本發(fā)明涉及移動(dòng)終端領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像拍攝方法、終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：：目前，通過手機(jī)等終端拍攝全景圖像的方式為：用戶手持手機(jī)并開啟攝像頭的全景拍攝功能，轉(zhuǎn)動(dòng)手機(jī)以改變攝像頭的拍攝方向來(lái)進(jìn)行全景拍攝。這種全景拍攝方法的缺點(diǎn)在于：用戶一次拍攝只能按一拍攝方向來(lái)拍攝全景圖像，如需拍攝其他方向的全景圖像則需要重新拍攝。因此，需要一種新的技術(shù)方案，使得用戶在拍攝完成后，可以提供按任意拍攝方向的全景圖像。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提出一種圖像拍攝方法、終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在用戶在拍攝工作結(jié)束后可以提供按任意拍攝方向的全景圖像。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種圖像拍攝方法，所述圖像拍攝方法包括以下步驟：通過終端的攝像頭進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)圖像，且在每次拍攝之后旋轉(zhuǎn)所述終端以改變所述攝像頭的取景區(qū)域，所述多次拍攝的總?cè)【皡^(qū)域環(huán)繞所述終端；根據(jù)所述多個(gè)圖像，生成以所述終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞所述終端的環(huán)繞空間圖像；設(shè)置一全景拍攝方向，根據(jù)所述環(huán)繞空間圖像和所述全景拍攝方向，生成所述攝像頭按所述全景拍攝方向拍攝的全景圖像?？蛇x地，前述的圖像拍攝方法，所述通過終端的攝像頭進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)圖像的步驟，包括：通過所述終端的前后攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝?？蛇x地，前述的圖像拍攝方法，所述根據(jù)所述多個(gè)圖像，生成以所述終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞所述終端的環(huán)繞空間圖像的步驟，包括：根據(jù)多次拍攝時(shí)所述攝像頭的位置和旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算所述多個(gè)圖像中多個(gè)特征之間的相對(duì)位置關(guān)系；合成所述環(huán)繞空間圖像，使在所述環(huán)繞空間圖像中所述多個(gè)特征之間符合所述相對(duì)位置關(guān)系?？蛇x地，前述的圖像拍攝方法，所述根據(jù)所述多個(gè)圖像，生成以所述終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞所述終端的環(huán)繞空間圖像的步驟，包括：預(yù)測(cè)所述多個(gè)圖像的邊緣圖像，根據(jù)所述多個(gè)圖像和所述邊緣圖像生成所述環(huán)繞空間圖像?？蛇x地，前述的圖像拍攝方法，在所述根據(jù)所述多個(gè)圖像，生成以所述終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞所述終端的環(huán)繞空間圖像的步驟之前，還包括：通過所述攝像頭向地面拍攝得到地景圖像；所述根據(jù)所述多個(gè)圖像，生成以所述終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞所述終端的環(huán)繞空間圖像的步驟，包括：根據(jù)所述多個(gè)圖像和所述地景圖像生成所述環(huán)繞空間圖像。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種終端，所述終端包括攝像頭、處理器、存儲(chǔ)器及通信總線；所述攝像頭配置為進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)圖像，且在每次拍攝之后旋轉(zhuǎn)所述終端以改變所述攝像頭的取景區(qū)域，所述多次拍攝的總?cè)【皡^(qū)域環(huán)繞所述終端；所述通信總線用于實(shí)現(xiàn)處理器和存儲(chǔ)器之間的連接通信；所述處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的圖像拍攝程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：根據(jù)所述多個(gè)圖像，生成以所述終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞所述終端的環(huán)繞空間圖像；設(shè)置一全景拍攝方向，根據(jù)所述環(huán)繞空間圖像和所述全景拍攝方向，生成所述攝像頭按所述全景拍攝方向拍攝的全景圖像?？蛇x地，前述的終端，所述攝像頭為前后攝像頭，所述通過終端的攝像頭進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)圖像的步驟中，所述處理器用于執(zhí)行所述圖像拍攝程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過所述前后攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝。可選地，前述的終端，所述根據(jù)所述多個(gè)圖像，生成以所述終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞所述終端的環(huán)繞空間圖像的步驟中，所述處理器用于執(zhí)行所述圖像拍攝程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：根據(jù)多次拍攝時(shí)所述攝像頭的位置和旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算所述多個(gè)圖像中多個(gè)特征之間的相對(duì)位置關(guān)系；合成所述環(huán)繞空間圖像，使在所述環(huán)繞空間圖像中所述多個(gè)特征之間符合所述相對(duì)位置關(guān)系?？