本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)車使用管理領(lǐng)域，特別涉對(duì)農(nóng)機(jī)車進(jìn)行授權(quán)、智能啟動(dòng)、圍欄管理和耕作費(fèi)用計(jì)算。

背景技術(shù)：

隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，目前對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械信息化、智能化的要求日益強(qiáng)烈。農(nóng)機(jī)車價(jià)格較為昂貴，機(jī)主購(gòu)置機(jī)器后除了滿足自己使用，還可以通過(guò)出租或者聘請(qǐng)農(nóng)機(jī)手等方式來(lái)對(duì)農(nóng)田進(jìn)行耕種作業(yè)。當(dāng)機(jī)主出租或者聘請(qǐng)機(jī)手來(lái)操作機(jī)器時(shí)，就必須對(duì)機(jī)器進(jìn)行管理。如何防止機(jī)器被盜走，如何防止農(nóng)機(jī)手對(duì)機(jī)器濫用，對(duì)于機(jī)主來(lái)說(shuō)需求一個(gè)簡(jiǎn)單而又靈活的可控方法。另一方面，一般耕作費(fèi)用采用面積計(jì)算較為合理，耕作面積計(jì)算的準(zhǔn)確性對(duì)于農(nóng)戶來(lái)說(shuō)，也是其關(guān)注事情之一。另外一方面，國(guó)家大力鼓勵(lì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，針對(duì)機(jī)械式耕作農(nóng)田，機(jī)主可享受補(bǔ)貼。如何收集到農(nóng)機(jī)車真實(shí)的耕作情況，防止機(jī)主為騙取政府補(bǔ)貼做虛假信息行為，對(duì)農(nóng)機(jī)耕作面積實(shí)時(shí)而精確的統(tǒng)計(jì)也是政府迫切需求的。

實(shí)用新型申請(qǐng)?zhí)?01420438543.7，公開了一種農(nóng)機(jī)監(jiān)控終端及農(nóng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，主要目的在于適應(yīng)農(nóng)機(jī)使用的惡劣環(huán)境，滿足農(nóng)機(jī)精細(xì)化作業(yè)需求，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控農(nóng)機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，以對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行有效地監(jiān)管和調(diào)度，從而提高農(nóng)機(jī)的作業(yè)效率。但是此方案解決的技術(shù)問題相對(duì)比較窄。監(jiān)控終端與服務(wù)器通過(guò)gprs方式通信，數(shù)據(jù)流量容量較大，通信費(fèi)用高。而且一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合就必須配置一個(gè)服務(wù)器，應(yīng)用推廣起來(lái)，硬件投入較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對(duì)上述問題設(shè)計(jì)的一套監(jiān)管系統(tǒng)和監(jiān)管方法,通過(guò)智能終端授權(quán)租戶或者農(nóng)機(jī)手使用農(nóng)機(jī)車；通過(guò)圍欄管理設(shè)定農(nóng)機(jī)車只能在限定的范圍內(nèi)作業(yè)，接近圍欄邊界值時(shí)，農(nóng)機(jī)車會(huì)報(bào)警提醒使用者，超出圍欄設(shè)定值時(shí)農(nóng)機(jī)車就自動(dòng)熄火。根據(jù)位置軌跡形成的區(qū)域面計(jì)算農(nóng)田耕作面積，結(jié)算中心計(jì)算出耕作費(fèi)用并支持移動(dòng)支付方式。另外本系統(tǒng)中軌跡分析計(jì)算中心收集到的農(nóng)機(jī)車的車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以輔助判斷車輛農(nóng)機(jī)車耕作的真實(shí)性。

為了達(dá)到上述有效所述的效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明公開了一種農(nóng)機(jī)車的監(jiān)管系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包含控制盒、智能終端、云服務(wù)器。

所述的控制盒包含農(nóng)機(jī)車智能啟動(dòng)單元和衛(wèi)星接收單元。智能啟動(dòng)單元用于無(wú)鑰匙啟動(dòng)、熄火農(nóng)機(jī)車；衛(wèi)星接收單元采集衛(wèi)星初始測(cè)量值。

