技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)編碼器及其編碼方法，涉及網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)領(lǐng)域。包括依次連接的系統(tǒng)狀態(tài)坐標(biāo)變換電路、數(shù)據(jù)采樣保持器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字信號(hào)處理器，數(shù)字信號(hào)處理器中集成信號(hào)處理的軟件功能模塊包括數(shù)字濾波器模塊、事件觸發(fā)器模塊、量化編碼模塊、數(shù)據(jù)包生成模塊和傳輸速率計(jì)算模塊。通過(guò)先對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的坐標(biāo)變換，再進(jìn)行量化編碼，最大程度地消除狀態(tài)變量之間的相關(guān)程度；判定量化編碼觸發(fā)時(shí)間的事件為“系統(tǒng)性能變化超界”事件或“傳輸速率超速”事件，僅當(dāng)觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)，才進(jìn)行量化編碼，并發(fā)送數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)傳輸速率最小化，能大大降低對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信帶寬的要求，同時(shí)能確保達(dá)到給定的系統(tǒng)控制性能指標(biāo)要求。

技術(shù)研發(fā)人員：劉慶泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽(yáng)理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.10.20