本發(fā)明涉及一種路燈，尤其是一種自組網(wǎng)系統(tǒng)的定位方法。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，越來越多的路燈被安裝在城市道路上，用于夜間的照明，保障了人們的出行。而隨著路燈數(shù)量的增多，路燈的管理和現(xiàn)場(chǎng)安裝工作任務(wù)也越來越繁重。而目前路燈管理方式一般采用plc,zigbee或其他無線組網(wǎng)方式進(jìn)行智能組網(wǎng)，并進(jìn)行路燈的智能監(jiān)控管理。這些方式為路燈的智能管理提供了極大的方便，降低了人工工作量。但是這些組網(wǎng)方式的產(chǎn)品一般以路燈項(xiàng)目報(bào)備式向做智能控制設(shè)備的廠家報(bào)備，然后控制設(shè)備廠家根據(jù)項(xiàng)目情況，進(jìn)行組網(wǎng)方式的設(shè)計(jì)配對(duì)，控制設(shè)備廠家的技術(shù)人員需到現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試或在出廠固定設(shè)置，路燈用戶對(duì)智能控制設(shè)備廠家的技術(shù)依賴性比較高，產(chǎn)品的流通性不高。從某些方面來說，甚至是路燈用戶被控制設(shè)備廠家綁定，自主性不強(qiáng)，而且無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范市場(chǎng)上諸侯林立的控制設(shè)備廠家。

同時(shí)為了獲得路燈的具體位置，便于管理目前市場(chǎng)上的路燈一般采取兩種方法獲得路燈的具體位置。方法一在路燈單燈控制器或光控器上安裝gps模塊獲得其所在路燈的地理位置信息，在路燈上電后，將地理位置信息上傳給服務(wù)器或控制平臺(tái)；方法二是獲取道路的經(jīng)緯度信息后，通過計(jì)算，獲得每個(gè)路燈的經(jīng)緯度信息，然后人工導(dǎo)入到服務(wù)器或控制平臺(tái)中。方法一雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定位功能，減少了人工工作，但是其增加了一個(gè)gps定位模塊，增加了產(chǎn)品的成本；同時(shí)該gps地理位置同燈的位置綁定在一起，是一個(gè)真實(shí)的地理位置，存在安全隱患；方法二無方法一中所說的成本增加和安全隱患等缺點(diǎn)，但是存在著需要計(jì)算地理位置，人工工作等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自組網(wǎng)系統(tǒng)的定位方法，控制設(shè)備廠家只提供平臺(tái)，網(wǎng)關(guān)，控制節(jié)點(diǎn)，定位通信設(shè)備給路燈用戶，用戶在完成系統(tǒng)的硬件搭建，用廠家提供的定位通信設(shè)備進(jìn)行節(jié)點(diǎn)定位后，系統(tǒng)自行組網(wǎng)通訊，自動(dòng)進(jìn)行控制節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)的組網(wǎng)配置，無須人工進(jìn)行其他工作，在進(jìn)一步減輕人工工作量的同時(shí)，減少了對(duì)控制設(shè)備原廠的依賴性，增強(qiáng)了系統(tǒng)組網(wǎng)的智慧性。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自組網(wǎng)系統(tǒng)的定位方法，包括如下步驟：

a.系統(tǒng)啟動(dòng)；

b.平臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)入總節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫；

c.通信設(shè)備掃出庫節(jié)點(diǎn)，上傳出庫設(shè)備號(hào)，平臺(tái)根據(jù)該設(shè)備號(hào)，總節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫，自動(dòng)生成出庫的子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫；

d.通信設(shè)備定位子程序模塊，上傳節(jié)點(diǎn)設(shè)備的設(shè)備號(hào)和燈桿號(hào)和地理位置數(shù)據(jù)到平臺(tái)；若上傳完畢，則在平臺(tái)生成節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和燈桿號(hào)和地理位置數(shù)據(jù)庫；

