本發(fā)明涉及通信技術領域，尤其涉及一種片上網(wǎng)絡通信接口及通信方法。

背景技術：

多內(nèi)核處理器是將多個ip內(nèi)核，包括同構和異構，集成在一個處理器中，采用并行處理技術，將任務均衡分配到多個計算內(nèi)核，充分利用處理器資源，提高處理器性能。隨著集成電路工藝的不斷發(fā)展，片上網(wǎng)絡成為片上多內(nèi)核互聯(lián)的一種涉及趨勢，片上網(wǎng)絡技術(network-on-chip，noc)是用于解決傳統(tǒng)總線通信效率低下第一種技術，目前noc技術已經(jīng)越來越成熟，因此對基于noc的網(wǎng)絡通信接口交換數(shù)據(jù)的效率以及性能的要求也越來越高。

目前現(xiàn)有的片上網(wǎng)絡通信接口是屬于定制設計，通用性較差，而且一般的設計屬于通信與計算集成在一起，在系統(tǒng)通信的同時會占用一部分處理器單元的資源，給系統(tǒng)并行處理增加了額外的負擔。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種一種片上網(wǎng)絡通信接口及通信方法，能夠解決片上網(wǎng)絡通信接口兼容性的問題，同時減少處理器單元的資源占用。

一方面，本發(fā)明提供了一種片上網(wǎng)絡通信接口，包括：ip單元接口模塊、片上網(wǎng)絡路由接口模塊、存儲器接口模塊、總線接口模塊、功能寄存器模塊、接口控制器模塊、接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；

所述ip單元接口模塊，用于連接本地ip中的通用ip核和專用ip核；

所述片上網(wǎng)絡路由接口模塊，用于連接片上網(wǎng)絡的網(wǎng)絡節(jié)點；

所述存儲器接口模塊，用于通過所述ip單元接口模塊中的數(shù)據(jù)總線訪問本地ip單元的數(shù)據(jù)存儲器，并在所述接口控制器模塊的控制下與所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊進行數(shù)據(jù)交互；

所述總線接口模塊，用于通過所述ip單元接口模塊與本地ip進行通信，并且在本地ip的控制下對所述功能寄存器模塊進行讀寫控制；

所述功能寄存器模塊，用于配置和保存在片上網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)分組的路由信息和所述接口控制器模塊的工作狀態(tài)；

所述接口控制器模塊，用于讀取所述功能寄存器模塊的狀態(tài)值，并且控制所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的工作；

所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于在所述接口控制器模塊的控制下完成對輸入輸出數(shù)據(jù)包的打包、解包，以及收發(fā)數(shù)據(jù)包；

其中，所述ip單元接口模塊分別與所述存儲器接口模塊、所述總線接口模塊連接，所述總線接口模塊與所述功能寄存器模塊連接，所述存儲器接口模塊分別與所述接口控制器模塊、所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接，所述接口控制器模塊與所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接，所述片上網(wǎng)絡路由接口模塊與所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊連接。

進一步地，所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊包括數(shù)據(jù)發(fā)送單元和數(shù)據(jù)接收單元；

所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分組按照規(guī)定的微片格式打包并發(fā)送至所述片上網(wǎng)絡路由中的網(wǎng)絡節(jié)點；

所述數(shù)據(jù)接收單元，用于對不同分組類型的數(shù)據(jù)分組進行解析，根據(jù)解析結果將接收到的數(shù)據(jù)分組存儲至本地ip。

進一步地，所述片上網(wǎng)絡通信接口用于對片上網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)分組的發(fā)送與接收。

進一步地，所述數(shù)據(jù)分組被分解為若干微片，所述片上網(wǎng)絡通信接口的數(shù)據(jù)分組的微片種類包括：頭微片、體信息微片、體微片、尾微片；

其中，所述頭微片，用于建立通信鏈路，包含路由信息和指令信息，所述體信息微片，包含傳輸數(shù)據(jù)長度、地址信息，所述體微片，包含傳輸數(shù)據(jù)信息，所述尾微片，用于釋放通信鏈路。

