本公開涉及投影設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及投影設(shè)備控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

投影機(jī)作為一種大屏幕技術(shù)，在演唱會、商務(wù)、會議、家庭影院等方面應(yīng)用廣泛。在使用投影機(jī)的過程，投影機(jī)的水平方向和垂直方向均需要與投影屏幕垂直，這樣才能在投影屏幕上投影出完全正常的圖像，如果無法保證二者的垂直，投影至屏幕的圖像就會產(chǎn)生梯形失真。目前，為了解決梯形失真的問題，都是通過用戶對投影機(jī)進(jìn)行手動調(diào)整，以使投影至屏幕的圖像達(dá)到理想效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實(shí)施例提供投影設(shè)備控制方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種投影設(shè)備控制方法，包括：

獲取投影設(shè)備放置的角度信息；

根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息，所述角度調(diào)整信息中包括：所述投影設(shè)備的調(diào)整角度；

將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備根據(jù)所述角度調(diào)整信息中的所述調(diào)整角度對所述投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：獲取投影設(shè)備放置的角度信息；進(jìn)而根據(jù)角度信息確定包括投影設(shè)備的調(diào)整角度的角度調(diào)整信息，并將角度調(diào)整信息發(fā)送至投影設(shè)備，以使投影設(shè)備根據(jù)角度調(diào)整信息中的對投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。其中，可以根據(jù)獲取投影設(shè)備放置的角度信息來確定投影設(shè)備的調(diào)整角度，從而使得投影設(shè)備根據(jù)該調(diào)整角度進(jìn)行調(diào)整后，使得投影至投影屏幕的圖像為矩形，有效提升了調(diào)整精度且縮短了調(diào)整時間。

在一個實(shí)施例中，所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息包括：

獲取參考平面與預(yù)設(shè)平面之間的面夾角，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面，所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面；

所述根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息包括：

根據(jù)所述面夾角確定面旋轉(zhuǎn)角度；

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

將所述面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述面旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：首先獲取參考平面與預(yù)設(shè)平面之間的面夾角，進(jìn)而根據(jù)面夾角確定面旋轉(zhuǎn)角度，最后將面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備在根據(jù)面旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得參考平面位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)。其中，可以根據(jù)獲取的參考面與預(yù)設(shè)平面之間的面夾角來確定面旋轉(zhuǎn)角度，從而投影設(shè)備根據(jù)該面旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，使得投影至投影屏幕的圖像為矩形，有效提升了投影設(shè)備的調(diào)整精度且縮短了投影設(shè)備的調(diào)整時間。

在一個實(shí)施例中，所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息包括：

獲取第一參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第一夾角；所述第一參考線位于參考平面內(nèi)，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面，所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面；第二參考線同時位于所述參考平面和所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)，且所述第二參考線與所述第一參考線垂直；

所述根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息包括：

根據(jù)所述第一夾角確定第一旋轉(zhuǎn)角度；

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

將所述第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：獲取第一參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第一夾角，進(jìn)而根據(jù)第一夾角確定第一旋轉(zhuǎn)角度，最后將第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備在根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得參考平面位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)。其中，可以根據(jù)獲取的第一夾角來確定第一旋轉(zhuǎn)角度，從而投影設(shè)備根據(jù)該第一旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，使得投影至投影屏幕的圖像為矩形，有效提升了投影設(shè)備的調(diào)整精度且縮短了投影設(shè)備的調(diào)整時間。

在一個實(shí)施例中，所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息包括：

獲取第二參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第二夾角，獲取第三參考線與所述預(yù)設(shè)平面之間的第三夾角；所述第二參考線和所述第三參考線為參考平面內(nèi)的兩條垂直的線，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面；所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面，且所述第二參考線和所述第三參考線均未位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)；

所述根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息包括：

根據(jù)所述第二夾角確定第二旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述第三夾角確定第三旋轉(zhuǎn)角度；

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

將所述第二旋轉(zhuǎn)角度和所述第三旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述第二旋轉(zhuǎn)角度和所述第三旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后，使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：獲取第二參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第二夾角，獲取第三參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第三夾角，并根據(jù)第二夾角確定第二旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)第三夾角確定第三旋轉(zhuǎn)角度，最后將第二旋轉(zhuǎn)角度和第三旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備在根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)角度和第三旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后，使得參考平面位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)。其中，可以根據(jù)獲取的第二夾角和第三夾角分別確定第二旋轉(zhuǎn)角度和第三旋轉(zhuǎn)角度，從而投影設(shè)備根據(jù)該第二旋轉(zhuǎn)角度和第三旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，使得投影至投影屏幕的圖像為矩形，有效提升了投影設(shè)備的調(diào)整精度且縮短了投影設(shè)備的調(diào)整時間。

在一個實(shí)施例中，所述方法還包括：

獲取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

根據(jù)所述投影屏幕所在的面的放置角度確定所述預(yù)設(shè)平面。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過獲取投影屏幕所在的面的放置角度，進(jìn)而根據(jù)投影屏幕所在的面的放置角度確定預(yù)設(shè)平面。從而保證最終旋轉(zhuǎn)投影設(shè)備后，投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為矩形，有效提升了矩形失真校正的精度。

