本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位無(wú)線同步系統(tǒng)和定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)虛擬顯示(virtualreality，vr)技術(shù)的研究日益重視，vr技術(shù)也取得了巨大進(jìn)展，并逐步成為一個(gè)新的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。其中，vr空間定位是vr技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

相關(guān)技術(shù)中提出了一種激光定位方法，該方法在進(jìn)行空間定位時(shí)，一般通過(guò)定位基站向定位終端(如頭戴顯示器、操作手柄等)發(fā)出激光掃描信號(hào)，再根據(jù)定位終端接收到激光掃描信號(hào)的時(shí)間差確定該定位終端的位置變化。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，相關(guān)技術(shù)中的激光定位方法，受限于激光射程的作用使得定位空間在一個(gè)較小范圍(一般在5*5*2m范圍左右)，多個(gè)上述定位空間的連接又存在著激光間的相互干擾，從而導(dǎo)致無(wú)法在多個(gè)定位空間對(duì)應(yīng)的大范圍內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)確的空間定位，適用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種定位無(wú)線同步系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，通過(guò)控制裝置控制雙發(fā)射源的配合工作實(shí)現(xiàn)空間定位范圍的擴(kuò)大，以能夠在大范圍空間下進(jìn)行vr體驗(yàn)，用戶的體驗(yàn)度較佳。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位無(wú)線同步系統(tǒng)，包括：信號(hào)發(fā)射裝置和控制裝置；所述信號(hào)發(fā)射裝置包括：第一發(fā)射組和第二發(fā)射組，所述第一發(fā)射組包括至少一個(gè)第一發(fā)射源，所述第二發(fā)射組包括至少一個(gè)第二發(fā)射源；所述至少一個(gè)第一發(fā)射源占用第一發(fā)射頻段，所述至少一個(gè)第二發(fā)射源占用第二發(fā)射頻段，所述第一發(fā)射頻段與所述第二發(fā)射頻段不重疊；

所述至少一個(gè)第一發(fā)射源，用于發(fā)射第一光信號(hào)；其中，針對(duì)所述第一光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第一發(fā)射源發(fā)射的第一光信號(hào)；

所述至少一個(gè)第二發(fā)射源，用于發(fā)射第二光信號(hào)；其中，針對(duì)所述第二光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第二發(fā)射源發(fā)射的第二光信號(hào)；所述第一光信號(hào)的覆蓋范圍與所述第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊；

所述控制裝置，用于控制所述至少一個(gè)第一發(fā)射源同步發(fā)射第一光信號(hào)，以及在控制所述至少一個(gè)第一發(fā)射源同步發(fā)射第一光信號(hào)的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，控制所述至少一個(gè)第二發(fā)射源同步發(fā)射第二光信號(hào)；其中，所述第一光信號(hào)和所述第二光信號(hào)的波形相同，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔由所述第一光信號(hào)的信號(hào)周期確定。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制裝置具體用于，控制所述至少一個(gè)第一發(fā)射源和所述至少一個(gè)第二發(fā)射源按照所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，交替發(fā)射所述第一光信號(hào)和所述第二光信號(hào)。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔為所述第一光信號(hào)的信號(hào)周期的一半。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制裝置包括微處理器mcu，以及與所述mcu分別連接的第一無(wú)線通信模塊和第二無(wú)線通信模塊；

所述mcu通過(guò)所述第一無(wú)線通信模塊向云端服務(wù)器發(fā)送用戶的數(shù)據(jù)信息，以便于所述云端服務(wù)器對(duì)所述用戶數(shù)據(jù)信息進(jìn)行監(jiān)控；其中，所述用戶數(shù)據(jù)信息至少包括以下信息中的一種或多種：用戶賬號(hào)信息、用戶付費(fèi)信息和用戶使用信息；

所述mcu通過(guò)所述第二無(wú)線通信模塊與定位終端進(jìn)行通信。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制裝置為多個(gè)；每個(gè)所述控制裝置均包括第三無(wú)線通信模塊，在每個(gè)所述控制裝置內(nèi)，所述第三無(wú)線通信模塊與所述mcu連接；

每一個(gè)所述控制裝置均通過(guò)自身的第三無(wú)線通信模塊與除自身外的其他所述控制裝置通信。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，至少一個(gè)第一發(fā)射源為多個(gè)第一發(fā)射源，至少一個(gè)第二發(fā)射源為多個(gè)第二發(fā)射源；

