本發(fā)明涉及拍攝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種駕駛攝像系統(tǒng)及其方法及裝置。

背景技術(shù)：

駕駛員通常在駕車的過程中，只能看到車輛前方的圖像，無法看見車輛后方的圖像，而攝像機(jī)利用將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，即得到視頻信號(hào)，如果能結(jié)合攝像機(jī)的工作原理采集車輛后方的圖像傳輸?shù)杰囕d顯示器上，可以幫助駕駛?cè)双@取車輛后方信息，有利于駕駛?cè)说管嚾霂旎虿榭窜囕v后方的狀況后便于安全駕車。

目前由于車輛上的攝像機(jī)在雨天拍攝時(shí)，鏡片有雨滴，導(dǎo)致拍攝結(jié)果不清晰，故駕駛?cè)嗽隈{車的過程中無法清楚地獲取攝像機(jī)的圖像信息。目前現(xiàn)有技術(shù)中通常采用雨刮器刮除附著于設(shè)備上的雨點(diǎn)，改善能見度，提高圖片的清晰度，但是雨刮器在來回刮的過程中會(huì)遮擋圖像，影響識(shí)別率，而且當(dāng)攝像機(jī)的鏡頭上的水分不足時(shí)，會(huì)給鏡頭刮出污漬造成適得其反的效果。故目前車輛上的攝像機(jī)因雨滴模糊了鏡片采用雨刮器刮除雨滴的方式，無法改善攝像機(jī)獲取圖像的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明實(shí)施例要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的車輛上的攝像機(jī)被雨水淋濕時(shí)模糊了鏡片采用雨刮器刮除雨滴的方式，無法改善攝像機(jī)獲取圖像的效果。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種駕駛攝像系統(tǒng)，包括：攝像機(jī)，設(shè)置在車輛后方的車牌旁，所述攝像機(jī)的鏡頭內(nèi)設(shè)置有鏡片，所述鏡片鋪設(shè)有透明電阻絲，在鏡片的邊緣設(shè)置有與所述透明電阻絲電連接的導(dǎo)電片；濕度傳感器，設(shè)置在所述鏡片旁，用于檢測所述鏡片的濕度；車載顯示器，與所述攝像機(jī)連接，用于顯示該攝像機(jī)拍攝圖像的結(jié)果；控制器，與所述攝像機(jī)、所述濕度傳感器，所述車載顯示器連接，用于當(dāng)所述濕度傳感器檢測出的濕度大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制所述攝像機(jī)的導(dǎo)電片對(duì)所述透明電阻絲進(jìn)行加熱直至車輛后方圖像的分辨率達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率。

可選地，所述攝像機(jī)還包括：圖像采集器，用于采集車輛后方圖像。

可選地，所述攝像機(jī)還包括：光學(xué)濾波器，設(shè)置在所述圖像采集器與所述鏡片之間。

可選地，所述鏡頭為廣角鏡頭。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種駕駛攝像方法，用于所述的駕駛攝像系統(tǒng)，包括如下步驟：獲取所述鏡片的濕度值和所述車輛后方圖像；判斷所述濕度值是否不小于預(yù)設(shè)濕度閾值；當(dāng)所述濕度值不小于所述預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制所述攝像機(jī)的導(dǎo)電片對(duì)透明電阻絲進(jìn)行加熱直至所述車輛后方圖像的分辨率達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率。

可選地，所述預(yù)設(shè)分辨率為根據(jù)不同光照強(qiáng)度按照駕駛?cè)苏Ｒ暳δ軌蜃R(shí)別出圖像進(jìn)行設(shè)置。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種駕駛攝像裝置，用于所述的駕駛攝像系統(tǒng)，包括：獲取裝置，用于獲取所述鏡片的濕度值和所述車輛后方圖像；判斷模塊，用于判斷所述濕度值是否不小于預(yù)設(shè)濕度閾值；控制模塊，用于當(dāng)所述濕度值不小于所述預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制所述攝像機(jī)的導(dǎo)電片對(duì)透明電阻絲進(jìn)行加熱直至所述車輛后方圖像的分辨率達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率。