在一個實(shí)施例中，所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息，包括：

通過陀螺儀傳感器獲取所述投影設(shè)備放置的角度信息。

在一個實(shí)施例中，所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

通過有線通信方式或無線通信方式將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種投影設(shè)備控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取投影設(shè)備放置的角度信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息，所述角度調(diào)整信息中包括：所述投影設(shè)備的調(diào)整角度；

發(fā)送模塊，用于將所述確定模塊確定的所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備根據(jù)所述角度調(diào)整信息中的所述調(diào)整角度對所述投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。

在一個實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：面夾角獲取子模塊，所述確定模塊包括：面旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊，所述發(fā)送模塊包括：面旋轉(zhuǎn)角度；

所述面夾角獲取子模塊，用于獲取參考平面與預(yù)設(shè)平面之間的面夾角，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面，所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面；

所述面旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊，用于根據(jù)所述面夾角獲取子模塊獲取的所述面夾角確定面旋轉(zhuǎn)角度；

所述面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送子模塊，用于將所述面旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊確定的所述面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述面旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

在一個實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：第一夾角獲取子模塊，所述確定模塊包括：第一旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊，所述發(fā)送模塊包括：第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送子模塊；

所述第一夾角獲取子模塊，用于獲取第一參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第一夾角；所述第一參考線位于參考平面內(nèi)，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面，所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面；第二參考線同時位于所述參考平面和所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)，且所述第二參考線與所述第一參考線垂直；

所述第一旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊，用于根據(jù)所述第一夾角獲取子模塊獲取的所述第一夾角確定第一旋轉(zhuǎn)角度；

所述第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送子模塊，用于將所述第一旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊確定所述第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

在一個實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：第一獲取子模塊，所述確定模塊包括：確定子模塊，所述發(fā)送模塊包括：第一發(fā)送子模塊；

所述第一獲取子模塊，用于獲取第二參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第二夾角，獲取第三參考線與所述預(yù)設(shè)平面之間的第三夾角；所述第二參考線和所述第三參考線為參考平面內(nèi)的兩條垂直的線，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面；所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面，且所述第二參考線和所述第三參考線均未位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)；

所述確定子模塊，用于根據(jù)所述第一獲取子模塊獲取的所述第二夾角確定第二旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述獲取子模塊獲取的所述第三夾角確定第三旋轉(zhuǎn)角度；

所述第一發(fā)送子模塊，用于將所述確定子模塊確定的所述第二旋轉(zhuǎn)角度和所述第三旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述第二旋轉(zhuǎn)角度和所述第三旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后，使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

在一個實(shí)施例中，所述裝置還包括：放置角度獲取模塊和預(yù)設(shè)平面確定模塊；

所述放置角度獲取模塊，用于獲取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

所述預(yù)設(shè)平面確定模塊，用于根據(jù)所述放置角度獲取模塊獲取的所述投影屏幕所在的面的放置角度確定所述預(yù)設(shè)平面。

在一個實(shí)施例中，所述獲取模塊包括：第二獲取子模塊；

所述第二獲取子模塊，用于通過陀螺儀傳感器獲取所述投影設(shè)備放置的角度信息。

在一個實(shí)施例中，所述發(fā)送模塊包括：第二發(fā)送子模塊；

所述第二發(fā)送子模塊，用于通過有線通信方式或無線通信方式將所述確定模塊確定固定所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種投影設(shè)備控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取投影設(shè)備放置的角度信息；

根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息，所述角度調(diào)整信息中包括：所述投影設(shè)備的調(diào)整角度；

將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備根據(jù)所述角度調(diào)整信息中的所述調(diào)整角度對所述投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)指令，該指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)以下步驟：

獲取投影設(shè)備放置的角度信息；

根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息，所述角度調(diào)整信息中包括：所述投影設(shè)備的調(diào)整角度；

將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備根據(jù)所述角度調(diào)整信息中的所述調(diào)整角度對所述投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的梯形失真的示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的梯形失真的示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的標(biāo)準(zhǔn)的梯形失真校正的示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的一種投影設(shè)備控制方法的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的本公開提供的投影設(shè)備控制方法的應(yīng)用場景示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的本公開提供的投影設(shè)備控制方法的應(yīng)用場景示意圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的一種投影設(shè)備控制方法的流程圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的本公開提供的投影設(shè)備控制方法的應(yīng)用場景示意圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的一種投影設(shè)備控制方法的流程圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例四示出的本公開提供的投影設(shè)備控制方法的應(yīng)用場景示意圖。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例四示出的一種投影設(shè)備控制方法的流程圖。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的投影屏幕與預(yù)設(shè)平面的示意圖。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的投影屏幕與預(yù)設(shè)平面的示意圖。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的手機(jī)與投影設(shè)備的位置關(guān)系圖。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的一種投影設(shè)備控制裝置的框圖。

圖16是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的一種投影設(shè)備控制裝置的框圖。

圖17是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的一種投影設(shè)備控制裝置的框圖。

圖18是根據(jù)一示例性實(shí)施例四示出的一種投影設(shè)備控制裝置的框圖。

圖19是根據(jù)一示例性實(shí)施例五示出的一種投影設(shè)備控制裝置的框圖。

圖20是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種投影設(shè)備控制裝置中獲取模塊11的框圖。