多個(gè)第一發(fā)射源所在的直線平行于多個(gè)第二發(fā)射源所在的直線；多個(gè)第一發(fā)射源發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面與多個(gè)第二發(fā)射源發(fā)射的第二光信號(hào)的出光面相對(duì)設(shè)置，且第一光信號(hào)的覆蓋范圍與第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊；

多個(gè)第一發(fā)射源等間距排列，其中，任意相鄰第一發(fā)射源之間的距離由其中任一個(gè)第一發(fā)射源的第一子覆蓋范圍確定；多個(gè)第二發(fā)射源等間距排列，其中，任意相鄰第二發(fā)射源之間的距離由其中一個(gè)第二發(fā)射源的第二子覆蓋范圍確定；所述第二子覆蓋范圍與所述第一子覆蓋范圍相同。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一發(fā)射組和所述第二發(fā)射組配合成第一發(fā)射單元；所述第一發(fā)射單元為多個(gè)；

針對(duì)多個(gè)第一發(fā)射單元中的任意一個(gè)第一發(fā)射單元，該第一發(fā)射單元的第一發(fā)射組所在的直線和第二發(fā)射組所在的直線之間存在其他第一發(fā)射單元的第一發(fā)射組，且其他第一發(fā)射單元的第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍與該第一發(fā)射單元的第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍不存在重疊，且與該第一發(fā)射單元的第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，還包括第三發(fā)射組和第四發(fā)射組，所述第三發(fā)射組包括至少一個(gè)第二發(fā)射源，所述第四發(fā)射組包括至少一個(gè)第一發(fā)射源；所述第一發(fā)射組、所述第二發(fā)射組、所述第三發(fā)射組和所述第四發(fā)射組均為一個(gè)；

所述第一發(fā)射組所在的直線、所述第二發(fā)射組所在的直線、所述第三發(fā)射組所在的直線和所述第四發(fā)射組所在的直線相互平行；

所述第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面與所述第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的出光面相對(duì)設(shè)置，且所述第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍與所述第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊；

所述第四發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面與所述第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面相對(duì)設(shè)置，且所述第四發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍與所述第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊，且與所述第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍不存在重疊；

所述第三發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的出光面與所述第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的出光面相對(duì)設(shè)置，且所述第三發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍與所述第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊，且與所述第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍不存在重疊。

結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一發(fā)射組和所述第三發(fā)射組配合成第二發(fā)射單元，所述第二發(fā)射組和所述第四發(fā)射組配合成第三發(fā)射單元；所述第二發(fā)射單元和所述第三發(fā)射單元均為多個(gè)；

對(duì)于多個(gè)第二發(fā)射單元中的任意一個(gè)第二發(fā)射單元，該第二發(fā)射單元的遠(yuǎn)離其第三發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的出光面的一側(cè)設(shè)置有其他第二發(fā)射單元，且其他第二發(fā)射單元中的第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍與該第二發(fā)射單元中的第三發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊，且與該第二發(fā)射單元中的第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍不存在重疊；

對(duì)于多個(gè)第三發(fā)射單元中的任意一個(gè)第三發(fā)射單元，該第三發(fā)射單元的遠(yuǎn)離其第四發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面的一側(cè)設(shè)置有其他第三發(fā)射單元，且其他第三發(fā)射單元中的第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍與該第三發(fā)射單元中的第四發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊，且與該第三發(fā)射單元中的第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍不存在重疊。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種定位系統(tǒng)，包括第一方面、第一方面的第一種可能的實(shí)施方式至第一方面的第八種可能的實(shí)施方式中任一種可能的實(shí)施方式所述的定位無(wú)線同步系統(tǒng)，還包括：定位終端；

