本發(fā)明屬于綠化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于移動(dòng)終端的無土草坪垂直綠化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，垂直綠化就是為了充分利用空間，在建筑物的垂直面等處栽種植物，以增加綠化覆蓋率，改善居住環(huán)境。垂直綠化在克服城市綠化面積不足，改善不良環(huán)境等方面有獨(dú)特的作用。隨著工業(yè)化及城市化的飛速發(fā)展，環(huán)境污染日趨嚴(yán)重，城市熱島效應(yīng)愈加明顯，城市生態(tài)日益惡化。因此，如何在高密度人居環(huán)境中充分合理利用綠地，改善綠化結(jié)構(gòu)，提高總綠量和葉面積總數(shù)，是所有綠化工作者必須面對的現(xiàn)實(shí)問題。針對上述問題，垂直綠化是提高城市綠化覆蓋率的重要途徑之一。無土草坪做垂直綠化能立竿見影，綠化的效果非常明顯。用無土草坪做垂直綠化，墻面就像鋪上了一塊厚厚的綠色毯子景觀非常的漂亮。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：現(xiàn)有的綠化方法使城市綠化面積不足，生態(tài)日益惡化，土地資源緊缺，環(huán)境污染日趨嚴(yán)重，城市熱島效應(yīng)愈加明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于移動(dòng)終端的無土草坪垂直綠化控制系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于移動(dòng)終端的無土草坪垂直綠化控制系統(tǒng)，所述基于移動(dòng)終端的無土草坪垂直綠化控制系統(tǒng)包括：

基質(zhì)濕度監(jiān)測系統(tǒng)，用于檢測土壤中的水分含量；將檢測的數(shù)據(jù)通過無線傳輸給移動(dòng)終端控制系統(tǒng)；

基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)，用于檢測土壤中的綠植所需礦物質(zhì)含量；將檢測的數(shù)據(jù)通過無線傳輸給移動(dòng)終端控制系統(tǒng)；

移動(dòng)終端控制系統(tǒng)，將接收到的基質(zhì)濕度監(jiān)測系統(tǒng)、基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理并對滴灌系統(tǒng)和肥料添加系統(tǒng)發(fā)出指令，令滴灌系統(tǒng)進(jìn)行灌水和肥料添加系統(tǒng)進(jìn)行化肥的添加；

滴灌系統(tǒng)，與移動(dòng)終端控制系統(tǒng)無線連接，用于執(zhí)行灌水動(dòng)作；

肥料添加系統(tǒng)，與移動(dòng)終端控制系統(tǒng)無線連接，用于執(zhí)行肥的添加動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述基于移動(dòng)終端的無土草坪垂直綠化控制系統(tǒng)還包括：

蓄水過濾系統(tǒng)，與移動(dòng)終端控制系統(tǒng)無線連接，用于對滴灌系統(tǒng)、肥料添加系統(tǒng)流出的多余成份進(jìn)行在過濾。

進(jìn)一步，所述基質(zhì)濕度監(jiān)測系統(tǒng)包括濕度監(jiān)測傳感器，所述濕度監(jiān)測傳感器的數(shù)字調(diào)制信號(hào)x(t)的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)表示為：

其中，τ為時(shí)延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共軛，當(dāng)x(t)為實(shí)信號(hào)時(shí)，x(t)^＜p＞＝|x(t)|^＜p＞sgn(x(t))；當(dāng)x(t)為復(fù)信號(hào)時(shí)，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)。

進(jìn)一步，所述基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)內(nèi)置有礦物質(zhì)檢測感應(yīng)器，所述礦物質(zhì)檢測感應(yīng)器的檢測信號(hào)y(t)表示為：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)為數(shù)字調(diào)制信號(hào)，n(t)為服從標(biāo)準(zhǔn)sαs分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：

