本發(fā)明涉及控制局域網(wǎng)絡(luò)(can)通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種can的無(wú)極性通信方法及裝置、電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

can通信屬于雙線制異步串行通信，因此網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信端口分為接收，發(fā)送兩部分，任意兩臺(tái)設(shè)備之間通信時(shí)，接口必須對(duì)應(yīng)，否則會(huì)產(chǎn)生通信異常。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，通常處理采用普通的無(wú)極性切換的方式，此種方式為主從式，即必須設(shè)置一臺(tái)主機(jī)，其它為從機(jī)。主機(jī)周期性向總線發(fā)送通信數(shù)據(jù)，從機(jī)根據(jù)接收數(shù)據(jù)判斷自身極性，即從機(jī)若一定時(shí)間內(nèi)未收到主機(jī)任何數(shù)據(jù)，則從機(jī)周期性的自動(dòng)切換自身的通信極性，直至接收到為止。該方式操作簡(jiǎn)單，雖然可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極性通信，但是在通信網(wǎng)絡(luò)中必須設(shè)置主機(jī)，一旦無(wú)主機(jī)，或者主機(jī)掉線，則整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)法正常工作。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種can的無(wú)極性通信方法及裝置、電子設(shè)備，以至少解決can的穩(wěn)定性受主機(jī)影響較大的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種can的無(wú)極性通信方法，包括：獲取節(jié)點(diǎn)在can中的全局唯一標(biāo)識(shí)，其中，所述全局唯一標(biāo)識(shí)用于在所述can中唯一標(biāo)識(shí)所述節(jié)點(diǎn)；依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序；依據(jù)所述極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換，直至接收到所述節(jié)點(diǎn)所接入can總線上的數(shù)據(jù)。

可選地，依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序，包括：獲取與所述全局唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的隨機(jī)序列；對(duì)所述隨機(jī)序列按照第一偏移量進(jìn)行偏移，得到偏移后的隨機(jī)序列，將所述偏移后的隨機(jī)序列作為所述極性切換時(shí)序。

可選地，所述全局唯一標(biāo)識(shí)包括：所述節(jié)點(diǎn)的媒體接入控制mac地址。

可選地，依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序，包括：將所述mac地址轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)值序列，得到第一數(shù)值序列；從所述十進(jìn)制數(shù)值序列中選擇預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)數(shù)值，得到第二數(shù)值序列；依據(jù)所述第二數(shù)值序列確定所述極性的切換時(shí)序。

依據(jù)所述第二數(shù)值序列確定所述極性的切換時(shí)序，包括：對(duì)所述第二數(shù)值序列中的每個(gè)數(shù)值按照第二偏移量進(jìn)行偏移，得到第三數(shù)值序列；將所述第三數(shù)值序列作為所述極性切換時(shí)序其中，依據(jù)第二數(shù)值序列確定切換時(shí)序的實(shí)現(xiàn)方式可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，但不限于此：對(duì)所述第二數(shù)值序列中的每個(gè)數(shù)值按照第二偏移量進(jìn)行偏移，得到第三數(shù)值序列；將所述第三數(shù)值序列作為所述極性切換時(shí)序。

可選地，獲取節(jié)點(diǎn)在can中的全局唯一標(biāo)識(shí)之前，所述方法還包括：所述節(jié)點(diǎn)周期性向所述can總線發(fā)送數(shù)據(jù)；并監(jiān)聽(tīng)所述can總線上的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種電子設(shè)備，位于can中，包括：mac芯片，用于提供所述mac芯片所在節(jié)點(diǎn)的全局唯一標(biāo)識(shí)，其中，所述全局唯一標(biāo)識(shí)用于在所述can中唯一標(biāo)識(shí)所述節(jié)點(diǎn)；控制器，用于獲取節(jié)點(diǎn)在can中的全局唯一標(biāo)識(shí)；依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序；依據(jù)所述極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換，直至接收到所述節(jié)點(diǎn)所接入can總線上的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種can的無(wú)極性通信裝置，包括：獲取模塊，用于獲取節(jié)點(diǎn)在can中的全局唯一標(biāo)識(shí)，其中，所述全局唯一標(biāo)識(shí)用于在所述can中唯一標(biāo)識(shí)所述節(jié)點(diǎn)；確定模塊，用于依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序；切換模塊，用于依據(jù)所述極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換，直至接收到所述節(jié)點(diǎn)所接入can總線上的數(shù)據(jù)。