e.平臺(tái)中央處理控制模塊對(duì)比分析步驟c和步驟d中的兩個(gè)數(shù)據(jù)庫文件，若兩個(gè)數(shù)據(jù)庫文件中的節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)完全一致，則轉(zhuǎn)向下一步驟f；若不一致，則報(bào)錯(cuò)，同時(shí)返回步驟d,對(duì)錯(cuò)誤的設(shè)備號(hào)重新定位；

f.若有兩個(gè)或兩個(gè)以上的網(wǎng)關(guān)，則平臺(tái)根據(jù)網(wǎng)關(guān)地理位置的不同，將子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫分割成與網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的不同的子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫，再進(jìn)入下一個(gè)步驟g；反之，則直接轉(zhuǎn)向下一個(gè)步驟g；

g.平臺(tái)將子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫下發(fā)給網(wǎng)關(guān)設(shè)備；

h.網(wǎng)關(guān)根據(jù)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫，對(duì)區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組網(wǎng)；

i.表單內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)返回組網(wǎng)指令給系統(tǒng)，則系統(tǒng)組網(wǎng)成功，結(jié)束；否則返回步驟h。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟d中的通信設(shè)備定位子程序模塊的具體操作步驟如下：

d1.通信設(shè)備定位模塊發(fā)送握手指令，同服務(wù)器進(jìn)行通訊，握手；

d2.若握手不成功，則返回步驟d1，持續(xù)通訊；若握手成功，則轉(zhuǎn)向下一步驟d3；

d3.通信設(shè)備定位模塊進(jìn)行定位，獲取路燈的地理位置信息；

d4.上傳路燈設(shè)備的設(shè)備號(hào)和燈桿號(hào)和地理位置到平臺(tái)；

d5.若完成現(xiàn)場(chǎng)所有路燈的定位工作，則轉(zhuǎn)入下一步驟f1；否則轉(zhuǎn)到步驟d3,進(jìn)行下一個(gè)路燈的地理位置的定位工作；

d6.通信設(shè)備定位程序結(jié)束，且在平臺(tái)生成節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)+燈桿號(hào)+地理位置表單。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通信設(shè)備是手機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用表單查詢式方法，實(shí)現(xiàn)路燈控制系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)和控制節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)組網(wǎng)，用戶和廠家無須對(duì)系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行人工組網(wǎng)和配置，交由平臺(tái)自動(dòng)生成，使得該控制系統(tǒng)具有極大的智能組網(wǎng)性，同時(shí)降低了用戶對(duì)智能控制設(shè)備廠家的依賴性，為用戶的使用帶來極大的便利性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自組網(wǎng)系統(tǒng)的定位方法的原理圖。

圖2為本發(fā)明自組網(wǎng)系統(tǒng)的定位方法中通信設(shè)備定位子程序模塊的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

一種自組網(wǎng)系統(tǒng)的定位方法，包括如下步驟：

a.系統(tǒng)啟動(dòng)；

b.平臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)入總節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫；

c.通信設(shè)備掃出庫節(jié)點(diǎn)，上傳出庫設(shè)備號(hào)，平臺(tái)根據(jù)該設(shè)備號(hào)，總節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫，自動(dòng)生成出庫的子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫；

d.通信設(shè)備定位子程序模塊，上傳節(jié)點(diǎn)設(shè)備的設(shè)備號(hào)和燈桿號(hào)和地理位置數(shù)據(jù)到平臺(tái)；若上傳完畢，則在平臺(tái)生成節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和燈桿號(hào)和地理位置數(shù)據(jù)庫；

e.平臺(tái)中央處理控制模塊對(duì)比分析步驟c和步驟d中的兩個(gè)數(shù)據(jù)庫文件，若兩個(gè)數(shù)據(jù)庫文件中的節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)完全一致，則轉(zhuǎn)向下一步驟f；若不一致，則報(bào)錯(cuò)，同時(shí)返回步驟d,對(duì)錯(cuò)誤的設(shè)備號(hào)重新定位；