所述定位終端，用于接收所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)送的定位光信號(hào)，根據(jù)接收到所述定位光信號(hào)的時(shí)間差確定該定位終端相對(duì)于所述信號(hào)發(fā)射裝置的位置；其中，所述定位光信號(hào)為第一光信號(hào)和/或第二光信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例中，定位無(wú)線同步系統(tǒng)包括信號(hào)發(fā)射裝置和控制裝置；信號(hào)發(fā)射裝置包括：第一發(fā)射組和第二發(fā)射組，第一發(fā)射組包括至少一個(gè)第一發(fā)射源，第二發(fā)射組包括至少一個(gè)第二發(fā)射源；至少一個(gè)第一發(fā)射源占用第一發(fā)射頻段，至少一個(gè)第二發(fā)射源占用第二發(fā)射頻段，第一發(fā)射頻段與所述第二發(fā)射頻段不重疊；至少一個(gè)第一發(fā)射源發(fā)射第一光信號(hào)；其中，針對(duì)第一光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第一發(fā)射源發(fā)射的第一光信號(hào)；至少一個(gè)第二發(fā)射源發(fā)射第二光信號(hào)；其中，針對(duì)第二光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第二發(fā)射源發(fā)射的第二光信號(hào)；第一光信號(hào)的覆蓋范圍與第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊；控制裝置控制至少一個(gè)第一發(fā)射源同步發(fā)射第一光信號(hào)，以及在控制至少一個(gè)第一發(fā)射源同步發(fā)射第一光信號(hào)的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，控制至少一個(gè)第二發(fā)射源同步發(fā)射第二光信號(hào)；其中，第一光信號(hào)和第二光信號(hào)的波形相同，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔由第一光信號(hào)的信號(hào)周期確定。本發(fā)明實(shí)施例中的定位無(wú)線同步系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，通過(guò)控制裝置控制不同發(fā)射頻段的第一發(fā)射源對(duì)應(yīng)的第一發(fā)射組和第二發(fā)射源的對(duì)應(yīng)的第二發(fā)射組之間的配合工作實(shí)現(xiàn)空間定位范圍的擴(kuò)大，以及擴(kuò)大后的定位空間內(nèi)的精準(zhǔn)定位，進(jìn)一步提高用戶的vr體驗(yàn)度。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種定位系統(tǒng)的模塊組成示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種定位無(wú)線同步系統(tǒng)中控制裝置的模塊組成示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種定位無(wú)線同步系統(tǒng)中控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種信號(hào)發(fā)射裝置的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種信號(hào)發(fā)射裝置的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種信號(hào)發(fā)射裝置的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

1、定位無(wú)線同步系統(tǒng)；2、定位終端；11、信號(hào)發(fā)射裝置；12、控制裝置；111、第一發(fā)射源；112、第二發(fā)射源；121、mcu；122、第一無(wú)線通信模塊；123、第二無(wú)線通信模塊；124、第三無(wú)線通信模塊；125、通信接口；126、擴(kuò)展接口。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到相關(guān)技術(shù)中的激光光定位方法，受限于激光射程的作用使得定位空間在一個(gè)較小范圍，多個(gè)上述定位空間的連接又存在著激光間的相互干擾，從而導(dǎo)致無(wú)法在多個(gè)定位空間對(duì)應(yīng)的大范圍內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)確的空間定位，適用性較差?；诖耍景l(fā)明實(shí)施例提供了一種定位無(wú)線同步系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，通過(guò)控制裝置控制雙發(fā)射源的配合工作實(shí)現(xiàn)空間定位范圍的擴(kuò)大，以能夠在大范圍空間下進(jìn)行vr體驗(yàn)，用戶的體驗(yàn)度較佳。

為了便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種定位無(wú)線同步系統(tǒng)和定位系統(tǒng)的理解，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的定位系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例所提供的定位系統(tǒng)包括由信號(hào)發(fā)射裝置11和控制裝置12所構(gòu)成的定位無(wú)線同步系統(tǒng)1和定位終端2，其中，信號(hào)發(fā)射裝置11包括第一發(fā)射組和第二發(fā)射組，第一發(fā)射組中的至少一個(gè)第一發(fā)射源占用的第一發(fā)射頻段與第二發(fā)射組中的至少一個(gè)第二發(fā)射源占用的第二發(fā)射頻段不重疊，且上述至少一個(gè)第一發(fā)射源和至少一個(gè)第二發(fā)射源分別發(fā)送第一光信號(hào)和第二光信號(hào)，其中，針對(duì)第一光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第一發(fā)射源發(fā)射的第一光信號(hào)；針對(duì)第二光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第二發(fā)射源發(fā)射的第二光信號(hào)；第一光信號(hào)的覆蓋范圍與第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊?？刂蒲b置12控制上述至少一個(gè)第一發(fā)射源同步發(fā)射第一光信號(hào)，以及在控制至少一個(gè)第一發(fā)射源同步發(fā)射第一光信號(hào)的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，控制至少一個(gè)第二發(fā)射源同步發(fā)射第二光信號(hào)；其中，第一光信號(hào)和第二光信號(hào)的波形相同，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔由第一光信號(hào)的信號(hào)周期確定。定位終端2，則在接收到上述各個(gè)第一發(fā)射源發(fā)射的第一光信號(hào)和/或各個(gè)第二發(fā)射源發(fā)射的第二光信號(hào)的時(shí)間差確定該定位終端2相對(duì)于信號(hào)發(fā)射裝置11的位置，還可以通過(guò)移動(dòng)終端接收上述定位終端2確定后的位置，可見(jiàn)，通過(guò)控制裝置12控制雙發(fā)射源的配合工作實(shí)現(xiàn)空間定位范圍的擴(kuò)大，以能夠在大范圍空間下進(jìn)行空間定位、vr(virtualreality，虛擬現(xiàn)實(shí))體驗(yàn)，用戶的體驗(yàn)度較佳。