可選地，所述確定模塊，還用于獲取與所述全局唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的隨機(jī)序列；對(duì)所述隨機(jī)序列按照第一偏移量進(jìn)行偏移，得到偏移后的隨機(jī)序列，將所述偏移后的隨機(jī)序列作為所述極性切換時(shí)序。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時(shí)控制所述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行以上所述的can的無(wú)極性通信方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種處理器，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行以上所述的can的無(wú)極性通信方法。

在本發(fā)明實(shí)施例中，利用節(jié)點(diǎn)在can中的全局唯一標(biāo)識(shí)確定極性切換時(shí)序，并依據(jù)確定的極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換的方式，達(dá)到了無(wú)需確定主從機(jī)，自動(dòng)切換極性的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提供系統(tǒng)可靠性的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了can的穩(wěn)定性受主機(jī)影響較大的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一種can的無(wú)極性通信方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的can的無(wú)極性通信方法示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的極性切換時(shí)序的計(jì)算流程示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的極性切換的流程示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一種can的無(wú)極性通信裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種can的無(wú)極性通信方法的方法實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一種can的無(wú)極性通信方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟s102，獲取節(jié)點(diǎn)在can中的全局唯一標(biāo)識(shí)，其中，上述全局唯一標(biāo)識(shí)用于在上述can中唯一標(biāo)識(shí)上述節(jié)點(diǎn)；

步驟s104，依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定上述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，由于全局唯一標(biāo)識(shí)是唯一的，因此，不同節(jié)點(diǎn)的全局唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的隨機(jī)序列也是不相同的，從而可以依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定上述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序，具體地，可以表現(xiàn)為以下實(shí)現(xiàn)過(guò)程，但并不限于此：獲取與上述全局唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的隨機(jī)序列；對(duì)上述隨機(jī)序列按照第一偏移量進(jìn)行偏移，得到偏移后的隨機(jī)序列，將上述偏移后的隨機(jī)序列作為上述切換時(shí)序。

在另一個(gè)可選實(shí)施例中，上述全局唯一標(biāo)識(shí)包括：上述節(jié)點(diǎn)的mac地址。此時(shí)，可以通過(guò)以下方式確定上述極性切換時(shí)序：將上述mac地址轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)值序列；對(duì)上述十進(jìn)制數(shù)值序列中的每個(gè)數(shù)值按照第二偏移量進(jìn)行偏移，，得到第一數(shù)值序列；從上述十進(jìn)制數(shù)值序列中選擇預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)數(shù)值，得到第二數(shù)值序列；依據(jù)上述第二數(shù)值序列確定上述極性的切換時(shí)序。其中，依據(jù)上述第二數(shù)值序列確定上述極性的切換時(shí)序可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，但不限于此：對(duì)上述第二數(shù)值序列中的每個(gè)數(shù)值按照第二偏移量進(jìn)行偏移，得到第三數(shù)值序列；將上述第三數(shù)值序列作為上述極性切換時(shí)序。

以下舉例說(shuō)明：設(shè)備1的mac地址信息為0xfedc,轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為65244(此時(shí)，n＝5)設(shè)備2的mac地址信息為0x9876，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為39030(此時(shí)n＝5)；轉(zhuǎn)換時(shí)間偏移量為1，例如可以以1s時(shí)間為單位。

步驟s106，依據(jù)上述極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換，直至接收到上述節(jié)點(diǎn)所接入can總線上的數(shù)據(jù)。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，在步驟s102之前：上述節(jié)點(diǎn)周期性向上述can總線發(fā)送數(shù)據(jù)；并監(jiān)聽(tīng)上述can總線上的數(shù)據(jù)。需要說(shuō)明的是，對(duì)于can總線上數(shù)據(jù)的監(jiān)聽(tīng)是一直進(jìn)行的，以便確認(rèn)結(jié)束自動(dòng)切換極性的過(guò)程。

需要說(shuō)明的是，上述各個(gè)步驟的執(zhí)行主體可以為can中的節(jié)點(diǎn)，但不限于此。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的can的無(wú)極性通信方法示意圖。如圖2所示，該方法包括：

