本發(fā)明涉及視頻傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種視頻流多分辨率傳輸裝置及其實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

目前一些智能設備，如機器人、無人機、視頻聊天軟件等，在使用過程中，需要對現(xiàn)實場景或物體進行實時識別，因此需要攝像頭去獲取最直接的場景視頻數(shù)據(jù)，然而對使用視頻數(shù)據(jù)的終端（如機器人、無人機、人等）而言，有時關(guān)注點并非為所拍攝到的視頻中的所有對象，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般會將攝像頭所拍攝的所有對象的數(shù)據(jù)以高清的形式傳輸至使用視頻數(shù)據(jù)的終端，這種形式的傳輸方式存在以下不足之處：

1．將拍攝到的所有視頻數(shù)據(jù)均傳輸至終端，而終端卻并未全部使用，對于視頻資源而言，造成了一定程度的浪費，也會對后期數(shù)據(jù)使用者造成一定負擔；

2．現(xiàn)有攝像頭的清晰度越來越高，所拍攝出的視頻圖像占內(nèi)存越來越大，于是造成傳輸成本和后期處理成本越來越高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種既節(jié)省傳輸和處理成本，又能隨時獲取高新圖像的視頻流多分辨率傳輸裝置及其實現(xiàn)方法，以克服已有技術(shù)所存在的上述不足。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種視頻流多分辨率傳輸裝置，包括圖像傳感器和多分辨率處理裝置，所述圖像傳感器通過有線或無線信號與多分辨率處理裝置連接，所述多分辨率處理裝置還與外部設備連接；

所述圖像傳感器包括圖像獲取單元；

所述圖像獲取單元用于獲取視頻圖像數(shù)據(jù)，并將視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸至多分辨率處理裝置；

所述多分辨率處理裝置包括圖像接收單元，圖像處理單元和焦點數(shù)據(jù)接收單元，所述圖像接收單元的輸入端與圖像傳感器之圖像獲取單元的輸出端通過有線或無線信號連接，其輸出端與圖像處理單元的輸入端電路連接，圖像處理單元的輸入端還與焦點數(shù)據(jù)接收單元的輸出端電路連接，圖像處理單元的輸出端與外部設備的輸入端電路連接，焦點數(shù)據(jù)接收單元的輸入端與外部設備的輸出端電路連接；

所述圖像接收單元用于接收圖像獲取單元傳來的圖像數(shù)據(jù)，后將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理單元；

所述圖像處理單元用于：

一、接收圖像接收單元傳來的圖像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)進行壓縮處理，將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至外部設備；

二、接收焦點數(shù)據(jù)接收單元傳來的焦點數(shù)據(jù)，根據(jù)焦點數(shù)據(jù)對原始圖像進行截取并轉(zhuǎn)換分辨率，將處理后的圖像傳輸至外部設備；

所述焦點數(shù)據(jù)接收單元用于接收外部設備傳來的焦點數(shù)據(jù)，后將焦點數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理單元；

所述外部設備包括外置顯示設備或其它數(shù)據(jù)接收終端，用于接收圖像處理單元傳來的圖像數(shù)據(jù)，并顯示出來以提供用戶選擇焦點，后將用戶所選擇的焦點數(shù)據(jù)傳輸至焦點數(shù)據(jù)接收單元。

其進一步的技術(shù)方案是：所述圖像處理單元包括圖像縮略處理模塊，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊和焦點數(shù)據(jù)截取模塊，所述圖像縮略處理模塊的輸入端與圖像接收單元的輸出端電路連接，其輸出端與圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端電路連接，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸入端還與焦點數(shù)據(jù)截取模塊的輸出端電路連接，其輸出端與外部設備的輸入端電路連接，焦點數(shù)據(jù)截取模塊的輸入端分別與圖像接收單元的輸出端和焦點數(shù)據(jù)接收單元的輸出端電路連接；

所述圖像縮略處理模塊用于接收圖像接收單元傳來的圖像數(shù)據(jù)，并將原始圖像縮略至低分辨率圖像，后將低分辨率圖像（即縮略圖）數(shù)據(jù)傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊用于：