其中，本發(fā)明實(shí)施例中的定位，即是確定vr體驗(yàn)館中的參與者在場(chǎng)館中的絕對(duì)空間位置，并反饋到服務(wù)器上，進(jìn)而執(zhí)行所必需的各種邏輯。另外，上述定位終端2可以是手柄，還可以是頭盔；上述移動(dòng)終端則可以是移動(dòng)電話，還可以是平板電腦，還可以是計(jì)算機(jī)電腦，還可以是其他具有顯示功能的移動(dòng)終端。

上述定位無(wú)線同步系統(tǒng)1作為定位系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，主要用于通過(guò)控制裝置12控制不同發(fā)射頻段的兩種發(fā)射源的配合工作解決直接拼接所帶來(lái)的相互干擾的問(wèn)題，在擴(kuò)展定位空間的同時(shí)進(jìn)行大范圍下的精準(zhǔn)定位。具體的，本發(fā)明實(shí)施例所提供的定位無(wú)線同步系統(tǒng)1包括信號(hào)發(fā)射裝置11和控制裝置12；信號(hào)發(fā)射裝置11包括：第一發(fā)射組和第二發(fā)射組，第一發(fā)射組包括至少一個(gè)第一發(fā)射源，第二發(fā)射組包括至少一個(gè)第二發(fā)射源；至少一個(gè)第一發(fā)射源占用第一發(fā)射頻段，至少一個(gè)第二發(fā)射源占用第二發(fā)射頻段，第一發(fā)射頻段與第二發(fā)射頻段不重疊；

至少一個(gè)第一發(fā)射源，用于發(fā)射第一光信號(hào)；其中，針對(duì)第一光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第一發(fā)射源發(fā)射的第一光信號(hào)；

至少一個(gè)第二發(fā)射源，用于發(fā)射第二光信號(hào)；其中，針對(duì)第二光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第二發(fā)射源發(fā)射的第二光信號(hào)；第一光信號(hào)的覆蓋范圍與第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊；

控制裝置12，用于控制至少一個(gè)第一發(fā)射源同步發(fā)射第一光信號(hào)，以及在控制至少一個(gè)第一發(fā)射源同步發(fā)射第一光信號(hào)的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，控制至少一個(gè)第二發(fā)射源同步發(fā)射第二光信號(hào)；其中，第一光信號(hào)和第二光信號(hào)的波形相同，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔由第一光信號(hào)的信號(hào)周期確定。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的定位無(wú)線同步系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)射裝置11和控制裝置12；信號(hào)發(fā)射裝置11包括：第一發(fā)射組和第二發(fā)射組，第一發(fā)射組包括至少一個(gè)第一發(fā)射源，第二發(fā)射組包括至少一個(gè)第二發(fā)射源，與相關(guān)技術(shù)中激光定位受限于激光射程的作用而無(wú)法在多個(gè)定位空間對(duì)應(yīng)的大范圍內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)確的空間定位，適用性較差相比，其控制裝置12控制至少一個(gè)第一發(fā)射源同步發(fā)射第一光信號(hào)，以及在控制至少一個(gè)第一發(fā)射源同步發(fā)射第一光信號(hào)的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，控制至少一個(gè)第二發(fā)射源同步發(fā)射第二光信號(hào)；其中，至少一個(gè)第一發(fā)射源占用第一發(fā)射頻段，至少一個(gè)第二發(fā)射源占用第二發(fā)射頻段，第一發(fā)射頻段與第二發(fā)射頻段不重疊；針對(duì)至少一個(gè)第一發(fā)射源發(fā)射的第一光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第一發(fā)射源發(fā)射的第一光信號(hào)；針對(duì)至少一個(gè)第二發(fā)射源發(fā)射的第二光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第二發(fā)射源發(fā)射的第二光信號(hào)；第一光信號(hào)的覆蓋范圍與第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊；第一光信號(hào)和第二光信號(hào)的波形相同，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔由第一光信號(hào)的信號(hào)周期確定。其通過(guò)控制裝置12控制不同發(fā)射頻段的第一發(fā)射源對(duì)應(yīng)的第一發(fā)射組和第二發(fā)射源的對(duì)應(yīng)的第二發(fā)射組之間的配合工作實(shí)現(xiàn)空間定位范圍的擴(kuò)大，以及擴(kuò)大后的定位空間內(nèi)的精準(zhǔn)定位，進(jìn)一步提高用戶的vr體驗(yàn)度。