其中，n為采樣點(diǎn)數(shù)，an為發(fā)送的信息符號(hào)，在mask信號(hào)中，an＝0，1，2，…，m-1，m為調(diào)制階數(shù)，an＝e^j2πε/m，ε＝0,1,2,…,m-1，g(t)表示矩形成型脈沖，tb表示符號(hào)周期，fc表示載波頻率，載波初始相位是在[0,2π]內(nèi)均勻分布的隨機(jī)數(shù)。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)終端控制系統(tǒng)的時(shí)頻重疊mask的信號(hào)模型表示為：

其中，n為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量個(gè)數(shù)，n(t)是加性高斯白噪聲，si(t)為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量，表示為式中ai表示信號(hào)分量的幅度，ai(m)表示信號(hào)分量的碼元符號(hào)，p(t)表示成型濾波函數(shù)，ti表示信號(hào)分量的碼元周期，fci表示信號(hào)分量的載波頻率，表示信號(hào)分量的相位。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)終端控制系統(tǒng)對得到的信號(hào)進(jìn)行處理的方法包括：

(1)對接收信號(hào)s(t)進(jìn)行非線性變換，按如下公式進(jìn)行：

其中a表示信號(hào)的幅度，a(m)表示信號(hào)的碼元符號(hào)，p(t)表示成形函數(shù)，fc表示信號(hào)的載波頻率，表示信號(hào)的相位，通過該非線性變換后得到：

(2)構(gòu)造n個(gè)信號(hào)的多徑空間為：

其中，q為采樣點(diǎn)數(shù)，k為最大時(shí)延，由最大探測距離rmax/c得到，其中xreci(t)為參考信號(hào)，rmax為最大探測距離，c為光速；

(3)然后利用最小二乘法原理抑制直達(dá)波及其多徑，將求min||ssur-xref·α||²轉(zhuǎn)化為求得出：

代入αestim，解得：

其中，ssur為回波通道信號(hào)，α為自適應(yīng)權(quán)值，αestim為α的估計(jì)值，為xref的轉(zhuǎn)置，sother為回波通道中最終所剩的回波和噪聲。

進(jìn)一步，所述基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)內(nèi)置有用于檢測基質(zhì)礦物質(zhì)的基質(zhì)礦物質(zhì)監(jiān)測器，所述基質(zhì)礦物質(zhì)監(jiān)測器通過無線網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)終端控制系統(tǒng)連接；

基質(zhì)礦物質(zhì)監(jiān)測器內(nèi)置的信號(hào)接收子模塊用于接收檢測的信號(hào)s(t)廣義二階循環(huán)累積量按如下公式進(jìn)行：

接收檢測的信號(hào)s(t)的特征參數(shù)m²的理論值具體計(jì)算公式為：

經(jīng)過計(jì)算可知，bpsk信號(hào)和msk信號(hào)的均為1，qpsk、8psk、16qam和64qam信號(hào)的均為0，由此可以用最小均方誤差分類器將bpsk、msk信號(hào)與qpsk、8psk、16qam、64qam信號(hào)分開；對于bpsk信號(hào)而言，在廣義循環(huán)累積量幅度譜上僅在載頻位置存在一個(gè)明顯譜峰，而msk信號(hào)在兩個(gè)頻率處各有一個(gè)明顯譜峰，由此可通過特征參數(shù)m²和檢測廣義循環(huán)累積量幅度譜的譜峰個(gè)數(shù)將bpsk信號(hào)與msk信號(hào)識(shí)別出來。

進(jìn)一步，檢測廣義循環(huán)累積量幅度譜的譜峰個(gè)數(shù)的具體方法如下：

首先搜索廣義循環(huán)累積量幅度譜的最大值max及其位置對應(yīng)的循環(huán)頻率α0，將其小鄰域[α0-δ0,α0+δ0]內(nèi)置零，其中δ0為一個(gè)正數(shù)，若|α0-fc|/fc＜σ0，其中δ0為一個(gè)接近0的正數(shù)，fc為信號(hào)的載波頻率，則判斷此信號(hào)類型為bpsk信號(hào)，否則繼續(xù)搜索次大值max1及其位置對應(yīng)的循環(huán)頻率α1；若|max-max1|/max＜σ0，并且|(α0+α1)/2-fc|/fc＜σ0，則判斷此信號(hào)類型為msk信號(hào)。