f.若有兩個(gè)或兩個(gè)以上的網(wǎng)關(guān)，則平臺(tái)根據(jù)網(wǎng)關(guān)地理位置的不同，將子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫分割成與網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的不同的子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫，再進(jìn)入下一個(gè)步驟g；反之，則直接轉(zhuǎn)向下一個(gè)步驟g；

g.平臺(tái)將子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫下發(fā)給網(wǎng)關(guān)設(shè)備；

h.網(wǎng)關(guān)根據(jù)子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫，對(duì)區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組網(wǎng)；

i.表單內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)返回組網(wǎng)指令給系統(tǒng)，則系統(tǒng)組網(wǎng)成功，結(jié)束；否則返回步驟h。

其中，所述步驟d中的通信設(shè)備定位子程序模塊的具體操作步驟如下：

d1.通信設(shè)備定位模塊發(fā)送握手指令，同服務(wù)器進(jìn)行通訊，握手；

d2.若握手不成功，則返回步驟d1，持續(xù)通訊；若握手成功，則轉(zhuǎn)向下一步驟d3；

d3.通信設(shè)備定位模塊進(jìn)行定位，獲取路燈的地理位置信息；

d4.上傳路燈設(shè)備的設(shè)備號(hào)和燈桿號(hào)和地理位置到平臺(tái)；

d5.若完成現(xiàn)場(chǎng)所有路燈的定位工作，則轉(zhuǎn)入下一步驟f1；否則轉(zhuǎn)到步驟d3,進(jìn)行下一個(gè)路燈的地理位置的定位工作；

d6.通信設(shè)備定位程序結(jié)束，且在平臺(tái)生成節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)+燈桿號(hào)+地理位置表單。

優(yōu)選實(shí)施方式中，所述通信設(shè)備是手機(jī)。在其他實(shí)施方式中，所述通信設(shè)備還可以是平板電腦等通信設(shè)備。

本發(fā)明利用表單查詢式方法，實(shí)現(xiàn)路燈控制系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)和控制節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)組網(wǎng)，用戶和廠家無須對(duì)系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行人工組網(wǎng)和配置，交由平臺(tái)自動(dòng)生成，使得該控制系統(tǒng)具有極大的智能組網(wǎng)性，同時(shí)降低了用戶對(duì)智能控制設(shè)備廠家的依賴性，為用戶的使用帶來極大的便利性。

舉例：如現(xiàn)有a道路，節(jié)點(diǎn)100臺(tái)；b道路,節(jié)點(diǎn)50臺(tái)。需要對(duì)a道路的100個(gè)節(jié)點(diǎn)同網(wǎng)關(guān)a配對(duì)，需要對(duì)b道路的50個(gè)節(jié)點(diǎn)同網(wǎng)關(guān)b配對(duì)。假設(shè)系統(tǒng)完成了硬件安裝，系統(tǒng)上電，那么此時(shí)平臺(tái)根據(jù)通信設(shè)備定位子程序模塊，對(duì)150臺(tái)節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行定位，在平臺(tái)生成節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和燈桿號(hào)和地理位置數(shù)據(jù)庫；同時(shí)平臺(tái)根據(jù)出庫的子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫，將以上兩個(gè)數(shù)據(jù)庫文件進(jìn)行對(duì)比分析，在平臺(tái)上自動(dòng)生成網(wǎng)關(guān)a，網(wǎng)關(guān)b兩個(gè)網(wǎng)關(guān)相對(duì)應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫a，子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫b。然后平臺(tái)下發(fā)不同的子節(jié)點(diǎn)設(shè)備號(hào)和物理地址數(shù)據(jù)庫給網(wǎng)關(guān)a和網(wǎng)關(guān)b，進(jìn)行自動(dòng)組網(wǎng)；完成后，網(wǎng)關(guān)a，網(wǎng)關(guān)b，再一次上發(fā)其組網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)的物理地址和地理地址數(shù)據(jù)庫文件給平臺(tái)，進(jìn)行核對(duì)，完成后則證明系統(tǒng)完成自動(dòng)組網(wǎng)。