蛇x地，前述的終端，所述根據(jù)所述多個(gè)圖像，生成以所述終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞所述終端的環(huán)繞空間圖像的步驟中，所述處理器用于執(zhí)行所述圖像拍攝程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：預(yù)測(cè)所述多個(gè)圖像的邊緣圖像，根據(jù)所述多個(gè)圖像和所述邊緣圖像生成所述環(huán)繞空間圖像?？蛇x地，前述的終端，在所述根據(jù)所述多個(gè)圖像，生成以所述終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞所述終端的環(huán)繞空間圖像的步驟之前，所述處理器還用于執(zhí)行所述圖像拍攝程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過所述攝像頭向地面拍攝得到地景圖像；所述根據(jù)所述多個(gè)圖像，生成以所述終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞所述終端的環(huán)繞空間圖像的步驟，所述處理器用于執(zhí)行所述圖像拍攝程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：根據(jù)所述多個(gè)圖像和所述地景圖像生成所述環(huán)繞空間圖像。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)前述的圖像拍攝方法的步驟。根據(jù)以上技術(shù)方案，可知本發(fā)明的圖像拍攝方法、終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過旋轉(zhuǎn)終端多次拍攝得到的多張圖像，合成環(huán)繞終端四周的環(huán)繞空間圖像，則當(dāng)用戶需要按某一拍攝方向取得全景圖片時(shí)，只需要按該拍攝方向?qū)Νh(huán)繞空間圖像進(jìn)行處理，即可得到按該拍攝方向的全景圖像。附圖說明圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為如圖1所示的移動(dòng)終端的無(wú)線通信系統(tǒng)示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像拍攝方法的流程圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像拍攝方法的示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像拍攝方法的示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像拍攝方法的示意圖；圖7a為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像拍攝方法的示意圖；圖7b為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像拍攝方法的示意圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像拍攝方法的流程圖；圖9為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的終端的框圖；圖10為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特有的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來(lái)實(shí)施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導(dǎo)航裝置、可穿戴設(shè)備、智能手環(huán)、計(jì)步器等移動(dòng)終端，以及諸如數(shù)字tv、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等固定終端。后續(xù)描述中將以移動(dòng)終端為例進(jìn)行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。請(qǐng)參閱圖1，其為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的一種移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該移動(dòng)終端100可以包括：rf(radiofrequency，射頻)單元101、wifi模塊102、音頻輸出單元103、a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲(chǔ)器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動(dòng)終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)移動(dòng)終端的限定，移動(dòng)終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對(duì)移動(dòng)終端的各個(gè)部件進(jìn)行具體的介紹：射頻單元101可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，具體的，將基站的下行信息接收后，給處理器110處理；另外，將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元101包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元101還可以通過無(wú)線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無(wú)線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無(wú)線服務(wù))、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，碼分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，時(shí)分同步碼分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，頻分雙工長(zhǎng)期演進(jìn))和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分時(shí)雙工長(zhǎng)期演進(jìn))等。