本發(fā)明涉及電子應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景拍攝的方法及移動終端。

背景技術(shù)：

隨著智能手機的普及，智能手機所需要面對的使用環(huán)境也越來越復(fù)雜，攝像頭的使用場景也越來越多。目前，為使被拍攝物體具有更多角度的取景內(nèi)容，許多智能手機都包含全景拍照功能。具體的，智能手機開啟攝像頭，啟用全景拍照模式，如圖1所示，沿與手機豎直放置方向相垂直的方向向右轉(zhuǎn)動或者移動手機，已拍攝和未拍攝部分有一條分界線，以左側(cè)已拍攝完成的基準照片為基礎(chǔ)，分界線逐步向右移動，不斷合入新取景照片，最終完成全景照片的拍攝。

但上述智能手機通過實時轉(zhuǎn)動或者移動手機，并將基準照片和新取景內(nèi)容逐步疊加的方式合成全景照片的方案存在以下不足：由于全景照片拍攝過程中，手機豎直放置方向與手轉(zhuǎn)動或者移動方向只能一直保持垂直角度，否則無法合入新取景內(nèi)容。因此，在拍攝全景圖像時必須按照單一預(yù)設(shè)方向移動手機才能進行拍攝，影響了全景拍照的用戶體驗。另外，在用戶手動旋轉(zhuǎn)或者移動速度不均時，會出現(xiàn)基準照片和實時新合入的當前取景照片分界線過度不連續(xù)的現(xiàn)象，從而影響成像效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全景拍攝的方法及移動終端，用以解決目前用戶需按照單一預(yù)設(shè)方向移動手機才能拍全景圖像的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種全景拍攝的方法，應(yīng)用于移動終端，包括：

接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；

將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；

在多個所述圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；

在多個所述圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀，其中，同一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值相同，且不同組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值不同，每組待拼接圖像幀中均包括所述基準圖像幀；

將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像，所述全景圖像的個數(shù)與待拼接圖像幀的組數(shù)相同。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例還提供了一種移動終端，包括：

拍攝模塊，用于接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；

分解模塊，用于將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；

第一選取模塊，用于在多個所述圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；

第二選取模塊，用于在多個所述圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀，其中，同一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值相同，且不同組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值不同，每組待拼接圖像幀中均包括所述基準圖像幀；

拼接模塊，用于將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像，所述全景圖像的個數(shù)與待拼接圖像幀的組數(shù)相同。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例還提供了一種移動終端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的全景拍攝的程序，所述處理器執(zhí)行所述全景拍攝的程序時實現(xiàn)如上所述全景拍攝的方法中的步驟。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有全景拍攝的程序，所述全景拍攝的程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述全景拍攝的方法中的步驟。

本發(fā)明實施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實施例的上述技術(shù)方案，接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；在多個圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；在多個圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀；將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。本發(fā)明實施例中在拍攝視頻時，用戶可沿任意角度移動終端，解決了目前用戶需按照單一預(yù)設(shè)方向移動手機才能拍全景圖像的問題，且本發(fā)明實施例中的全景圖像是由視頻流分解得到的圖像幀靜態(tài)合成，避免了拍攝過程中由于用戶手動旋轉(zhuǎn)力度不均勻或者移動速度不均而導(dǎo)致的成像效果不佳的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有移動終端拍攝全景圖像的顯示示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的全景拍攝的方法的第一工作流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例中合成全景圖像的顯示示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中檢測被拍攝物體移動速度的顯示示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的全景拍攝的方法的第二工作流程圖；

圖6為本發(fā)明實施例的移動終端的第一結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本發(fā)明實施例的移動終端的第二結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為本發(fā)明實施例的移動終端的第三結(jié)構(gòu)框圖；

圖9為本發(fā)明實施例的移動終端的第四結(jié)構(gòu)框圖；

圖10為本發(fā)明實施例的移動終端的第五結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的實施例針對目前用戶需按照單一預(yù)設(shè)方向移動手機才能拍全景圖像的問題。本發(fā)明提供了一種全景拍攝的方法及移動終端，在拍攝全景圖像時，將視頻流分解得到的多個圖像幀拼接形成全景圖像，解決了目前全景照片實時生成照片成像效果不佳及用戶需按照單一預(yù)設(shè)方向移動手機才能拍全景圖像的問題。

