渲染顯示，給學(xué)用戶提供相應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實內(nèi)容。

同理，同樣在地理位置1#的用戶乙使用移動終端m2觀看互動課堂云平臺上的授課直播時，移動終端m2向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求和通過自身gps定位系統(tǒng)獲取的地理位置信息。

由于使用移動終端m2的用戶乙也位于地理位置1#。此時，所述云端服務(wù)器向移動終端m2返回的也是距離最近的邊緣服務(wù)器s1。之后，移動終端m2再向邊緣服務(wù)器s1發(fā)送服務(wù)所需數(shù)據(jù)，邊緣服務(wù)器s1處理后將結(jié)果返回移動終端m2，m2進(jìn)行本地渲染顯示，給用戶乙提供相應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實內(nèi)容。

而位于地理位置2#的用戶丙使用移動終端m3使用增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)時，所述云端服務(wù)器則將距離m3最近的邊緣服務(wù)器s3的服務(wù)入口返回給所述移動終端m3。之后，移動終端m3再向邊緣服務(wù)器s2發(fā)送服務(wù)所需數(shù)據(jù)，邊緣服務(wù)器s2處理后將結(jié)果返回移動終端m3，m3進(jìn)行本地渲染顯示，給用戶丙提供相應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實內(nèi)容。

可以理解的是，若部署更多的邊緣服務(wù)器，可以使邊緣計算的實現(xiàn)精度更高，為用戶提供延遲更低的ar計算服務(wù)。

本實施例提供的增強(qiáng)現(xiàn)實處理方法，至少具有以下技術(shù)效果：

通過終端將增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)所需數(shù)據(jù)發(fā)送至距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，使邊緣服務(wù)器進(jìn)行ar相關(guān)運(yùn)算，并返回終端，由終端與邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，由于將復(fù)雜的增強(qiáng)現(xiàn)實計算交給由邊緣服務(wù)器完成，使終端可實時實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延。

圖7示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

參閱圖7，本實施例提供的終端，所述終端包括存儲器71、處理器72以及存儲在存儲器71上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序。

所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下步驟：

根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器；

接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息是根據(jù)所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

在本實施例中，終端安裝有可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的app。

可選地，終端向處理器發(fā)送調(diào)用攝像頭請求，以申請調(diào)用攝像頭，獲得授權(quán)許可后，控制打開攝像頭，并進(jìn)行圖像采集。

將采集到的圖像進(jìn)行壓縮、編碼等預(yù)處理操作，再發(fā)送至對應(yīng)所述地址的邊緣服務(wù)器。

所述邊緣服務(wù)器可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，具體可提供增強(qiáng)現(xiàn)實的相關(guān)計算，以及基本通信功能。

所述邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據(jù)所述圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實的相關(guān)計算，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端。

終端接收所述虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，將所述虛擬信息疊加至所述圖像，得到所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息。

所述根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址之前，還包括：

向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)：

接收云端服務(wù)器發(fā)送的邊緣服務(wù)器的地址，所述地址是云端服務(wù)器確定所述邊緣服務(wù)器后得到的，所述邊緣服務(wù)器是云端服務(wù)器根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較后確定的。

所述根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，具體為：

web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器；

相應(yīng)地，所述接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，具體為web模塊接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染。

本實施例提供的終端，可用于執(zhí)行上述方法實施例的方法對應(yīng)的程序，本實施不再贅述。

本實施例提供的終端，至少具有以下技術(shù)效果：

通過所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)將增強(qiáng)現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，使邊緣服務(wù)器獲取對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，并返回終端，由終端與邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，由于將復(fù)雜的增強(qiáng)現(xiàn)實計算交給由邊緣服務(wù)器完成，使終端可實時實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延，滿足當(dāng)下增強(qiáng)現(xiàn)實業(yè)務(wù)所需的高帶寬性與高實時性。

本發(fā)明又一實施例提供的一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器；

接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息是根據(jù)所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

在本實施例中，終端安裝有可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的app。

可選地，終端向處理器發(fā)送調(diào)用攝像頭請求，以申請調(diào)用攝像頭，獲得授權(quán)許可后，控制打開攝像頭，并進(jìn)行圖像采集。

將采集到的圖像進(jìn)行壓縮、編碼等預(yù)處理操作，再發(fā)送至對應(yīng)所述地址的邊緣服務(wù)器。

所述邊緣服務(wù)器可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，具體可提供增強(qiáng)現(xiàn)實的相關(guān)計算，以及基本通信功能。

所述邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據(jù)所述圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實的相關(guān)計算，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端。

終端接收所述虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，將所述虛擬信息疊加至所述圖像，得到所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息。

所述根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址之前，還包括：

向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)：

接收云端服務(wù)器發(fā)送的邊緣服務(wù)器的地址，所述地址是云端服務(wù)器確定所述邊緣服務(wù)器后得到的，所述邊緣服務(wù)器是云端服務(wù)器根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較后確定的。

所述根據(jù)預(yù)先獲取的邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，具體為：

web模塊將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器；

相應(yīng)地，所述接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，具體為web模塊接收所述邊緣服務(wù)器發(fā)送的虛擬信息，并根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染。