另外，本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置12控制至少一個(gè)第一發(fā)射源和至少一個(gè)第二發(fā)射源按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，交替發(fā)射第一光信號(hào)和第二光信號(hào)。其中，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔為第一光信號(hào)的信號(hào)周期的一半。

參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例所提供的定位無(wú)線同步系統(tǒng)1中的控制裝置12包括mcu121(microcontrollerunit，微控制單元)、第一無(wú)線通信模塊122和第二無(wú)線通信模塊123；其中，第一無(wú)線通信模塊122和第二無(wú)線通信模塊123均與上述mcu121相連。

一方面，上述mcu121通過(guò)第一無(wú)線通信模塊122向云端服務(wù)器發(fā)送用戶的數(shù)據(jù)信息，以便于云端服務(wù)器對(duì)用戶數(shù)據(jù)信息進(jìn)行監(jiān)控；其中，用戶數(shù)據(jù)信息至少包括以下信息中的一種或多種：用戶賬號(hào)信息、用戶付費(fèi)信息和用戶使用信息；另一方面，上述mcu121還通過(guò)第二無(wú)線通信模塊123與定位終端2進(jìn)行通信。

其中，考慮到wifi(wirelessfidelity，無(wú)線保真)模塊應(yīng)用的廣泛性和安全性，本發(fā)明實(shí)施例中的第一無(wú)線通信模塊122可以為wifi模塊，該wifi模塊接入云端服務(wù)器側(cè)的網(wǎng)絡(luò)，以通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云端服務(wù)器對(duì)控制裝置12的個(gè)性化服務(wù)，其中，上述個(gè)性化服務(wù)主要是指對(duì)使用控制裝置12的用戶的管理服務(wù)。

另外，為了進(jìn)一步保證定位終端2定位的精準(zhǔn)度，本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置12和定位終端2可以對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二無(wú)線通信模塊123和第四無(wú)線通信模塊，以通過(guò)第二無(wú)線通信模塊123和第四無(wú)線通信模塊的溝通來(lái)增強(qiáng)定位精淮度，其中，本發(fā)明實(shí)施例中的第二無(wú)線通信模塊123和第四無(wú)線通信模塊均選用433mhz無(wú)線模塊，在保證控制裝置12和定位終端2可以可靠通信的同時(shí)，也能夠滿足兩者的通信速率需求。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置12還包括與mcu121相連接的第三無(wú)線通信模塊124，在控制裝置12為多個(gè)時(shí)，每一個(gè)控制裝置12均通過(guò)自身的第三無(wú)線通信模塊124與除自身外的其他控制裝置12通信。

其中，考慮到藍(lán)牙應(yīng)用的廣泛性和安全性，本發(fā)明實(shí)施例中的第三無(wú)線通信模塊124可以為藍(lán)牙模塊，通過(guò)藍(lán)牙模塊自身的安全認(rèn)證進(jìn)行其他控制裝置12對(duì)任一控制裝置12的識(shí)別過(guò)程，從而進(jìn)行控制裝置12的功能擴(kuò)展。

考慮到本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置12與每一個(gè)發(fā)射源均要進(jìn)行連接，參見(jiàn)圖3，本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置12還設(shè)置有多個(gè)通信接口125，每個(gè)第一發(fā)射源和每個(gè)第二發(fā)射源均可以通過(guò)對(duì)應(yīng)的通信接口125與mcu121通信連接。

其中，本發(fā)明實(shí)施例中的通信接口125的個(gè)數(shù)可以為8個(gè)(如圖3所示)，還可以為16個(gè)，還可以為其他個(gè)數(shù)，以滿足不同用戶的不同需求。

另外，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置12還設(shè)置有擴(kuò)展接口126，從而具備串聯(lián)擴(kuò)展的功能，在大空間拼接時(shí)，在發(fā)射源的個(gè)數(shù)超過(guò)一個(gè)控制裝置12能安裝的上限時(shí)，可通過(guò)上述擴(kuò)展接口126進(jìn)行串聯(lián)擴(kuò)展，具有較高的實(shí)用性。

