技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種低成本室內(nèi)定位方法，在室內(nèi)屋頂設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的紅外信標(biāo)；以一個(gè)紅外信標(biāo)在地面的投影點(diǎn)設(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立室內(nèi)坐標(biāo)系，同時(shí)依據(jù)所述室內(nèi)坐標(biāo)系標(biāo)定其它紅外信標(biāo)的坐標(biāo)信息；被定位終端定位時(shí)，首先初始化被定位終端上設(shè)置的定位傳感器；然后，被定位終端通過(guò)其設(shè)置的攝像頭追蹤并對(duì)準(zhǔn)屋頂上的紅外信標(biāo)，識(shí)別、獲取、記錄紅外信標(biāo)的序列號(hào)信息；同時(shí)，被定位終端的定位傳感器讀取定位角度值；最后，通過(guò)獲取的紅外信標(biāo)的序列號(hào)信息，定位傳感器讀取到的定位角度值以及被定位終端與紅外信標(biāo)之間的空間關(guān)系，計(jì)算出被定位終端的位置坐標(biāo)。不受電磁感應(yīng)或電磁干擾以及障礙物或建筑物的影響，定位精度高，算法簡(jiǎn)便，應(yīng)用成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：姚萬(wàn)業(yè);姚吉行;黃璞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華北電力大學(xué)（保定）
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.10.24