另一方面，本發(fā)明提供了一種片上網(wǎng)絡通信接口的通信方法，用于數(shù)據(jù)分組的發(fā)送，該方法包括：

檢測上述的片上網(wǎng)絡通信接口是否空閑；

如果是，則將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分組按照規(guī)定的微片格式打包；

檢測片上網(wǎng)絡請求的鏈路資源是否空閑；

如果是，則將打包后的數(shù)據(jù)分組發(fā)送至片上網(wǎng)絡的網(wǎng)絡節(jié)點。

進一步地，所述方法還包括：

根據(jù)所述片上網(wǎng)絡通信接口中的片上網(wǎng)絡路由接口模塊判斷所述數(shù)據(jù)分組是否發(fā)送完畢；

如果是，則將所述片上網(wǎng)絡通信接口中的功能寄存器模塊的標志位置為空閑，等待下一次數(shù)據(jù)發(fā)送；

否則，重復執(zhí)行檢測片上網(wǎng)絡請求的鏈路資源是否空閑的步驟。

又一方面，本發(fā)明提供了一種片上網(wǎng)絡通信接口的通信方法，用于數(shù)據(jù)分組的接收，該方法包括：

檢測上述的片上網(wǎng)絡通信接口是否空閑；

如果是，則提取待接收的數(shù)據(jù)分組的分組類型；

根據(jù)不同分組類型對所述待接收的數(shù)據(jù)分組進行解析；

根據(jù)解析結果將所述待接收的數(shù)據(jù)分組存儲至本地ip。

進一步地，所述提取待接收的數(shù)據(jù)分組的分組類型包括：

根據(jù)所述片上網(wǎng)絡通信接口中的接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊對所述待接收的數(shù)據(jù)分組的頭微片信息進行解析；

根據(jù)所述頭微片信息提取所述數(shù)據(jù)分組的類型。

進一步地，所述分組類型包括控制指令類分組和數(shù)據(jù)類分組，所述根據(jù)不同分組類型對所述待接收的數(shù)據(jù)分組進行解析包括：

當所述分組類型為控制指令類分組時，根據(jù)所述片上網(wǎng)絡通信接口中的接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊對所述待接收數(shù)據(jù)分組中的控制指令進行譯碼，得到譯碼結果；

當所述分組類型為數(shù)據(jù)類分組時，根據(jù)所述片上網(wǎng)絡通信接口中的接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊對所述待接收數(shù)據(jù)分組中的數(shù)據(jù)包信息進行解析，得到解析結果。

進一步地，所述方法還包括：

將所述片上網(wǎng)絡通信接口中的功能寄存器模塊的標志位置為空閑，等待下一次數(shù)據(jù)接收。

由上述技術方案可知，本發(fā)明提供的一種片上網(wǎng)絡通信接口及通信方法，在本地ip中的通用ip核和專用ip核的控制下進行數(shù)據(jù)交互、寄存器讀寫及狀態(tài)轉(zhuǎn)換，通過接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊對收發(fā)數(shù)據(jù)進行解包和打包按照片上網(wǎng)絡的交換技術進行數(shù)據(jù)分組的收發(fā)。與現(xiàn)有技術的片上網(wǎng)絡通信接口相比，本發(fā)明實施例的網(wǎng)絡通信接口實現(xiàn)了通信與計算分離，由于片上網(wǎng)絡通信接口參與通信過程的唯一部件，通信過程對處理單元透明，有助于提高多核系統(tǒng)的通信性能，同時本發(fā)明實施例的片上網(wǎng)絡通信接口設計結構簡潔，占用資源少，兼容性好，易于擴展。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例提供的片上網(wǎng)絡通信接口的組成框圖；

圖2為本發(fā)明一實施例提供的數(shù)據(jù)分組格式示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例提供的數(shù)據(jù)分組的微片格式示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實施例提供的片上網(wǎng)絡通信接口的通信方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明另一實施例提供的片上網(wǎng)絡通信接口的通信方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

圖1示出了本發(fā)明一實施例提供的片上網(wǎng)絡通信接口的組成框圖，如圖1所示，所述片上網(wǎng)絡通信接口包括：ip單元接口模塊11、片上網(wǎng)絡路由接口模塊12、存儲器接口模塊13、總線接口模塊14、功能寄存器模塊15、接口控制器模塊16、接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊17；

所述ip單元接口模塊11，可以用于連接本地ip中的通用ip核和專用ip核；

所述片上網(wǎng)絡路由接口模塊12，可以用于連接片上網(wǎng)絡的網(wǎng)絡節(jié)點；

所述存儲器接口模塊13，可以用于通過所述ip單元接口模塊11中的數(shù)據(jù)總線訪問本地ip單元的數(shù)據(jù)存儲器，并在所述接口控制器模塊16的控制下與所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊17進行數(shù)據(jù)交互；

所述總線接口模塊14，可以用于通過所述ip單元接口模塊11與本地ip進行通信，并且在本地ip的控制下對所述功能寄存器模塊15進行讀寫控制；

所述功能寄存器模塊15，可以用于配置和保存在片上網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)分組的路由信息和所述接口控制器模塊16的工作狀態(tài)；