圖21是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種投影設(shè)備控制裝置中發(fā)送模塊11的框圖。

圖22是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于投影設(shè)備控制裝置80的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，投影機(jī)在人們的生活中已經(jīng)越來越普遍的被使用。投影機(jī)主要的工作原理都是由光源發(fā)出光，通過一系列的光學(xué)照明系統(tǒng)，將光源的光均勻的照射到顯示芯片上，而信號通過電路系統(tǒng)在顯示芯片上實(shí)現(xiàn)色階以及灰階，顯示出圖像，此后由投影前端的投影鏡頭將顯示芯片上的圖象放大投射到相應(yīng)的屏幕上。

投影機(jī)在日常使用的過程中，投影機(jī)所在的平面與投影屏幕成直角時才能保證投影效果，如果無法保證二者的垂直，畫面就會產(chǎn)生梯形失真。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的梯形失真的示意圖，如圖1所示，當(dāng)投影設(shè)備在水平方向上不垂直投影屏幕所在的平面時，所產(chǎn)生的梯形失真，此時的梯形失真稱為垂直梯形失真。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的梯形失真的示意圖，如圖2所示，當(dāng)投影設(shè)備在豎直方向上不與投影屏幕所在的平面平行時，所產(chǎn)生的梯形失真，此時的梯形失真稱為水平梯形失真。

為了解決梯形失真的問題，目前都是通過用戶對投影機(jī)進(jìn)行手動調(diào)整，以使投影至屏幕的圖像達(dá)到理想效果。圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的標(biāo)準(zhǔn)的梯形失真校正的示意圖，如圖3所示，無論是水平梯形失真還是垂直梯形失真，都需要經(jīng)過校正使得最終投影機(jī)投影至投影屏幕的圖像成標(biāo)準(zhǔn)的矩形。雖然通過用戶對投影機(jī)進(jìn)行手動調(diào)整，可以使得投影機(jī)投影至投影屏幕的圖像的梯形失真得到改善，但由于用戶都是憑借自己的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，所以調(diào)整時間會過長，且調(diào)整后的投影機(jī)投影至投影屏幕的圖像很難達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的矩形，使得調(diào)整效率和調(diào)整精度均較低。

本公開實(shí)施例提供一種投影設(shè)備控制方法，包括：獲取投影設(shè)備放置的角度信息；進(jìn)而根據(jù)角度信息確定包括投影設(shè)備的調(diào)整角度的角度調(diào)整信息，并將角度調(diào)整信息發(fā)送至投影設(shè)備，以使投影設(shè)備根據(jù)角度調(diào)整信息中的對投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。其中，可以根據(jù)獲取投影設(shè)備放置的角度信息來確定投影設(shè)備的調(diào)整角度，從而使得投影設(shè)備根據(jù)該調(diào)整角度進(jìn)行調(diào)整后，使得投影至投影屏幕的圖像為矩形，而避免了用戶憑借自己的經(jīng)驗(yàn)手動進(jìn)行調(diào)整而導(dǎo)致的調(diào)整精度較低且調(diào)整時間較長的問題，有效提升了調(diào)整精度且縮短了調(diào)整時間。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的一種投影設(shè)備控制方法的流程圖，如圖4所示，該方法包括以下步驟s101-s103，

在步驟s101中，獲取投影設(shè)備放置的角度信息。

由于投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像發(fā)生梯形失真的原因是由于投影設(shè)備放置的角度問題，因此，本公開中首先會獲取投影設(shè)備放置的角度信息。

可選的，可以通過陀螺儀傳感器獲取投影設(shè)備放置的角度信息。值得注意的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置獲取投影設(shè)備放置的角度信息的設(shè)備的類型，只要能準(zhǔn)確的獲取投影設(shè)備放置的角度信息即可，本公開不對獲取投影設(shè)備放置的角度信息所采用的設(shè)備加以限制。而采用陀螺儀傳感器還有一個優(yōu)點(diǎn)，就是當(dāng)使用手機(jī)執(zhí)行本公開的方法時，由于手機(jī)內(nèi)都會內(nèi)置陀螺儀傳感器，因此可以使用手機(jī)中原本設(shè)置的設(shè)備，而無需額外增加獲取投影設(shè)備放置的角度信息所采用的設(shè)備，再保證原有手機(jī)配置不便的前提下，還可以實(shí)現(xiàn)本公開的方法，有效降低了成本。

在步驟s102中，根據(jù)角度信息確定投影設(shè)備的角度調(diào)整信息，該角度調(diào)整信息中包括：投影設(shè)備的調(diào)整角度。

在步驟s103中，將角度調(diào)整信息發(fā)送至投影設(shè)備，以使投影設(shè)備根據(jù)角度調(diào)整信息中的調(diào)整角度對放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對投影設(shè)備投影至投影屏幕圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。

