本發(fā)明實(shí)施例涉及地圖顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻圖像處理方法及基于電子地圖的拼圖方法。

背景技術(shù)：

街景地圖是一種實(shí)景地圖服務(wù)，為用戶提供城市、街道或其他環(huán)境的360度全景圖像。通過街景地圖，用戶只需坐在電腦前就可以真實(shí)的看到街道上的高清景象，獲得如臨其境的地圖瀏覽體驗(yàn)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，電子地圖的實(shí)現(xiàn)方法主要由兩種方式行駛，一種方式時是由具有測繪資質(zhì)的專業(yè)機(jī)構(gòu)利用專業(yè)設(shè)備定期進(jìn)行實(shí)地采集與地圖路線相關(guān)的圖片，然后進(jìn)行后期處理，后期處理主要是將某一地點(diǎn)拍攝的圖片采用無縫拼接技術(shù)拼接成一幅完整的街景圖像，將完整的街景圖像上傳至服務(wù)端供用戶獲取，用戶在使用時，登錄相應(yīng)的服務(wù)端，輸入相應(yīng)的控制命令，例如前進(jìn)或后退，服務(wù)器根據(jù)控制命令加載下一地點(diǎn)的街景圖像，從而實(shí)現(xiàn)街景視圖的展示。但是，此種方式形成的街景地圖僅能顯示街景圖像，街景視圖展示方式單一，實(shí)時性相對較弱。另一種方式是由互聯(lián)網(wǎng)用戶在電子地圖網(wǎng)站上更新地圖，例如基于導(dǎo)航路線行駛過程中發(fā)現(xiàn)該路線上的部分導(dǎo)航路線無法行駛，例如正在修路或修橋等情況。這種方式充分利用了互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢，可以發(fā)動數(shù)量龐大的互聯(lián)網(wǎng)用戶共同參與標(biāo)注，簡便快捷，成本低廉。但缺點(diǎn)是當(dāng)每兩個用戶對同一興趣點(diǎn)信息進(jìn)行上傳時，兩次上傳時間間隔相對較長，故而無法對地圖進(jìn)行更新處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種視頻圖像處理方法及基于電子地圖的拼圖方法，于采集數(shù)據(jù)不足的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對地圖的更新處理。

一方面，本發(fā)明提供一種視頻圖像處理方法，其中：

讀取與興趣點(diǎn)匹配的至少兩個圖像幀；并計算兩個圖像幀之間的時間差；

判斷所述時間差是否匹配預(yù)定的時間差閾值；

于所述時間差不匹配預(yù)定的時間差閾值的狀態(tài)下，分別復(fù)制兩個所述圖像幀以形成圖像復(fù)制幀。

優(yōu)選地，上述的一種視頻圖像處理方法，其中：還包括：

根據(jù)圖像復(fù)制幀形成一匹配所述時間差的視頻流。

優(yōu)選地，上述的一種視頻圖像處理方法，其中：還包括：對所述視頻流做標(biāo)識處理。

優(yōu)選地，上述的一種視頻圖像處理方法，其中：其中所述時間差閾值包括第一閾值，第二閾值；判斷所述時間差是否匹配預(yù)定的時間差閾值包括，

判斷所述時間差是否大于第二閾值；

于所述時間差不小于第二閾值的狀態(tài)下，判定所述時間差匹配所述時間差閾值；

于所述時間差小于第二閾值的狀態(tài)下，繼續(xù)判斷所述時間差是否大于所述第一閾值，

于所述時間差大于第一閾值的狀態(tài)下，判定所述時間差不匹配所述時間差閾值。

優(yōu)選地，上述的一種視頻圖像處理方法，其中：所述圖像幀包括第一圖像幀、第二圖像幀，于所述時間差不匹配預(yù)定的時間差閾值的狀態(tài)下，分別復(fù)制兩個所述圖像幀以形成圖像復(fù)制幀包括：