所述接口控制器模塊16，可以用于讀取所述功能寄存器模塊的狀態(tài)值，并且控制所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊17的工作；

所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12，可以用于在所述接口控制器模塊16的控制下完成對輸入輸出數(shù)據(jù)包的打包、解包，以及收發(fā)數(shù)據(jù)包；

其中，所述ip單元接口模塊11分別與所述存儲器接口模塊13、所述總線接口模塊14連接，所述總線接口模塊14與所述功能寄存器模塊15連接，所述存儲器接口模塊13分別與所述接口控制器模塊16、所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊17連接，所述接口控制器模塊16與所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊17連接，所述片上網(wǎng)絡路由接口模塊12與所述接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊17連接。

進一步地，上述的接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊17包括數(shù)據(jù)接收單元171和數(shù)據(jù)發(fā)送單元172,；

所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元172，可以用于將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分組按照規(guī)定的微片格式打包并發(fā)送至所述片上網(wǎng)絡路由中的網(wǎng)絡節(jié)點；

所述數(shù)據(jù)接收單元171，可以用于對不同分組類型的數(shù)據(jù)分組進行解析，根據(jù)解析結果將接收到的數(shù)據(jù)分組存儲至本地ip。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的片上網(wǎng)絡通信接口，在本地ip中的通用ip核和專用ip核的控制下進行數(shù)據(jù)交互、寄存器讀寫及狀態(tài)轉(zhuǎn)換，通過接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊對收發(fā)數(shù)據(jù)進行解包和打包按照片上網(wǎng)絡的交換技術進行數(shù)據(jù)分組的收發(fā)。與現(xiàn)有技術的片上網(wǎng)絡通信接口相比，本發(fā)明實施例的網(wǎng)絡通信接口實現(xiàn)了通信與計算分離，由于片上網(wǎng)絡通信接口參與通信過程的唯一部件，通信過程對處理單元透明，有助于提高多核系統(tǒng)的通信性能，同時本發(fā)明實施例的片上網(wǎng)絡通信接口設計結構簡潔，占用資源少，兼容性好，易于擴展。

上述的片上網(wǎng)絡通信接口可以對片上網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)分組進行接收和發(fā)送，其中，數(shù)據(jù)分組是被分解為多個微片，圖2示出了本發(fā)明一實施例提供的數(shù)據(jù)分組格式示意圖，如圖2所示，上述的片上網(wǎng)絡通信接口的數(shù)據(jù)分組的微片種類包括：頭微片、體信息微片、體微片、尾微片，其中，頭微片可以用于建立通信鏈路，其中信息可以包含路由信息和指令信息，體信息微片可以包含傳輸數(shù)據(jù)長度和地址信息，體微片可以包含傳輸數(shù)據(jù)信息，尾微片可以用于釋放通信鏈路。

圖3示出了本發(fā)明一實施例提供的數(shù)據(jù)分組的微片格式示意圖，如圖3所示，這里的頭微片共34bit位，兩高位即第33～32位信息標識頭微片的識別位，第31～24位標識數(shù)據(jù)分組的目的節(jié)點的坐標，第23～16位表示數(shù)據(jù)分組的源節(jié)點坐標，第15～0表示當前數(shù)據(jù)分組需要的指令操作；這里的體信息微片共34bit位，高兩位即第33～32位信息為體信息微片的識別位，第31～16位表示數(shù)據(jù)分組在目的節(jié)點存儲的內(nèi)存地址，第15～0位表示當前數(shù)據(jù)分組包含數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；這里的體微片共34bit位，高兩位即第33～32位信息為體微片的識別位，第31～0位表示當前數(shù)據(jù)分組中需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容；這里的尾微片共34bit位，高兩位即第33～32位信息為尾微片的識別位，第31～0位為空閑位。

圖4示出了發(fā)明另一實施例提供的片上網(wǎng)絡通信接口的通信方法的流程示意圖，具體用于片上網(wǎng)絡數(shù)據(jù)分組的發(fā)送，如圖4所示，該方法包括：

401、檢測片上網(wǎng)絡通信接口是否空閑。

其中，片上網(wǎng)絡通信接口是負責連接片上網(wǎng)絡路由節(jié)點與本地ip單元的功能部件，通常情況在發(fā)送數(shù)據(jù)分組之前，本地ip單元會通過本地ip單元接口模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)分組發(fā)送請求信號，該發(fā)送請求信號為請求將數(shù)據(jù)分組從本地ip單元發(fā)送至片上網(wǎng)絡路由節(jié)點的請求信號，進一步當接口控制器模塊接收到本地ip單元發(fā)送數(shù)據(jù)分組的請求信號后，通過讀取功能寄存器模塊判斷片上網(wǎng)絡通信接口的工作狀態(tài)是否空閑，如果是空閑則執(zhí)行步驟402，否則，發(fā)送請求等待。