具體的，控制盒由殼體和線路板組成，線路板焊接有mcu模塊、藍(lán)牙模塊、北斗模塊或gps模塊、can收發(fā)芯片、電源芯片、繼電器、led燈、蜂鳴器。

mcu模塊用于分析和處理控制盒數(shù)據(jù)信息；

藍(lán)牙模塊用于與智能終端的藍(lán)牙模塊建立短距離通信；向智能終端傳輸啟動(dòng)、熄火指令和衛(wèi)星初始測(cè)量值。

北斗模塊或gps模塊用于對(duì)車輛進(jìn)行定位；

can收發(fā)芯片獲取農(nóng)機(jī)車上ecu、bcm、儀表及其他傳感器的數(shù)據(jù)；

電源芯片用于管理控制盒輸出電流；

繼電器控制電流的接通和斷開；

led燈用來(lái)指示車輛點(diǎn)火、啟動(dòng)、熄火三種狀態(tài)；

蜂鳴器用來(lái)當(dāng)機(jī)器接近圍欄區(qū)域時(shí)報(bào)警。

所述的智能終端裝載app控制程序，可分別與控制盒、云服務(wù)器互通信息。

具體的，智能終端內(nèi)含有藍(lán)牙模塊與控制盒短距離通信；含有數(shù)據(jù)流量模塊和wifi模塊，與云服務(wù)器遠(yuǎn)距離通信信息。智能終端短距離接收控制盒的智能啟動(dòng)單元和衛(wèi)星接收單元數(shù)據(jù)信息后遠(yuǎn)距離傳輸給云服務(wù)器。

所述的云服務(wù)器包含身份認(rèn)證中心、智能啟動(dòng)管理中心、軌跡分析計(jì)算中心、計(jì)畝結(jié)算中心。云服務(wù)器中的身份認(rèn)證中心管理農(nóng)機(jī)車使用人員的有效身份信息；智能啟動(dòng)管理中心管理農(nóng)機(jī)車的啟動(dòng)和熄火；軌跡分析計(jì)算中心收集農(nóng)機(jī)車的位置數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)、車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

具體的，用戶通過(guò)智能終端app注冊(cè)個(gè)人有效的身份信息，智能終端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將用戶身份信息傳輸?shù)皆品?wù)器的身份認(rèn)證中心，云服務(wù)器下發(fā)秘鑰給用戶終端，用戶終端解碼后，云服務(wù)器甄別用戶信息可信，將用戶信息存儲(chǔ)在身份認(rèn)證中心。

云服務(wù)器智能啟動(dòng)中心可以將不同用戶設(shè)置為擁有不同權(quán)限的等級(jí)用戶，也可以通過(guò)智能終端設(shè)置不同用戶為不同權(quán)限的等級(jí)用戶。

所述的等級(jí)用戶分為一級(jí)用戶和二級(jí)用戶，一級(jí)用戶擁有最高權(quán)限，即啟動(dòng)和管理車輛的權(quán)限。二級(jí)用戶擁有次級(jí)權(quán)限，即僅在一級(jí)用戶授權(quán)后才能啟動(dòng)車輛。用戶使用的時(shí)間、次數(shù)等數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在智能啟動(dòng)中心。