步驟s202，系統(tǒng)上電；

步驟s204，所有設(shè)備周期性向總線發(fā)送通信數(shù)據(jù)；

步驟s206，所有設(shè)備監(jiān)控總線數(shù)據(jù)；

步驟s208，設(shè)備根據(jù)自身mac地址計(jì)算出極性切換時(shí)序；

步驟s210，判斷是否收到數(shù)據(jù)；

步驟s212，若設(shè)備未收到總線任何數(shù)據(jù)，則根據(jù)計(jì)算出極性時(shí)序，周期性進(jìn)行切換；

步驟s214，若收到總線數(shù)據(jù)，極性切換完成，設(shè)備進(jìn)入正常通信。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的極性切換時(shí)序的計(jì)算流程示意圖。如圖3所示，該計(jì)算流程包括但不限于：步驟s302，獲取設(shè)備mac地址信息。步驟s304，由于mac地址信息具備唯一性，因此可以轉(zhuǎn)成隨機(jī)數(shù)。步驟s306，根據(jù)自身網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，節(jié)點(diǎn)數(shù)可選擇不同的公式，通過(guò)隨機(jī)數(shù)計(jì)算出隨機(jī)序列。步驟s308，對(duì)隨機(jī)序列進(jìn)行偏移，確定切換時(shí)間。步驟s310，將偏移后的隨機(jī)序列，作為一個(gè)完整的切換時(shí)序。步驟s312，根據(jù)切換時(shí)序進(jìn)行周期性切換。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的極性切換的流程示意圖。如圖4所示，該流程包括以下步驟：

步驟s402，獲取設(shè)備mac地址信息；

步驟s404，將mac地址轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)；

步驟s406，確定mac地址十進(jìn)制最高位數(shù)n(即將mac地址轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)后，從十進(jìn)制數(shù)中選擇最高位數(shù)的n個(gè)數(shù)字)；

步驟s408，對(duì)每個(gè)整數(shù)做偏移調(diào)整；

步驟s410，每一位整數(shù)作為時(shí)序切換單位時(shí)間，進(jìn)行循環(huán)切換。

以下舉例說(shuō)明：設(shè)備1的mac地址信息為0xfedc,轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為65244(此時(shí)，n＝5)設(shè)備2的mac地址信息為0x9876，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為39030(此時(shí)n＝5)；轉(zhuǎn)換時(shí)間偏移量為1，時(shí)間偏移量的單位可以為秒，分、小時(shí)等，但不限于此；

設(shè)備1極性切換時(shí)序?yàn)椋?/p>

5→5→3→6→7→5→5→3………………

設(shè)備2極性切換時(shí)序?yàn)椋?/p>

1→4→1→10→4→1→4→1………………

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的can通信極性自動(dòng)切換匹配的方法，使不同極性節(jié)點(diǎn)設(shè)備在can中，通過(guò)切換時(shí)序自動(dòng)換向匹配，使之能夠正常通信。采用無(wú)主切換方式，所有節(jié)點(diǎn)設(shè)備根據(jù)自身時(shí)序進(jìn)行切換匹配，任意一設(shè)備掉線不影響設(shè)備正常通信，大大提高了系統(tǒng)可靠性。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該電子設(shè)備位于can中，如圖5所示，該電子設(shè)備包括：mac芯片50，用于提供上述mac芯片所在節(jié)點(diǎn)的全局唯一標(biāo)識(shí)，其中，上述全局唯一標(biāo)識(shí)用于在can中唯一標(biāo)識(shí)上述節(jié)點(diǎn)；控制器52，用于獲取節(jié)點(diǎn)在can中的全局唯一標(biāo)識(shí)；依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定上述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序；依據(jù)上述極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換，直至接收到上述節(jié)點(diǎn)所接入can總線上的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，上述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在上述程序運(yùn)行時(shí)控制上述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行以上的can的無(wú)極性通信方法。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種處理器，上述處理器用于運(yùn)行程序，其中，上述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行以上的can的無(wú)極性通信方法。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種can的無(wú)極性通信裝置，如圖6所示，該裝置包括：獲取模塊60，用于獲取節(jié)點(diǎn)在can中的全局唯一標(biāo)識(shí)，其中，上述全局唯一標(biāo)識(shí)用于在上述can中唯一標(biāo)識(shí)上述節(jié)點(diǎn)；確定模塊62，用于依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定上述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序；切換模塊64，用于依據(jù)上述極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換，直至接收到上述節(jié)點(diǎn)所接入can總線上的數(shù)據(jù)。

可選地，上述確定模塊62，還用于獲取與上述全局唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的隨機(jī)序列；對(duì)上述隨機(jī)序列按照第一偏移量進(jìn)行偏移，得到偏移后的隨機(jī)序列，將上述偏移后的隨機(jī)序列作為上述極性切換時(shí)序。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、移動(dòng)硬盤(pán)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。