本發(fā)明涉及一種基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)，特別涉及一種碼頭堆場或遠洋貨輪上的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)及巡檢方法。
背景技術(shù)：
：冷藏集裝箱在堆存、運輸過程中必須根據(jù)貨主所指定的溫度進行管理，需要碼頭作業(yè)人員、船上電工人員定時巡檢。目前，傳統(tǒng)的巡檢方式是巡檢人員隨身攜帶記錄本到冷藏箱旁邊記錄每個冷藏集裝箱的溫度，如出現(xiàn)與貨主所指定的運輸溫度不符合或者發(fā)現(xiàn)冷藏集裝箱工作異常時，通知有關(guān)人員檢查和修理。此種巡檢方式不僅周期長、效率低、數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性難以保證，更為關(guān)鍵的是堆場復(fù)雜的作業(yè)過程或海上惡略的天氣環(huán)境的攀爬過程會有造成工作人員的安全隱患。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)及巡檢方法，通過為冷藏集裝箱巡檢人員配置手持機，實現(xiàn)對巡檢范圍內(nèi)裝置有信號機的冷藏集裝箱發(fā)出的信號進行無線監(jiān)測作業(yè)狀態(tài)，幫助巡檢人員無需攀爬即可準(zhǔn)確、高效的記錄冷藏集裝箱巡檢結(jié)果的目的。為了達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)，包含：若干個信號機，分別采集對應(yīng)冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)；手持機，與信號機通信，以接收信號機發(fā)送的冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)進行查看，或者發(fā)送控制指令并接收信號機反饋的冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)進行查看。其中，每一信號機包含：插頭，其一端與冷藏集裝箱的數(shù)據(jù)串口插口連接，以采集冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)；系統(tǒng)控制模塊，其與所述插頭的另一端連接，向所述冷藏集裝箱發(fā)送采集狀態(tài)參數(shù)的指令，并接收冷藏集裝箱反饋的狀態(tài)參數(shù)，以及根據(jù)接收到的狀態(tài)參數(shù)來對該信號機的工作進行控制；電源模塊，用于為信號機提供電能；通信模塊，通過無線通信連接模式與手持機通信。優(yōu)選地，所述電源模塊進一步包含：電池以及電源管理模塊；所述電池為所述信號機提供工作電源；所述系統(tǒng)控制模塊檢測所述冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)含有的工作狀態(tài)，根據(jù)檢測的結(jié)果所述電源管理模塊對該信號機的狀態(tài)進行切換：若檢測所述冷藏集裝箱處于工作狀態(tài)，且所述信號機未處于工作狀態(tài)時，則所述電源管理模塊切換所述信號機至工作狀態(tài)；若檢測所述冷藏集裝箱未處于工作狀態(tài)時，所述電源管理模塊切換所述信號機處于低功耗待機狀態(tài)；若檢測所述冷藏集裝箱處于工作狀態(tài)，且所述信號機也處于工作狀態(tài)時，則所述信號機采集所述冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)。優(yōu)選地，所述插頭為數(shù)據(jù)串口接入插頭；所述數(shù)據(jù)串口接入插頭與所述冷藏集裝箱的數(shù)據(jù)串口接口連接；所述插頭通過電路與信號處理電路與系統(tǒng)控制模塊連接。優(yōu)選地，無線通信連接模式下的所述通信模塊，進一步包含天線、無線信號收發(fā)模塊與調(diào)制模塊，執(zhí)行a和/或b的操作。a、所述調(diào)制模塊接收所述系統(tǒng)控制模塊輸出的狀態(tài)參數(shù)并根據(jù)預(yù)定的協(xié)議調(diào)制成無線通信信號，并發(fā)送給所述無線信號收發(fā)模塊；所述無線信號收發(fā)模塊對所述調(diào)制成無線通信信號的狀態(tài)參數(shù)進行功率放大和濾波操作并向所述天線輸出；所述天線接收經(jīng)濾波放大處理的狀態(tài)參數(shù)，并向外發(fā)射。