可選地，所述預(yù)設(shè)分辨率為根據(jù)不同光照強(qiáng)度按照駕駛?cè)苏Ｒ暳δ軌蜃R(shí)別出圖像進(jìn)行設(shè)置。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種駕駛攝像設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的駕駛攝像方法。

本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明公開一種駕駛攝像系統(tǒng)及其方法及裝置，其中方法包括攝像機(jī)，設(shè)置在車輛后方的車牌旁，所述攝像機(jī)的鏡頭內(nèi)設(shè)置有鏡片，所述鏡片鋪設(shè)有透明電阻絲，在鏡片的邊緣設(shè)置有與所述透明電阻絲電連接的導(dǎo)電片；濕度傳感器，設(shè)置在所述鏡片旁，用于檢測所述鏡片的濕度；車載顯示器，與所述攝像機(jī)連接，用于顯示該攝像機(jī)拍攝圖像的結(jié)果；控制器，與所述攝像機(jī)、所述濕度傳感器，所述車載顯示器連接，用于當(dāng)所述濕度傳感器檢測出的濕度大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制所述攝像機(jī)的導(dǎo)電片對(duì)所述透明電阻絲進(jìn)行加熱直至車輛后方圖像的分辨率達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率。本發(fā)明利用導(dǎo)電片給透明電阻絲進(jìn)行加熱，使得攝像機(jī)的鏡片因水珠被沾濕能夠快速被加熱干，從而提高攝像機(jī)拍攝圖像的效果，進(jìn)一步給車載顯示器傳輸畫面質(zhì)量較好的圖像，有利于駕駛?cè)丝辞遘囕v后方圖像，便于駕駛?cè)税踩{駛。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中駕駛攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中駕駛攝像圖鏡片的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中駕駛攝像方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例3中駕駛攝像裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明實(shí)施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例提供一種駕駛攝像系統(tǒng)，如圖1所示，包括：攝像機(jī)1、濕度傳感器2、車載顯示器3、控制器4，控制器4與攝像機(jī)1、濕度傳感器2，車載顯示器3連接，

其中攝像機(jī)1，把光學(xué)圖象信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以便于存儲(chǔ)或者傳輸。當(dāng)我們拍攝一個(gè)物體時(shí)，此物體上反射的光被攝像機(jī)1鏡頭收集，使其聚焦在攝像器件的受光面(例如攝像管的靶面)上，再通過攝像器件把光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽吹玫搅?視頻信號(hào)"。

本實(shí)施例中的攝像機(jī)1，應(yīng)用在車輛中捕獲圖像，構(gòu)成駕駛攝像系統(tǒng)幫助駕駛?cè)瞬榭窜囕v周圍的圖像信息，有利于安全駕駛。該攝像機(jī)1設(shè)置在車輛后方的車牌旁，并且朝向車輛的后方，該攝像機(jī)1安裝在其與車輛下側(cè)大約30度角捕獲車輛達(dá)大約8m后方區(qū)域的景象，在該安裝點(diǎn)上，攝像機(jī)1能夠更全面獲取車輛后方的景象。

如圖2所示，本實(shí)施例中攝像機(jī)1的鏡頭11內(nèi)設(shè)置有鏡片111，鏡片111鋪設(shè)有透明電阻絲112，在鏡片111的邊緣設(shè)置有與透明電阻絲112電連接的導(dǎo)電片113。

具體地，鏡片111通常由透明的玻璃材料制成，由于當(dāng)雨天或霧天都會(huì)造成鏡片111的表面的因水珠或水蒸氣模糊了鏡片111上的透明度，故使得攝像機(jī)1無法拍攝出清晰的圖像。在鏡片111中鋪設(shè)透明電阻絲112，該透明電阻絲112可以為采用經(jīng)特殊工藝加工的透明石英玻璃管配用電阻合材料作為發(fā)熱子，由于透明石英玻璃可以吸收來自電熱絲輻射的幾乎全部的可見光和近紅外光、且能使之轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)紅外輻射。導(dǎo)電片113設(shè)置在鏡片111的邊緣與透明電阻絲112電連接，導(dǎo)電片113表面光滑平整無晶粒，持久超穩(wěn)定的防靜電性能，機(jī)械強(qiáng)度高，制袋有優(yōu)良的熱封性，本實(shí)施例中的導(dǎo)電片113可以為黑色導(dǎo)電膜、導(dǎo)電碳膜、黑色導(dǎo)電袋、導(dǎo)電片、導(dǎo)電條、導(dǎo)電膜筒料，通過導(dǎo)電片113在獲取控制信號(hào)后，對(duì)鏡片111上的透明電阻絲112進(jìn)行加熱，使得鏡片111上的水蒸氣或水珠被烘干，進(jìn)一步幫助駕駛?cè)双@取清晰的圖像。