考慮到現(xiàn)有擴(kuò)展空間采用直接拼接方式所帶來(lái)的信號(hào)干擾，導(dǎo)致無(wú)法在大范圍空間中進(jìn)行精準(zhǔn)定位的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例中的信號(hào)發(fā)射裝置11采用兩種發(fā)射源，其分別為第一發(fā)射源和第二發(fā)射源，均至少為一個(gè)。對(duì)于上述兩種發(fā)射源，其發(fā)射頻段之間不重疊，從而便于定位終端2能夠識(shí)別首先接收到的是第一光信號(hào)，還是第二光信號(hào)，并能夠在識(shí)別后進(jìn)行定位運(yùn)算。此外，在所有同一發(fā)射源的覆蓋范圍內(nèi)的任一位置，在同一時(shí)刻只存在一個(gè)發(fā)射源發(fā)射的信號(hào)，通過(guò)上述設(shè)置，使得第一發(fā)射組和第二發(fā)射組所構(gòu)成的定位空間不存在信號(hào)干擾，從而擴(kuò)展了定位空間。

另外，考慮到光塔設(shè)備的優(yōu)良特性，本發(fā)明實(shí)施例中的第一發(fā)射源和第二發(fā)射源均優(yōu)選為光塔設(shè)備。其中，光塔設(shè)備的工作原理在于，定位終端2上預(yù)先安裝了很多光敏傳感器，在光塔設(shè)備的led閃光之后就會(huì)同步信號(hào)，然后光敏傳感器可以測(cè)量出x軸激光和y軸激光分別到達(dá)傳感器的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間就正好是x軸和y軸激光轉(zhuǎn)到這個(gè)特定的，點(diǎn)亮傳感器的角度的時(shí)間，于是傳感器相對(duì)于基站的x軸和y軸角度也就已知了，由于分布在定位終端2上的光敏傳感器的位置也是已知的，于是通過(guò)各個(gè)傳感器的位置差，就可以計(jì)算出頭顯的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。可見(jiàn)，任一位置的定位終端2，在識(shí)別出接收的光信號(hào)所對(duì)應(yīng)的光塔設(shè)備，即可確認(rèn)自身的位置。

其中，上述第一發(fā)射源優(yōu)選為光塔設(shè)備，其發(fā)射的第一光信號(hào)包括橫向光信號(hào)和縱向光信號(hào)，且橫向光信號(hào)和縱向光信號(hào)對(duì)應(yīng)的掃描面為扇形面，同樣的，上述第二發(fā)射源優(yōu)選為光塔設(shè)備，其掃描面也為扇形面。

考慮到不同的擴(kuò)展方案帶來(lái)的效果以及投入成本的不同，本發(fā)明實(shí)施例兼顧成本和效果兩方面的考慮，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選的按照如下方式進(jìn)行第一發(fā)射組和第二發(fā)射組的擺放。將至少一個(gè)第一發(fā)射源所在的直線平行于至少一個(gè)第二發(fā)射源所在的直線；至少一個(gè)第一發(fā)射源發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面與至少一個(gè)第二發(fā)射源發(fā)射的第二光信號(hào)的出光面相對(duì)設(shè)置，且第一光信號(hào)的覆蓋范圍與第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊。

其中，上述至少一個(gè)第一發(fā)射源所處的直線和至少一個(gè)第二發(fā)射源所處的直線可以在同一高度，還可以根據(jù)用戶的需要設(shè)置在不同的高度。

另外，對(duì)于多個(gè)第一發(fā)射源和多個(gè)第二發(fā)射源，本發(fā)明實(shí)施例還通過(guò)等間距設(shè)置最大化空間擴(kuò)展，其中，多個(gè)第一發(fā)射源等間距排列，其中，任意相鄰第一發(fā)射源之間的距離由其中任一個(gè)第一發(fā)射源的第一子覆蓋范圍確定；多個(gè)第二發(fā)射源等間距排列，其中，任意相鄰第二發(fā)射源之間的距離由其中一個(gè)第二發(fā)射源的第二子覆蓋范圍確定；第二子覆蓋范圍與第一子覆蓋范圍相同。

其中，參見(jiàn)圖4，多個(gè)第一發(fā)射源111和多個(gè)第二發(fā)射源112可以一一相對(duì)應(yīng)，上行為第一發(fā)射源111，下行為第二發(fā)射源112，第一發(fā)射源111和第二發(fā)射源112一一對(duì)應(yīng)，多個(gè)第一發(fā)射源111和多個(gè)第二發(fā)射源112還可以錯(cuò)位設(shè)置，即將圖4中下行對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二發(fā)射源112同時(shí)向右或向左移動(dòng)一定距離。