上述的數(shù)據(jù)分組為將待發(fā)送數(shù)據(jù)按照某種標準劃分為不同的組別，分組后的數(shù)據(jù)成為數(shù)據(jù)分組，對于本發(fā)明實施例通過檢測片上網(wǎng)絡通信接口是否空閑來了解當前片上網(wǎng)絡接口的通信狀態(tài)，避免了在數(shù)據(jù)分組在發(fā)送過程中出現(xiàn)沖突，降低數(shù)據(jù)傳輸過程中的數(shù)據(jù)丟失的風險。

402、如果是，則將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分組按照規(guī)定的微片格式打包。

對于本發(fā)明實施例，接口控制器模塊通過控制存儲器接口模塊，將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分組讀入到接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，進一步通過接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊中的數(shù)據(jù)發(fā)送單元將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分組按照規(guī)定的微片格式打包，不同的微片格式有不同的打包方式，上述的片上網(wǎng)絡通信接口的數(shù)據(jù)分組的微片種類包括：頭微片、體信息微片、體微片、尾微片，例如數(shù)據(jù)分組的微片格式為頭微片，則將數(shù)據(jù)分組按照頭微片的格式寫入頭微片中每一位，本發(fā)明實施例不進行限定。

403、檢測片上網(wǎng)絡請求的鏈路資源是否空閑。

其中，片上網(wǎng)絡請求為片上網(wǎng)絡路由接口模塊在接收數(shù)據(jù)分組微片后，向片上網(wǎng)絡請求網(wǎng)絡鏈路資源，進一步判斷片上網(wǎng)絡鏈路資源是否空閑，如果空閑，則說明當前鏈路資源有空閑，可以存放發(fā)送過來的數(shù)據(jù)分組，如果非空閑，則說明當前鏈路資源占用，無法存放發(fā)送過來的數(shù)據(jù)分組。

404、如果是，則將打包后的數(shù)據(jù)分組發(fā)送至片上網(wǎng)絡的網(wǎng)絡節(jié)點。

對于本發(fā)明實施例，在檢測片上網(wǎng)絡請求的鏈路資源為空閑，則說明當前片上網(wǎng)絡存在空閑鏈路資源，進一步將打包后的數(shù)據(jù)分組注入至片上網(wǎng)絡，具體可以通過片上網(wǎng)絡路由接口模塊將接收到的數(shù)據(jù)分組微片依次注入到片上網(wǎng)絡。

需要說明的是，在將數(shù)據(jù)分組發(fā)送至片上網(wǎng)絡的網(wǎng)絡節(jié)點之后，本發(fā)明實施例還可以根據(jù)片上網(wǎng)絡通信接口中的片上網(wǎng)絡路由接口模塊判斷數(shù)據(jù)分組是否發(fā)送完畢，如果發(fā)送完畢，則將片上網(wǎng)絡通信接口中的功能寄存器模塊的標志位置為空閑，等待下一次數(shù)據(jù)發(fā)送。當然如果未發(fā)送完畢，則再次檢測片上網(wǎng)絡請求的鏈路資源是否空閑。

本發(fā)明實施例提供的另一種片上網(wǎng)絡通信接口的通信方法，在檢測片上網(wǎng)絡通信接口是空閑時，將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分組按照規(guī)定的微片格式打包，進而在片上網(wǎng)絡鏈路資源存在空閑時，將打包后的數(shù)據(jù)分組注入至片上網(wǎng)絡的網(wǎng)絡節(jié)點。與現(xiàn)有技術的片上網(wǎng)絡通信接口的通信方法相比，本發(fā)明實施例中的片上網(wǎng)絡通信接口實現(xiàn)了通信與計算分離，由于片上網(wǎng)絡通信接口參與通信過程的唯一部件，通信過程對處理單元透明，有助于提高多核系統(tǒng)的通信性能，同時本發(fā)明實施例的片上網(wǎng)絡通信接口設計結構簡潔，占用資源少，兼容性好，易于擴展。

圖5示出了本發(fā)明另一實施例提供的片上網(wǎng)絡通信接口的通信方法的流程示意圖，具體用于片上網(wǎng)絡數(shù)據(jù)分組的接收，如圖5所示，該方法包括：