圖2為本發(fā)明一實施例提供的全景拍攝的方法的流程圖，如圖2所示，該方法包括：

步驟201：接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流。

在接收到全景拍攝指令后，根據(jù)被拍攝物體的移動速度調(diào)整拍攝幀率，根據(jù)調(diào)整后的拍攝幀率進行視頻拍攝，如檢測到被拍攝物體靜止時，則可適當降低拍攝幀率以降低功耗，檢測當被拍攝物體的移動速度大于預(yù)設(shè)閾值(如10m/s)時，則可將拍攝幀率調(diào)到最大(如30bps)以保保證拍攝出的全景圖像的質(zhì)量。

這里，接收到全景拍攝指令后，在進行視頻拍攝時，移動終端的移動方向不受限制，用戶可沿任意方向移動終端，提高了用戶的使用體驗。

步驟202：將上述全景視頻流分解為多個圖像幀。

具體的，可將全景視頻流中的每個視頻幀分解為一個圖像幀，以便于后續(xù)對多個圖像幀進行拼接生成全景圖像。

步驟203：在多個上述圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀。

這里，可在多個上述圖像幀中選取一部分圖像幀提供給用戶進行選擇，將用戶選擇的圖像幀作為基準圖像幀，以便于在合成全景圖像時突出用戶所拍攝的重點。

步驟204：在多個上述圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀，其中，同一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值相同，且不同組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值不同，每組待拼接圖像幀中均包括所述基準圖像幀。

這里，每組待拼接圖像幀中的第一個圖像幀為全景視頻流中的第一個圖像幀，每組待拼接圖像幀中的最后一個圖像幀為全景視頻流中的最后一個圖像幀，這里的第一個圖像幀是指拍攝時間最早的圖像幀，最后一個圖像幀是指拍攝時間最晚的圖像幀。

假定全景視頻流中相鄰兩個圖像幀的拍攝時間間隔值為t，則每組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值可具體為t的整數(shù)倍。

優(yōu)選的，每組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值，可根據(jù)全景視頻流的拍攝幀率確定，其中，拍攝幀率越大拍攝時間間隔值越大。如拍攝幀率較小時，可選取拍攝時間間隔值為t、2t、3t的三組待拼接圖像幀。

這里，若全景視頻流的拍攝幀率大于預(yù)設(shè)閾值，則表明被拍攝物體的移動速度較大，此時需要選取較多的待拼接圖像幀(即相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值較小)來合成全景圖像，以保證全景圖像的質(zhì)量，若全景視頻流的拍攝幀率小于或者等于預(yù)設(shè)閾值，則表明被拍攝物體的移動速度較小，此時可少選取一部分待拼接圖像幀(即相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值較大)來合成全景圖像，以降低終端合成全景圖像時的功耗。

這里，可選取具有不同拍攝時間間隔值的多組待拼接圖像幀，以便于后續(xù)能夠拼接出多張全景圖像，增加了用戶的選擇范圍。

步驟205：將每組待拼接圖像幀與基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像，該全景圖像的個數(shù)與待拼接圖像幀的組數(shù)相同。

具體的，根據(jù)每組待拼接圖像幀中待拼接圖像幀與所述基準圖像幀的拍攝時間的間隔值，按照間隔值由小到大的順序，將每組待拼接圖像幀中的待拼接圖像幀依次與基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。

如圖3所示，上述全景圖像可包括由全景視頻流分解得到的多個圖像幀逐張合成的全景圖像(即間隔時間t合成的全景圖像)、以基準圖像幀的拍攝時間為基準，向前及向后依次間隔時間t合成的全景圖像以及以基準圖像幀的拍攝時間為基準，向前及向后依次間隔時間2t合成的全景圖像。

假定第i個圖像幀為基準圖像幀，可以基準圖像幀的拍攝時間為基準，拍攝分別向前向后同時拼接，將第i+1個圖像幀、第i-1個圖像幀與基準圖像幀i同時拼接，得到新的基準圖像幀i，，再將基準圖像幀i，與第i+2個圖像幀、第i-2個圖像幀同時拼接，得到新的基準圖像幀i，，，直至基準照片與第一個圖像幀及最后一個圖像幀拼接完成，得到逐張合成的全景圖像。

同理，可以基準圖像幀的拍攝時間為基準，拍攝分別向前向后同時拼接，將第i+2個圖像幀、第i-2個圖像幀與基準圖像幀i同時拼接，得到新的基準圖像幀i，，再將基準圖像幀i，與第i+4個圖像幀、第i-4個圖像幀同時拼接，得到新的基準圖像幀i，，，直至基準照片與第一個圖像幀及最后一個圖像幀拼接完成，得到以基準圖像幀的拍攝時間為基準，向前及向后依次間隔時間t合成的全景圖像。