b、所述天線接收并輸出所述監(jiān)控平臺或手持機發(fā)送的控制命令；所述無線信號收發(fā)模塊接收所述天線發(fā)送的控制命令進行濾波放大處理并向所述調(diào)制模塊輸出；所述調(diào)制模塊接收并對所述控制命令根據(jù)預(yù)定的協(xié)議進行調(diào)制且向所述系統(tǒng)控制模塊進行輸出；所述系統(tǒng)控制模塊接收所述經(jīng)調(diào)制的控制命令并執(zhí)行。優(yōu)選地，所述信號機進一步設(shè)有信號機蜂鳴器，其與所述系統(tǒng)控制模塊連接，所述系統(tǒng)控制模塊若檢測到冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)含有嚴(yán)重故障代碼或溫度存在異常時，則信號機蜂鳴器長鳴報警?；蛘?，所述系統(tǒng)控制模塊接收到電源管理模塊低電量提示，則信號機蜂鳴器短鳴報警。優(yōu)選地，所述手持機包含：通信天線，其用于接收與信號機天線發(fā)送的頻率相匹配的無線通信信號，并向濾波放大模塊輸出；所述濾波放大模塊接收所述通信天線輸出的無線通信信號，對其中存在的干擾信號進行過濾，對所需要的無線通信信號進行放大，向所述信號解調(diào)模塊輸出；所述信號解調(diào)模塊接收無線通信信號并根據(jù)設(shè)定的協(xié)議進行數(shù)據(jù)解析并向系統(tǒng)控制單元輸出經(jīng)數(shù)據(jù)解析后的無線通信信號；所述系統(tǒng)控制單元接收所述經(jīng)數(shù)據(jù)解析后的無線通信信號并根據(jù)預(yù)設(shè)的指令集，對所述手持機設(shè)有的顯示模塊，存儲模塊以及蜂鳴器進行控制；所述顯示模塊根據(jù)所述系統(tǒng)控制單元的指令，將所述狀態(tài)參數(shù)進行格式化處理顯示數(shù)據(jù)；所述存儲模塊存儲所述系統(tǒng)控制單元輸出的狀態(tài)參數(shù)；當(dāng)所述狀態(tài)參數(shù)含有嚴(yán)重故障代碼或溫度存在異常時，所述手持機蜂鳴器進行長鳴報警。優(yōu)選地，所述溫度存在異常的判斷標(biāo)準(zhǔn)是，當(dāng)設(shè)定溫度大于等于0度時，回風(fēng)溫度與設(shè)定溫度的差值的絕對值大于預(yù)設(shè)值即為溫度異常；當(dāng)設(shè)定溫度小于0度時，送風(fēng)溫度與設(shè)定溫度的差值大于預(yù)設(shè)值即為溫度異常。優(yōu)選地，所述冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)包含冷藏集裝箱的箱號、設(shè)定溫度、設(shè)定濕度、送風(fēng)溫度、回風(fēng)溫度、濕度、usda傳感數(shù)據(jù)、故障代碼之中的任意一項或其任意組合。優(yōu)選地，通過多個信號機天線之間建立的天線自組網(wǎng)連接模式，在此模式下，每個信號機天線用于發(fā)送所在信號機采集的數(shù)據(jù)，還用于接收其他一個或多個信號機采集的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)給天線自組網(wǎng)中發(fā)送功率覆蓋范圍內(nèi)的任意一個其他信號機天線；經(jīng)天線自組網(wǎng)將數(shù)據(jù)向手持機傳輸。本發(fā)明另一個技術(shù)方案為一種無線巡檢方法，使用上述冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)，所述無線巡檢方法包含以下過程：若干個信號機分別采集對應(yīng)冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)；信號機通過天線以射頻自組網(wǎng)通信的模式將采集的狀態(tài)參數(shù)向外發(fā)射；手持機接收信號機采集到的冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)，并對冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)進行存儲及顯示。