濕度傳感器2，設(shè)置在鏡片111旁，用于檢測鏡片111的濕度。設(shè)置濕度傳感器2的目的是為了檢測鏡頭11上鏡片111的濕度，當(dāng)鏡片111上的濕度太大，需要控制導(dǎo)電片113對(duì)透明電阻絲112進(jìn)行加熱。

車載顯示器3，與攝像機(jī)1連接，用于顯示該攝像機(jī)1拍攝圖像的結(jié)果；車載顯示器3放置或設(shè)置在車輛方向盤前端，是用來觀看的電視，實(shí)質(zhì)上就是車載電視，該車載顯示器3與攝像機(jī)1連接獲取攝像機(jī)1的圖像信息。便于駕駛?cè)双@得車輛后方圖像信息。

控制器4，與攝像機(jī)1、濕度傳感器2，車載顯示器3連接，用于當(dāng)濕度傳感器2檢測出的濕度大于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制攝像機(jī)1的導(dǎo)電片對(duì)透明電阻絲112進(jìn)行加熱直至車輛后方圖像的分辨率達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率。

具體地，本實(shí)施例中的駕駛攝像系統(tǒng)利用控制器控制攝像機(jī)1上的導(dǎo)電片113對(duì)透明電阻絲112進(jìn)行加熱，為了使得駕駛?cè)嗽谲囕d顯示器3上獲得較清晰的圖像信息。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)施例中駕駛攝像系統(tǒng)，如圖1所示，攝像機(jī)1還包括：圖像采集器12，用于采集車輛后方圖像。圖像采集器12可以為ccd圖像傳感器，用于清楚地采集車輛后方的圖像。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)施例中駕駛攝像系統(tǒng)，如圖1所示，攝像機(jī)1還包括：光學(xué)濾波器13，設(shè)置在圖像采集器與12鏡片111之間。為了對(duì)光源信號(hào)采集的光線進(jìn)行濾波，將雜波濾除掉有利于提取較為干凈的光源，增強(qiáng)圖像質(zhì)量。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，本實(shí)施例中駕駛攝像系統(tǒng)，鏡頭11為廣角鏡頭。廣角鏡頭是一種焦距短于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭視角大于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、焦距長于魚眼鏡頭、視角小于魚眼鏡頭的攝影鏡。廣角數(shù)碼相機(jī)的鏡頭焦距很短，視角較寬，而景深卻很深，比較適合拍攝較大場景的照片，如建筑、風(fēng)景等題材。故在本實(shí)施例中的駕駛攝像系統(tǒng)中采用廣角鏡頭有利于大面積獲取車輛后方周圍的圖像。該廣角鏡頭其左右視角大約為140度。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例提供一種駕駛攝像方法，用于實(shí)施例1中的駕駛攝像系統(tǒng)，如圖3所示，包括如下步驟：

s31、獲取鏡片的濕度值和車輛后方圖像。例如：濕度傳感器檢測到攝像機(jī)上鏡片上的濕度值為10％，車輛后方圖像包括后方車輛的車牌號(hào)、后方車輛顏色以及后方周圍的樹木或建筑物等。

s32、判斷濕度值是否不小于預(yù)設(shè)濕度閾值。此處的預(yù)設(shè)濕度閾值為預(yù)先根據(jù)應(yīng)用場景和不同季節(jié)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的濕度參考閾值，便于判斷鏡片上的濕度是否達(dá)到該參考值。例如：預(yù)設(shè)濕度閾值為5％.而上述步驟s21中檢測到鏡片上的濕度值為10％，因?yàn)?0％>5％,所以鏡片的濕度值大于了預(yù)設(shè)濕度閾值。