本發(fā)明實施例的全景拍攝的方法，接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；將全景視頻流分解為多個圖像幀；在多個圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；在多個圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀；將每組待拼接圖像幀與基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。本發(fā)明實施例中在拍攝視頻時，用戶可沿任意角度移動終端，解決了目前用戶需按照單一預(yù)設(shè)方向移動手機才能拍全景圖像的問題，且本發(fā)明實施例中的全景圖像是由視頻流分解得到的圖像幀靜態(tài)合成，避免了拍攝過程中由于用戶手動旋轉(zhuǎn)力度不均勻或者移動速度不均而導(dǎo)致的成像效果不佳的問題。

優(yōu)選的，上述步驟201包括：接收到全景拍攝指令后，根據(jù)被拍攝物體的移動速度，確定拍攝幀率，其中，移動速度越大拍攝幀率越大；根據(jù)上述拍攝幀率進行視頻拍攝，得到所述全景視頻流。

其中，被拍攝物體的移動速度通過以下步驟獲?。?/p>

通過移動終端內(nèi)設(shè)置的測速雷達檢測被拍攝物體的移動速度。

具體的，如圖4所示，可在手機后置攝像頭正下方內(nèi)置測速雷達以實時測量被拍攝物體在自由空間的移動速度，再根據(jù)測出的物體移動速度來動態(tài)調(diào)整拍攝幀率，比如檢測到物體是靜止的，則可以適當降低拍攝幀率以降低功耗、當物體位移速度超過10m/s時則可以將拍攝幀率調(diào)到最大(譬如某手機幀率最大可達30bps)以保證拍攝出的全景照片的質(zhì)量。其中，測速雷達主要系利用多普勒效應(yīng)原理來測量被拍攝物體的移動速度。當目標向雷達天線靠近，反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率；反之，當目標遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機頻率。如此可借由頻率的改變數(shù)值，計算出目標與雷達的相對速度。

本發(fā)明實施例在接收到全景拍攝指令后，可根據(jù)被拍攝物體的移動速度，調(diào)整拍攝幀率，以保證全景圖像的質(zhì)量。

進一步地，上述步驟203包括：獲取所述全景視頻流的拍攝時長，并將拍攝時長劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量個時間段；在每個時間段對應(yīng)的圖像幀中，選取一個圖像幀作為待選基準圖像幀，得到預(yù)設(shè)數(shù)量個待選基準圖像幀；根據(jù)接收到的基準圖像幀選擇指令，確定基準圖像幀選擇指令在預(yù)設(shè)數(shù)量個待選基準圖像幀中所選取的圖像幀作為基準圖像幀。

假設(shè)全景視頻流的拍攝時長為4t，將該拍攝時長劃分為四個時間段，(0，t)、(t，2t)、(2t，3t)、(3t，4t)，并在四個時間段中分別選取一個待選基準圖像幀，如采取折中法，選取0.5t、1.5t、2.5t、3.5t對應(yīng)的圖像幀作為待選基準圖像幀。

本發(fā)明實施例，通過在多個圖像幀中選取部分圖像幀作為待選基準圖像幀，使得用戶無需從太多的圖像幀中進行選擇，提高了用戶的使用體驗。

進一步地，上述步驟204包括：

確定第一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的第一拍攝時間間隔值，所述第一組待拼接圖像幀為至少一組待拼接圖像幀中的任一組待拼接圖像幀；以所述基準圖像幀的拍攝時間為基準時間，在多個所述圖像幀中選取拍攝時間在所述基準時間之前、且與所述基準時間的間隔為所述第一拍攝時間間隔值的整數(shù)倍的所述圖像幀為第一部分圖像幀，并在多個所述圖像幀中選取拍攝時間在所述基準時間之后、且與所述基準時間的間隔為所述第一拍攝時間間隔的整數(shù)倍的所述圖像幀為第二部分圖像幀；根據(jù)所述第一部分圖像幀和所述第二部分圖像幀，得到第一組待拼接圖像幀。

本發(fā)明實施例中的每組待拼接圖像幀包括拍攝時間位于基準時間之前的第一部分圖像及拍攝時間位于基準時間之后的第二部分圖像，且第一部分圖像中相鄰兩個圖像幀的拍攝時間間隔相同，第二部分圖像中相鄰兩個圖像幀的拍攝時間間隔相同。