一、接收圖像縮略處理模塊傳來的縮略圖數(shù)據(jù)，并傳輸至外部設備；

二、接收焦點數(shù)據(jù)截取模塊傳來的焦點圖數(shù)據(jù)，并傳輸至外部設備；

所述焦點數(shù)據(jù)截取模塊用于接收圖像接收單元傳來的原始圖像數(shù)據(jù)以及焦點數(shù)據(jù)接收單元傳來的焦點數(shù)據(jù)，并根據(jù)焦點數(shù)據(jù)對原始圖像進行像素組截取，按用戶所選擇的圖像分辨率數(shù)據(jù)對所截取的原始圖像進行圖像分辨率轉(zhuǎn)換（若用戶所選擇的圖像分辨率與原始圖像分辨率一致，則無需轉(zhuǎn)換），最后將截取后的焦點圖數(shù)據(jù)傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊。

其更進一步的技術(shù)方案是：所述圖像傳感器為電荷耦合元件或金屬氧化物半導體元件，所述多分辨率處理裝置為中央處理器cpu或具有數(shù)據(jù)處理能力、指令執(zhí)行能力的處理部件與隨機存儲器ram或高速緩沖存儲器或硬盤、閃存等存儲器的結(jié)合。

相關(guān)的另一技術(shù)方案是：一種視頻流多分辨率的傳輸方法，它是運用本發(fā)明上述的一種視頻流多分辨率傳輸裝置來實現(xiàn)多分辨率傳輸?shù)姆椒ǎ?/p>

其具體步驟為：

s101：系統(tǒng)通電；

s102：圖像獲取單元獲取視頻圖像數(shù)據(jù)；

s103：圖像獲取單元將視頻圖像數(shù)據(jù)通過有線或無線信號傳輸至圖像接收單元；

s104：圖像接收單元接收圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像縮略處理模塊和焦點數(shù)據(jù)截取模塊；

s105：圖像縮略處理模塊將圖像縮略至低分辨率，后將縮略圖傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊；

s106：圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊將縮略圖傳輸至外部設備；

s107：外部設備顯示縮略圖，用戶通過觸屏或鼠標點擊等形式指定焦點；

s108：外部設備將焦點數(shù)據(jù)傳輸至焦點數(shù)據(jù)接收單元，焦點數(shù)據(jù)包括焦點表示形式（即焦點的位置、大小、實體對象數(shù)據(jù)、框圖數(shù)據(jù)等）和所要求的圖像分辨率；

s109：焦點數(shù)據(jù)接收單元將數(shù)據(jù)傳輸至焦點數(shù)據(jù)截取模塊；

s110：焦點數(shù)據(jù)截取模塊共同接收焦點數(shù)據(jù)接收單元傳來的焦點數(shù)據(jù)和圖像接收單元傳來的原始圖像數(shù)據(jù)；

s111：焦點數(shù)據(jù)截取模塊按焦點表示形式對原始圖像進行像素組截取，按用戶所選擇的圖像分辨率數(shù)據(jù)對所截取的原始圖像進行圖像分辨率轉(zhuǎn)換（若用戶所選擇的圖像分辨率與原始圖像分辨率一致，則不轉(zhuǎn)換），最后將截取后的焦點圖數(shù)據(jù)傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊；

s112：圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊將焦點圖傳輸至外部設備；

s113：外部設備顯示焦點圖。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明之一種視頻流多分辨率傳輸裝置及其實現(xiàn)方法具有如下有益效果：

1．由于本發(fā)明之一種視頻流多分辨率傳輸裝置設置圖像縮略處理模塊，采用圖像壓縮技術(shù)將原始圖像壓縮為縮略圖的形式進行傳輸，既大幅度降低了視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸成本，又能合理利用視頻資源，減輕后期數(shù)據(jù)使用者的負擔；

2．由于本發(fā)明之一種視頻流多分辨率傳輸裝置設置焦點數(shù)據(jù)接收單元和焦點數(shù)據(jù)截取模塊，根據(jù)用戶所選擇的焦點和分辨率實時對原始圖像進行截取及轉(zhuǎn)換成相應分辨率顯示，因此用戶可隨時改變焦點，跟蹤不同目標，實時查看新焦點的高清圖像，滿足模擬人眼觀看、隨時對焦的需求，以最大程度來滿足用戶需求；