501、檢測片上網(wǎng)絡通信接口是否空閑。

其中，片上網(wǎng)絡通信接口是負責連接片上網(wǎng)絡路由節(jié)點與本地ip單元的功能部件，通常情況在發(fā)送數(shù)據(jù)分組之前，片上網(wǎng)絡路由節(jié)點會通過片上網(wǎng)絡路由模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)分組發(fā)送請求信號，該發(fā)送請求信號為請求將數(shù)據(jù)分組從片上網(wǎng)絡路由節(jié)點發(fā)送至本地ip單元的請求信號，進一步當接口控制器模塊接收到片上網(wǎng)絡路由節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)分組的請求信號后，通過讀取功能寄存器模塊判斷片上網(wǎng)絡通信接口的工作狀態(tài)是否空閑，如果是空閑則執(zhí)行步驟402，否則，發(fā)送請求等待。

上述的數(shù)據(jù)分組為將待發(fā)送數(shù)據(jù)按照某種標準劃分為不同的組別，分組后的數(shù)據(jù)成為數(shù)據(jù)分組，對于本發(fā)明實施例通過檢測片上網(wǎng)絡通信接口是否空閑來了解當前片上網(wǎng)絡接口的通信狀態(tài)，避免了在數(shù)據(jù)分組在接收過程中出現(xiàn)沖突，降低數(shù)據(jù)傳輸過程中的數(shù)據(jù)丟失的風險。

502、如果是，則提取待接收的數(shù)據(jù)分組的分組類型。

對于本發(fā)明實施例，可以通過接口收發(fā)數(shù)據(jù)模塊中的數(shù)據(jù)接收單元對接收到的數(shù)據(jù)分組的頭微片信息進行解析，根據(jù)頭微片信息來判斷待接收的數(shù)據(jù)分組的分組類型，不同的分組類型所需要的解析方式有所不同，這里的數(shù)據(jù)分組的分組類型可以包括控制類指令類分組和數(shù)據(jù)類分組，本發(fā)明實施例不進行限定。

503、根據(jù)不同分組類型對所述待接收的數(shù)據(jù)分組進行解析。

對于本發(fā)明實施例，當分組類型為控制指令類分組時，可以根據(jù)片上網(wǎng)絡通信接口中的接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊對待接收數(shù)據(jù)分組中的控制指令進行解碼，得到譯碼結果，并將譯碼結果發(fā)送至接口控制器模塊。

對于本發(fā)明實施例，當分組類型為數(shù)據(jù)類分組時，可以根據(jù)片上網(wǎng)絡通信接口中的接口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊對待接收數(shù)據(jù)分組中的數(shù)據(jù)包信息進行解析，得到解析結果，并將解析結果發(fā)送至存儲器接口模塊。

504、根據(jù)解析結果將所述待接收的數(shù)據(jù)分組存儲至本地ip。

對于本發(fā)明實施例，當分組類型為控制指令類分組時，在接口控制器摸接收到譯碼結果后，根據(jù)接收到的譯碼結果執(zhí)行命令，將待接收的數(shù)據(jù)分組存儲至本地ip。

對于本發(fā)明實施例，當分組類型為數(shù)據(jù)類分組時，在存儲器接口模塊接收到解析結果后，根據(jù)接收到的解析結果將待接收的數(shù)據(jù)分組通過ip單元接口模塊發(fā)送給本地ip。

需要說明的是，為了保證數(shù)據(jù)接收的穩(wěn)定性，本發(fā)明實施例還可以在述待接收的數(shù)據(jù)分組存儲至本地ip之后，將片上網(wǎng)絡通信接口中的功能寄存器模塊的標志位置為空閑，等待下一次數(shù)據(jù)接收。

本發(fā)明實施例提供的另一種片上網(wǎng)絡通信接口的通信方法，在檢測片上網(wǎng)絡通信接口是空閑時，提取待接收的數(shù)據(jù)分組的分組類型，進而根據(jù)不同分組類型對待接收的數(shù)據(jù)分組進行解析，根據(jù)解析結果將待接收的數(shù)據(jù)分組存儲至本地ip，提高了片上網(wǎng)絡通信接口數(shù)據(jù)接收的靈活性。與現(xiàn)有技術的片上網(wǎng)絡通信接口的通信方法相比，本發(fā)明實施例中的片上網(wǎng)絡通信接口實現(xiàn)了通信與計算分離，由于片上網(wǎng)絡通信接口參與通信過程的唯一部件，通信過程對處理單元透明，有助于提高多核系統(tǒng)的通信性能，同時本發(fā)明實施例的片上網(wǎng)絡通信接口設計結構簡潔，占用資源少，兼容性好，易于擴展。

最后需要說明的是，以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明的權利要求保護的范圍。