wifi屬于短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，移動(dòng)終端通過wifi模塊102可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁(yè)和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無(wú)線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖1示出了wifi模塊102，但是可以理解的是，其并不屬于移動(dòng)終端的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。音頻輸出單元103可以在移動(dòng)終端100處于呼叫信號(hào)接收模式、通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式、廣播接收模式等等模式下時(shí)，將射頻單元101或wifi模塊102接收的或者在存儲(chǔ)器109中存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元103還可以提供與移動(dòng)終端100執(zhí)行的特有功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元103可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號(hào)。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麥克風(fēng)1042，圖形處理器1041對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元101或wifi模塊102進(jìn)行發(fā)送。麥克風(fēng)1042可以在電話通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)1042接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語(yǔ)音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元101發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)1042可以實(shí)施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號(hào)的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。移動(dòng)終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來(lái)調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動(dòng)終端100移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，加速計(jì)傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別手機(jī)姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于手機(jī)還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來(lái)配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動(dòng)終端的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進(jìn)一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當(dāng)觸控面板1071檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無(wú)線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機(jī)端口等等。接口單元108可以用于接收來(lái)自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器109可用于存儲(chǔ)軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器109可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器109可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。處理器110是移動(dòng)終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)移動(dòng)終端的各個(gè)部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動(dòng)終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行整體監(jiān)控。處理器110可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無(wú)線通信。可以理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。移動(dòng)終端100還可以包括給各個(gè)部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動(dòng)終端100還可以包括藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。