優(yōu)選的，本發(fā)明實施例的全景拍攝的方法，在上述步驟205之后，還包括：

保存上述全景圖像，并對移動終端中待拼接圖像幀及全景視頻流進行刪除處理。

本發(fā)明實施例的全景拍攝的方法，在全景照片合成后，待用戶將全景圖片保存完成，手機系統(tǒng)將自動清理所拍攝的視頻以及合成全景照片過程中所生成的靜態(tài)圖片以節(jié)省手機可用內(nèi)存空間。

下面對本發(fā)明實施例的一具有應(yīng)用流程說明如下。

如圖5所示，該應(yīng)用流程包括：

步驟501：檢測移動終端是否開啟全景拍攝模式。

步驟502：若開啟全景拍攝模式，則通過測速雷達檢測被拍攝物體的移動速度，并根據(jù)被拍攝物體的移動速度調(diào)整移動終端的拍攝幀率。

步驟503：根據(jù)調(diào)整后的拍攝幀率拍攝全景視頻流。

步驟504：將全景視頻流轉(zhuǎn)換成多個圖像幀。

步驟505：將用戶在預(yù)設(shè)數(shù)量個圖像幀中選取的圖像幀作為基準圖像幀。

步驟506：在多個圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀，同一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值相同，且不同組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值不同，每組待拼接圖像幀中均包括所述基準圖像幀。

步驟507：將每組待拼接圖像幀與基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。

步驟508：保存上述全景圖像，并對移動終端中待拼接圖像幀及全景視頻流進行刪除處理。

本發(fā)明實施例中，由于全景圖像為靜態(tài)合成，用戶從多個全景圖像中選擇最滿意的一張，可以解決目前實時拍攝全景照片中，運動物體經(jīng)過攝像頭取景框或者人手動旋轉(zhuǎn)或者移動速度不均時，會出現(xiàn)基準照片和實時新合入的取景照片分界線過度不連續(xù)的現(xiàn)象，提高了成像效果。同時，以時間為軸去分解視頻和疊加圖像幀，也可打破目前全景照片拍攝方式的局限性。

如圖6所示，本發(fā)明的實施例還提供了一種移動終端，包括：

拍攝模塊601，用于接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；

分解模塊602，用于將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；

第一選取模塊603，用于在多個所述圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；

第二選取模塊604，用于在多個所述圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀，其中，同一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值相同，且不同組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值不同，每組待拼接圖像幀中均包括所述基準圖像幀；

拼接模塊605，用于將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像，所述全景圖像的個數(shù)與待拼接圖像幀的組數(shù)相同。

本發(fā)明實施例的移動終端，如圖7所示，所述拍攝模塊601包括：

第一確定子模塊6011，用于接收到全景拍攝指令后，根據(jù)被拍攝物體的移動速度，確定拍攝幀率，其中，移動速度越大拍攝幀率越大；

拍攝子模塊6012，用于根據(jù)所述拍攝幀率進行視頻拍攝，得到所述全景視頻流。

本發(fā)明實施例的移動終端，所述第一選取模塊603包括：

獲取子模塊6031，用于獲取所述全景視頻流的拍攝時長，并將所述拍攝時長劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量個時間段；

第一選取子模塊6032，用于在每個所述時間段對應(yīng)的圖像幀中，選取一個圖像幀作為待選基準圖像幀，得到預(yù)設(shè)數(shù)量個待選基準圖像幀；

第二確定子模塊6033，用于根據(jù)接收到的基準圖像幀選擇指令，確定所述基準圖像幀選擇指令在預(yù)設(shè)數(shù)量個所述待選基準圖像幀中所選取的圖像幀作為基準圖像幀。

本發(fā)明實施例的移動終端，所述第二選取模塊604包括：

第三確定子模塊6041，用于確定第一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的第一拍攝時間間隔值，所述第一組待拼接圖像幀為至少一組待拼接圖像幀中的任一組待拼接圖像幀；

第二選取子模塊6042，用于以所述基準圖像幀的拍攝時間為基準時間，在多個所述圖像幀中選取拍攝時間在所述基準時間之前、且與所述基準時間的間隔為所述第一拍攝時間間隔值的整數(shù)倍的所述圖像幀為第一部分圖像幀，并在多個所述圖像幀中選取拍攝時間在所述基準時間之后、且與所述基準時間的間隔為所述第一拍攝時間間隔的整數(shù)倍的所述圖像幀為第二部分圖像幀；

