本發(fā)明涉及通信和控制領(lǐng)域中有關(guān)協(xié)議制定的編解碼方法，具體為一種適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議編解碼方法。

背景技術(shù)：

通信協(xié)議是需要通信設(shè)備間達(dá)成一種約定，它對包含數(shù)據(jù)格式、傳送速度、同步方式、校驗(yàn)方式以及功能字符定義等問題作出統(tǒng)一規(guī)定，在設(shè)備間通信中必須共同遵守。在實(shí)際通信應(yīng)用中，如果缺少一個(gè)合理、嚴(yán)格、規(guī)范的通信協(xié)議，將無法保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和通信的可靠性。一般傳送的數(shù)據(jù)內(nèi)容被定義為字節(jié)的形式組織在協(xié)議幀中，并在幀中從前到后依次排列。傳統(tǒng)的幀編碼格式簡單，一般包括：起止標(biāo)記位、數(shù)據(jù)長度、功能碼、數(shù)據(jù)、校驗(yàn)和結(jié)束標(biāo)志位，多適應(yīng)于上位機(jī)和下位機(jī)之間通信，不能滿足多設(shè)備之間的通信需要。此外，傳統(tǒng)幀解碼時(shí)中只通過功能碼識別該幀功能，沒有對幀內(nèi)容進(jìn)行分類，導(dǎo)致代碼可讀性差不利于代碼維護(hù)和升級。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對傳統(tǒng)幀編解碼方法的不足，本發(fā)明擬解決的問題是，提供一種適用于多機(jī)間可靠通信的具備幀內(nèi)容分類的低誤碼率通信協(xié)議編解碼方法。該方法幀頭部分包含源地址、目標(biāo)地址和幀類型，適用于多機(jī)通信，同時(shí)幀解析時(shí)可通過幀類型對幀數(shù)據(jù)進(jìn)行分類解析，代碼可讀性強(qiáng)便于維護(hù)和升級。此外，該方法采用循環(huán)冗余校準(zhǔn)方式，保證數(shù)據(jù)傳輸誤碼率低通信過程可靠。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，

一種適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議，所述的通訊協(xié)議的幀格式包括按照從前至后的順序依次排列的幀開始字段、幀頭字段、負(fù)載字段、校驗(yàn)字段和結(jié)束字段；其中，所述的幀頭字段包含按照從前至后的順序依次排列的幀類型字段、源地址字段、目標(biāo)地址字段、負(fù)載長度字段和功能碼字段；所述的負(fù)載字段按照負(fù)載內(nèi)容表示成多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)類型字段，形成負(fù)載結(jié)構(gòu)模型。

幀開始字段和結(jié)束字段為兩到三個(gè)字節(jié)的固定值；所述的校驗(yàn)字段為兩個(gè)字節(jié)的循環(huán)冗余校驗(yàn)值，參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)從幀類型字段到負(fù)載字段。

所述的負(fù)載長度字段為一個(gè)字節(jié)長度的數(shù)據(jù)，定義為負(fù)載長度值，該值為負(fù)載結(jié)構(gòu)模型的長度；功能碼字段為兩個(gè)字節(jié)長度的幀識別碼用以標(biāo)識不同的傳輸路徑、方向和幀類型。

數(shù)據(jù)類型為char型、short型、fool型、int型或自定義結(jié)構(gòu)體類型。

幀類型字段為一個(gè)字節(jié)長度，用以標(biāo)識數(shù)據(jù)幀類型、命令幀類型或應(yīng)答幀類型。

所述的適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議的編解碼方法，其特征在于，包括以下步驟，組幀編碼過程和幀解析過程，

所述的組幀編碼過程包括，

負(fù)載裝載步驟，將發(fā)送的負(fù)載數(shù)據(jù)按照負(fù)載結(jié)構(gòu)模型依次賦值，負(fù)載長度為連續(xù)類型字段的總長度即負(fù)載結(jié)構(gòu)模型的長度；