當(dāng)獲取到投影設(shè)備放置的角度信息，根據(jù)投影設(shè)備放置的角度信息確定使得投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為矩形時，投影設(shè)備的調(diào)整角度，進(jìn)而將該投影設(shè)備的調(diào)整角度攜帶在角度調(diào)整信息中發(fā)送給投影設(shè)備，當(dāng)投影設(shè)備接收到該角度調(diào)整信息后，根據(jù)該角度調(diào)整信息中包括的調(diào)整角度對放置的角度進(jìn)行調(diào)整。由于對投影設(shè)備的放置角度進(jìn)行了調(diào)整，從而可以對投影設(shè)備投影至投影屏幕圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正，使得投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為矩形。

值得注意的是，投影設(shè)備根據(jù)角度調(diào)整信息中的調(diào)整角度對投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整可以包括：對投影設(shè)備的投影鏡頭的放置角度進(jìn)行調(diào)整，或?qū)ν队霸O(shè)備本身的放置角度進(jìn)行調(diào)整，本公開不對其加以限制。

可選的，可以通過有線通信方式或無線通信方式將確定的角度調(diào)整信息發(fā)送至投影設(shè)備。例如：有線通信方式包括但不限于：無線保真(wireless-fidelity，簡稱為：wi-fi)或藍(lán)牙；有線通信方式包括但不限于：通用串行總線(universalserialbus，簡稱為：usb)的通信方式。

本公開實(shí)施例提供一種投影設(shè)備控制方法，包括：獲取投影設(shè)備放置的角度信息；進(jìn)而根據(jù)角度信息確定包括投影設(shè)備的調(diào)整角度的角度調(diào)整信息，并將角度調(diào)整信息發(fā)送至投影設(shè)備，以使投影設(shè)備根據(jù)角度調(diào)整信息中的對投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。其中，可以根據(jù)獲取投影設(shè)備放置的角度信息來確定投影設(shè)備的調(diào)整角度，從而使得投影設(shè)備根據(jù)該調(diào)整角度進(jìn)行調(diào)整后，使得投影至投影屏幕的圖像為矩形，有效提升了調(diào)整精度且縮短了調(diào)整時間。

為了更清楚的說明本公開的方案，圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的本公開提供的投影設(shè)備控制方法的應(yīng)用場景示意圖，圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的本公開提供的投影設(shè)備控制方法的應(yīng)用場景示意圖，如圖5和圖6所示，該應(yīng)用場景中包括預(yù)設(shè)平面a和參考平面b，其中預(yù)設(shè)平面a為當(dāng)投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，該投影設(shè)備所在的平面；而參考平面b為投影設(shè)備所在的平面。在該兩種應(yīng)用場景中，如圖7所示，上述方法中的步驟s101可以實(shí)施為步驟s1011；上述方法中的步驟s102可以實(shí)施為步驟s1021；上述方法中的步驟s103可以實(shí)施為步驟s1031：

在步驟s1011中，獲取參考平面與預(yù)設(shè)平面之間的面夾角。

在步驟s1021中，根據(jù)面夾角確定面旋轉(zhuǎn)角度。

在步驟s1031中，將面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備在根據(jù)面旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得參考平面位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

由于當(dāng)投影設(shè)備放置在預(yù)設(shè)平面a時，此時，投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為正常圖像，也即為矩形圖像，因此為了對投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正，只需將參考平面b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得它位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)即可。

結(jié)合圖5和圖6，投影設(shè)備的投影鏡頭可以位于de邊，投影設(shè)備的投影鏡頭也可以位于ce邊，無論投影鏡頭位于哪個邊，投影屏幕均位于投影鏡頭的前方，且預(yù)設(shè)平面a與投影屏幕所在的面垂直。在實(shí)際應(yīng)用中，可以先獲取參考平面b與預(yù)設(shè)平面a之前的面夾角α，當(dāng)?shù)玫絽⒖计矫鎎與預(yù)設(shè)平面a之前的面夾角α后，由于只需將參考平面b朝向預(yù)設(shè)平面a旋轉(zhuǎn)角度α，則可以保證最終參考平面b位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)，也即此時確定的面旋轉(zhuǎn)角度為α。當(dāng)?shù)玫矫嫘D(zhuǎn)角度α后，將面旋轉(zhuǎn)角度為α發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備根據(jù)該面旋轉(zhuǎn)角度為α朝向預(yù)設(shè)平面a旋轉(zhuǎn)，最終，保證了參考平面b位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：首先獲取參考平面與預(yù)設(shè)平面之間的面夾角，進(jìn)而根據(jù)面夾角確定面旋轉(zhuǎn)角度，最后將面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備在根據(jù)面旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得參考平面位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)。其中，可以根據(jù)獲取的參考面與預(yù)設(shè)平面之間的面夾角來確定面旋轉(zhuǎn)角度，從而投影設(shè)備根據(jù)該面旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，使得投影至投影屏幕的圖像為矩形，有效提升了投影設(shè)備的調(diào)整精度且縮短了投影設(shè)備的調(diào)整時間。