優(yōu)選地，所述天線自組網(wǎng)的天線的數(shù)據(jù)幀包含以下字段：sid：發(fā)送方自身id；ssn：發(fā)送方自身維護的發(fā)送幀序列號；did：目標(biāo)節(jié)點id，作為接收者的id；dsn：該數(shù)據(jù)幀作為應(yīng)答幀時設(shè)為發(fā)送方的ssn，作為主發(fā)幀時設(shè)為0；fid：轉(zhuǎn)發(fā)者id；fcnt：轉(zhuǎn)發(fā)計數(shù)器；由發(fā)送方設(shè)置的最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，在轉(zhuǎn)發(fā)者轉(zhuǎn)發(fā)時將該值減1，該幀為0時不再允許轉(zhuǎn)發(fā)該幀；payload：幀有效載荷；crc：數(shù)據(jù)幀校驗值，每次轉(zhuǎn)發(fā)時需要重新計算校驗值。所述天線自組網(wǎng)進一步包含以下過程：天線作為發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)時，將天線自身id填入sid，使ssn自動加1，但不能為0；將手持機或監(jiān)控平臺id填入did，主發(fā)數(shù)據(jù)時dsn置0，應(yīng)答數(shù)據(jù)時將dsn設(shè)置為發(fā)送方的ssn；將fid設(shè)為天線自身id，根據(jù)設(shè)定的最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)設(shè)置fcnt，將需要傳輸?shù)挠行ㄓ崝?shù)據(jù)填入payload，將計算出的校驗值填入crc。優(yōu)選地，天線接收空中數(shù)據(jù)幀時，天線在鄰節(jié)點表內(nèi)對周圍鄰節(jié)點id進行記錄更新；如果數(shù)據(jù)幀的did在其鄰節(jié)點表內(nèi)，天線轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)幀并將fcnt設(shè)為0；數(shù)據(jù)幀的did不在鄰節(jié)點表內(nèi)，天線轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)幀并將fcnt減1。優(yōu)選地，當(dāng)天線轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)幀時，天線接收到的數(shù)據(jù)幀的did不是該天線自身id且fcnt不為0時，將fid設(shè)為天線自身id且將fcnt減1后，轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)幀，并且只成功轉(zhuǎn)發(fā)一次；天線接收的數(shù)據(jù)幀的fcnt為0時，說明目標(biāo)節(jié)點已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)幀或已達到最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，不再轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)幀。優(yōu)選地，通過信號機的無線信號收發(fā)模塊設(shè)有轉(zhuǎn)發(fā)記錄表，來記錄天線轉(zhuǎn)發(fā)過的數(shù)據(jù)幀的sid與ssn；同一個sid只記錄最近轉(zhuǎn)發(fā)的ssn，如果接收到的數(shù)據(jù)幀在所述轉(zhuǎn)發(fā)記錄表內(nèi)，則停止轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)幀。優(yōu)選地，天線在主發(fā)或轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)幀時，要求采用一對一的握手方式偵測自身發(fā)出數(shù)據(jù)幀的完整性，若數(shù)據(jù)幀空中遭破壞，則數(shù)據(jù)幀需要經(jīng)過一個隨機延時后再次發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：由于信號機能夠采集冷藏集裝箱的箱號，因此信號機無需與冷藏集裝箱耦合，實現(xiàn)全覆蓋；信號機具有獨立的電池供電能力，便捷安裝在冷藏集裝箱的數(shù)據(jù)輸出串口后即可對冷藏集裝箱進行無線監(jiān)控；信號機采集到的冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)通過無線通信方式傳輸至手持機。