讀取與所述時間差匹配的第一時刻、第二時刻；

讀取與所述第一時刻的下一個時刻匹配的第一備用圖像幀；

讀取與所述第二時刻的上一個時刻匹配的第二備用圖像幀；

按照預(yù)定的算法復(fù)制所述第一圖像幀、第一備用圖像幀、第二圖像幀、第二備用圖像幀以形成所述圖像復(fù)制幀。

優(yōu)選地，上述的一種視頻圖像處理方法，其中：所述預(yù)定算法為：

n＝(m/4)*25；

其中：n為所述第一圖像幀、或第一備用圖像幀、或第二圖像幀、或第二備用圖像幀的復(fù)制數(shù)量；

m為所述時間差。

優(yōu)選地，上述的一種視頻圖像處理方法，其中：于所述時間差不匹配預(yù)定的時間差閾值的狀態(tài)下，分別復(fù)制兩個所述圖像幀以形成圖像復(fù)制幀包括：

計算所述時間差與所述第一閾值之間的時間間隔；

根據(jù)所述時間間隔分別復(fù)制兩個所述圖像幀以形成圖像復(fù)制幀。

另一方面，本發(fā)明再提供一種基于電子地圖的拼圖方法，其中：包括，

根據(jù)興趣點(diǎn)位置信息于原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的圖像幀；

讀取每個圖像幀形成的時間信息；

計算每個時間信息與任意兩個相鄰的所述時間信息之間時間差；

判斷每個所述時間差是否匹配預(yù)定的時間差閾值；

于所述時間差匹配預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值的狀態(tài)下，根據(jù)時序?qū)λ鰣D像幀做排序處理；

于所述時間差不匹配預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值的狀態(tài)下，讀取不匹配所述標(biāo)準(zhǔn)閾值的時間信息，復(fù)制與所述時間信息匹配的每個所述圖像幀以形成復(fù)制圖像幀，根據(jù)時序?qū)λ鰣D像幀、復(fù)制圖像幀做排序處理。

優(yōu)選地，上述的一種基于電子地圖的拼圖方法，其中：根據(jù)興趣點(diǎn)位置信息于原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的圖像幀，其中所述原始視頻集的形成方式包括：

接收用戶發(fā)送的注冊請求，并于所述注冊請求被驗(yàn)證通過后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

讀取與每個所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成所述興趣點(diǎn)；

根據(jù)所述興趣點(diǎn)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述原始視頻集。

另一方面，本發(fā)明在提供一種計算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)，其中，存儲有上述任一種方法形成的電子地圖。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明中，在同一個興趣點(diǎn)中采集的兩個圖像幀的時間差滿足預(yù)定閾值的狀態(tài)下，分別根據(jù)圖像幀的數(shù)據(jù)來源形成備用圖像幀，并對圖像幀、備用圖像幀分別做復(fù)制以形成補(bǔ)充的視頻流，通過補(bǔ)充的視頻流彌補(bǔ)原始數(shù)據(jù)的不足之處，一方面提高了電子地圖的實(shí)時性，另一方面也提高了電子地圖的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻圖像處理方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻圖像處理方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻圖像處理方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻圖像處理方法流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于電子地圖的拼圖方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

基于現(xiàn)有的電子僅只能做到簡單導(dǎo)航功能，無法實(shí)時性和準(zhǔn)確性，基于這一缺陷，本發(fā)明實(shí)施例基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)地圖的實(shí)時更新，其具體技術(shù)方案是：

實(shí)施例一

一方面，本發(fā)明提供一種視頻圖像處理方法，其中：如圖1所示，

步驟s110、讀取與興趣點(diǎn)匹配的至少兩個圖像幀；并計算兩個圖像幀之間的時間差；其中與興趣點(diǎn)匹配的圖像幀的數(shù)量至少包括兩個，每個圖像幀均記錄有產(chǎn)生該圖像幀的時刻，時間差則由后一個圖像幀的時刻減去前一個圖像幀的時刻的差值形成。

當(dāng)某一興趣點(diǎn)的圖像幀數(shù)量不小于3的狀態(tài)下，除了首位圖像幀、末位圖像幀之外，每個圖像幀至少包含兩個時間差。例如，當(dāng)興趣點(diǎn)a具有4個圖像幀，分別為圖像幀a1，圖像幀a1記錄的時刻為1:10＇12＂，圖像幀a2，圖像幀a2記錄的時刻為1:10＇22＂；圖像幀a3，圖像幀a3記錄的時刻為1:10＇36＂，圖像幀a4，圖像幀a4記錄的時刻為1:10＇39＂，則圖像幀a2的時間差則包括，圖像幀a1與圖像幀a2的時間差10＂、圖像幀a3與圖像幀a2的時間差14＂；圖像幀a3的時間差則包括圖像幀a3與圖像幀a2的時間差14＂、圖像幀a3與圖像幀a4的時間差3＂。