具體的，用戶要啟動(dòng)農(nóng)機(jī)車時(shí)持智能終端接近農(nóng)機(jī)車，打開無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境和藍(lán)牙，農(nóng)機(jī)車上的控制盒跟智能終端通過(guò)藍(lán)牙模塊建立短距離無(wú)線通信，與云服務(wù)器通過(guò)數(shù)據(jù)流量模塊或者wifi模塊建立遠(yuǎn)距離無(wú)線通信。云服務(wù)器甄別智能終端身份信息可信，控制盒mcu模塊指定繼電器通電，即可啟動(dòng)農(nóng)機(jī)車。同時(shí)控制盒內(nèi)gps模塊或北斗模塊激活，開始接收衛(wèi)星初始測(cè)量值，控制盒通過(guò)短距離通信將初始測(cè)量值發(fā)送給智能終端，智能智端再通過(guò)遠(yuǎn)距離通信將初始測(cè)量值發(fā)送到云服務(wù)器的軌跡分析計(jì)算中心。軌跡分析計(jì)算中心接入了rtk技術(shù)，將初始測(cè)量值分析計(jì)算得出一個(gè)修正位置信息，將信息精度提到厘米級(jí)。同時(shí)控制盒內(nèi)的can收發(fā)芯片獲取農(nóng)機(jī)車上ecu、bcm、儀表及其他傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)送給智能終端，智能智端再通過(guò)遠(yuǎn)距離通信將初始測(cè)量值發(fā)送到云服務(wù)器的軌跡分析計(jì)算中心。

當(dāng)農(nóng)機(jī)車啟動(dòng)時(shí)，機(jī)主可以用智能終端預(yù)設(shè)定農(nóng)機(jī)車封閉的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，做圍欄管理，當(dāng)農(nóng)機(jī)車運(yùn)動(dòng)軌跡接近設(shè)定封閉區(qū)域值時(shí)，農(nóng)機(jī)車控制盒內(nèi)的蜂鳴器會(huì)被啟動(dòng)并發(fā)出報(bào)警提示音。當(dāng)農(nóng)機(jī)車運(yùn)動(dòng)軌跡超出預(yù)設(shè)定封閉區(qū)域值時(shí)，農(nóng)機(jī)車控制盒內(nèi)的繼電器會(huì)自動(dòng)斷電，農(nóng)機(jī)車自動(dòng)熄火，再無(wú)法運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)農(nóng)機(jī)車到達(dá)農(nóng)田，會(huì)在農(nóng)田做來(lái)回運(yùn)動(dòng)對(duì)農(nóng)田進(jìn)行耕作，農(nóng)機(jī)車來(lái)回的運(yùn)動(dòng)軌跡最終形成一個(gè)不規(guī)則區(qū)域的面，軌跡分析計(jì)算中心通過(guò)面積計(jì)算公式將不規(guī)則區(qū)域的面計(jì)算成面積，最后計(jì)畝結(jié)算中心將其結(jié)合計(jì)費(fèi)方案自動(dòng)計(jì)算出耕作費(fèi)用，農(nóng)戶可以直接通過(guò)移動(dòng)支付平臺(tái)進(jìn)行付費(fèi)。由于智能智端收集到控制盒的初始測(cè)量經(jīng)過(guò)云服務(wù)器鏈接的rtk技術(shù)，將初始測(cè)量值分析計(jì)算得出一個(gè)修正位置信息，將信息精度提到了厘米級(jí)，最終得出的面積精度更高。

另外，農(nóng)機(jī)車耕作時(shí)，農(nóng)機(jī)車作用部件傳動(dòng)跟非耕作時(shí)部件傳動(dòng)狀態(tài)有很大差異。can收發(fā)芯片獲取農(nóng)機(jī)車上ecu、bcm、儀表及傳感器的數(shù)據(jù)；這些數(shù)據(jù)可以作為判斷農(nóng)機(jī)車耕作真實(shí)性的依據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是農(nóng)機(jī)車耕作監(jiān)管系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是農(nóng)機(jī)車控制盒電氣原理圖；

圖3是農(nóng)機(jī)車智能啟動(dòng)流程圖；

圖4是農(nóng)機(jī)車耕作監(jiān)管系統(tǒng)工作流程圖；

圖5是農(nóng)機(jī)車耕作面積形成示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種農(nóng)機(jī)車的監(jiān)管系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包含控制盒、智能終端、云服務(wù)器。為了更好的理解本技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)敘述。