第四確定子模塊6043，用于根據(jù)所述第一部分圖像幀和所述第二部分圖像幀，得到第一組待拼接圖像幀。

本發(fā)明實施例的移動終端，所述拼接模塊605用于根據(jù)每組待拼接圖像幀中待拼接圖像幀與所述基準圖像幀的拍攝時間的間隔值，按照間隔值由小到大的順序，將每組待拼接圖像幀中的待拼接圖像幀依次與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。

本發(fā)明實施例的移動終端，接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；在多個圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；在多個圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀；將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。本發(fā)明實施例中在拍攝視頻時，用戶可沿任意角度移動終端，解決了目前用戶需按照單一預(yù)設(shè)方向移動手機才能拍全景圖像的問題，且本發(fā)明實施例中的全景圖像是由視頻流分解得到的圖像幀靜態(tài)合成，避免了拍攝過程中由于用戶手動旋轉(zhuǎn)力度不均勻或者移動速度不均而導(dǎo)致的成像效果不佳的問題。

需要說明的是，該移動終端是與上述方法實施例對應(yīng)的終端，上述方法實施例中所有實現(xiàn)方式均適用于該移動終端的實施例中，也能達到相同的技術(shù)效果。

如圖8所示，為本發(fā)明實施例移動終端的又一結(jié)構(gòu)框圖，圖8所示的移動終端800包括：至少一個處理器801、存儲器802、至少一個網(wǎng)絡(luò)接口804和其他用戶接口803。移動終端800中的各個組件通過總線系統(tǒng)805耦合在一起?？衫斫?，總線系統(tǒng)805用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信?？偩€系統(tǒng)805除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線。但是為了清楚說明起見，在圖8中將各種總線都標為總線系統(tǒng)805。

其中，用戶接口803可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設(shè)備(例如，鼠標，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。

可以理解，本發(fā)明實施例中的存儲器802可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom，eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的ram可用，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(staticram，sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dynamicram，dram)、同步動態(tài)隨機存取存儲器(synchronousdram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強型同步動態(tài)隨機存取存儲器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動態(tài)隨機存取存儲器(synchlinkdram，sldram)和直接內(nèi)存總線隨機存取存儲器(directrambusram，drram)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲器802旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。

在一些實施方式中，存儲器802存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴展集：操作系統(tǒng)8021和應(yīng)用程序8022。

其中，操作系統(tǒng)8021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫層、驅(qū)動層等，用于實現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序8022，包含各種應(yīng)用程序，例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等，用于實現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實現(xiàn)本發(fā)明實施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序8022中。

在本發(fā)明的一實施例中，通過調(diào)用存儲器802存儲的程序或指令，具體的可以是在應(yīng)用程序8022中存儲的程序或指令，處理器801用于接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；在多個所述圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；在多個所述圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀，其中，同一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值相同，且不同組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值不同，每組待拼接圖像幀中均包括所述基準圖像幀；將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像，所述全景圖像的個數(shù)與待拼接圖像幀的組數(shù)相同。

可選地，處理器801還用于：接收到全景拍攝指令后，根據(jù)被拍攝物體的移動速度，確定拍攝幀率，其中，移動速度越大拍攝幀率越大；根據(jù)所述拍攝幀率進行視頻拍攝，得到所述全景視頻流。

可選地，處理器801還用于：獲取所述全景視頻流的拍攝時長，并將所述拍攝時長劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量個時間段；在每個所述時間段對應(yīng)的圖像幀中，選取一個圖像幀作為待選基準圖像幀，得到預(yù)設(shè)數(shù)量個待選基準圖像幀；根據(jù)接收到的基準圖像幀選擇指令，確定所述基準圖像幀選擇指令在預(yù)設(shè)數(shù)量個所述待選基準圖像幀中所選取的圖像幀作為基準圖像幀。

可選地，處理器801還用于：確定第一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的第一拍攝時間間隔值，所述第一組待拼接圖像幀為至少一組待拼接圖像幀中的任一組待拼接圖像幀；以所述基準圖像幀的拍攝時間為基準時間，在多個所述圖像幀中選取拍攝時間在所述基準時間之前、且與所述基準時間的間隔為所述第一拍攝時間間隔值的整數(shù)倍的所述圖像幀為第一部分圖像幀，并在多個所述圖像幀中選取拍攝時間在所述基準時間之后、且與所述基準時間的間隔為所述第一拍攝時間間隔的整數(shù)倍的所述圖像幀為第二部分圖像幀；根據(jù)所述第一部分圖像幀和所述第二部分圖像幀，得到第一組待拼接圖像幀。