幀頭打包步驟，數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備創(chuàng)建字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)用于存儲發(fā)送數(shù)據(jù)幀，依次為幀頭字段的每個(gè)字段內(nèi)容賦值并裝載到發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)中，完成幀頭打包；

完整傳輸幀打包步驟，結(jié)合幀類型字段到負(fù)載字段，計(jì)算得到循環(huán)冗余校驗(yàn)值，將負(fù)載內(nèi)容、校驗(yàn)碼和結(jié)束字段裝載到發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)中，完成完整傳輸幀打包；最后裝載發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，完成組幀編碼過程；

幀解析過程包括，

前導(dǎo)碼過濾步驟：創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)，對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行前導(dǎo)碼過濾，檢測數(shù)據(jù)包有效性，

過濾步驟：提取幀頭數(shù)據(jù)，依次對目標(biāo)地址過濾，對幀類型過濾，提取功能碼，

解析步驟：進(jìn)行幀功能碼適配，進(jìn)入功能碼匹配的負(fù)載數(shù)據(jù)解析函數(shù)，結(jié)合該函數(shù)中的負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，完成負(fù)載數(shù)據(jù)解析。

在所述的負(fù)載裝載步驟還包括負(fù)載結(jié)構(gòu)模型定義步驟，其為發(fā)送的負(fù)載內(nèi)容定義負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，該負(fù)載結(jié)構(gòu)模型為負(fù)載內(nèi)容表示成的多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)類型字段。

一種采用所述的的通信協(xié)議的通訊設(shè)備，包括數(shù)據(jù)總線和多個(gè)通過所述的數(shù)據(jù)總線通訊連接的設(shè)備，所述的設(shè)備分別包括組幀編碼模塊和幀解析模塊，

所述的組幀編碼模塊包括，

負(fù)載裝載子模塊，用以將發(fā)送的負(fù)載數(shù)據(jù)按照負(fù)載結(jié)構(gòu)模型依次賦值，負(fù)載長度為連續(xù)類型字段的總長度即負(fù)載結(jié)構(gòu)模型的長度；

幀頭打包子模塊，用以數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備創(chuàng)建字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)用于存儲發(fā)送數(shù)據(jù)幀，依次為幀頭字段的每個(gè)字段內(nèi)容賦值并裝載到發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)中，完成幀頭打包；

完整傳輸幀打包子模塊，用以結(jié)合幀類型字段到負(fù)載字段，計(jì)算得到循環(huán)冗余校驗(yàn)值，將負(fù)載內(nèi)容、校驗(yàn)碼和結(jié)束字段裝載到發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)中，完成完整傳輸幀打包；最后裝載發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，完成組幀編碼過程；

幀解析模塊包括，

前導(dǎo)碼過濾子模塊，用以創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)，對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行前導(dǎo)碼過濾，檢測數(shù)據(jù)包有效性，

過濾子模塊，用以提取幀頭數(shù)據(jù)，依次對目標(biāo)地址過濾，對幀類型過濾，提取功能碼，

解析子模塊，用以進(jìn)行幀功能碼適配，進(jìn)入功能碼匹配的負(fù)載數(shù)據(jù)解析函數(shù)，結(jié)合該函數(shù)中的負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，完成負(fù)載數(shù)據(jù)解析。

在所述的負(fù)載裝載子模塊還包括負(fù)載結(jié)構(gòu)模型定義模塊，其用以為發(fā)送的負(fù)載內(nèi)容定義負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，該負(fù)載結(jié)構(gòu)模型為負(fù)載內(nèi)容表示成的多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)類型字段。

多設(shè)備間利用can總線通信或can總線與串口結(jié)合通信，can總線間通信時(shí)，所有設(shè)備通過can口掛在can總線上，幀協(xié)議中目標(biāo)地址和源地址作為總線上的canid，設(shè)備間通信時(shí)通過canid識別是否為自己設(shè)備處理的數(shù)據(jù)，如果是則進(jìn)行數(shù)據(jù)解包處理；