本發(fā)明中信號機可由巡檢人員根據(jù)巡檢的實際工作需要便捷插入到相關(guān)冷藏集裝箱上，隨即開始進行數(shù)據(jù)采集與無線通信信號發(fā)射。信號機天線既可以發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以接收數(shù)據(jù)并實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能，支持與發(fā)送功率覆蓋范圍內(nèi)的任一天線之間建立自組網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)傳遞數(shù)據(jù)，借此繞過集裝箱堆存環(huán)境下復(fù)雜的屏蔽阻隔，將數(shù)據(jù)通過多路徑擴散出去。當(dāng)冷藏集裝箱未處于作業(yè)狀態(tài)時，信號機自動進入低功耗待機狀態(tài)；當(dāng)冷藏集裝箱轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)時，信號機自動進入工作狀態(tài)，從而保證了信號機使用時間的持久性。本發(fā)明中配備有手持機的巡檢人員在巡檢過程中，可沿途搜索并接收50米以上范圍內(nèi)信號機發(fā)射的無線通信信號。通過采用該種方式，可以有效的避免巡檢人員在巡檢工作過程中大量的攀爬與手抄工作，同時減少了巡檢難度，提高了效率。本發(fā)明所述基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)能夠克服惡劣天氣對碼頭堆場、海上貨輪冷藏集裝箱巡檢工作的影響，加快巡檢進程，提高巡檢的數(shù)據(jù)質(zhì)量。附圖說明圖1為本發(fā)明一種基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)的冷藏集裝箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)的信號機的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為一種基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)的信號機的手持機的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖，通過詳細(xì)說明一個較佳的具體實施例，對本發(fā)明做進一步闡述。如圖1所示，冷藏集裝箱10的工作面板100上主要有風(fēng)機101、工作組102以及用于下載數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)串口接口103；以上組成部分是冷藏集裝箱100的標(biāo)配部件。結(jié)合圖2至圖3所示，一種基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)，包含：多個信號機與手持機；所述信號機便捷插入到需要監(jiān)測的冷藏集裝箱上，用于通過手持機發(fā)送的控制指令采集冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)并以無線通信信號的方式將所述狀態(tài)參數(shù)進行輸出；所述手持機配備給冷藏集裝箱巡檢人員在巡檢過程中持有，接收在其周邊一定距離范圍內(nèi)的任意所述信號機發(fā)出的無線通信信號，將冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)向巡檢人員直觀顯示，從而實現(xiàn)無線巡檢作業(yè)。所述巡檢人員使用手持機在冷箱巡檢時，在集裝箱堆場或集裝箱船舶的堆存環(huán)境下，可沿途搜索并接收50米以上范圍內(nèi)信號機發(fā)射的無線通信信號。如圖2所示，所述信號機設(shè)有信號處理模塊與電源電路模塊。所述信號處理模塊50進一步包含：通過電路依次連接的系統(tǒng)控制模塊54，調(diào)制模塊53與無線信號收發(fā)模塊52。所述電源電路模塊59進一步包含：電池57以及與所述電池連接的電源管理模塊58。所述電源管理模塊58與所述系統(tǒng)控制模塊54連接；所述電源管理模塊58根據(jù)系統(tǒng)控制模塊54反饋的冷藏集裝箱運作狀態(tài)信息自動在作業(yè)狀態(tài)和低功耗待機狀態(tài)之間切換；所述電池為所述信號機提供工作電源。