上述實(shí)施例中是可以直接獲取到參考平面和預(yù)設(shè)平面之間的面夾角，從而可以根據(jù)面夾角確定面旋轉(zhuǎn)角度，在實(shí)際應(yīng)用中，可能無法直接獲取到面夾角，那么此時可以獲取線與面之間的夾角，進(jìn)而根據(jù)獲取的線與面的夾角確定旋轉(zhuǎn)角度。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例三示出的本公開提供的投影設(shè)備控制方法的應(yīng)用場景示意圖，該應(yīng)用場景中包括預(yù)設(shè)平面a、參考平面b、第一參考線cd和第二參考線ab，其中預(yù)設(shè)平面a為當(dāng)投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，該投影設(shè)備所在的平面；而參考平面b為投影設(shè)備所在的平面，第二參考線ab同時位于參考平面b和預(yù)設(shè)平面a內(nèi)，也即，第二參考線ab為參考平面b和預(yù)設(shè)平面a的交線。投影鏡頭位于直線gb上，且投影屏幕位于投影鏡頭的前方。

在該種應(yīng)用場景中，如圖9所示，上述方法中的步驟s101可以實(shí)施為步驟s1012；上述方法中的步驟s102可以實(shí)施為步驟s1022；上述方法中的步驟s103可以實(shí)施為步驟s1032：

在步驟s1012中，獲取第一參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第一夾角；所述第一參考線位于參考平面內(nèi)，第二參考線同時位于參考平面和預(yù)設(shè)平面內(nèi)，且第二參考線與第一參考線垂直。

在步驟s1022中，根據(jù)第一夾角確定第一旋轉(zhuǎn)角度。

在步驟s1032中，將第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備在根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得參考平面位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

由于當(dāng)投影設(shè)備放置在預(yù)設(shè)平面a時，此時，投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為正常圖像，也即為矩形圖像，因此為了對投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正，只需將參考平面b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得它位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)即可。

此時獲取的為第一參考線cd與預(yù)設(shè)平面a之間的第一夾角β，只需將投影設(shè)備以第二參考線ab為軸朝向預(yù)設(shè)平面a的方向旋轉(zhuǎn)角度β，便可以使得參考平面b位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)，也即此時確定的第一旋轉(zhuǎn)角度為β。當(dāng)?shù)玫降谝恍D(zhuǎn)角度為β后，將第一旋轉(zhuǎn)角度為β發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備根據(jù)該第一旋轉(zhuǎn)角度為β沿著第二參考線朝向預(yù)設(shè)平面a旋轉(zhuǎn)，最終，保證了參考平面b位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：獲取第一參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第一夾角，進(jìn)而根據(jù)第一夾角確定第一旋轉(zhuǎn)角度，最后將第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備在根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得參考平面位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)。其中，可以根據(jù)獲取的第一夾角來確定第一旋轉(zhuǎn)角度，從而投影設(shè)備根據(jù)該第一旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，使得投影至投影屏幕的圖像為矩形，有效提升了投影設(shè)備的調(diào)整精度且縮短了投影設(shè)備的調(diào)整時間。

在上述應(yīng)用場景中，由于第二參考線ab同時位于參考平面b和預(yù)設(shè)平面a內(nèi)，此時，只需沿著第二參考線ab對投影設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，便可以使得參考平面b位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)，但當(dāng)參考平面b內(nèi)的兩條參考線中的任一條均未位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)時，此時，不僅需要沿著第二參考線ab對投影設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，還想就要沿著第一參考線對投影設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，才能保證參考平面b位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例四示出的本公開提供的投影設(shè)備控制方法的應(yīng)用場景示意圖，該應(yīng)用場景中包括預(yù)設(shè)平面a、參考平面b、第二參考線ef和第三參考線gf，其中預(yù)設(shè)平面a為當(dāng)投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，該投影設(shè)備所在的平面；而參考平面b為投影設(shè)備所在的平面；第二參考線ef和第三參考線gf為參考平面b內(nèi)的兩條垂直的線。投影鏡頭位于直線gf上，且投影屏幕位于投影鏡頭的前方。

在該種應(yīng)用場景中，如圖11所示，上述方法中的步驟s101可以實(shí)施為步驟s1013；上述方法中的步驟s102可以實(shí)施為步驟s1023；上述方法中的步驟s103可以實(shí)施為步驟s1033：

在步驟s1013中，獲取第二參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第二夾角，獲取第三參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第三夾角。

在步驟s1023中，根據(jù)第二夾角確定第二旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)第三夾角確定第三旋轉(zhuǎn)角度。

在步驟s1033中，將第二旋轉(zhuǎn)角度和第三旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備在根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)角度和第三旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后，使得參考平面位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

由于當(dāng)投影設(shè)備放置在預(yù)設(shè)平面a時，此時，投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為正常圖像，也即為矩形圖像，因此為了對投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正，只需將參考平面b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得它位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)即可。

如圖10所示，投影設(shè)備所在的參考平面b與預(yù)設(shè)平面僅有一個公共點(diǎn)，此時為了使得參考平面b位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)，需要先將投影設(shè)備以第二參考線ef為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得第三參考線gf位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)，進(jìn)而將投影設(shè)備以第三參考線gf為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得第二參考線ef位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)，從而使得參考平面b位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)。