串口與can總線間結(jié)合通信時(shí)，串口接收到數(shù)據(jù)后解析出原地址和目標(biāo)地址，形成canid，即鏈接到can總線上的設(shè)備地址，再將該數(shù)據(jù)發(fā)送到can總線上，通過canid識別是否為自己設(shè)備處理的數(shù)據(jù)，如果是則進(jìn)行數(shù)據(jù)解包處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議編解碼方法的積極效果在于：

1、幀頭字段包含源地址字段和目標(biāo)地址字段，適用于多設(shè)備間通信。

2、采用負(fù)載結(jié)構(gòu)模型有效提高數(shù)據(jù)組幀和解析效率。

3、幀頭字段包含幀類型字段，幀解析時(shí)可通過幀類型對負(fù)載數(shù)據(jù)進(jìn)行分類解析，有效提高代碼的可讀性和維護(hù)性。

4、采用循環(huán)冗余校準(zhǔn)方式，保證數(shù)據(jù)傳輸誤碼率低通信質(zhì)量高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議編解碼方法所采用的幀格式，其中a部分為幀頭部分，負(fù)載長度值為負(fù)載結(jié)構(gòu)模型長度大小。

圖2為本發(fā)明適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議編解碼方法負(fù)載內(nèi)容與負(fù)載結(jié)構(gòu)模型對于關(guān)系。

圖3為本發(fā)明適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議編解碼方法多機(jī)通信示意圖。

圖4為本發(fā)明適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議編解碼方法組幀編碼流程圖。

圖5為本發(fā)明適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議編解碼方法幀解析流程圖。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。

一種適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議，幀格式包含按照從前至后的順序依次排列的幀開始字段、幀頭字段、負(fù)載字段、校驗(yàn)字段和結(jié)束字段；其中，幀開始字段和結(jié)束字段為兩到三個(gè)字節(jié)的固定值；幀頭字段包含按照從前至后的順序依次排列的幀類型字段、源地址字段、目標(biāo)地址字段、負(fù)載長度字段和功能碼字段；

其中，負(fù)載字段按照負(fù)載內(nèi)容表示成多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)類型字段，形成負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，負(fù)載結(jié)構(gòu)模型一般為用戶自定義的多個(gè)不同數(shù)據(jù)類型組成的結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體內(nèi)每個(gè)負(fù)載類型字段連續(xù)排列。負(fù)載結(jié)構(gòu)模型確定后，數(shù)據(jù)發(fā)送方和接收方都需要定義負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，數(shù)據(jù)發(fā)送方為負(fù)載結(jié)構(gòu)模型的每個(gè)字段內(nèi)容進(jìn)行賦值，數(shù)據(jù)接收方需要完全按照負(fù)載結(jié)構(gòu)模型的順序?qū)ω?fù)載內(nèi)容進(jìn)行解析；負(fù)載結(jié)構(gòu)模型的存在能有效提高數(shù)據(jù)組幀和解析效率。

所述的校驗(yàn)字段為兩個(gè)字節(jié)的循環(huán)冗余校驗(yàn)值，參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)從幀類型字段到負(fù)載字段；幀類型字段為一個(gè)字節(jié)的不同幀類型值，如數(shù)據(jù)幀、命令幀或應(yīng)答幀等；幀類型字段不同于幀識別碼和目標(biāo)地址，它是對數(shù)據(jù)負(fù)載類型的分類，數(shù)據(jù)解析時(shí)幀類型解析位于目的地址解析之后、幀識別碼解析之前。幀類型的存在使不同類型，如命令、數(shù)據(jù)或應(yīng)答等的負(fù)載進(jìn)行分類解析，與傳統(tǒng)協(xié)議相比有效提高了數(shù)據(jù)解析的可讀性和代碼的維護(hù)迭代性。