當(dāng)某一興趣點(diǎn)的圖像幀數(shù)量小于3的狀態(tài)下，每個圖像幀的時間差則為末位圖像幀與首位圖像幀之間的時間差。

所述興趣點(diǎn)、圖像幀獲取方法具體包括：如圖2所示，

步驟s1101、接收用戶發(fā)送的注冊請求，并于所述注冊請求被驗(yàn)證通過后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

步驟s1102、讀取與每個所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)；

步驟s1103、根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成所述興趣點(diǎn)；

步驟s1104、根據(jù)所述興趣點(diǎn)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述圖像幀。

步驟s120、判斷所述時間差是否匹配預(yù)定的時間差閾值，作為進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方案，其中所述時間差閾值包括第一閾值，第二閾值，第二閾值大于第一閾值；當(dāng)時間差大于第二閾值的狀態(tài)下，可理解為上一個圖像幀與下一個圖像幀之間的時間間隔相對較長，則此時無法形成補(bǔ)充視頻流，即上一圖像幀的時間為1:15＇，下一個圖像幀的時間為1:30＇，這時間差為15＇，當(dāng)?shù)诙撝翟O(shè)置為10＇時，則上一個圖像幀與下一個圖像幀之間因時間間隔時間較長則無法形成補(bǔ)充視頻流。具體包括：

步驟s1201、判斷所述時間差是否大于第二閾值；第二閾值可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用確定，此處不做具體限定，

步驟s1202、于所述時間差不小于第二閾值的狀態(tài)下，判定所述時間差匹配所述時間差閾值；當(dāng)所述時間差不小于第二閾值的狀態(tài)；則如上述圖像幀無法形成補(bǔ)充視頻流，則終止執(zhí)行后續(xù)步驟。

步驟s1203、于所述時間差小于第二閾值的狀態(tài)下，于所述時間差小于第二閾值的狀態(tài)下，繼續(xù)判斷所述時間差是否大于所述第一閾值

步驟s1204、于所述時間差大于第一閾值的狀態(tài)下，判定所述時間差不匹配所述時間差閾值，判定所述時間差不匹配所述時間差閾值。

本視頻圖像處理方法主要應(yīng)用于電子地圖的更新，眾所周知，電子地圖僅給用戶提供輔助參考意見，其圖像的準(zhǔn)確度相對較低，另外，從大數(shù)據(jù)分析可知，對于普通的公眾場合，其道路兩側(cè)發(fā)生的事件于10分鐘之內(nèi)改變的概率相對較低，故而本發(fā)明利用這一特點(diǎn)對于低于10分鐘之內(nèi)的時間間隔差的圖像做補(bǔ)充視頻流以形成完整的視頻圖像。故而對于所述時間差小于第二閾值的狀態(tài)下，判定所述時間差不匹配所述時間差閾值，進(jìn)而可執(zhí)行后續(xù)步驟。

步驟s130、于所述時間差不匹配預(yù)定的時間差閾值的狀態(tài)下，分別復(fù)制兩個所述圖像幀以形成圖像復(fù)制幀。作為進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方案，所述圖像幀包括第一圖像幀、第二圖像幀，于所述時間差不匹配預(yù)定的時間差閾值的狀態(tài)下，分別復(fù)制兩個所述圖像幀以形成圖像復(fù)制幀包括：具體包括：如圖3所示，

步驟s1301、于所述時間差大于所述第一閾值的狀態(tài)下，讀取與所述時間差匹配的第一時刻、第二時刻；時間差則根據(jù)第二時刻與第一時間的數(shù)據(jù)差形成。