此時獲取的為第二參考線ef與預(yù)設(shè)平面a之間的第二夾角γ，第三參考線gf與預(yù)設(shè)平面a之間的第二夾角δ；只需將投影設(shè)備以第三參考線gf為軸朝向預(yù)設(shè)平面a的方向旋轉(zhuǎn)角度γ，便可以使得第二參考線ef位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)，且還需將投影設(shè)備以第二參考線ef為軸朝向預(yù)設(shè)平面a的方向旋轉(zhuǎn)角度δ，使得第三參考線gf位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)，從而使得參考平面b位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)，也即此時確定的第二旋轉(zhuǎn)角度為δ，第三旋轉(zhuǎn)角度為γ，當(dāng)?shù)玫降诙D(zhuǎn)角度為δ和第三旋轉(zhuǎn)角度為γ后，將第二旋轉(zhuǎn)角度為δ和第三旋轉(zhuǎn)角度為γ發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備根據(jù)該第二旋轉(zhuǎn)角度為δ和第三旋轉(zhuǎn)角度為γ朝向預(yù)設(shè)平面a旋轉(zhuǎn)，最終，保證了參考平面b位于預(yù)設(shè)平面a內(nèi)。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：獲取第二參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第二夾角，獲取第三參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第三夾角，并根據(jù)第二夾角確定第二旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)第三夾角確定第三旋轉(zhuǎn)角度，最后將第二旋轉(zhuǎn)角度和第三旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給投影設(shè)備，以使投影設(shè)備在根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)角度和第三旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后，使得參考平面位于預(yù)設(shè)平面內(nèi)。其中，可以根據(jù)獲取的第二夾角和第三夾角分別確定第二旋轉(zhuǎn)角度和第三旋轉(zhuǎn)角度，從而投影設(shè)備根據(jù)該第二旋轉(zhuǎn)角度和第三旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，使得投影至投影屏幕的圖像為矩形，有效提升了投影設(shè)備的調(diào)整精度且縮短了投影設(shè)備的調(diào)整時間。

值得注意的是，在本公開實(shí)施例中，投影設(shè)備中投影鏡頭所在的投影設(shè)備的側(cè)面是與投影屏幕所在的面平行的。

且上述投影設(shè)備按照各個旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，可以旋轉(zhuǎn)投影鏡頭的位置，也可以旋轉(zhuǎn)投影設(shè)備本身的位置，本公開不對其加以限制。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的投影屏幕與預(yù)設(shè)平面的示意圖，圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例二示出的投影屏幕與預(yù)設(shè)平面的示意圖，如圖12所示，如果投影屏幕m放置的時候，投影屏幕m所在的面為豎直向下的，那么上述的預(yù)設(shè)平面a即為水平面，而如圖13所示，當(dāng)投影屏幕m所在的面不是豎直向下的時，也即投影屏幕m被放置成了斜的，那么，此時的預(yù)設(shè)平面a就不是水平面了，而是與投影屏幕m所在的面垂直的面。

因此，在執(zhí)行上述各步驟之前，還需要可以先確定預(yù)設(shè)平面a所在的位置，此時可以先獲取投影屏幕所在的面的放置角度；進(jìn)而便可以根據(jù)投影屏幕所在的面的放置角度確定預(yù)設(shè)平面的位置。

也即，只要保證預(yù)設(shè)平面與投影屏幕所在的面如圖12和圖13所示的垂直的形式即可。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過獲取投影屏幕所在的面的放置角度，進(jìn)而根據(jù)投影屏幕所在的面的放置角度確定預(yù)設(shè)平面。從而保證最終旋轉(zhuǎn)投影設(shè)備后，投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為矩形，有效提升了矩形失真校正的精度。

下面通過實(shí)施例詳細(xì)介紹實(shí)現(xiàn)過程，本實(shí)施例的執(zhí)行主體為投影設(shè)備控制裝置，該投影設(shè)備控制裝置內(nèi)置于手機(jī)內(nèi)，且本實(shí)施例中通過手機(jī)中內(nèi)置的陀螺儀獲取角度信息。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的手機(jī)與投影設(shè)備的位置關(guān)系圖，如圖14所示，手機(jī)的邊ab與投影設(shè)備的邊cd是平行的，進(jìn)一步的，手機(jī)的邊ab所在的側(cè)框?qū)?yīng)的面與投影設(shè)備的邊cd所在的側(cè)框?qū)?yīng)的面是平行的，且投影設(shè)備的邊cd所在的側(cè)框?qū)?yīng)的面與投影屏幕所對應(yīng)的面平行。其中，投影設(shè)備的邊cd所在的側(cè)框中設(shè)置了投影鏡頭。

當(dāng)投影屏幕與預(yù)設(shè)平面的示意圖如圖12所示，此時的預(yù)設(shè)平面為水平面，在本實(shí)施例中，用戶先將手機(jī)如圖14所示放置于投影設(shè)備上面，通過手機(jī)中內(nèi)置的陀螺儀獲取到投影設(shè)備放置的角度信息，進(jìn)而手機(jī)中內(nèi)置的投影設(shè)備控制裝置根據(jù)該角度信息和預(yù)設(shè)平面的角度確定投影設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，使得投影設(shè)備在根據(jù)確定的旋轉(zhuǎn)角度對投影鏡頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，使得投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為矩形而非梯形。當(dāng)投影設(shè)備控制裝置確定了旋轉(zhuǎn)角度后，將旋轉(zhuǎn)角度通過藍(lán)牙發(fā)送給投影設(shè)備，當(dāng)投影設(shè)備接收到該旋轉(zhuǎn)角度后，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)投影鏡頭，從而使得投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為矩形。