圖1是農(nóng)機(jī)車耕作監(jiān)管系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

控制盒包含農(nóng)機(jī)車智能啟動(dòng)單元和衛(wèi)星接收單元。

智能啟動(dòng)單元用于無(wú)鑰匙啟動(dòng)、熄火農(nóng)機(jī)車；衛(wèi)星接收單元采集衛(wèi)星初始測(cè)量值。

所述的智能終端裝載app控制程序，可與云服務(wù)器互通信息。

所述的云服務(wù)器包含身份認(rèn)證中心、智能啟動(dòng)管理中心、軌跡分析計(jì)算中心、計(jì)畝結(jié)算中心。云服務(wù)器中的身份認(rèn)證中心管理農(nóng)機(jī)車使用人員的有效身份信息；智能啟動(dòng)管理中心管理農(nóng)機(jī)車的啟動(dòng)和熄火；軌跡分析計(jì)算中心收集農(nóng)機(jī)車的位置數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)、車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

控制盒內(nèi)還有藍(lán)牙模塊；智能終端內(nèi)含有藍(lán)牙模塊、數(shù)據(jù)流量模塊和wifi模塊?？刂坪信c智能終端通過(guò)藍(lán)牙建立短距離通信；智能終端與云服務(wù)器通過(guò)數(shù)據(jù)流量模塊或wifi模塊建立遠(yuǎn)距離通信。智能終端短距離接收控制盒的智能啟動(dòng)單元和衛(wèi)星接收單元數(shù)據(jù)信息后遠(yuǎn)距離傳輸給云服務(wù)器。

控制盒內(nèi)包含農(nóng)機(jī)車智能啟動(dòng)單元和衛(wèi)星接收單元。智能啟動(dòng)單元用于無(wú)鑰匙啟動(dòng)、熄火農(nóng)機(jī)車；衛(wèi)星接收單元采集衛(wèi)星初始測(cè)量值。衛(wèi)星接收單元采集到的衛(wèi)星初始測(cè)量值通過(guò)藍(lán)牙模塊傳輸?shù)街悄芙K端app內(nèi)，智能終端再將衛(wèi)星初始測(cè)量值通過(guò)數(shù)據(jù)流量模塊或wifi模塊傳輸?shù)皆品?wù)器。云服務(wù)器鏈接了rtk系統(tǒng)，將初始測(cè)量值分析計(jì)算得出一個(gè)修正位置信息，將信息精度提到了厘米級(jí)，用修正后的數(shù)據(jù)計(jì)算面積。

此處控制盒與智能終端采用藍(lán)牙短距離通信，是因?yàn)樗{(lán)牙通信方式是免費(fèi)的，而智能手機(jī)可以直接作為智能終端建立控制盒和云服務(wù)器的中間站，將計(jì)算量轉(zhuǎn)移到云服務(wù)器上，使前段設(shè)備投入最低，費(fèi)用最低。

圖2是農(nóng)機(jī)車控制盒電氣原理圖；

控制盒由殼體和線路板組成，線路板焊接有mcu模塊、藍(lán)牙模塊、北斗模塊或gps模塊、can收發(fā)芯片、電源芯片、繼電器、led燈、蜂鳴器。

mcu模塊用于分析和處理控制盒數(shù)據(jù)信息；

藍(lán)牙模塊用于與智能終端的藍(lán)牙模塊建立短距離通信；向智能終端傳輸啟動(dòng)、熄火指令和衛(wèi)星初始測(cè)量值。

北斗模塊或gps模塊用于對(duì)車輛進(jìn)行定位；

can收發(fā)芯片獲取農(nóng)機(jī)車上ecu、bcm、儀表及其他傳感器的數(shù)據(jù)；

電源芯片用于管理控制盒輸出電流；

繼電器控制電流的接通和斷開；

led燈用來(lái)指示車輛點(diǎn)火、啟動(dòng)、熄火三種狀態(tài)；

蜂鳴器用來(lái)當(dāng)機(jī)器接近圍欄區(qū)域時(shí)報(bào)警。

藍(lán)牙模塊、北斗模塊或gps模塊、can收發(fā)芯片、繼電器、led燈、蜂鳴器分別與mcu模塊連接；

can收發(fā)芯片連接ecu、bcm、儀表、他傳感器。

控制盒藍(lán)牙模塊與智能終端無(wú)線通信；

北斗模塊或gps模塊與衛(wèi)星系統(tǒng)無(wú)線通信。

圖3是農(nóng)機(jī)車智能啟動(dòng)流程圖；下面以拖拉機(jī)為例來(lái)說(shuō)明本技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)施例僅用解釋方案實(shí)現(xiàn)方式，并不是以此例限定技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)范圍。

拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)安裝本技術(shù)方案所述的控制盒，機(jī)主的智能終端掃描控制盒條形碼，下載控制程序app輸入有效的身份信息，身份信息包括機(jī)主購(gòu)機(jī)時(shí)的真實(shí)身份信息，云服務(wù)驗(yàn)證核實(shí)身份后將機(jī)主定義為一級(jí)用戶。一級(jí)用戶一旦設(shè)定，其他任何人都不能再被授權(quán)為一級(jí)用戶。機(jī)主雇傭的農(nóng)機(jī)手或者租戶想要擁有拖拉機(jī)的使用權(quán)必須先下載制程序app輸入有效的身份信息。機(jī)主通過(guò)app驗(yàn)證農(nóng)機(jī)手或者租戶身份后授權(quán)農(nóng)機(jī)手或者租戶二級(jí)權(quán)限，農(nóng)機(jī)手或者租戶才可以直接用智能終端去開啟拖拉機(jī)。

拖拉機(jī)機(jī)主開啟拖拉機(jī)流程，具體步驟如下：

s01：機(jī)主手持智能終端進(jìn)入農(nóng)機(jī)車，打開數(shù)據(jù)流量或wifi,建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信；

s02：機(jī)主的智能終端掃描控制盒條形碼，下載控制程序app輸入有限的身份信息，身份信息包括機(jī)主購(gòu)機(jī)時(shí)的真實(shí)身份信息，云服務(wù)驗(yàn)證核實(shí)身份后將機(jī)主定義為一級(jí)用戶；

s03：機(jī)主打開智能終端藍(lán)牙,控制盒的藍(lán)牙與智能終端藍(lán)牙配對(duì)，建立短距離無(wú)線通信環(huán)境；

s04：機(jī)主在app上確認(rèn)開啟指令；

s05：控制盒的muc并指令繼電器通電；

s06：拖拉機(jī)開啟成功。

圖4是農(nóng)機(jī)車耕作監(jiān)管系統(tǒng)工作流程圖；下面任以拖拉機(jī)為例來(lái)說(shuō)明本技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)施例僅用解釋方案實(shí)現(xiàn)方式，并不是以此例限定技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)范圍。

s01：控制盒的muc并指令繼電器通電，拖拉機(jī)開啟成功后，控制盒內(nèi)衛(wèi)星接收單元開始接收衛(wèi)星發(fā)射的初始數(shù)據(jù)；

s02：控制盒的藍(lán)牙模塊將初始數(shù)據(jù)傳送給智能終端；

s03：智能終端將初始數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送給云服務(wù)器；

s04：云服務(wù)器接入的rtk系統(tǒng)將初始數(shù)據(jù)分析計(jì)算得出修正的位置數(shù)據(jù)；

s05：當(dāng)機(jī)主授權(quán)農(nóng)機(jī)手或者租戶使用拖拉機(jī)時(shí)，機(jī)主通過(guò)app不僅可以通過(guò)智能終端授權(quán)方式給拖拉機(jī)授權(quán)開啟；還可以對(duì)拖拉機(jī)進(jìn)行圍欄管理；圍欄區(qū)域可以是以某點(diǎn)為中心，設(shè)置半徑值，圈出一個(gè)圓形封閉區(qū)；也可以是其他封閉的區(qū)域。