進(jìn)一步，所述肥料添加系統(tǒng)設(shè)置有電機(jī)控制模塊；所述電機(jī)控制模塊內(nèi)置有同步正交跳頻信號(hào)盲源分離模塊；所述同步正交跳頻信號(hào)盲源分離模塊的跳頻信號(hào)盲源分離方法包括：

利用含有m個(gè)陣元的陣列天線接收來自移動(dòng)終端控制系統(tǒng)傳輸?shù)亩嗦诽l信號(hào)，對每一路接收信號(hào)進(jìn)行采樣，得到采樣后的m路離散時(shí)域混合信號(hào)

進(jìn)一步，對m路離散時(shí)域混合信號(hào)進(jìn)行重疊加窗短時(shí)傅里葉變換，得到m個(gè)混合信號(hào)的時(shí)頻域矩陣p＝0,1,…,p-1,q＝0,1,…,nfft-1，其中p表示總的窗數(shù)，nfft表示fft變換長度。

進(jìn)一步，對得到的跳頻混合信號(hào)時(shí)頻域矩陣進(jìn)行預(yù)處理。

進(jìn)一步，利用聚類算法估計(jì)每一跳的跳變時(shí)刻以及各跳對應(yīng)的歸一化的混合矩陣列向量、跳頻頻率；在p(p＝0，1，2，…p-1)時(shí)刻，對表示的頻率值進(jìn)行聚類，得到的聚類中心個(gè)數(shù)表示p時(shí)刻存在的載頻個(gè)數(shù)，個(gè)聚類中心則表示載頻的大小，分別用表示；對每一采樣時(shí)刻p(p＝0，1，2，…p-1)，利用聚類算法對進(jìn)行聚類，同樣可得到個(gè)聚類中心，用表示；對所有求均值并取整，得到源信號(hào)個(gè)數(shù)的估計(jì)即：

找出的時(shí)刻，用ph表示，對每一段連續(xù)取值的ph求中值，用表示第l段相連ph的中值，則表示第l個(gè)頻率跳變時(shí)刻的估計(jì)；根據(jù)估計(jì)得到的p≠ph以及第四步中估計(jì)得到的頻率跳變時(shí)刻估計(jì)出每一跳對應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量具體公式為：

這里表示第l跳對應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量估計(jì)值；估計(jì)每一跳對應(yīng)的載頻頻率，用表示第l跳對應(yīng)的個(gè)頻率估計(jì)值，計(jì)算公式如下：

進(jìn)一步，根據(jù)估計(jì)得到的歸一化混合矩陣列向量估計(jì)時(shí)頻域跳頻源信號(hào)；

對不同跳頻點(diǎn)之間的時(shí)頻域跳頻源信號(hào)進(jìn)行拼接；估計(jì)第l跳對應(yīng)的個(gè)入射角度，用表示第l跳第n個(gè)源信號(hào)對應(yīng)的入射角度，的計(jì)算公式如下：

表示第l跳估計(jì)得到的第n個(gè)混合矩陣列向量的第m個(gè)元素，c表示光速，即vc＝3×10⁸米/秒；判斷第l(l＝2，3，…)跳估計(jì)的源信號(hào)與第一跳估計(jì)的源信號(hào)之間的對應(yīng)關(guān)系，判斷公式如下：

其中mn^(l)表示第l跳估計(jì)的第mn^(l)個(gè)信號(hào)與第一跳估計(jì)的第n個(gè)信號(hào)屬于同一個(gè)源信號(hào)；將不同跳頻點(diǎn)估計(jì)到的屬于同一個(gè)源信號(hào)的信號(hào)拼接在一起，作為最終的時(shí)頻域源信號(hào)估計(jì)，用yn(p,q)表示第n個(gè)源信號(hào)在時(shí)頻點(diǎn)(p,q)上的時(shí)頻域估計(jì)值，p＝0,1,2,....,p，q＝0,1,2,...,nfft-1，即：