源地址字段為一個(gè)字節(jié)長度的數(shù)據(jù)，定義為發(fā)送方設(shè)備地址標(biāo)識，不同設(shè)備地址標(biāo)識唯一；目標(biāo)地址字段為一個(gè)字節(jié)長度的數(shù)據(jù)，定義為接收方設(shè)備地址標(biāo)識，不同設(shè)備地址標(biāo)識唯一；負(fù)載長度字段為一個(gè)字節(jié)長度的數(shù)據(jù)，定義為負(fù)載長度值，該值為負(fù)載結(jié)構(gòu)模型的長度；功能碼字段為兩個(gè)字節(jié)長度的幀識別碼，同一傳輸路徑、方向和幀類型的功能碼不能相同。

本發(fā)明的幀頭字段包含源地址字段和目標(biāo)地址字段，適用于多設(shè)備間通信。采用負(fù)載結(jié)構(gòu)模型有效提高數(shù)據(jù)組幀和解析效率。幀頭字段包含幀類型字段，幀解析時(shí)可通過幀類型對負(fù)載數(shù)據(jù)進(jìn)行分類解析，有效提高代碼的可讀性和維護(hù)性。采用循環(huán)冗余校準(zhǔn)方式，保證數(shù)據(jù)傳輸誤碼率低通信質(zhì)量高。

本發(fā)明適用于多機(jī)可靠通信的通信協(xié)議編解碼方法，參見圖1-5，其具體步驟是：

步驟s1，建立通用幀格式：幀格式包含開始字段、幀頭字段、負(fù)載字段、校驗(yàn)字段和結(jié)束字段，按照從前至后的順序依次排列，如幀格式如圖1所示)。

本實(shí)施例的開始字段和結(jié)束字段為兩個(gè)字節(jié)的固定值，開始字段為0x100x02，結(jié)束字段為0x310xaa。

步驟s2，建立幀頭字段：幀頭字段的格式包含幀類型字段、源地址字段、目標(biāo)地址字段、負(fù)載長度字段和功能碼字段，各字段按照從前至后的順序依次排列，如圖1中a部分框所示。

負(fù)載字段按照負(fù)載內(nèi)容表示成多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)類型字段形成負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，其中負(fù)載內(nèi)容數(shù)據(jù)類型可以是char型、short型、fool型、int型以及自定義結(jié)構(gòu)體類型等，如圖2所示。

校驗(yàn)字段為兩個(gè)字節(jié)的循環(huán)冗余校驗(yàn)值，參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)從幀類型字段開始到負(fù)載字段結(jié)束。結(jié)合圖1計(jì)算本實(shí)施例中的校驗(yàn)值為0x350xdb。

幀類型字段為一個(gè)字節(jié)長度的不同幀類型值，如數(shù)據(jù)幀(0x01)、命令幀(0x02)、應(yīng)答幀(0x03)等；本實(shí)施例中幀類型為數(shù)據(jù)幀。

源地址字段為一個(gè)字節(jié)長度的數(shù)據(jù)，定義為數(shù)據(jù)發(fā)送方設(shè)備地址標(biāo)識，如圖3所示，不同設(shè)備地址標(biāo)識唯一，設(shè)備0x02為數(shù)據(jù)發(fā)送方。

目標(biāo)地址字段為一個(gè)字節(jié)長度的數(shù)據(jù)，定義為數(shù)據(jù)接收方設(shè)備地址標(biāo)識，如圖3所示，不同設(shè)備地址標(biāo)識唯一，設(shè)備0x03為數(shù)據(jù)接收方。不同的設(shè)備間都可以通過數(shù)據(jù)總線通信，不同設(shè)備通過目的地址字段來識別是否為發(fā)給自己的數(shù)據(jù)。

負(fù)載長度字段為一個(gè)字節(jié)長度的數(shù)據(jù)，定義為負(fù)載長度值，該值的大小取決于負(fù)載結(jié)構(gòu)模型長度。