3．由于本發(fā)明之一種視頻流多分辨率傳輸裝置設置圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊，將全局縮略圖與高清焦點圖一起傳輸至外部設備，縮略圖與焦點圖可同時展示或者分屏展示，用戶不僅能掌控全局，還能清晰跟蹤目標，且外部設備可對視頻圖像局部數(shù)據(jù)進行后期處理，局部數(shù)據(jù)量低于原始圖像數(shù)據(jù)量，有效降低對外部設備的硬件配置要求，由于運算度降低，還可大幅度降低后期圖像處理成本。

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明之一種視頻流多分辨率傳輸裝置及其實現(xiàn)方法的技術(shù)特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1：本發(fā)明之一種視頻流多分辨率傳輸裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2：本發(fā)明之一種視頻流多分辨率的傳輸方法的流程圖；

圖中：

ⅰ—圖像傳感器，ⅱ—多分辨率處理裝置，1—圖像獲取單元，2—圖像接收單元，3—圖像處理單元，31—圖像縮略處理模塊，32—圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊，33—焦點數(shù)據(jù)截取模塊，4—焦點數(shù)據(jù)接收單元，5—外部設備。

具體實施方式

實施例一

一種視頻流多分辨率傳輸裝置，該裝置包括圖像傳感器ⅰ和多分辨率處理裝置ⅱ，所述圖像傳感器ⅰ通過有線或無線信號與多分辨率處理裝置ⅱ連接，所述多分辨率處理裝置ⅱ還與外部設備5連接；

如圖1所示，所述圖像傳感器ⅰ包括圖像獲取單元1；

所述圖像獲取單元1用于獲取視頻圖像數(shù)據(jù)，并將視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸至多分辨率處理裝置ⅱ；

所述多分辨率處理裝置ⅱ包括圖像接收單元2，圖像處理單元3和焦點數(shù)據(jù)接收單元4，所述圖像接收單元2的輸入端與圖像傳感器ⅰ之圖像獲取單元1的輸出端通過有線或無線信號連接，其輸出端與圖像處理單元3的輸入端電路連接，圖像處理單元3的輸入端還與焦點數(shù)據(jù)接收單元4的輸出端電路連接，圖像處理單元3的輸出端與外部設備5的輸入端電路連接，焦點數(shù)據(jù)接收單元4的輸入端與外部設備5的輸出端電路連接；

所述圖像接收單元2用于接收圖像獲取單元1傳來的圖像數(shù)據(jù)，后將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理單元3；

所述圖像處理單元3用于：

一、接收圖像接收單元2傳來的圖像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)進行壓縮處理，將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)傳輸至外部設備5；

二、接收焦點數(shù)據(jù)接收單元4傳來的焦點數(shù)據(jù)，根據(jù)焦點數(shù)據(jù)對原始圖像進行截取并轉(zhuǎn)換分辨率，將處理后的圖像傳輸至外部設備5；

所述焦點數(shù)據(jù)接收單元4用于接收外部設備5傳來的焦點數(shù)據(jù)，后將焦點數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理單元3；

所述外部設備5包括外置顯示設備或其它數(shù)據(jù)接收終端，用于接收圖像處理單元3傳來的圖像數(shù)據(jù)，并顯示出來以提供用戶選擇焦點，后將用戶所選擇的焦點數(shù)據(jù)傳輸至焦點數(shù)據(jù)接收單元4。

所述圖像處理單元3包括圖像縮略處理模塊31，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32和焦點數(shù)據(jù)截取模塊33，所述圖像縮略處理模塊31的輸入端與圖像接收單元2的輸出端電路連接，其輸出端與圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32的輸入端電路連接，圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32的輸入端還與焦點數(shù)據(jù)截取模塊33的輸出端電路連接，其輸出端與外部設備5的輸入端電路連接，焦點數(shù)據(jù)截取模塊33的輸入端分別與圖像接收單元2的輸出端和焦點數(shù)據(jù)接收單元4的輸出端電路連接；

所述圖像縮略處理模塊31用于接收圖像接收單元2傳來的圖像數(shù)據(jù)，并將原始圖像縮略至低分辨率圖像，后將低分辨率圖像（即縮略圖）數(shù)據(jù)傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32，既大幅度降低了視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸成本，又能合理利用視頻資源，減輕后期數(shù)據(jù)使用者的負擔；