進(jìn)一步，根據(jù)源信號(hào)時(shí)頻域估計(jì)值，恢復(fù)時(shí)域跳頻源信號(hào)；

在步驟(b)中，(p，q)表示時(shí)頻索引，具體的時(shí)頻值為這里nfft表示fft變換的長度，p表示加窗次數(shù)，ts表示采樣間隔，fs表示采樣頻率，c為整數(shù)，表示短時(shí)傅里葉變換加窗間隔的采樣點(diǎn)數(shù)，c＜nfft，且kc＝nfft/c為整數(shù)，也就是說采用的是重疊加窗的短時(shí)傅里葉變換。

本發(fā)明在種植期間不用田園土，不破壞國土資源。所謂無土種植模式，就是不以天然土為原料，把草生長必需的礦物質(zhì)組合成人工基質(zhì)，以此來培育草種，生產(chǎn)草坪。無土種植模式，不僅不消耗土地資源，而且還可以用廢棄物質(zhì)作為人工基質(zhì)的原料，屬環(huán)保產(chǎn)品，基質(zhì)由植物纖維、動(dòng)物纖維、人造纖維等制成，搬動(dòng)起來也很省事、省時(shí)，可以做到瞬間綠化，因此這是一個(gè)完全綠色的生產(chǎn)方式，對于保護(hù)國土資源有積極的意義。蓄水過濾系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了水的多次重復(fù)利用，更加的環(huán)保節(jié)能，具有深遠(yuǎn)的環(huán)保意義和實(shí)用性。

本發(fā)明集信號(hào)接收方法、測試、信號(hào)處理方法于一體，實(shí)現(xiàn)了功能多樣化和完全智能化，提高了效率和節(jié)省了勞動(dòng)力。

本發(fā)明基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)、化肥添加系統(tǒng)的信號(hào)采集、處理基于一體，提高了控制的準(zhǔn)確度，避免了資源的浪費(fèi)。這是本發(fā)明的一關(guān)鍵點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于移動(dòng)終端的無土草坪垂直綠化控制系統(tǒng)示意圖。

圖中：1、移動(dòng)終端控制系統(tǒng)；2、滴灌系統(tǒng)；3、化肥添加系統(tǒng)；4、蓄水過濾系統(tǒng)；5、基質(zhì)濕度監(jiān)測系統(tǒng)；6、基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于移動(dòng)終端的無土草坪垂直綠化控制系統(tǒng)包括：移動(dòng)終端控制系統(tǒng)1、滴灌系統(tǒng)2、化肥添加系統(tǒng)3、蓄水過濾系統(tǒng)4、基質(zhì)濕度監(jiān)測系統(tǒng)5、基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)6；

移動(dòng)終端控制系統(tǒng)1通過無線技術(shù)與滴灌系統(tǒng)2和肥料農(nóng)藥添加系統(tǒng)3連接，并對其發(fā)出指令?；|(zhì)濕度監(jiān)測系統(tǒng)5和基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)6通過無線技術(shù)與移動(dòng)終端控制系統(tǒng)連接，并為其提供基質(zhì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。蓄水過濾系統(tǒng)4將回收的水資源重新過濾并輸出到滴灌系統(tǒng)。

下面結(jié)合工作原理對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于移動(dòng)終端的無土草坪垂直綠化控制系統(tǒng)的基質(zhì)濕度監(jiān)測系統(tǒng)，用于檢測土壤中的水分含量；將檢測的數(shù)據(jù)通過無線傳輸給移動(dòng)終端控制系統(tǒng)；

基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)，用于檢測土壤中的綠植所需礦物質(zhì)含量；將檢測的數(shù)據(jù)通過無線傳輸給移動(dòng)終端控制系統(tǒng)；