步驟s1302、讀取與所述第一時刻的下一個時刻匹配的第一備用圖像幀；如上所述，在參考圖像或視頻數(shù)據(jù)中當(dāng)前時刻的圖像幀于下一個時間的圖像幀之間的差異相對較小，尤其是動作的相似度相對較小，故而采用下一個時間的圖像幀作為當(dāng)前時刻圖像的備用幀。

步驟s1303、讀取與所述第二時刻的上一個時刻匹配的第二備用圖像幀；

步驟s1304、按照預(yù)定的算法復(fù)制所述第一圖像幀、第一備用圖像幀、第二圖像幀、第二備用圖像幀以形成所述圖像復(fù)制幀，進(jìn)一步地，所述預(yù)定算法為：

n＝(m/4)*25；

其中：n為所述第一圖像幀、或第一備用圖像幀、或第二圖像幀、或第二備用圖像幀的復(fù)制數(shù)量；

m為所述時間差。

步驟s140、根據(jù)圖像復(fù)制幀形成一匹配所述時間差的視頻流，并同時形成一匹配所述興趣點(diǎn)的標(biāo)識點(diǎn)。在視頻流處形成標(biāo)識點(diǎn)，用以提醒用戶此處的視頻數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度相對較低。

需要數(shù)量的，所述圖像幀可為單獨(dú)的一個靜態(tài)圖片，也可為動態(tài)圖片，此處不做具體限制。

本發(fā)明中提供了一種通過圖像幀復(fù)制的方法實(shí)現(xiàn)視頻流，當(dāng)圖像幀為動態(tài)圖像時，也可延長動態(tài)圖像的播放實(shí)現(xiàn)視頻流，其旨在使視頻流的播放速度匹配時間差即可。

本發(fā)明中，在同一個興趣點(diǎn)中采集的兩個圖像幀的時間差滿足預(yù)定閾值的狀態(tài)下，分別根據(jù)圖像幀的數(shù)據(jù)來源形成備用圖像幀，并對圖像幀、備用圖像幀分別做復(fù)制以形成補(bǔ)充的視頻流，通過補(bǔ)充的視頻流彌補(bǔ)原始數(shù)據(jù)的不足之處。

實(shí)施例二

一方面，本發(fā)明提供一種視頻圖像處理方法，具體地，如圖4所示，

步驟s210、讀取與興趣點(diǎn)匹配的至少兩個圖像幀；并計算兩個圖像幀之間的時間差；其中與興趣點(diǎn)匹配的圖像幀的數(shù)量至少包括兩個，每個圖像幀均記錄有產(chǎn)生該圖像幀的時刻，時間差則由后一個圖像幀的時刻減去前一個圖像幀的時刻的差額形成。

步驟s220、判斷所述時間差是否匹配預(yù)定的時間差閾值；

步驟s230、于所述時間差不匹配預(yù)定的時間差閾值的狀態(tài)下，分別復(fù)制兩個所述圖像幀以形成圖像復(fù)制幀。具體包括：

步驟s2301、于所述時間差大于所述第一閾值的狀態(tài)下，計算所述時間差與所述第一閾值之間的時間間隔；例如時間差為180″，第一閾值為20″，則時間間隔為160″。

步驟s2302、根據(jù)所述時間間隔分別復(fù)制兩個所述圖像幀以形成圖像復(fù)制幀。假設(shè)圖像幀為動態(tài)圖像，其實(shí)際播放時長為10秒，則每個圖像幀復(fù)制8次即可。假設(shè)圖像幀為靜態(tài)圖像，則根據(jù)每個靜態(tài)圖像復(fù)制后完成80秒的播放即可。

步驟s240、根據(jù)圖像復(fù)制幀形成一匹配所述時間差的視頻流，并同時形成一匹配所述興趣點(diǎn)的標(biāo)識點(diǎn)。在視頻流處形成標(biāo)識點(diǎn)，用以提醒用戶此處的視頻數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度相對較低。

實(shí)施例三

另一方面，如圖5所示，本發(fā)明再一種基于電子地圖的拼圖方法，其中：包括，

步驟s310、根據(jù)興趣點(diǎn)位置信息于原始視頻集獲取與所述興趣點(diǎn)位置信息匹配的圖像幀；

步驟s3101、接收用戶發(fā)送的注冊請求，并于所述注冊請求被驗(yàn)證通過后讀取與用戶當(dāng)前位置匹配的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)；