s33、當(dāng)濕度值不小于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制攝像機(jī)的導(dǎo)電片對(duì)透明電阻絲進(jìn)行加熱直至車輛后方圖像的分辨率達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式。本實(shí)施例中駕駛攝像方法，預(yù)設(shè)分辨率為根據(jù)不同光照強(qiáng)度按照駕駛?cè)苏Ｒ暳δ軌蜃R(shí)別出圖像進(jìn)行設(shè)置。例如：根據(jù)采集大眾年齡段駕駛?cè)说恼Ｒ暳?，在一定光照?qiáng)度時(shí)，駕駛?cè)四軌蚩辞宄环鶊D像，例如將圖像的分辨率為1024×768為大眾駕駛?cè)四軌蚯逦孬@取一幅圖像作為預(yù)設(shè)分辨率，當(dāng)車輛后方圖像的分辨率達(dá)不到預(yù)設(shè)分辨率，則還需要繼續(xù)控制導(dǎo)電片對(duì)電阻絲進(jìn)行加熱。

本實(shí)施例中的駕駛攝像方法，當(dāng)駕駛?cè)嗽谟晏旎蜢F天駕車行駛的時(shí)候，雨水沾濕了攝像機(jī)鏡頭上的鏡片，使得鏡片變得模糊不清，所以通過控制攝像機(jī)的導(dǎo)電片對(duì)透明電阻絲進(jìn)行加熱，使得攝像機(jī)傳輸車輛后方圖像給車載顯示器時(shí)，駕駛?cè)四軌蚯宄乜辞鍒D像，便于駕駛?cè)瞬榭窜囕v后信息，有利于安全駕駛。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供一種駕駛攝像裝置，如圖4所示，用于實(shí)施例1中的駕駛攝像系統(tǒng)，包括：

獲取模塊41，用于獲取鏡頭的濕度值和車輛后方圖像；

判斷模塊42，用于判斷濕度值是否不小于預(yù)設(shè)濕度閾值；

控制模塊43，用于當(dāng)濕度值不小于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制攝像機(jī)的導(dǎo)電片對(duì)透明電阻絲進(jìn)行加熱直至車輛后方圖像的分辨率達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率。

作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式。本實(shí)施例中駕駛攝像裝置，預(yù)設(shè)分辨率為根據(jù)不同光照強(qiáng)度按照駕駛?cè)苏Ｒ暳δ軌蜃R(shí)別出圖像進(jìn)行設(shè)置。

本實(shí)施例中的駕駛攝像方法，當(dāng)駕駛員在雨天或霧天駕車行駛的時(shí)候，雨水沾濕了攝像機(jī)鏡頭上的鏡片，使得鏡片變得模糊不清，所以通過控制攝像機(jī)的導(dǎo)電片對(duì)透明電阻絲進(jìn)行加熱，使得攝像機(jī)傳輸車輛后方圖像給車載顯示器時(shí)，駕駛?cè)四軌蚯宄乜辞鍒D像，便于駕駛?cè)瞬榭窜囕v后信息，有利于安全駕駛。

實(shí)施例4

本發(fā)明實(shí)施例提供一種駕駛攝像設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)施例2中的駕駛攝像方法。例如：存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有車載顯示器的當(dāng)前濕度值、預(yù)設(shè)濕度閾值、車輛后方圖像的當(dāng)前分辨率和預(yù)設(shè)分辨率信息，實(shí)現(xiàn)：

第一步、獲取鏡片的濕度值和車輛后方圖像；

第二步、判斷濕度值是否不小于預(yù)設(shè)濕度閾值；

第三步、當(dāng)濕度值不小于預(yù)設(shè)濕度閾值時(shí)，控制攝像機(jī)的導(dǎo)電片對(duì)透明電阻絲進(jìn)行加熱直至車輛后方圖像的分辨率達(dá)到預(yù)設(shè)分辨率。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。