當(dāng)投影屏幕與預(yù)設(shè)平面的示意圖如圖13所示，在本實(shí)施例中，用戶先將手機(jī)緊貼投影屏幕放置，通過陀螺儀測量投影屏幕的放置角度，再如圖14所示將手機(jī)放置于投影設(shè)備上面，通過手機(jī)中內(nèi)置的陀螺儀獲取到投影設(shè)備放置的角度信息，進(jìn)而手機(jī)中內(nèi)置的投影設(shè)備控制裝置根據(jù)投影屏幕的放置角度確定預(yù)設(shè)平面的角度，并根據(jù)該角度信息和預(yù)設(shè)平面的角度確定投影設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度，使得投影設(shè)備在根據(jù)確定的旋轉(zhuǎn)角度對投影鏡頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后，使得投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為矩形而非梯形。當(dāng)投影設(shè)備控制裝置確定了旋轉(zhuǎn)角度后，將旋轉(zhuǎn)角度通過藍(lán)牙發(fā)送給投影設(shè)備，當(dāng)投影設(shè)備接收到該旋轉(zhuǎn)角度后，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)投影鏡頭，從而使得投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像為矩形。

下述為本公開裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例一示出的一種投影設(shè)備控制裝置的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖15所示，該投影設(shè)備控制裝置包括：

獲取模塊11，用于獲取投影設(shè)備放置的角度信息；

確定模塊12，用于根據(jù)所述獲取模塊11獲取的所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息，所述角度調(diào)整信息中包括：所述投影設(shè)備的調(diào)整角度；

發(fā)送模塊13，用于將所述確定模塊12確定的所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備根據(jù)所述角度調(diào)整信息中的所述調(diào)整角度對所述投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。

在一個實(shí)施例中，如圖16所示，所述獲取模塊11包括：面夾角獲取子模塊111，所述確定模塊12包括：面旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊121，所述發(fā)送模塊13包括：面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送子模塊131；

所述面夾角獲取子模塊111，用于獲取參考平面與預(yù)設(shè)平面之間的面夾角，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面，所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面；

所述面旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊121，用于根據(jù)所述面夾角獲取子模塊111獲取的所述面夾角確定面旋轉(zhuǎn)角度；

所述面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送子模塊131，用于將所述面旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊121確定的所述面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述面旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

在一個實(shí)施例中，如圖17所示，所述獲取模塊11包括：第一夾角獲取子模塊112，所述確定模塊12包括：第一旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊122，所述發(fā)送模塊13包括：第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送子模塊132；

所述第一夾角獲取子模塊112，用于獲取第一參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第一夾角；所述第一參考線位于參考平面內(nèi)，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面，所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面；第二參考線同時位于所述參考平面和所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)，且所述第二參考線與所述第一參考線垂直；

所述第一旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊122，用于根據(jù)所述第一夾角獲取子模塊112獲取的所述第一夾角確定第一旋轉(zhuǎn)角度；

所述第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送子模塊132，用于將所述第一旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊122確定所述第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

在一個實(shí)施例中，如圖18所示，所述獲取模塊11包括：第一獲取子模塊113，所述確定模塊12包括：確定子模塊123，所述發(fā)送模塊13包括：第一發(fā)送子模塊133；

所述第一獲取子模塊113，用于獲取第二參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第二夾角，獲取第三參考線與所述預(yù)設(shè)平面之間的第三夾角；所述第二參考線和所述第三參考線為參考平面內(nèi)的兩條垂直的線，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面；所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面，且所述第二參考線和所述第三參考線均未位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)；

所述確定子模塊123，用于根據(jù)所述第一獲取子模塊113獲取的所述第二夾角確定第二旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述獲取子模塊獲取的所述第三夾角確定第三旋轉(zhuǎn)角度；

所述第一發(fā)送子模塊133，用于將所述確定子模塊123確定的所述第二旋轉(zhuǎn)角度和所述第三旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述第二旋轉(zhuǎn)角度和所述第三旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后，使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

在一個實(shí)施例中，如圖19所示，所述裝置還包括：放置角度獲取模塊14和預(yù)設(shè)平面確定模塊15；

所述放置角度獲取模塊14，用于獲取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

所述預(yù)設(shè)平面確定模塊15，用于根據(jù)所述放置角度獲取模塊14獲取的所述投影屏幕所在的面的放置角度確定所述預(yù)設(shè)平面。

在一個實(shí)施例中，如圖20所示，所述獲取模塊11包括：第二獲取子模塊114；

所述第二獲取子模塊114，用于通過陀螺儀傳感器獲取所述投影設(shè)備放置的角度信息。

在一個實(shí)施例中，如圖21所示，所述發(fā)送模塊13包括：第二發(fā)送子模塊134；

所述第二發(fā)送子模塊134，用于通過有線通信方式或無線通信方式將所述確定模塊確定固定所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種投影設(shè)備控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，處理器被配置為：