另外，對(duì)于圖4對(duì)應(yīng)的空間擴(kuò)展方案，能夠根據(jù)用戶的需求在圖示的橫向上任意擴(kuò)展。但是，考慮到用戶在縱向上擴(kuò)展空間的需求，本發(fā)明實(shí)例中還將第一發(fā)射組和第二發(fā)射組配合成第一發(fā)射單元；第一發(fā)射單元為多個(gè)；具體的，

針對(duì)多個(gè)第一發(fā)射單元中的任意一個(gè)第一發(fā)射單元，該第一發(fā)射單元的第一發(fā)射組所在的直線和第二發(fā)射組所在的直線之間存在其他第一發(fā)射單元的第一發(fā)射組，且其他第一發(fā)射單元的第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍與該第一發(fā)射單元的第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍不存在重疊，且與該第一發(fā)射單元的第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊。

參見(jiàn)圖5所示的兩個(gè)第一發(fā)射單元所構(gòu)成的信號(hào)發(fā)射裝置11，從上到下依次是第一個(gè)第一發(fā)射單元的第一發(fā)射組，第二個(gè)第一發(fā)射單元的第一發(fā)射組，第一個(gè)第一發(fā)射單元的第二發(fā)射組，第二個(gè)第一發(fā)射單元的第二發(fā)射組，其對(duì)應(yīng)的定位空間在縱向上得到了擴(kuò)展。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種在縱向上擴(kuò)展的方案。該擴(kuò)展方案對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)射裝置11除了包括第一發(fā)射組和第二發(fā)射組，還包括第三發(fā)射組和第四發(fā)射組，第三發(fā)射組包括至少一個(gè)第二發(fā)射源112，第四發(fā)射組包括至少一個(gè)第一發(fā)射源111，其中，第四發(fā)射組和第一發(fā)射組是擺放方式的不同，以使得第四發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面與第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面相對(duì)設(shè)置，同樣的，第三發(fā)射組和第二發(fā)射組也是擺放方式的不同，不同的擺放方式使得兩個(gè)出光面也相對(duì)設(shè)置。

對(duì)于一個(gè)第一發(fā)射組、一個(gè)第二發(fā)射組、一個(gè)第三發(fā)射組和一個(gè)第四發(fā)射組所構(gòu)成的信號(hào)發(fā)射裝置11，第一發(fā)射組所在的直線、第二發(fā)射組所在的直線、第三發(fā)射組所在的直線和第四發(fā)射組所在的直線相互平行；

第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面與第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的出光面相對(duì)設(shè)置，且第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍與第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊；

第四發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面與第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面相對(duì)設(shè)置，且第四發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍與第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊，且與第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍不存在重疊；

第三發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的出光面與第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的出光面相對(duì)設(shè)置，且第三發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍與第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊，且與第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍不存在重疊。

參見(jiàn)圖6所示的第一發(fā)射組、第二發(fā)射組、第三發(fā)射組和第四發(fā)射組所構(gòu)成的信號(hào)發(fā)射裝置11，以中間軸為對(duì)應(yīng)的四個(gè)發(fā)射組分別為第三發(fā)射組、第一發(fā)射組、第二發(fā)射組、第四發(fā)射組，其對(duì)應(yīng)的定位空間在縱向上得到了擴(kuò)展。

另外，基于上述第一發(fā)射組、第二發(fā)射組、第三發(fā)射組和第四發(fā)射組，本發(fā)明實(shí)施例所提供的信號(hào)發(fā)射裝置11還提供了如下擴(kuò)展方案：將第一發(fā)射組和第三發(fā)射組配合成第二發(fā)射單元，第二發(fā)射組和第四發(fā)射組配合成第三發(fā)射單元，其中，第二發(fā)射單元和第三發(fā)射單元均為多個(gè)；具體的，

對(duì)于多個(gè)第二發(fā)射單元中的任意一個(gè)第二發(fā)射單元，該第二發(fā)射單元的遠(yuǎn)離其第三發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的出光面的一側(cè)設(shè)置有其他第二發(fā)射單元，且其他第二發(fā)射單元中的第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍與該第二發(fā)射單元中的第三發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊，且與該第二發(fā)射單元中的第一發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍不存在重疊；

對(duì)于多個(gè)第三發(fā)射單元中的任意一個(gè)第三發(fā)射單元，該第三發(fā)射單元的遠(yuǎn)離其第四發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的出光面的一側(cè)設(shè)置有其他第三發(fā)射單元，且其他第三發(fā)射單元中的第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍與該第三發(fā)射單元中的第四發(fā)射組發(fā)射的第一光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊，且與該第三發(fā)射單元中的第二發(fā)射組發(fā)射的第二光信號(hào)的覆蓋范圍不存在重疊。