功能碼字段為兩個(gè)字節(jié)長度的幀識別碼，用于定義該幀功能的唯一標(biāo)識，對于同一傳輸路徑、方向和幀類型的功能碼不能相同，本實(shí)施例中數(shù)據(jù)從設(shè)備0x02發(fā)送到設(shè)備0x03，幀類型為數(shù)據(jù)幀，功能碼0x100x22用于表示該幀功能的唯一標(biāo)識。

步驟s3組幀編碼過程：首先完成負(fù)載裝載，然后創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)完成幀頭打包，最后完成完整傳輸幀打包，并裝載發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)，完成組幀編碼過程；

所述步驟s3具體如圖4所示。

1、為發(fā)送的負(fù)載內(nèi)容定義負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，該模型為負(fù)載內(nèi)容表示成的多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)類型字段。將發(fā)送的負(fù)載數(shù)據(jù)按照負(fù)載結(jié)構(gòu)模型依次賦值。負(fù)載長度為連續(xù)類型字段的總長度即負(fù)載結(jié)構(gòu)模型的長度，完成負(fù)載內(nèi)容裝載。

2、數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備0x02創(chuàng)建數(shù)據(jù)發(fā)送字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)sendbuf[]，結(jié)合源地址、發(fā)送地址、幀類型、負(fù)載長度和功能碼內(nèi)容打包幀頭，并裝載到發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中，完成幀頭打包裝載。

3、結(jié)合幀頭內(nèi)容和負(fù)載內(nèi)容計(jì)算循環(huán)冗余校驗(yàn)值，并將負(fù)載內(nèi)容、校驗(yàn)碼和結(jié)束字段按幀格式順序裝載到發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中，完成完整傳輸數(shù)據(jù)幀打包裝載。

步驟s4，幀解析過程：創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)，對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行前導(dǎo)碼過濾，檢測數(shù)據(jù)包有效性，提取幀頭數(shù)據(jù)，對目標(biāo)地址過濾，對幀類型過濾，提取功能碼，結(jié)合負(fù)載結(jié)構(gòu)模型完成負(fù)載數(shù)據(jù)解析。

所述步驟s4具體如圖5所示。

1、數(shù)據(jù)接收設(shè)備0x03創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)receivebuf[]，存放設(shè)備0x02發(fā)來的數(shù)據(jù)。

2、結(jié)合開始字段信息對緩沖區(qū)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行前導(dǎo)碼過濾，驗(yàn)證收到第一個(gè)字節(jié)內(nèi)容是否為開始字段，如果是則繼續(xù)執(zhí)行解析過程，否則拋棄該幀從新解析新收到的幀內(nèi)容。

3、結(jié)合幀格式進(jìn)行循環(huán)冗余校驗(yàn)，參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)從幀類型字段到負(fù)載字段結(jié)束，驗(yàn)證數(shù)據(jù)包的有效性，如果計(jì)算得到的校驗(yàn)碼和幀格式中的校驗(yàn)位一致表示該數(shù)據(jù)包有效繼續(xù)執(zhí)行解析過程，否則拋棄該幀從新解析新收到的幀內(nèi)容。

4、去除開始字段、結(jié)束字段和校驗(yàn)位字段形成有效的數(shù)據(jù)報(bào)文，結(jié)合幀格式提取幀頭信息。

5、對步驟4)形成的有效數(shù)據(jù)報(bào)文進(jìn)行目標(biāo)地址過濾，接收到的目標(biāo)地址為本地址(0x03)，則繼續(xù)執(zhí)行解析過程，否則拋棄該幀從新解析新收到的幀內(nèi)容。

6、進(jìn)行幀類型適配，針對不同的幀類型(如數(shù)據(jù)幀類型、命令幀類型、應(yīng)答幀類型)進(jìn)入不同類型數(shù)據(jù)處理函數(shù)。

7、提取功能碼，進(jìn)行幀功能碼適配，進(jìn)入功能碼匹配的負(fù)載數(shù)據(jù)解析函數(shù)，結(jié)合該函數(shù)中的負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，完成負(fù)載數(shù)據(jù)解析。