為了便于理解本發(fā)明實(shí)施例，下面對(duì)本發(fā)明的移動(dòng)終端所基于的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行描述。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖，該通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為通用移動(dòng)通信技術(shù)的lte系統(tǒng)，該lte系統(tǒng)包括依次通訊連接的ue(userequipment，用戶設(shè)備)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演進(jìn)式umts陸地?zé)o線接入網(wǎng))202，epc(evolvedpacketcore，演進(jìn)式分組核心網(wǎng))203和運(yùn)營(yíng)商的ip業(yè)務(wù)204。具體地，ue201可以是上述終端100，此處不再贅述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通過回程(backhaul)(例如x2接口)與其它enodeb2022連接，enodeb2021連接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移動(dòng)性管理實(shí)體)2031，hss(homesubscriberserver，歸屬用戶服務(wù)器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服務(wù)網(wǎng)關(guān))2034，pgw(pdngateway，分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān))2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和資費(fèi)功能實(shí)體)2036等。其中，mme2031是處理ue201和epc203之間信令的控制節(jié)點(diǎn)，提供承載和連接管理。hss2032用于提供一些寄存器來(lái)管理諸如歸屬位置寄存器(圖中未示)之類的功能，并且保存有一些有關(guān)服務(wù)特征、數(shù)據(jù)速率等用戶專用的信息。所有用戶數(shù)據(jù)都可以通過sgw2034進(jìn)行發(fā)送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流和ip承載資源的策略與計(jì)費(fèi)控制策略決策點(diǎn)，它為策略與計(jì)費(fèi)執(zhí)行功能單元(圖中未示)選擇及提供可用的策略和計(jì)費(fèi)控制決策。ip業(yè)務(wù)204可以包括因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒體子系統(tǒng))或其它ip業(yè)務(wù)等。雖然上述以lte系統(tǒng)為例進(jìn)行了介紹，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明不僅僅適用于lte系統(tǒng)，也可以適用于其他無(wú)線通信系統(tǒng)，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未來(lái)新的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等，此處不做限定?；谏鲜鲆苿?dòng)終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個(gè)實(shí)施例。如圖3所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供的一種圖像拍攝方法，本實(shí)施例的圖像拍攝方法可以應(yīng)用于手機(jī)、平板電腦等終端上，以完成全景圖像的拍攝，具體可以包括以下步驟：步驟s310，通過終端的攝像頭進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)圖像，且在每次拍攝之后旋轉(zhuǎn)終端以改變攝像頭的取景區(qū)域，多次拍攝的總?cè)【皡^(qū)域環(huán)繞終端。在本實(shí)施例中，對(duì)終端的類型不進(jìn)行限制，終端包括但不限于手機(jī)、平板電腦等。在本實(shí)施例中，對(duì)終端所具有的攝像頭的數(shù)量不進(jìn)行限制，對(duì)于單攝像頭的終端，則需要旋轉(zhuǎn)較多次數(shù)能夠使得取景區(qū)域環(huán)繞終端，形成360度拍攝，而對(duì)于具有前后攝像頭(通常為兩個(gè)或三個(gè)攝像頭)的終端，由于前后攝像頭可以同時(shí)進(jìn)行拍攝，所以需要較少拍攝次數(shù)即可使得取景區(qū)域環(huán)繞終端。在本實(shí)施例中，對(duì)每次旋轉(zhuǎn)終端的角度不進(jìn)行限制，具體地可以設(shè)置為10度、20度、30度等，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度較小時(shí)，則拍攝圖像的數(shù)量較多，有利于合成高質(zhì)量的環(huán)繞空間圖像，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度較大時(shí)，則拍攝圖像的數(shù)量較小，有利于用戶快速完成拍攝；在本實(shí)施例中，應(yīng)當(dāng)避免旋轉(zhuǎn)角度過大，使得單個(gè)攝像頭在旋轉(zhuǎn)前后拍攝的圖像之間不連續(xù)，導(dǎo)致合成環(huán)繞空間圖像后圖像中存在缺失。以下示例中，通過終端的前后攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，具體如下：采用終端的前后兩個(gè)攝像頭進(jìn)行拍攝，兩個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，用戶握持手機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，在旋轉(zhuǎn)手機(jī)的過程中，多次拍攝成像，例如，用戶將手機(jī)垂直握持在手機(jī)，并舉起手機(jī)或者水平伸直手臂，在完成一次拍攝后，用戶以手機(jī)和地面連接直線為軸心，旋轉(zhuǎn)一定角度，即可完成第二次拍攝，依次類推完成后續(xù)拍攝。