所述信號機進一步設(shè)有與所述無線信號收發(fā)模塊52連接的天線51，以及與所述系統(tǒng)控制模塊54連接的插頭56和信號機蜂鳴器55。所述插頭56與所述冷藏集裝箱的數(shù)據(jù)串口103相匹配，用于接入冷藏集裝箱實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，以采集冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)。所述信號機蜂鳴器55根據(jù)收到系統(tǒng)控制模塊54輸出的指令，進行長鳴或短鳴報警。當(dāng)所述系統(tǒng)控制模塊54檢測到冷藏集裝箱的故障代碼或溫度存在異常后，通知信號機蜂鳴器55進行長鳴報警。當(dāng)所述系統(tǒng)控制模塊54接收到電源管理模塊58低電量提示時，通知信號機蜂鳴器55進行短鳴報警。所述系統(tǒng)控制模塊54接收到電源管理模塊58所輸出的工作電壓后，向冷藏集裝箱發(fā)送指令采集冷藏集裝箱的狀態(tài)參數(shù)并輸出，并控制所述狀態(tài)參數(shù)以一定時間間隔值進行輸出。所述調(diào)制模塊53接收所述狀態(tài)參數(shù)并根據(jù)預(yù)定的協(xié)議調(diào)制成無線通信信號，并發(fā)送給所述無線信號收發(fā)模塊52。所述無線信號收發(fā)模塊52用于對所述調(diào)制成無線通信信號的狀態(tài)參數(shù)進行功率放大和濾波操作并向所述天線51輸出。所述天線51接收經(jīng)濾波放大處理的狀態(tài)參數(shù)，并向外發(fā)射。如圖3所示，所述手持機包含：系統(tǒng)控制單元65；依次與所述系統(tǒng)控制單元65連接的信號解調(diào)模塊62，濾波放大模塊61與通信天線60；所述手持機進一步包含：與所述系統(tǒng)控制單元65連接的顯示模塊63、電源模塊67、存儲模塊66與蜂鳴器64；所述手持機的通信天線60，用于接收與信號機天線51發(fā)出的無線通信信號的頻率相匹配的無線通信信號并輸出。所述濾波放大模塊61，用于接收所述通信天線60輸出的無線通信信號，對其中存在的干擾信號進行過濾，對所需要的無線通信信號進行放大，最后向所述信號解調(diào)模塊62輸出。所述信號解調(diào)模塊62接收無線通信信號并按照設(shè)定的協(xié)議進行數(shù)據(jù)解析，然后將所述數(shù)據(jù)解析后的無線通信信號向所述系統(tǒng)控制單元65輸出。所述系統(tǒng)控制單元65接收并將解析后的狀態(tài)參數(shù)輸出。所述顯示模塊63接收并將所述狀態(tài)參數(shù)進行格式化處理顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)狀態(tài)參數(shù)含有故障代碼或溫度存在異常時，所述系統(tǒng)控制單元65通知手持機的蜂鳴器64進行長鳴報警。所述存儲模塊66用于接收并存儲所述狀態(tài)參數(shù)。所述電源模塊67用于為所述手持機提供工作電源。本實施例中，判斷溫度存在異常的預(yù)設(shè)值為5，但不限于5；所述溫度存在異常的判斷標(biāo)準(zhǔn)是：當(dāng)設(shè)定溫度大于等于0度時，回風(fēng)溫度與設(shè)定溫度的差值的絕對值大于5即為溫度異常；當(dāng)設(shè)定溫度小于0度時，送風(fēng)溫度與設(shè)定溫度的差值大于5即為溫度異常。綜合上述基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)，本發(fā)明還公開了一種天線自組網(wǎng)通訊協(xié)議的實現(xiàn)方法，包含以下過程；各個信號機設(shè)有的天線之間建立天線自組網(wǎng)，所述天線自組網(wǎng)既可以發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以接收數(shù)據(jù)并實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能，支持與發(fā)送功率覆蓋范圍內(nèi)的任一天線之間建立自組網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)傳遞數(shù)據(jù)，借此繞過集裝箱堆存環(huán)境下復(fù)雜的屏蔽阻隔，將數(shù)據(jù)通過多路徑擴散出去。該方式可有效解決集裝箱堆存環(huán)境下的信號屏蔽阻隔問題。