獲取投影設(shè)備放置的角度信息；

根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息，所述角度調(diào)整信息中包括：所述投影設(shè)備的調(diào)整角度；

將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備根據(jù)所述角度調(diào)整信息中的所述調(diào)整角度對所述投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。

上述處理器還可被配置為：

所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息包括：

獲取參考平面與預(yù)設(shè)平面之間的面夾角，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面，所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面；

所述根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息包括：

根據(jù)所述面夾角確定面旋轉(zhuǎn)角度；

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

將所述面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述面旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息包括：

獲取第一參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第一夾角；所述第一參考線位于參考平面內(nèi)，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面，所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面；第二參考線同時位于所述參考平面和所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)，且所述第二參考線與所述第一參考線垂直；

所述根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息包括：

根據(jù)所述第一夾角確定第一旋轉(zhuǎn)角度；

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

將所述第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息包括：

獲取第二參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第二夾角，獲取第三參考線與所述預(yù)設(shè)平面之間的第三夾角；所述第二參考線和所述第三參考線為參考平面內(nèi)的兩條垂直的線，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面；所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面，且所述第二參考線和所述第三參考線均未位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)；

所述根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息包括：

根據(jù)所述第二夾角確定第二旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述第三夾角確定第三旋轉(zhuǎn)角度；

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

將所述第二旋轉(zhuǎn)角度和所述第三旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述第二旋轉(zhuǎn)角度和所述第三旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后，使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

所述方法還包括：

獲取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

根據(jù)所述投影屏幕所在的面的放置角度確定所述預(yù)設(shè)平面。

所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息，包括：

通過陀螺儀傳感器獲取所述投影設(shè)備放置的角度信息。

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

通過有線通信方式或無線通信方式將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備。關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

圖22是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于投影設(shè)備控制裝置80的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置80可以是移動電話，計算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。

裝置80可以包括以下一個或多個組件：處理組件802，存儲器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(i/o)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通?？刂蒲b置80的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個或多個處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個或多個模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置80的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置80上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件806為裝置80的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置80生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置80和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置80處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)裝置80處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件810還包括一個揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。

i/o接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個或多個傳感器，用于為裝置80提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到裝置80的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置80的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置80或裝置80一個組件的位置改變，用戶與裝置80接觸的存在或不存在，裝置80方位或加速/減速和裝置80的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置80和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置80可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個示例性實(shí)施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實(shí)施例中，所述通信組件816還包括近場通信(nfc)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍(lán)牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置80可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子組件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由裝置80的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是rom、隨機(jī)存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由裝置80的處理器執(zhí)行時，使得裝置80能夠執(zhí)行上述的投影設(shè)備控制方法，所述方法包括：

獲取投影設(shè)備放置的角度信息；

根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息，所述角度調(diào)整信息中包括：所述投影設(shè)備的調(diào)整角度；

將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備根據(jù)所述角度調(diào)整信息中的所述調(diào)整角度對所述投影設(shè)備放置的角度進(jìn)行調(diào)整，以對所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像產(chǎn)生的梯形失真進(jìn)行校正。

所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息包括：

獲取參考平面與預(yù)設(shè)平面之間的面夾角，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面，所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面；

所述根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息包括：

根據(jù)所述面夾角確定面旋轉(zhuǎn)角度；

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

將所述面旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述面旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息包括：

獲取第一參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第一夾角；所述第一參考線位于參考平面內(nèi)，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面，所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面；第二參考線同時位于所述參考平面和所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)，且所述第二參考線與所述第一參考線垂直；

所述根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息包括：

根據(jù)所述第一夾角確定第一旋轉(zhuǎn)角度；

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

將所述第一旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息包括：

獲取第二參考線與預(yù)設(shè)平面之間的第二夾角，獲取第三參考線與所述預(yù)設(shè)平面之間的第三夾角；所述第二參考線和所述第三參考線為參考平面內(nèi)的兩條垂直的線，所述參考平面為所述投影設(shè)備所在的平面；所述預(yù)設(shè)平面為所述投影設(shè)備投影至投影屏幕的圖像顯示為正常圖像時，所述投影設(shè)備所在的平面，且所述第二參考線和所述第三參考線均未位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)；

所述根據(jù)所述角度信息確定所述投影設(shè)備的角度調(diào)整信息包括：

根據(jù)所述第二夾角確定第二旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述第三夾角確定第三旋轉(zhuǎn)角度；

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

將所述第二旋轉(zhuǎn)角度和所述第三旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述投影設(shè)備，以使所述投影設(shè)備在根據(jù)所述第二旋轉(zhuǎn)角度和所述第三旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)后，使得所述參考平面位于所述預(yù)設(shè)平面內(nèi)。

所述方法還包括：

獲取所述投影屏幕所在的面的放置角度；

根據(jù)所述投影屏幕所在的面的放置角度確定所述預(yù)設(shè)平面。

所述獲取投影設(shè)備放置的角度信息，包括：

通過陀螺儀傳感器獲取所述投影設(shè)備放置的角度信息。

所述將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備包括：

通過有線通信方式或無線通信方式將所述角度調(diào)整信息發(fā)送至所述投影設(shè)備。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。