在圖4中，第一次拍攝時(shí)前后攝像頭分別獲取手機(jī)兩面各120度圓錐范圍的圖像效果，得到前后兩幅圖像p1-1和p1-2，如圖中實(shí)線所示；然后手機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)大約30度完成一次取景，則第二拍攝時(shí)前后攝像頭分別獲取圖像p2-1，p2-2，如圖中虛線所示；繼續(xù)旋轉(zhuǎn)大約30度，即完成大約共進(jìn)行60度旋轉(zhuǎn)，再進(jìn)行最后一次雙向取景p3-1、p3-2，如圖中虛線所示；至此，對(duì)于前鏡頭或者后鏡頭，在本實(shí)施例中可以獲取周圍取景角度范圍約為：120度+30度+30度＝180度；前后鏡頭合并，則在本實(shí)施例中就可以實(shí)現(xiàn)在手機(jī)周圍360度取景。步驟s320，根據(jù)多個(gè)圖像，生成以終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞終端的環(huán)繞空間圖像。在本實(shí)施例中，以前攝像頭拍攝的p1-1、p2-1、p3-1…為一組圖片，以后攝像頭拍攝的p1-2、p2-2、p3-2…等為一組圖片，這樣我們就得到了360度所有圖像。在本實(shí)施例中，對(duì)根據(jù)多個(gè)圖像生成環(huán)繞空間圖像的算法不進(jìn)行限制，具體可以包括：對(duì)多個(gè)圖像的大小進(jìn)行縮放、合并多個(gè)圖像之間重復(fù)的部分等等。在本實(shí)施例中，合成后的環(huán)繞空間圖像的示意圖如圖5所示，由于環(huán)繞空間圖像覆蓋終端周圍區(qū)域，所以環(huán)繞空間圖像為環(huán)狀連續(xù)的圖像。步驟s330，設(shè)置一全景拍攝方向，根據(jù)環(huán)繞空間圖像和全景拍攝方向，生成攝像頭按全景拍攝方向拍攝的全景圖像。在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)玫江h(huán)繞空間圖像之后，則可以任意選取拍攝方向并獲取該拍攝方向下的全景圖像，例如，假設(shè)拍攝方向?yàn)閳D6中所示的箭頭方向，則該拍攝方向下的全景圖像可以為從箭頭位置展開的環(huán)繞空間圖像，全景圖像具體如圖7a或圖7b所示，可見由于拍攝方向(箭頭)不同，在圖7a或圖7b中，拍攝區(qū)域中包含的元素a、b、c、d在全景圖像中的布局也有所差異。上述元素包含但不限于人物、動(dòng)物、植物、建筑等。根據(jù)本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過旋轉(zhuǎn)終端多次拍攝得到的多張圖像，合成環(huán)繞終端四周的環(huán)繞空間圖像，則當(dāng)用戶需要按某一拍攝方向取得全景圖片時(shí)，只需要按該拍攝方向?qū)Νh(huán)繞空間圖像進(jìn)行處理，即可得到按該拍攝方向的全景圖像。如圖8所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供的一種圖像拍攝方法，本實(shí)施例中的圖像拍攝方法包括以下步驟：步驟s810，通過終端的攝像頭進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)圖像，且在每次拍攝之后旋轉(zhuǎn)終端以改變攝像頭的取景區(qū)域，多次拍攝的總?cè)【皡^(qū)域環(huán)繞終端。步驟s820，通過攝像頭向地面拍攝得到地景圖像。在本實(shí)施例中，在合成環(huán)繞空間圖像時(shí)，往往需要補(bǔ)充地面鏡像，所以在本實(shí)施例中為了獲取環(huán)繞空間圖像的良好效果，可以在用戶使用終端進(jìn)行拍攝時(shí)指導(dǎo)提示用戶，將傾斜手機(jī)終端以拍攝用戶腳下位置，補(bǔ)充一個(gè)準(zhǔn)確的地景圖，以在合成環(huán)繞空間圖像時(shí)使用。步驟s830，預(yù)測(cè)多個(gè)圖像的邊緣圖像，根據(jù)多個(gè)圖像和邊緣圖像生成環(huán)繞空間圖像。在本實(shí)施例中，通過多個(gè)圖像合成環(huán)繞空間圖像時(shí)，往往存在缺失的部分，此時(shí)可以通過預(yù)測(cè)分析補(bǔ)充多個(gè)圖像邊緣的相關(guān)圖像，特別是下方邊緣的地景圖，補(bǔ)充后的邊緣圖像用于合成環(huán)繞空間圖像。步驟s840，根據(jù)多次拍攝時(shí)攝像頭的位置和旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算多個(gè)圖像中多個(gè)特征之間的相對(duì)位置關(guān)系。在本實(shí)施例中，對(duì)圖像中的特征不進(jìn)行限制，其具體可以是圖像中的人物、靜物或顏色突出的物體。步驟s850，根據(jù)地景圖像、邊緣圖像和多個(gè)圖像合成環(huán)繞空間圖像，使在環(huán)繞空間圖像中多個(gè)特征之間具有相對(duì)位置關(guān)系。在本實(shí)施例中，圖像中的人物、靜物等主要特征，往往需要在合成的環(huán)繞空間圖像中正確的顯示，所以需要保證環(huán)繞空間圖像中的特征之間具有正確的相對(duì)位置關(guān)系。例如，前攝像頭第一次拍攝到特征a，在終端旋轉(zhuǎn)30度之后前攝像頭又拍攝到特征b，則特征a、特征b、終端位置之間形成的夾角約為30度，則需要在合成的環(huán)繞空間圖像中，將特征a、特征b、拍攝位置之間形成的夾角控制在30度，以保證特征a、特征b之間具有正確的相對(duì)位置。步驟s860，設(shè)置一全景拍攝方向，根據(jù)環(huán)繞空間圖像和全景拍攝方向，生成攝像頭按全景拍攝方向拍攝的全景圖像。根據(jù)本實(shí)施例的技術(shù)方案，利用終端的前后攝像頭同時(shí)成像，并利用終端的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多次拍攝成像，并最終裁剪合成一個(gè)終端所處環(huán)境的完美成像——環(huán)繞空間成像，基于環(huán)繞空間成像，可以輸出從任意拍攝方向進(jìn)行拍攝的全景圖像。