參考圖像或視頻數(shù)據(jù)可由一個車載攝像頭獲取，當(dāng)用戶駕駛車輛時，通過車輛上的車載攝像頭實(shí)時獲取街景圖像。用戶通過通訊單元(通訊單元可由與車載攝像頭有數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐獠客ㄓ嵲O(shè)備形成，也可由設(shè)置在車載攝像頭內(nèi)部的通訊模塊形成)先向服務(wù)器發(fā)送注冊請求，并于注冊請求被通過后，用戶直接可登錄該服務(wù)，當(dāng)車載攝像頭處于工作狀態(tài)下，即將實(shí)時獲取的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)端。

通訊單元實(shí)現(xiàn)移動數(shù)據(jù)通信之外，還可實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)獲取，當(dāng)車載攝像頭處于工作狀態(tài)下，上傳參考圖像或視頻數(shù)據(jù)至服務(wù)端的同時也將與參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的定位數(shù)據(jù)發(fā)送過去。

步驟s3102、讀取與每個所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)，服務(wù)端獲取所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)后形成參考路線數(shù)據(jù)；

待用戶將所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳結(jié)束后，獲取與每個所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)匹配的參考路線數(shù)據(jù)。簡單的說是：用戶的整個行駛路程為xkm，該xkm中包括路段a、路段b、路段c、路段d四個部分，那么該參考圖像或視頻數(shù)據(jù)則包括參考a路線數(shù)據(jù)、參考b路線數(shù)據(jù)、參考c路線數(shù)據(jù)、參考d路線數(shù)據(jù)。

所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳結(jié)束的標(biāo)識可有兩種，一種是實(shí)際上傳結(jié)束，當(dāng)用戶完成整個路程的行駛后退出服務(wù)器登錄，則此時標(biāo)識參考圖像或視頻數(shù)據(jù)完成上傳，另一種是虛擬上傳結(jié)束，即服務(wù)器每個預(yù)定時間讀取對上傳的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)做打包處理，當(dāng)打包完成后即相當(dāng)于上傳結(jié)束，例如服務(wù)器每隔10分鐘根據(jù)當(dāng)前獲取的所有參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成一文件包，當(dāng)文件包形成之后，在相當(dāng)于參考圖像或視頻數(shù)據(jù)上傳結(jié)束。

步驟s3103、根據(jù)所述參考路線數(shù)據(jù)形成所述興趣點(diǎn)；因同時接收了若干個用戶上傳的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)，為了提高數(shù)據(jù)的處理效果，對同一個參考路線數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，例如北京時間13:00有3位用戶同上傳了參考a路線的參考圖像或視頻數(shù)據(jù)，那么服務(wù)器僅保留1位用戶上傳的所述參考a路線數(shù)據(jù)，基于處理后的參考a路線數(shù)據(jù)形成路線信息庫。

步驟s3104、根據(jù)所述興趣點(diǎn)、所述參考圖像或視頻數(shù)據(jù)形成所述原始視頻集。

步驟s320、讀取每個圖像幀形成的時間信息；

步驟s330、計算每個時間信息與任意兩個相鄰的所述時間信息之間時間差；

步驟s340、判斷每個所述時間差是否匹配預(yù)定的時間差閾值；

步驟s350、于所述時間差匹配預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值的狀態(tài)下，根據(jù)時序?qū)λ鰣D像幀做排序處理；

步驟s360、于所述時間差不匹配預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)閾值的狀態(tài)下，讀取不匹配所述標(biāo)準(zhǔn)閾值的時間信息，復(fù)制與所述時間信息匹配的每個所述圖像幀以形成復(fù)制圖像幀，根據(jù)時序?qū)λ鰣D像幀、復(fù)制圖像幀做排序處理；

步驟s370、根據(jù)圖像幀、復(fù)制圖像幀形成補(bǔ)充視頻流，將補(bǔ)充視頻流更新至現(xiàn)有電子數(shù)據(jù)中。

另一方面，本發(fā)明在提供一種計算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)，其中，存儲有上述任一種方法形成的電子地圖。

上述產(chǎn)品可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。此處不再贅述。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。