本發(fā)明涉及無人機領域，具體為一種海事船只跟蹤無人機及其方法。

背景技術(shù)：

如今船只的使用越來越頻繁，而對船只的監(jiān)控也是必不可少的，現(xiàn)代生活中。隊船只的監(jiān)控通常采用如下兩種方式：

1、衛(wèi)星追蹤定位，通過船載的衛(wèi)星發(fā)射和接受裝置向公司傳輸船位數(shù)據(jù)。這種方式不受船舶所在海區(qū)的限制，可以較好的實現(xiàn)全天候監(jiān)控。但是突出的缺點是衛(wèi)星通訊費用昂貴，適合于遠洋船舶追蹤。

2、ais系統(tǒng)追蹤，通過船載的ais系統(tǒng)所發(fā)送的信號實時掌握船舶動態(tài)數(shù)據(jù)。由于ais系統(tǒng)發(fā)射的信號只能覆蓋周圍30海里的距離，因此通過ais系統(tǒng)只能實現(xiàn)港區(qū)內(nèi)的船舶動態(tài)監(jiān)控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種海事船只跟蹤無人機及其方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

一種海事船只跟蹤無人機，包括無人機、地面站和船只，所述無人機包括飛控模塊、gps定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、自動導航模塊、無線信號發(fā)射模塊、無線信號接收模塊、電池和攝像頭，所述飛控模塊、gps定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、自動導航模塊、無線信號發(fā)射模塊、無線信號接收模塊和攝像頭均與電池連接，所述gps定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、自動導航模塊、無線信號發(fā)射模塊、無線信號接收模塊均與飛控模塊連接，所述船只上設有g(shù)ps模塊和無線信號發(fā)射裝置，所述地面站設有無線接收模塊，所述無人機與船只無線通訊連接。

優(yōu)選的，所述無人機表面設有閃光燈，所述閃光燈與電池連接。

優(yōu)選的，所述船只上設有無人機備用電池更換裝置。

優(yōu)選的，所述船只上設有無人機電池充電裝置。

一種海事船只跟蹤無人機及其方法，包括以下步驟：

(1)船只上無線信號發(fā)射裝置向?qū)臒o人機發(fā)射信號；

(2)無人機上無線信號就收模塊接收到信號，將信息傳遞到飛控模塊；

(3)飛控模塊將信息傳遞到自動導航模塊；

(4)自動導航模塊根據(jù)無人機上的gps定位和快和船只上的gps定位模塊對船只進行追蹤拍攝；

(5)將拍攝的圖像信息傳遞到地面站。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明可以對船只進行跟蹤拍攝，將船只作業(yè)信心反饋到地面站，被跟蹤船只上有備用電池更換裝置，當飛機電量不足，將信息傳遞到飛控模塊，飛控模塊會控制無人機飛向船只，由工作人員對其進行電池更換，通過無人機電池更換，無人機可以長時間跟蹤船只，并且相對于其他船只跟蹤系統(tǒng)，無人機跟蹤更加地簡單低成本。同時能傳輸實時的船只作業(yè)情況，是一個不需要人為干預的全自動跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種海事船只跟蹤無人機及其方法原理框圖。

圖2為本發(fā)明所述的一種海事船只跟蹤無人機及其方法原理圖。

圖3為無人機內(nèi)部連接圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種海事船只跟蹤無人機，包括無人機、地面站和船只，所述無人機包括飛控模塊、gps定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、自動導航模塊、無線信號發(fā)射模塊、無線信號接收模塊、電池和攝像頭，所述飛控模塊、gps定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、自動導航模塊、無線信號發(fā)射模塊、無線信號接收模塊和攝像頭均與電池連接，所述gps定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、自動導航模塊、無線信號發(fā)射模塊、無線信號接收模塊均與飛控模塊連接，所述船只上設有g(shù)ps模塊和無線信號發(fā)射裝置，所述地面站設有無線接收模塊，所述無人機與船只無線通訊連接。

在本實施例中，所述無人機表面設有閃光燈，所述閃光燈與電池連接。

在本實施例中，所述船只上設有無人機備用電池更換裝置。

在本實施例中，所述船只上設有無人機電池充電裝置。

一種海事船只跟蹤無人機及其方法，包括以下步驟：

(1)船只上無線信號發(fā)射裝置向?qū)臒o人機發(fā)射信號；

(2)無人機上無線信號就收模塊接收到信號，將信息傳遞到飛控模塊；

(3)飛控模塊將信息傳遞到自動導航模塊；

(4)自動導航模塊根據(jù)無人機上的gps定位和快和船只上的gps定位模塊對船只進行追蹤拍攝；

(5)將拍攝的圖像信息傳遞到地面站。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明可以對船只進行跟蹤拍攝，將船只作業(yè)信心反饋到地面站，被跟蹤船只上有備用電池更換裝置，當飛機電量不足，將信息傳遞到飛控模塊，飛控模塊會控制無人機飛向船只，由工作人員對其進行電池更換，通過無人機電池更換，無人機可以長時間跟蹤船只，并且相對于其他船只跟蹤系統(tǒng)，無人機跟蹤更加地簡單低成本。同時能傳輸實時的船只作業(yè)情況，是一個不需要人為干預的全自動跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)。

由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種海事船只跟蹤無人機，涉及無人機領域，包括無人機、地面站和船只，所述無人機包括飛控模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、自動導航模塊、無線信號發(fā)射模塊、無線信號接收模塊、電池和攝像頭，所述船只上設有GPS模塊、無人機備用電池更換裝置、充電裝置和無線信號發(fā)射裝置，所述地面站設有無線接收模塊，所述無人機與船只無線通訊連接。本發(fā)明可以對船只進行跟蹤拍攝，將船只作業(yè)信心反饋到地面站，被跟蹤船只上有備用電池更換裝置，當飛機電量不足，將信息傳遞到飛控模塊，飛控模塊會控制無人機飛向船只，由工作人員對其進行電池更換。

技術(shù)研發(fā)人員：尹從源;陳銳豪;葉茂林;陳建偉
受保護的技術(shù)使用者：廣東容祺智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.11.07