s06：當(dāng)農(nóng)機(jī)車運(yùn)動(dòng)軌跡接近設(shè)定封閉區(qū)域值時(shí)，農(nóng)機(jī)車控制盒內(nèi)的蜂鳴器會(huì)被啟動(dòng)并發(fā)出報(bào)警提示音。

s07：當(dāng)農(nóng)機(jī)車運(yùn)動(dòng)軌跡超出預(yù)設(shè)定封閉區(qū)域值時(shí)，農(nóng)機(jī)車控制盒內(nèi)的繼電器會(huì)自動(dòng)斷電，農(nóng)機(jī)車自動(dòng)熄火，再無(wú)法運(yùn)動(dòng)。

圖5是農(nóng)機(jī)車耕作面積形成示意圖，下面任以拖拉機(jī)為例來(lái)說(shuō)明本技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)施例僅用解釋方案實(shí)現(xiàn)方式，并不是以此例限定技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)范圍。

s01：拖拉機(jī)在田間來(lái)回運(yùn)動(dòng)對(duì)農(nóng)田進(jìn)行耕作；

s02：控制盒內(nèi)衛(wèi)星接收單元接收到衛(wèi)星發(fā)射的初始數(shù)據(jù)經(jīng)云服務(wù)器的rtk系統(tǒng)修正為厘米機(jī)的位置數(shù)據(jù)；

s03：拖拉機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡位置數(shù)據(jù)點(diǎn)最終形成一個(gè)不規(guī)則區(qū)域的面；

s04：軌跡分析計(jì)算中心通過(guò)面積計(jì)算公式將不規(guī)則區(qū)域的面計(jì)算成面積；

s05：計(jì)畝結(jié)算中心將其結(jié)合計(jì)費(fèi)方案自動(dòng)計(jì)算出耕作費(fèi)用，農(nóng)戶可以直接通過(guò)移動(dòng)支付平臺(tái)進(jìn)行付費(fèi)。

本技術(shù)方案采用目前常用距離測(cè)量算法，距離測(cè)量算法采用農(nóng)機(jī)運(yùn)行軌跡距離和作業(yè)幅寬二者乘積進(jìn)行實(shí)時(shí)作業(yè)面積解算。假設(shè)農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡線包含n+1個(gè)運(yùn)行軌跡點(diǎn)pi(xi，yi)，(1≤i≤n+1)，農(nóng)機(jī)具作業(yè)幅寬為w,則農(nóng)機(jī)作業(yè)面積ac為：

在本發(fā)明方案中，云服務(wù)器中的身份認(rèn)證中心管理農(nóng)機(jī)車使用人員的有效身份信息；采用授權(quán)管理方式保證了機(jī)主的利益，機(jī)主不用給農(nóng)機(jī)手或者租戶發(fā)鑰匙，而是通過(guò)智能終端授權(quán)啟動(dòng)車輛。在本發(fā)明方案還通過(guò)圍欄管理方式限定農(nóng)機(jī)車在設(shè)定內(nèi)的區(qū)域內(nèi)作業(yè)，超出區(qū)域就可以智能啟動(dòng)管理中心遠(yuǎn)程將車輛熄火。在本發(fā)明方案云服務(wù)器鏈接了rtk系統(tǒng)，將初始測(cè)量值分析計(jì)算得出一個(gè)修正位置信息，將信息精度提到了厘米級(jí)，用修正后的數(shù)據(jù)計(jì)算面積，保證面積計(jì)算的精度。在本發(fā)明方案can收發(fā)芯片獲取農(nóng)機(jī)車上ecu、bcm、儀表及傳感器的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)還可以作為判斷農(nóng)機(jī)車耕作真實(shí)性的依據(jù)。

在本發(fā)明方案中，由于整套系統(tǒng)的成本僅有控制盒和云服務(wù)器的租用費(fèi)用?？刂坪信c智能終端用藍(lán)牙通信，再通過(guò)智能終端將控制盒提取到的數(shù)據(jù)傳送到云服務(wù)器做計(jì)算和分析，系統(tǒng)成本也是很低的。