如圖9所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供的一種終端，本實(shí)施例的終端包括攝像頭910、處理器920、存儲(chǔ)器930及通信總線940；攝像頭910配置為進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)圖像，且在每次拍攝之后旋轉(zhuǎn)終端以改變攝像頭的取景區(qū)域，多次拍攝的總?cè)【皡^(qū)域環(huán)繞終端。通信總線940用于實(shí)現(xiàn)處理器920和存儲(chǔ)器930之間的連接通信；在本實(shí)施例中，對(duì)終端的類型不進(jìn)行限制，終端包括但不限于手機(jī)、平板電腦等。在本實(shí)施例中，對(duì)終端所具有的攝像頭的數(shù)量不進(jìn)行限制，對(duì)于單攝像頭的終端，則需要旋轉(zhuǎn)較多次數(shù)能夠使得取景區(qū)域環(huán)繞終端，形成360度拍攝，而對(duì)于具有前后攝像頭(通常為兩個(gè)或三個(gè)攝像頭)的終端，由于前后攝像頭可以同時(shí)進(jìn)行拍攝，所以需要較少拍攝次數(shù)即可使得取景區(qū)域環(huán)繞終端。在本實(shí)施例中，對(duì)每次旋轉(zhuǎn)終端的角度不進(jìn)行限制，具體地可以設(shè)置為10度、20度、30度等，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度較小時(shí)，則拍攝圖像的數(shù)量較多，有利于合成高質(zhì)量的環(huán)繞空間圖像，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度較大時(shí)，則拍攝圖像的數(shù)量較小，有利于用戶快速完成拍攝；在本實(shí)施例中，應(yīng)當(dāng)避免旋轉(zhuǎn)角度過大，使得單個(gè)攝像頭在旋轉(zhuǎn)前后拍攝的圖像之間不連續(xù)，導(dǎo)致合成環(huán)繞空間圖像后圖像中存在缺失。以下示例中，通過終端的前后攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，具體如下：采用終端的前后兩個(gè)攝像頭進(jìn)行拍攝，兩個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，用戶握持手機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，在旋轉(zhuǎn)手機(jī)的過程中，多次拍攝成像，例如，用戶將手機(jī)垂直握持在手機(jī)，并舉起手機(jī)或者水平伸直手臂，在完成一次拍攝后，用戶以手機(jī)和地面連接直線為軸心，旋轉(zhuǎn)一定角度，即可完成第二次拍攝，依次類推完成后續(xù)拍攝。在圖4中，第一次拍攝時(shí)前后攝像頭分別獲取手機(jī)兩面各120度圓錐范圍的圖像效果，得到前后兩幅圖像p1-1和p1-2，如圖中實(shí)線所示；然后手機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)大約30度完成一次取景，則第二拍攝時(shí)前后攝像頭分別獲取圖像p2-1，p2-2，如圖中虛線所示；繼續(xù)旋轉(zhuǎn)大約30度，即完成大約共進(jìn)行60度旋轉(zhuǎn)，再進(jìn)行最后一次雙向取景p3-1、p3-2，如圖中虛線所示；至此，對(duì)于前鏡頭或者后鏡頭，在本實(shí)施例中可以獲取周圍取景角度范圍約為：120度+30度+30度＝180度；前后鏡頭合并，則在本實(shí)施例中就可以實(shí)現(xiàn)在手機(jī)周圍360度取景。處理器920用于執(zhí)行存儲(chǔ)器930中存儲(chǔ)的圖像拍攝程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：根據(jù)多個(gè)圖像，生成以終端為中心、取景區(qū)域環(huán)繞終端的環(huán)繞空間圖像。在本實(shí)施例中，以前攝像頭拍攝的p1-1、p2-1、p3-1…為一組圖片，以后攝像頭拍攝的p1-2、p2-2、p3-2…等為一組圖片，這樣我們就得到了360度所有圖像。在本實(shí)施例中，對(duì)根據(jù)多個(gè)圖像生成環(huán)繞空間圖像的算法不進(jìn)行限制，具體可以包括：對(duì)多個(gè)圖像的大小進(jìn)行縮放、合并多個(gè)圖像之間重復(fù)的部分等等。在本實(shí)施例中，合成后的環(huán)繞空間圖像的示意圖如圖5所示，由于環(huán)繞空間圖像覆蓋終端周圍區(qū)域，所以環(huán)繞空間圖像為環(huán)狀連續(xù)的圖像。設(shè)置一全景拍攝方向，根據(jù)環(huán)繞空間圖像和全景拍攝方向，生成攝像頭按全景拍攝方向拍攝的全景圖像。在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)玫江h(huán)繞空間圖像之后，則可以任意選取拍攝方向并獲取該拍攝方向下的全景圖像，例如，假設(shè)拍攝方向?yàn)閳D6中所示的箭頭方向，則該拍攝方向下的全景圖像可以為從箭頭位置展開的環(huán)繞空間圖像，全景圖像具體如圖7a或圖7b所示，可見由于拍攝方向(箭頭)不同，在圖7a或圖7b中，拍攝區(qū)域中包含的元素a、b、c、d在全景圖像中的布局也有所差異。上述元素包含但不限于人物、動(dòng)物、植物、建筑等。根據(jù)本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過旋轉(zhuǎn)終端多次拍攝得到的多張圖像，合成環(huán)繞終端四周的環(huán)繞空間圖像，則當(dāng)用戶需要按某一拍攝方向取得全景圖片時(shí)，只需要按該拍攝方向?qū)Νh(huán)繞空間圖像進(jìn)行處理，即可得到按該拍攝方向的全景圖像。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供的一種終端，本實(shí)施例的終端包括攝像頭910、處理器920、存儲(chǔ)器930及通信總線940；攝像頭910配置為進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)圖像，且在每次拍攝之后旋轉(zhuǎn)終端以改變攝像頭的取景區(qū)域，多次拍攝的總?cè)【皡^(qū)域環(huán)繞終端。