所述各個天線的數(shù)據(jù)發(fā)送速率>1mbit，數(shù)據(jù)幀占空時間<1ms，具體的數(shù)據(jù)幀格式如表1所示：表1為天線的數(shù)據(jù)幀格式字段名sidssndiddsnfidfcntpayloadcrc字段類型wordwordwordwordwordwordbytesword數(shù)據(jù)幀說明：sid：為發(fā)送方自身id。ssn：發(fā)送方自身維護的發(fā)送幀序列號，且每次發(fā)送序列號自動加1，但不能為0。did：目標(biāo)節(jié)點id，即作為手持機或監(jiān)控平臺id。dsn：應(yīng)答幀設(shè)為發(fā)送方的ssn，主發(fā)幀設(shè)為0。fid：轉(zhuǎn)發(fā)者id。fcnt：轉(zhuǎn)發(fā)計數(shù)器；由發(fā)送方設(shè)置的最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，轉(zhuǎn)發(fā)者轉(zhuǎn)發(fā)時將該值減1，該幀為0時不再允許轉(zhuǎn)發(fā)該幀。payload：幀有效載荷，即需要傳輸?shù)挠行ㄓ崝?shù)據(jù)。crc：數(shù)據(jù)幀校驗值，每次轉(zhuǎn)發(fā)時需要重新計算校驗值。所述天線自組網(wǎng)進一步包含以下過程：天線作為發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)時，將天線自身id填入sid，使ssn自動加1，但不能為0；將手持機或監(jiān)控平臺id填入did，主發(fā)數(shù)據(jù)時dsn置0，應(yīng)答數(shù)據(jù)時將dsn設(shè)置為發(fā)送方的ssn；將fid設(shè)為天線自身id，根據(jù)設(shè)定的最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)設(shè)置fcnt，將需要傳輸?shù)挠行ㄓ崝?shù)據(jù)填入payload，將計算出的校驗值填入crc。天線接收空中數(shù)據(jù)幀時，天線在鄰節(jié)點表內(nèi)對周圍鄰節(jié)點id進行記錄更新；如果數(shù)據(jù)幀的did在其鄰節(jié)點表內(nèi)，天線轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)幀并將fcnt設(shè)為0；數(shù)據(jù)幀的did不在鄰節(jié)點表內(nèi)，天線轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)幀并將fcnt減1。當(dāng)天線轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)幀時，天線接收到的數(shù)據(jù)幀的did不是該天線自身id且fcnt不為0時，將fid設(shè)為天線自身id且將fcnt減1后，轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)幀，并且只成功轉(zhuǎn)發(fā)一次；天線接收的數(shù)據(jù)幀的fcnt為0時，說明目標(biāo)節(jié)點已經(jīng)接收到數(shù)據(jù)幀或已達到最大轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，不再轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)幀。通過信號機的無線信號收發(fā)模塊設(shè)有轉(zhuǎn)發(fā)記錄表，來記錄天線轉(zhuǎn)發(fā)過的數(shù)據(jù)幀的sid與ssn；同一個sid只記錄最近轉(zhuǎn)發(fā)的ssn，如果接收到的數(shù)據(jù)幀在所述轉(zhuǎn)發(fā)記錄表內(nèi)，則停止轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)幀。天線在主發(fā)或轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)幀時，要求采用一對一的握手方式偵測自身發(fā)出數(shù)據(jù)幀的完整性，若數(shù)據(jù)幀空中遭破壞，則數(shù)據(jù)幀需要經(jīng)過一個隨機延時后再次發(fā)送或轉(zhuǎn)發(fā)。