所述圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32用于：

一、接收圖像縮略處理模塊31傳來的縮略圖數(shù)據(jù)，并傳輸至外部設備5；

二、接收焦點數(shù)據(jù)截取模塊33傳來的焦點圖數(shù)據(jù)，并傳輸至外部設備5；

以此將全局縮略圖與高清焦點圖一起傳輸至外部設備，縮略圖與焦點圖可同時展示或者分屏展示，用戶不僅能管控全局，還能清晰跟蹤目標，且外部設備可對視頻圖像局部數(shù)據(jù)進行后期處理，局部數(shù)據(jù)量低于原始圖像數(shù)據(jù)量，有效降低對外部設備的硬件配置要求，由于運算度降低，還可大幅度降低后期圖像處理成本；

所述焦點數(shù)據(jù)截取模塊33用于接收圖像接收單元2傳來的原始圖像數(shù)據(jù)以及焦點數(shù)據(jù)接收單元4傳來的焦點數(shù)據(jù)，并根據(jù)焦點數(shù)據(jù)對原始圖像進行像素組截取，按用戶所選擇的圖像分辨率數(shù)據(jù)對所截取的原始圖像進行圖像分辨率轉(zhuǎn)換（若用戶所選擇的圖像分辨率與原始圖像分辨率一致，則無需轉(zhuǎn)換），最后將截取后的焦點圖數(shù)據(jù)傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊32，因此用戶可隨時改變焦點，跟蹤不同目標，實時查看新焦點，滿足模擬人眼觀看、隨時對焦的需求，以最大程度來滿足用戶需求。

所述圖像傳感器ⅰ為電荷耦合元件或金屬氧化物半導體元件，所述多分辨率處理裝置ⅱ為中央處理器cpu或具有數(shù)據(jù)處理能力、指令執(zhí)行能力的處理部件與隨機存儲器ram或高速緩沖存儲器或硬盤、閃存等存儲器的結(jié)合。

實施例二

如圖2所示，一種視頻流多分辨率的傳輸方法，所述方法為上述實施例所述的一種視頻流多分辨率傳輸裝置來實現(xiàn)多分辨率傳輸?shù)姆椒ǎ?/p>

其具體步驟為：

s101：系統(tǒng)通電；

s102：圖像獲取單元獲取視頻圖像數(shù)據(jù)；

s103：圖像獲取單元將視頻圖像數(shù)據(jù)通過有線或無線信號傳輸至圖像接收單元；

s104：圖像接收單元接收圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像縮略處理模塊和焦點數(shù)據(jù)截取模塊；

s105：圖像縮略處理模塊將圖像縮略至低分辨率，后將縮略圖傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊；

s106：圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊將縮略圖傳輸至外部設備；

s107：外部設備顯示縮略圖，用戶通過觸屏或鼠標點擊等形式指定焦點；

s108：外部設備將焦點數(shù)據(jù)傳輸至焦點數(shù)據(jù)接收單元，焦點數(shù)據(jù)包括焦點表示形式（即焦點的位置、大小、實體對象數(shù)據(jù)、框圖數(shù)據(jù)等）和所要求的圖像分辨率；

s109：焦點數(shù)據(jù)接收單元將數(shù)據(jù)傳輸至焦點數(shù)據(jù)截取模塊；

s110：焦點數(shù)據(jù)截取模塊共同接收焦點數(shù)據(jù)接收單元傳來的焦點數(shù)據(jù)和圖像接收單元傳來的原始圖像數(shù)據(jù)；

s111：焦點數(shù)據(jù)截取模塊按焦點表示形式對原始圖像進行像素組截取，按用戶所選擇的圖像分辨率數(shù)據(jù)對所截取的原始圖像進行圖像分辨率轉(zhuǎn)換（若用戶所選擇的圖像分辨率與原始圖像分辨率一致，則不轉(zhuǎn)換），最后將截取后的焦點圖數(shù)據(jù)傳輸至圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊；

s112：圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊將焦點圖傳輸至外部設備；

s113：外部設備顯示焦點圖。

以上實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)并不限于上述實施例列舉的形式，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。