通信總線940用于實(shí)現(xiàn)處理器920和存儲(chǔ)器930之間的連接通信；處理器920用于執(zhí)行存儲(chǔ)器930中存儲(chǔ)的圖像拍攝程序，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過攝像頭向地面拍攝得到地景圖像。在本實(shí)施例中，在合成環(huán)繞空間圖像時(shí)，往往需要補(bǔ)充地面鏡像，所以在本實(shí)施例中為了獲取環(huán)繞空間圖像的良好效果，可以在用戶使用終端進(jìn)行拍攝時(shí)指導(dǎo)提示用戶，將傾斜手機(jī)終端以拍攝用戶腳下位置，補(bǔ)充一個(gè)準(zhǔn)確的地景圖，以在合成環(huán)繞空間圖像時(shí)使用。預(yù)測(cè)多個(gè)圖像的邊緣圖像，根據(jù)多個(gè)圖像和邊緣圖像生成環(huán)繞空間圖像。在本實(shí)施例中，通過多個(gè)圖像合成環(huán)繞空間圖像時(shí)，往往存在缺失的部分，此時(shí)可以通過預(yù)測(cè)分析補(bǔ)充多個(gè)圖像邊緣的相關(guān)圖像，特別是下方邊緣的地景圖，補(bǔ)充后的邊緣圖像用于合成環(huán)繞空間圖像。根據(jù)多次拍攝時(shí)攝像頭的位置和旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算多個(gè)圖像中多個(gè)特征之間的相對(duì)位置關(guān)系。在本實(shí)施例中，對(duì)圖像中的特征不進(jìn)行限制，其具體可以是圖像中的人物、靜物或顏色突出的物體。根據(jù)地景圖像、邊緣圖像和多個(gè)圖像合成環(huán)繞空間圖像，使在環(huán)繞空間圖像中多個(gè)特征之間具有相對(duì)位置關(guān)系。在本實(shí)施例中，圖像中的人物、靜物等主要特征，往往需要在合成的環(huán)繞空間圖像中正確的顯示，所以需要保證環(huán)繞空間圖像中的特征之間具有正確的相對(duì)位置關(guān)系。例如，前攝像頭第一次拍攝到特征a，在終端旋轉(zhuǎn)30度之后前攝像頭又拍攝到特征b，則特征a、特征b、終端位置之間形成的夾角約為30度，則需要在合成的環(huán)繞空間圖像中，將特征a、特征b、拍攝位置之間形成的夾角控制在30度，以保證特征a、特征b之間具有正確的相對(duì)位置。設(shè)置一全景拍攝方向，根據(jù)環(huán)繞空間圖像和全景拍攝方向，生成攝像頭按全景拍攝方向拍攝的全景圖像。根據(jù)本實(shí)施例的技術(shù)方案，利用終端的前后攝像頭同時(shí)成像，并利用終端的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多次拍攝成像，并最終裁剪合成一個(gè)終端所處環(huán)境的完美成像——環(huán)繞空間成像，基于環(huán)繞空間成像，可以輸出從任意拍攝方向進(jìn)行拍攝的全景圖像。如圖10所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，本實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)1010有一個(gè)或者多個(gè)程序1020，一個(gè)或者多個(gè)程序1020可被一個(gè)或者多個(gè)處理器1030，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過終端的攝像頭配置進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)圖像，且在每次拍攝之后旋轉(zhuǎn)終端以改變攝像頭的取景區(qū)域，多次拍攝的總?cè)【皡^(qū)域環(huán)繞終端。在本實(shí)施例中，對(duì)終端的類型不進(jìn)行限制，終端包括但不限于手機(jī)、平板電腦等。在本實(shí)施例中，對(duì)終端所具有的攝像頭的數(shù)量不進(jìn)行限制，對(duì)于單攝像頭的終端，則需要旋轉(zhuǎn)較多次數(shù)能夠使得取景區(qū)域環(huán)繞終端，形成360度拍攝，而對(duì)于具有前后攝像頭(通常為兩個(gè)或三個(gè)攝像頭)的終端，由于前后攝像頭可以同時(shí)進(jìn)行拍攝，所以需要較少拍攝次數(shù)即可使得取景區(qū)域環(huán)繞終端。在本實(shí)施例中，對(duì)每次旋轉(zhuǎn)終端的角度不進(jìn)行限制，具體地可以設(shè)置為10度、20度、30度等，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度較小時(shí)，則拍攝圖像的數(shù)量較多，有利于合成高質(zhì)量的環(huán)繞空間圖像，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度較大時(shí)，則拍攝圖像的數(shù)量較小，有利于用戶快速完成拍攝；在本實(shí)施例中，應(yīng)當(dāng)避免旋轉(zhuǎn)角度過大，使得單個(gè)攝像頭在旋轉(zhuǎn)前后拍攝的圖像之間不連續(xù)，導(dǎo)致合成環(huán)繞空間圖像后圖像中存在缺失。以下示例中，通過終端的前后攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，具體如下：采用終端的前后兩個(gè)攝像頭進(jìn)行拍攝，兩個(gè)攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝，用戶握持手機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，在旋轉(zhuǎn)手機(jī)的過程中，多次拍攝成像，例如，用戶將手機(jī)垂直握持在手機(jī)，并舉起手機(jī)或者水平伸直手臂，在完成一次拍攝后，用戶以手機(jī)和地面連接直線為軸心，旋轉(zhuǎn)一定角度，即可完成第二次拍攝，依次類推完成后續(xù)拍攝。