同時(shí)本發(fā)明還公開了一種采用所述的的通信協(xié)議的通訊設(shè)備，包括數(shù)據(jù)總線和多個(gè)通過所述的數(shù)據(jù)總線通訊連接的設(shè)備，所述的設(shè)備分別包括組幀編碼模塊和幀解析模塊，

所述的組幀編碼模塊包括，

負(fù)載裝載子模塊，用以將發(fā)送的負(fù)載數(shù)據(jù)按照負(fù)載結(jié)構(gòu)模型依次賦值，負(fù)載長度為連續(xù)類型字段的總長度即負(fù)載結(jié)構(gòu)模型的長度；

幀頭打包子模塊，用以數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備創(chuàng)建字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)用于存儲發(fā)送數(shù)據(jù)幀，依次為幀頭字段的每個(gè)字段內(nèi)容賦值并裝載到發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)中，完成幀頭打包；

完整傳輸幀打包子模塊，用以結(jié)合幀類型字段到負(fù)載字段，計(jì)算得到循環(huán)冗余校驗(yàn)值，將負(fù)載內(nèi)容、校驗(yàn)碼和結(jié)束字段裝載到發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)中，完成完整傳輸幀打包；最后裝載發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，完成組幀編碼過程；

幀解析模塊包括，

前導(dǎo)碼過濾子模塊，用以創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)組緩沖區(qū)，對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行前導(dǎo)碼過濾，檢測數(shù)據(jù)包有效性，

過濾子模塊，用以提取幀頭數(shù)據(jù)，依次對目標(biāo)地址過濾，對幀類型過濾，提取功能碼，

解析子模塊，用以進(jìn)行幀功能碼適配，進(jìn)入功能碼匹配的負(fù)載數(shù)據(jù)解析函數(shù)，結(jié)合該函數(shù)中的負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，完成負(fù)載數(shù)據(jù)解析。

其中，在所述的負(fù)載裝載子模塊還包括負(fù)載結(jié)構(gòu)模型定義模塊，其用以為發(fā)送的負(fù)載內(nèi)容定義負(fù)載結(jié)構(gòu)模型，該負(fù)載結(jié)構(gòu)模型為負(fù)載內(nèi)容表示成的多個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)類型字段。

具體來說，多設(shè)備間利用can總線通信或can總線與串口結(jié)合通信，can總線間通信時(shí)，所有設(shè)備通過can口掛在can總線上，幀協(xié)議中目標(biāo)地址和源地址作為總線上的canid，設(shè)備間通信時(shí)通過canid識別是否為自己設(shè)備處理的數(shù)據(jù)，如果是則進(jìn)行數(shù)據(jù)解包處理；

串口與can總線間結(jié)合通信時(shí)，串口接收到數(shù)據(jù)后解析出原地址和目標(biāo)地址，形成canid，即鏈接到can總線上的設(shè)備地址，再將該數(shù)據(jù)發(fā)送到can總線上，通過canid識別是否為自己設(shè)備處理的數(shù)據(jù)，如果是則進(jìn)行數(shù)據(jù)解包處理。

本發(fā)明的通訊設(shè)備的優(yōu)勢表現(xiàn)為：1、實(shí)現(xiàn)多設(shè)備間穩(wěn)定可靠通信。2、can總線通信時(shí)，canid為總線上的設(shè)備地址，同時(shí)幀協(xié)議中包含目標(biāo)地址，這兩個(gè)地址是一一對應(yīng)的，canid用于總線設(shè)備尋址，幀協(xié)議中目標(biāo)地址可用于數(shù)據(jù)傳輸校驗(yàn)，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?、該協(xié)議中采用負(fù)載結(jié)構(gòu)模型有效提高數(shù)據(jù)組幀和解析效率。4、該幀幀頭字段包含幀類型字段，幀解析時(shí)可通過幀類型對負(fù)載數(shù)據(jù)進(jìn)行分類解析，有效提高代碼的可讀性和維護(hù)性。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。