本發(fā)明涉及智能機器人管理方法，具體涉及一種基于android系統(tǒng)的機器人局域網(wǎng)掃描方法。

背景技術(shù)：

隨著internet的普及和商用化，越來越多的人使用qq和微信。其中有一個類似雷達掃描附近好友的功能，局域網(wǎng)內(nèi)掃描機器人的想法也源于此。比如在展覽狀態(tài)下，用戶想要體驗機器人控制的操作，可以打開手機端應(yīng)用后，直接進入機器人掃描界面，查看在同一網(wǎng)絡(luò)下的機器人，不用進行用戶注冊，方便了用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于android系統(tǒng)的機器人局域網(wǎng)掃描方法，持手機的用戶在局域網(wǎng)內(nèi)不用登錄，即可通過手機實現(xiàn)對機器人的簡單控制。此功能在手機端用戶不登錄的情況下即可以使用。在用戶沒有注冊的情況下提高使用的方便性。

基于android系統(tǒng)的機器人局域網(wǎng)掃描方法，該方法的硬件包含機器人端、云平臺和手機端；

手機端的功能是：手機端在登錄或不登錄狀態(tài)下都能進入掃描界面，掃描在同一網(wǎng)絡(luò)下的機器人。

機器人端的功能是：機器人端登錄并通過云平臺驗證后，機器人端才可以正常使用；

云平臺的功能是：對機器人端的信息進行驗證；

掃描方法實現(xiàn)的步驟如下：

步驟一：機器人端向云平臺登錄，驗證成功后機器人端才能正常工作；

步驟二：手機端用戶登錄或不登錄狀態(tài)下均可進入掃描界面，手動觸發(fā)并通過云平臺發(fā)送掃描機器人廣播，向機器人端發(fā)送掃描意圖；

步驟三：機器人端接收到手機端的掃描意圖后，通過廣播向手機端發(fā)送機器人基本信息，手機端接收后顯示在界面上。

進一步地，所述掃描方法的實現(xiàn)流程如下：

步驟1：機器人端登錄驗證成功后啟動udp廣播服務(wù)；手機端啟動udp廣播服務(wù)；

步驟2：手機端發(fā)送掃描意圖，在同一局域網(wǎng)下的機器人接收到掃描意圖后，向手機端發(fā)送機器人端信息廣播；

步驟3：手機端接收到機器人端信息廣播后，將機器人端信息廣播在手機端界面上呈現(xiàn)。

有益效果：

本發(fā)明采用的掃描方法不需要使用外網(wǎng)，只需要搭建一個局域網(wǎng)即可實現(xiàn)對局域網(wǎng)范圍內(nèi)機器人的掃描，通過手機界面找到對應(yīng)型號的智能機器人并實現(xiàn)控制；本方法有利于用戶體驗以及更好的實現(xiàn)對機器人的簡單控制，提高人與智能機器人之間的互動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的硬件組成和掃描步驟示意圖。

圖2為本發(fā)明的掃描流程實現(xiàn)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。

本發(fā)明提供了一種基于android系統(tǒng)的機器人局域網(wǎng)掃描方法，該方法的硬件包含機器人端、云平臺和手機端；

手機端的功能是：手機端在登錄不登錄狀態(tài)下都能進入掃描界面，掃描在同一網(wǎng)絡(luò)下的機器人。

機器人端的功能是：機器人端登錄并通過云平臺驗證后，機器人端才可以正常使用；

云平臺的功能是：對機器人端的信息進行驗證；

如附圖1所示，掃描方法實現(xiàn)的步驟如下：

步驟一：機器人端向云平臺登錄，驗證成功后機器人端才能正常工作；

步驟二：手機端用戶登錄或不登錄狀態(tài)下均可進入掃描界面，手動觸發(fā)并通過云平臺發(fā)送掃描機器人廣播，向機器人端發(fā)送掃描意圖；

步驟三：機器人端接收到手機端的掃描意圖后，通過廣播向手機端發(fā)送機器人基本信息，手機端接收后顯示在界面上。

如附圖2所示，掃描方法的具體實現(xiàn)流程如下：

步驟1：機器人端登錄驗證成功后啟動udp廣播服務(wù)；手機端啟動udp廣播服務(wù)；

步驟2：手機端發(fā)送掃描意圖，在同一局域網(wǎng)下的機器人接收到掃描意圖后，向手機端發(fā)送機器人端信息廣播；

步驟3：手機端接收到機器人端信息廣播后，將機器人端信息廣播在手機端界面上呈現(xiàn)。

該實施例的具體場景為：機器人端向云平臺登錄，實時上報機器人狀態(tài)和位置信息。手機端進入掃描界面。當(dāng)機器人端和手機端連接在同一路由器下時，機器人端即可接受到手機端發(fā)送的掃描信息，向手機端發(fā)送機器人信息。此功能在手機端用戶不登錄的情況下即可以使用。在用戶沒有注冊的情況下提高使用的方便性。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于Android系統(tǒng)的機器人局域網(wǎng)掃描方法，該方法的硬件包含機器人端、云平臺和手機端；掃描方法實現(xiàn)的步驟如下：首先，機器人端向云平臺登錄，驗證成功后機器人端才能正常工作；其次手機端用戶登錄或不登錄狀態(tài)下均可進入掃描界面，手動觸發(fā)并通過云平臺發(fā)送掃描機器人廣播，向機器人端發(fā)送掃描意圖；最后，機器人端接收到手機端的掃描意圖后，通過廣播向手機端發(fā)送機器人基本信息，手機端接收后顯示在界面上。持手機的用戶在局域網(wǎng)內(nèi)不用登錄，即可通過手機實現(xiàn)對機器人的簡單控制。此功能在手機端用戶不登錄的情況下即可以使用。在用戶沒有注冊的情況下提高使用的方便性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳叢叢;柴丹蕾;王運志
受保護的技術(shù)使用者：青島克路德機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.10.10