可見(jiàn)，多個(gè)第二發(fā)射單元和多個(gè)第三發(fā)射單元所構(gòu)成的信號(hào)發(fā)射裝置11，其對(duì)應(yīng)的定位空間在縱向上得到了更大的擴(kuò)展。

為了實(shí)現(xiàn)定位終端2更好的定位，本發(fā)明實(shí)施例所提供的信號(hào)發(fā)射裝置11中所有第一發(fā)射源111發(fā)射的第一光信號(hào)和所有第二發(fā)射源112發(fā)射的第二光信號(hào)的波形相同，且第二光信號(hào)的發(fā)射時(shí)間比第一光信號(hào)的發(fā)射時(shí)間延遲半個(gè)周期。在第一發(fā)射源111和第二發(fā)射源112均優(yōu)選為光塔設(shè)備時(shí)，第一發(fā)射源111工作在前半周期時(shí)，第二發(fā)射源112工作在后半周期，同樣的，第一發(fā)射源111工作在后半周期時(shí)，第二發(fā)射源112工作在前半周期。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的定位無(wú)線同步系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)射裝置11和控制裝置12；信號(hào)發(fā)射裝置11信號(hào)發(fā)射裝置11包括：第一發(fā)射組和第二發(fā)射組，第一發(fā)射組包括至少一個(gè)第一發(fā)射源111，第二發(fā)射組包括至少一個(gè)第二發(fā)射源112，與相關(guān)技術(shù)中激光定位受限于激光射程的作用而無(wú)法在多個(gè)定位空間對(duì)應(yīng)的大范圍內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)確的空間定位，適用性較差相比，其控制裝置12控制至少一個(gè)第一發(fā)射源111同步發(fā)射第一光信號(hào)，以及在控制至少一個(gè)第一發(fā)射源111同步發(fā)射第一光信號(hào)的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后，控制至少一個(gè)第二發(fā)射源112同步發(fā)射第二光信號(hào)；其中，至少一個(gè)第一發(fā)射源111占用第一發(fā)射頻段，至少一個(gè)第二發(fā)射源112占用第二發(fā)射頻段，第一發(fā)射頻段與第二發(fā)射頻段不重疊；針對(duì)至少一個(gè)第一發(fā)射源111發(fā)射的第一光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第一發(fā)射源111發(fā)射的第一光信號(hào)；針對(duì)至少一個(gè)第二發(fā)射源112發(fā)射的第二光信號(hào)覆蓋的任一位置，在同一時(shí)間點(diǎn)只存在一個(gè)第二發(fā)射源112發(fā)射的第二光信號(hào)；第一光信號(hào)的覆蓋范圍與第二光信號(hào)的覆蓋范圍存在重疊；第一光信號(hào)和第二光信號(hào)的波形相同，預(yù)設(shè)時(shí)間間隔由第一光信號(hào)的信號(hào)周期確定。其通過(guò)控制裝置12控制不同發(fā)射頻段的第一發(fā)射源111對(duì)應(yīng)的第一發(fā)射組和第二發(fā)射源112的對(duì)應(yīng)的第二發(fā)射組之間的配合工作實(shí)現(xiàn)空間定位范圍的擴(kuò)大，以及擴(kuò)大后的定位空間內(nèi)的精準(zhǔn)定位，進(jìn)一步提高用戶的vr體驗(yàn)度。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種定位系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1，該定位系統(tǒng)包括上述定位無(wú)線同步系統(tǒng)1，還包括定位終端2，該定位終端2接收信號(hào)發(fā)射裝置11發(fā)送的定位光信號(hào)，根據(jù)接收到定位光信號(hào)的時(shí)間差確定該定位終端2相對(duì)于信號(hào)發(fā)射裝置11的位置；其中，定位光信號(hào)為第一光信號(hào)和/或第二光信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)，包括定位無(wú)線同步系統(tǒng)1和定位終端2，定位無(wú)線同步系統(tǒng)1包括信號(hào)發(fā)射裝置11和控制裝置12，該控制裝置12通過(guò)控制信號(hào)發(fā)射裝置11中不同發(fā)射頻段的第一發(fā)射源111對(duì)應(yīng)的第一發(fā)射組和第二發(fā)射源112的對(duì)應(yīng)的第二發(fā)射組之間的配合工作實(shí)現(xiàn)空間定位范圍的擴(kuò)大，以能夠使得定位終端2在大范圍空間下進(jìn)行空間定位，從而能夠提高用戶的vr體驗(yàn)度。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋，此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。