在圖4中，第一次拍攝時(shí)前后攝像頭分別獲取手機(jī)兩面各120度圓錐范圍的圖像效果，得到前后兩幅圖像p1-1和p1-2，如圖中實(shí)線所示；然后手機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)大約30度完成一次取景，則第二拍攝時(shí)前后攝像頭分別獲取圖像p2-1，p2-2，如圖中虛線所示；繼續(xù)旋轉(zhuǎn)大約30度，即完成大約共進(jìn)行60度旋轉(zhuǎn)，再進(jìn)行最后一次雙向取景p3-1、p3-2，如圖中虛線所示；至此，對(duì)于前鏡頭或者后鏡頭，在本實(shí)施例中可以獲取周圍取景角度范圍約為：120度+30度+30度＝180度；前后鏡頭合并，則在本實(shí)施例中就可以實(shí)現(xiàn)在手機(jī)周圍360度取景。根據(jù)多個(gè)圖像，生成以終端為中心、區(qū)域環(huán)繞終端的環(huán)繞空間圖像。在本實(shí)施例中，以前攝像頭拍攝的p1-1、p2-1、p3-1…為一組圖片，以后攝像頭拍攝的p1-2、p2-2、p3-2…等為一組圖片，這樣我們就得到了360度所有圖像。在本實(shí)施例中，對(duì)根據(jù)多個(gè)圖像生成環(huán)繞空間圖像的算法不進(jìn)行限制，具體可以包括：對(duì)多個(gè)圖像的大小進(jìn)行縮放、合并多個(gè)圖像之間重復(fù)的部分等等。在本實(shí)施例中，合成后的環(huán)繞空間圖像的示意圖如圖5所示，由于環(huán)繞空間圖像覆蓋終端周圍區(qū)域，所以環(huán)繞空間圖像為環(huán)狀連續(xù)的圖像。設(shè)置一全景拍攝方向，根據(jù)環(huán)繞空間圖像和全景拍攝方向，生成攝像頭按全景拍攝方向拍攝的全景圖像。在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)玫江h(huán)繞空間圖像之后，則可以任意選取拍攝方向并獲取該拍攝方向下的全景圖像，例如，假設(shè)拍攝方向?yàn)閳D6中所示的箭頭方向，則該拍攝方向下的全景圖像可以為從箭頭位置展開的環(huán)繞空間圖像，全景圖像具體如圖7a或圖7b所示，可見由于拍攝方向(箭頭)不同，在圖7a或圖7b中，拍攝區(qū)域中包含的元素a、b、c、d在全景圖像中的布局也有所差異。上述元素包含但不限于人物、動(dòng)物、植物、建筑等。根據(jù)本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過旋轉(zhuǎn)終端多次拍攝得到的多張圖像，合成環(huán)繞終端四周的環(huán)繞空間圖像，則當(dāng)用戶需要按某一拍攝方向取得全景圖片時(shí)，只需要按該拍攝方向?qū)Νh(huán)繞空間圖像進(jìn)行處理，即可得到按該拍攝方向的全景圖像。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1010，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1010存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序1020，一個(gè)或者多個(gè)程序1020可被一個(gè)或者多個(gè)處理器1030執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過終端的攝像頭進(jìn)行多次拍攝得到多個(gè)圖像，且在每次拍攝之后旋轉(zhuǎn)終端以改變攝像頭的區(qū)域，多次拍攝的總?cè)【皡^(qū)域環(huán)繞終端。通過攝像頭向地面拍攝得到地景圖像。在本實(shí)施例中，在合成環(huán)繞空間圖像時(shí)，往往需要補(bǔ)充地面鏡像，所以在本實(shí)施例中為了獲取環(huán)繞空間圖像的良好效果，可以在用戶使用終端進(jìn)行拍攝時(shí)指導(dǎo)提示用戶，將傾斜手機(jī)終端以拍攝用戶腳下位置，補(bǔ)充一個(gè)準(zhǔn)確的地景圖，以在合成環(huán)繞空間圖像時(shí)使用。預(yù)測(cè)多個(gè)圖像的邊緣圖像，根據(jù)多個(gè)圖像和邊緣圖像生成環(huán)繞空間圖像。在本實(shí)施例中，通過多個(gè)圖像合成環(huán)繞空間圖像時(shí)，往往存在缺失的部分，此時(shí)可以通過預(yù)測(cè)分析補(bǔ)充多個(gè)圖像邊緣的相關(guān)圖像，特別是下方邊緣的地景圖，補(bǔ)充后的邊緣圖像用于合成環(huán)繞空間圖像。根據(jù)多次拍攝時(shí)攝像頭的位置和旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算多個(gè)圖像中多個(gè)特征之間的相對(duì)位置關(guān)系。在本實(shí)施例中，對(duì)圖像中的特征不進(jìn)行限制，其具體可以是圖像中的人物、靜物或顏色突出的物體。根據(jù)地景圖像、邊緣圖像和多個(gè)圖像合成環(huán)繞空間圖像，使在環(huán)繞空間圖像中多個(gè)特征之間具有相對(duì)位置關(guān)系。在本實(shí)施例中，圖像中的人物、靜物等主要特征，往往需要在合成的環(huán)繞空間圖像中正確的顯示，所以需要保證環(huán)繞空間圖像中的特征之間具有正確的相對(duì)位置關(guān)系。例如，前攝像頭第一次拍攝到特征a，在終端旋轉(zhuǎn)30度之后前攝像頭又拍攝到特征b，則特征a、特征b、終端位置之間形成的夾角約為30度，則需要在合成的環(huán)繞空間圖像中，將特征a、特征b、拍攝位置之間形成的夾角控制在30度，以保證特征a、特征b之間具有正確的相對(duì)位置。設(shè)置一全景拍攝方向，根據(jù)環(huán)繞空間圖像和全景拍攝方向，生成攝像頭按全景拍攝方向拍攝的全景圖像。根據(jù)本實(shí)施例的技術(shù)方案，利用終端的前后攝像頭同時(shí)成像，并利用終端的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多次拍攝成像，并最終裁剪合成一個(gè)終端所處環(huán)境的完美成像——環(huán)繞空間成像，基于環(huán)繞空間成像，可以輸出從任意拍攝方向進(jìn)行拍攝的全景圖像。需要說明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。需要說明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。需要說明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12