移動(dòng)終端控制系統(tǒng)，將接收到的基質(zhì)濕度監(jiān)測系統(tǒng)、基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理并對滴灌系統(tǒng)和肥料添加系統(tǒng)發(fā)出指令，令滴灌系統(tǒng)進(jìn)行灌水和肥料添加系統(tǒng)進(jìn)行化肥的添加；

滴灌系統(tǒng)，與移動(dòng)終端控制系統(tǒng)無線連接，用于執(zhí)行灌水動(dòng)作；

肥料添加系統(tǒng)，與移動(dòng)終端控制系統(tǒng)無線連接，用于執(zhí)行肥的添加動(dòng)作。

所述基于移動(dòng)終端的無土草坪垂直綠化控制系統(tǒng)還包括：

蓄水過濾系統(tǒng)，與移動(dòng)終端控制系統(tǒng)無線連接，用于對滴灌系統(tǒng)、肥料添加系統(tǒng)流出的多余成份進(jìn)行在過濾。

所述基質(zhì)濕度監(jiān)測系統(tǒng)包括濕度監(jiān)測傳感器，所述濕度監(jiān)測傳感器的數(shù)字調(diào)制信號(hào)x(t)的分?jǐn)?shù)低階模糊函數(shù)表示為：

其中，τ為時(shí)延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共軛，當(dāng)x(t)為實(shí)信號(hào)時(shí)，x(t)^＜p＞＝|x(t)|^＜p＞sgn(x(t))；當(dāng)x(t)為復(fù)信號(hào)時(shí)，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)。

所述基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)內(nèi)置有礦物質(zhì)檢測感應(yīng)器，所述礦物質(zhì)檢測感應(yīng)器的檢測信號(hào)y(t)表示為：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)為數(shù)字調(diào)制信號(hào)，n(t)為服從標(biāo)準(zhǔn)sαs分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：

其中，n為采樣點(diǎn)數(shù)，an為發(fā)送的信息符號(hào)，在mask信號(hào)中，an＝0，1，2，…，m-1，m為調(diào)制階數(shù)，an＝e^j2πε/m，ε＝0,1,2,…,m-1，g(t)表示矩形成型脈沖，tb表示符號(hào)周期，fc表示載波頻率，載波初始相位是在[0,2π]內(nèi)均勻分布的隨機(jī)數(shù)。

所述移動(dòng)終端控制系統(tǒng)的時(shí)頻重疊mask的信號(hào)模型表示為：

其中，n為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量個(gè)數(shù)，n(t)是加性高斯白噪聲，si(t)為時(shí)頻重疊信號(hào)的信號(hào)分量，表示為式中ai表示信號(hào)分量的幅度，ai(m)表示信號(hào)分量的碼元符號(hào)，p(t)表示成型濾波函數(shù)，ti表示信號(hào)分量的碼元周期，fci表示信號(hào)分量的載波頻率，表示信號(hào)分量的相位。

所述移動(dòng)終端控制系統(tǒng)對得到的信號(hào)進(jìn)行處理的方法包括：

(1)對接收信號(hào)s(t)進(jìn)行非線性變換，按如下公式進(jìn)行：

其中a表示信號(hào)的幅度，a(m)表示信號(hào)的碼元符號(hào)，p(t)表示成形函數(shù)，fc表示信號(hào)的載波頻率，表示信號(hào)的相位，通過該非線性變換后得到：

(2)構(gòu)造n個(gè)信號(hào)的多徑空間為：

其中，q為采樣點(diǎn)數(shù)，k為最大時(shí)延，由最大探測距離rmax/c得到，其中xreci(t)為參考信號(hào)，rmax為最大探測距離，c為光速；

(3)然后利用最小二乘法原理抑制直達(dá)波及其多徑，將求min||ssur-xref·α||²轉(zhuǎn)化為求得出：

代入αestim，解得：

其中，ssur為回波通道信號(hào)，α為自適應(yīng)權(quán)值，αestim為α的估計(jì)值，為xref的轉(zhuǎn)置，sother為回波通道中最終所剩的回波和噪聲。