本實施例提供的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法實施例的方法，本實施不再贅述。

本實施例提供的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，至少具有以下技術(shù)效果：

通過所述程序被處理器執(zhí)行將增強(qiáng)現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，使邊緣服務(wù)器獲取對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，并返回終端，由終端與邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，由于將復(fù)雜的增強(qiáng)現(xiàn)實計算交給由邊緣服務(wù)器完成，使終端可實時實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延，滿足當(dāng)下增強(qiáng)現(xiàn)實業(yè)務(wù)所需的高帶寬性與高實時性。

圖8示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種云端服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

參閱圖8，發(fā)明又一實施例提供的一種云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器包括存儲器81、處理器82以及存儲在存儲器81上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序。

所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下步驟：

接收終端發(fā)送的服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)；

根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，并將所述邊緣服務(wù)器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實。

可選地，用戶操作終端的顯示設(shè)備，生成服務(wù)請求，并通過互聯(lián)網(wǎng)向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求，以請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)。

所述云端服務(wù)器是對應(yīng)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的app的服務(wù)器。

可選地，云端服務(wù)器接收終端發(fā)送的服務(wù)請求和位置信息后，根據(jù)所述位置信息，獲取距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，并獲取邊緣服務(wù)器的服務(wù)入口信息。

可選地，所述服務(wù)入口信息是距離所述邊緣服務(wù)器的地址，如網(wǎng)頁鏈接。

在本步驟之后，所述終端根據(jù)邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，所述邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據(jù)所述圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實的相關(guān)計算，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端，也就是說，由所述終端進(jìn)行圖像采集，所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實計算，二者合作實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實。

本實施例提供的云端服務(wù)器，可用于執(zhí)行上述方法實施例的方法對應(yīng)的程序，本實施不再贅述。

本實施例提供的云端服務(wù)器，至少具有以下技術(shù)效果：

通過所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)云端服務(wù)器預(yù)先與終端進(jìn)行交互以獲得距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器的地址，并將增強(qiáng)現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，由終端與邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，使終端可實時實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延。

本發(fā)明又一實施例提供的一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

接收終端發(fā)送的服務(wù)請求和位置信息，所述服務(wù)請求用于請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)；

根據(jù)所述位置信息與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中存儲的邊緣服務(wù)器的位置信息進(jìn)行比較，確定距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，并將所述邊緣服務(wù)器的地址發(fā)送至所述終端，以使所述終端與所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實。

可選地，用戶操作終端的顯示設(shè)備，生成服務(wù)請求，并通過互聯(lián)網(wǎng)向云端服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求，以請求提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)。

所述云端服務(wù)器是對應(yīng)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的app的服務(wù)器。

可選地，云端服務(wù)器接收終端發(fā)送的服務(wù)請求和位置信息后，根據(jù)所述位置信息，獲取距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，并獲取邊緣服務(wù)器的服務(wù)入口信息。

可選地，所述服務(wù)入口信息是距離所述邊緣服務(wù)器的地址，如網(wǎng)頁鏈接。

在本步驟之后，所述終端根據(jù)邊緣服務(wù)器的地址，將采集的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，所述邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的所述圖像，并根據(jù)所述圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實的相關(guān)計算，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息，發(fā)送至所述終端，也就是說，由所述終端進(jìn)行圖像采集，所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實計算，二者合作實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實。

本實施例提供的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法實施例的方法，本實施不再贅述。

本實施例提供的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，至少具有以下技術(shù)效果：

通過所述程序被處理器執(zhí)行預(yù)先與終端進(jìn)行交互以獲得距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器的地址，并將增強(qiáng)現(xiàn)實所需的圖像發(fā)送至邊緣服務(wù)器，由終端與邊緣服務(wù)器進(jìn)行交互，實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，使終端可實時實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延。

圖9示出了本發(fā)明又一實施例提供的一種邊緣服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

參閱圖9，本發(fā)明又一實施例提供的一種邊緣服務(wù)器，所述邊緣服務(wù)器包括存儲器91、處理器92以及存儲在存儲器91上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序。

所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如下步驟：

邊緣服務(wù)器接收終端發(fā)送的圖像，所述圖像是終端獲知所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器后發(fā)送的；

根據(jù)所述圖像，進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實運(yùn)算，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息；

將所述虛擬信息發(fā)送至所述終端，以供終端根據(jù)所述虛擬信息進(jìn)行渲染，得到增強(qiáng)現(xiàn)實信息，所述增強(qiáng)現(xiàn)實信息是根據(jù)所述圖像和所述虛擬信息疊加得到的。

在本實施例中，終端安裝有可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的app。

可選地，終端需使用增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，預(yù)先獲取可提供增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)的服務(wù)器的地址，且所述邊緣服務(wù)器是距離所述終端最近的服務(wù)器，可以理解的是，增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)對計算能力要求較高，若可獲得距離所述終端最近的服務(wù)器，使所述邊緣服務(wù)器進(jìn)行復(fù)雜的增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)計算，可減少增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)對實現(xiàn)的延時。

所述邊緣服務(wù)器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的ar算法，得到對應(yīng)所述圖像的虛擬信息。

本實施例提供的邊緣服務(wù)器，可用于執(zhí)行上述方法實施例的方法對應(yīng)的程序，本實施不再贅述。

本實施例提供的邊緣服務(wù)器，至少具有以下技術(shù)效果：

通過執(zhí)行由距離所述終端最近的邊緣服務(wù)器，與終端進(jìn)行交互以實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，使終端可實時實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實服務(wù)，大大降低數(shù)據(jù)的傳輸時延。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明實施例進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。