綜上所述，數(shù)據(jù)幀的擴散轉(zhuǎn)發(fā)傳播特征非常適合在信號屏蔽或阻斷嚴(yán)重的復(fù)雜環(huán)境下的傳輸接力，即使在復(fù)雜坑道內(nèi)的角落也能通過彼此接力繞射傳輸?shù)侥繕?biāo)節(jié)點。由于對同一數(shù)據(jù)幀只轉(zhuǎn)發(fā)一次，節(jié)點發(fā)出的信息會被周圍節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)向外延擴散，不會回流。fcnt通過設(shè)置合理的數(shù)值可以控制轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，防止數(shù)據(jù)幀在目標(biāo)節(jié)點不在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)時的無效轉(zhuǎn)發(fā)。綜合上述基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱無線巡檢系統(tǒng)，本發(fā)明還公開了一種基于自組網(wǎng)的冷藏集裝箱的無線巡檢方法，包含以下過程：將信號機的插頭接入到需要巡檢的冷藏集裝箱標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)串口接口中。系統(tǒng)控制模塊檢測冷藏集裝箱的工作狀態(tài)；若冷藏集裝箱處于工作狀態(tài)，信號機處于未工作狀態(tài)，系統(tǒng)控制模塊通知電源管理模塊切換所述信號機至工作狀態(tài)。若冷藏集裝箱處于未工作狀態(tài)，系統(tǒng)控制模塊通知電源管理模塊切換所述信號機至低功耗待機狀態(tài)。如果冷藏集裝箱與信號機均處于工作狀態(tài)，則所述系統(tǒng)控制模塊向冷藏集裝箱發(fā)送數(shù)據(jù)采集指令，冷藏集裝箱接到指令后執(zhí)行并反饋最新的狀態(tài)參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)包含但不限于冷藏集裝箱的箱號、設(shè)定溫度、設(shè)定濕度、送風(fēng)溫度、回風(fēng)溫度、濕度、壓縮機壓力、usda1/2/3傳感數(shù)據(jù)、故障代碼。當(dāng)冷藏集裝箱的溫濕度存在異?；蛘叽嬖趪?yán)重故障代碼時，系統(tǒng)控制模塊控制蜂鳴器進行長鳴報警。系統(tǒng)控制模塊向調(diào)制模塊傳輸狀態(tài)參數(shù)并控制發(fā)送時間點。經(jīng)過調(diào)制模塊與無線信號收發(fā)模塊調(diào)制、放大和濾波的無線通信信號通過天線向外發(fā)射。在此過程中，基于多個信號機的天線構(gòu)成的上述天線自組網(wǎng)通訊協(xié)議，則天線同時可以作為接收者，進行無線通信信號的接收再轉(zhuǎn)發(fā)。根據(jù)設(shè)定好的采集頻率循環(huán)，直至該冷藏集裝箱巡檢工作結(jié)束，拔掉插頭。巡檢人員攜帶手持機進行冷藏集裝箱堆存現(xiàn)場進行巡檢工作。巡檢人員進入無線通信信號覆蓋范圍后，手持機接收到信號機發(fā)出的頻率相匹配的無線通信信號。收到無線通信信號后，通過手持機的濾波放大模塊對其中存在的干擾信號進行過濾，對所需要的無線通信信號進行放大，最后傳輸至信號解調(diào)模塊。信號解調(diào)模塊收到無線通信信號后，按照相關(guān)協(xié)議進行數(shù)據(jù)解析，然后傳輸至系統(tǒng)控制模塊。系統(tǒng)控制模塊接收到解析好的冷藏集裝箱狀態(tài)參數(shù)后，下發(fā)指令至顯示模塊進行數(shù)據(jù)直觀顯示，同時下發(fā)指令至存儲模塊存儲狀態(tài)參數(shù)。若狀態(tài)參數(shù)中有冷藏集裝箱存在溫濕度異?；蛘邍?yán)重的故障代碼，下發(fā)指令至所述手持機設(shè)有的蜂鳴器進行長鳴報警。巡檢未結(jié)束則一種重復(fù)上述過程直至手持機無線巡檢系統(tǒng)關(guān)閉或手持機電源關(guān)閉。無線巡檢過程結(jié)束后，可以將手持機存儲模塊中的無線巡檢數(shù)據(jù)導(dǎo)出形成本次巡檢記錄表，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的紙質(zhì)巡檢記錄表。盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。當(dāng)前第1頁12