進(jìn)一步，所述基質(zhì)礦物質(zhì)檢測系統(tǒng)內(nèi)置有用于檢測基質(zhì)礦物質(zhì)的基質(zhì)礦物質(zhì)監(jiān)測器，所述基質(zhì)礦物質(zhì)監(jiān)測器通過無線網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)終端控制系統(tǒng)連接；

基質(zhì)礦物質(zhì)監(jiān)測器內(nèi)置的信號(hào)接收子模塊用于接收檢測的信號(hào)s(t)廣義二階循環(huán)累積量按如下公式進(jìn)行：

接收檢測的信號(hào)s(t)的特征參數(shù)m²的理論值具體計(jì)算公式為：

經(jīng)過計(jì)算可知，bpsk信號(hào)和msk信號(hào)的均為1，qpsk、8psk、16qam和64qam信號(hào)的均為0，由此可以用最小均方誤差分類器將bpsk、msk信號(hào)與qpsk、8psk、16qam、64qam信號(hào)分開；對于bpsk信號(hào)而言，在廣義循環(huán)累積量幅度譜上僅在載頻位置存在一個(gè)明顯譜峰，而msk信號(hào)在兩個(gè)頻率處各有一個(gè)明顯譜峰，由此可通過特征參數(shù)m²和檢測廣義循環(huán)累積量幅度譜的譜峰個(gè)數(shù)將bpsk信號(hào)與msk信號(hào)識(shí)別出來。

進(jìn)一步，檢測廣義循環(huán)累積量幅度譜的譜峰個(gè)數(shù)的具體方法如下：

首先搜索廣義循環(huán)累積量幅度譜的最大值max及其位置對應(yīng)的循環(huán)頻率α0，將其小鄰域[α0-δ0,α0+δ0]內(nèi)置零，其中δ0為一個(gè)正數(shù)，若|α0-fc|/fc＜σ0，其中δ0為一個(gè)接近0的正數(shù)，fc為信號(hào)的載波頻率，則判斷此信號(hào)類型為bpsk信號(hào)，否則繼續(xù)搜索次大值max1及其位置對應(yīng)的循環(huán)頻率α1；若|max-max1|/max＜σ0，并且|(α0+α1)/2-fc|/fc＜σ0，則判斷此信號(hào)類型為msk信號(hào)。

進(jìn)一步，所述肥料添加系統(tǒng)設(shè)置有電機(jī)控制模塊；所述電機(jī)控制模塊內(nèi)置有同步正交跳頻信號(hào)盲源分離模塊；所述同步正交跳頻信號(hào)盲源分離模塊的跳頻信號(hào)盲源分離方法包括：

利用含有m個(gè)陣元的陣列天線接收來自移動(dòng)終端控制系統(tǒng)傳輸?shù)亩嗦诽l信號(hào)，對每一路接收信號(hào)進(jìn)行采樣，得到采樣后的m路離散時(shí)域混合信號(hào)

進(jìn)一步，對m路離散時(shí)域混合信號(hào)進(jìn)行重疊加窗短時(shí)傅里葉變換，得到m個(gè)混合信號(hào)的時(shí)頻域矩陣p＝0,1,…,p-1,q＝0,1,…,nfft-1，其中p表示總的窗數(shù)，nfft表示fft變換長度。

進(jìn)一步，對得到的跳頻混合信號(hào)時(shí)頻域矩陣進(jìn)行預(yù)處理。

進(jìn)一步，利用聚類算法估計(jì)每一跳的跳變時(shí)刻以及各跳對應(yīng)的歸一化的混合矩陣列向量、跳頻頻率；在p(p＝0，1，2，…p-1)時(shí)刻，對表示的頻率值進(jìn)行聚類，得到的聚類中心個(gè)數(shù)表示p時(shí)刻存在的載頻個(gè)數(shù)，個(gè)聚類中心則表示載頻的大小，分別用表示；對每一采樣時(shí)刻p(p＝0，1，2，…p-1)，利用聚類算法對進(jìn)行聚類，同樣可得到個(gè)聚類中心，用表示；對所有求均值并取整，得到源信號(hào)個(gè)數(shù)的估計(jì)即：

找出的時(shí)刻，用ph表示，對每一段連續(xù)取值的ph求中值，用表示第l段相連ph的中值，則表示第l個(gè)頻率跳變時(shí)刻的估計(jì)；根據(jù)估計(jì)得到的以及第四步中估計(jì)得到的頻率跳變時(shí)刻估計(jì)出每一跳對應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量具體公式為：

這里表示第l跳對應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量估計(jì)值；估計(jì)每一跳對應(yīng)的載頻頻率，用表示第l跳對應(yīng)的個(gè)頻率估計(jì)值，計(jì)算公式如下：

進(jìn)一步，根據(jù)估計(jì)得到的歸一化混合矩陣列向量估計(jì)時(shí)頻域跳頻源信號(hào)；

對不同跳頻點(diǎn)之間的時(shí)頻域跳頻源信號(hào)進(jìn)行拼接；估計(jì)第l跳對應(yīng)的個(gè)入射角度，用表示第l跳第n個(gè)源信號(hào)對應(yīng)的入射角度，的計(jì)算公式如下：

表示第l跳估計(jì)得到的第n個(gè)混合矩陣列向量的第m個(gè)元素，c表示光速，即vc＝3×10⁸米/秒；判斷第l(l＝2，3，…)跳估計(jì)的源信號(hào)與第一跳估計(jì)的源信號(hào)之間的對應(yīng)關(guān)系，判斷公式如下：

其中mn^(l)表示第l跳估計(jì)的第mn^(l)個(gè)信號(hào)與第一跳估計(jì)的第n個(gè)信號(hào)屬于同一個(gè)源信號(hào)；將不同跳頻點(diǎn)估計(jì)到的屬于同一個(gè)源信號(hào)的信號(hào)拼接在一起，作為最終的時(shí)頻域源信號(hào)估計(jì)，用yn(p,q)表示第n個(gè)源信號(hào)在時(shí)頻點(diǎn)(p,q)上的時(shí)頻域估計(jì)值，p＝0,1,2,....,p，q＝0,1,2,...,nfft-1，即：

進(jìn)一步，根據(jù)源信號(hào)時(shí)頻域估計(jì)值，恢復(fù)時(shí)域跳頻源信號(hào)；

在步驟(b)中，(p，q)表示時(shí)頻索引，具體的時(shí)頻值為這里nfft表示fft變換的長度，p表示加窗次數(shù)，ts表示采樣間隔，fs表示采樣頻率，c為整數(shù)，表示短時(shí)傅里葉變換加窗間隔的采樣點(diǎn)數(shù)，c＜nfft，且kc＝nfft/c為整數(shù)，也就是說采用的是重疊加窗的短時(shí)傅里葉變換。

本發(fā)明在種植期間不用田園土，不破壞國土資源。所謂無土種植模式，就是不以天然土為原料，把草生長必需的礦物質(zhì)組合成人工基質(zhì)，以此來培育草種，生產(chǎn)草坪。無土種植模式，不僅不消耗土地資源，而且還可以用廢棄物質(zhì)作為人工基質(zhì)的原料，屬環(huán)保產(chǎn)品，基質(zhì)由植物纖維、動(dòng)物纖維、人造纖維等制成，搬動(dòng)起來也很省事、省時(shí)，可以做到瞬間綠化，因此這是一個(gè)完全綠色的生產(chǎn)方式，對于保護(hù)國土資源有積極的意義。蓄水過濾系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了水的多次重復(fù)利用，更加的環(huán)保節(jié)能，具有深遠(yuǎn)的環(huán)保意義和實(shí)用性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。