可選地，處理器801還用于：根據(jù)每組待拼接圖像幀中待拼接圖像幀與所述基準圖像幀的拍攝時間的間隔值，按照間隔值由小到大的順序，將每組待拼接圖像幀中的待拼接圖像幀依次與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。

本發(fā)明實施例的移動終端800，處理器801用于接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；在多個圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；在多個圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀；將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。本發(fā)明實施例中在拍攝視頻時，用戶可沿任意角度移動終端，解決了目前用戶需按照單一預(yù)設(shè)方向移動手機才能拍全景圖像的問題，且本發(fā)明實施例中的全景圖像是由視頻流分解得到的圖像幀靜態(tài)合成，避免了拍攝過程中由于用戶手動旋轉(zhuǎn)力度不均勻或者移動速度不均而導(dǎo)致的成像效果不佳的問題。

本發(fā)明的移動終端如可以是手機、平板電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、或車載電腦等等終端。

移動終端800能夠?qū)崿F(xiàn)前述實施例中終端實現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。

上述本發(fā)明實施例揭示的方法均可以應(yīng)用于處理器801中，或者由處理器801實現(xiàn)。處理器801可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器801中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器801可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器802，處理器801讀取存儲器802中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。

可以理解的是，本文描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn)，處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevice，pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。

對于軟件實現(xiàn)，可通過執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)本文所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現(xiàn)。

如圖9所示，為本發(fā)明實施例的移動終端的再一結(jié)構(gòu)框圖。圖9所示的移動終端900包括射頻(radiofrequency，rf)電路910、存儲器920、輸入單元930、顯示單元940、處理器960、音頻電路970、wifi(wirelessfidelity)模塊980和電源990。

其中，輸入單元930可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端900的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號輸入。具體地，本發(fā)明實施例中，該輸入單元930可以包括觸控面板931。觸控面板931，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板931上的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置。可選的，觸控面板931可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給該處理器960，并能接收處理器960發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板931。除了觸控面板931，輸入單元930還可以包括其他輸入設(shè)備932，其他輸入設(shè)備932可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

其中，顯示單元940可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動終端900的各種菜單界面。顯示單元940可包括顯示面板941，可選的，可以采用lcd或有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式來配置顯示面板941。

應(yīng)注意，觸控面板931可以覆蓋顯示面板941，形成觸摸顯示屏，當該觸摸顯示屏檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器960以確定觸摸事件的類型，隨后處理器960根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺輸出。

觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個顯示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個界面可以包含至少一個應(yīng)用程序的圖標和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如，設(shè)置按鈕、界面編號、滾動條、電話本圖標等應(yīng)用程序圖標等。

其中處理器960是移動終端900的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在第一存儲器921內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在第二存儲器922內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端900的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端900進行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器960可包括一個或多個處理單元。

在本發(fā)明的一實施例中，通過調(diào)用存儲該第一存儲器921內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲器922內(nèi)的數(shù)據(jù)，處理器960用于接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；在多個所述圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；在多個所述圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀，其中，同一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值相同，且不同組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值不同，每組待拼接圖像幀中均包括所述基準圖像幀；將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像，所述全景圖像的個數(shù)與待拼接圖像幀的組數(shù)相同。

可選地，處理器960還用于：接收到全景拍攝指令后，根據(jù)被拍攝物體的移動速度，確定拍攝幀率，其中，移動速度越大拍攝幀率越大；根據(jù)所述拍攝幀率進行視頻拍攝，得到所述全景視頻流。

可選地，處理器960還用于：獲取所述全景視頻流的拍攝時長，并將所述拍攝時長劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量個時間段；在每個所述時間段對應(yīng)的圖像幀中，選取一個圖像幀作為待選基準圖像幀，得到預(yù)設(shè)數(shù)量個待選基準圖像幀；根據(jù)接收到的基準圖像幀選擇指令，確定所述基準圖像幀選擇指令在預(yù)設(shè)數(shù)量個所述待選基準圖像幀中所選取的圖像幀作為基準圖像幀。

可選地，處理器960還用于：確定第一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的第一拍攝時間間隔值，所述第一組待拼接圖像幀為至少一組待拼接圖像幀中的任一組待拼接圖像幀；以所述基準圖像幀的拍攝時間為基準時間，在多個所述圖像幀中選取拍攝時間在所述基準時間之前、且與所述基準時間的間隔為所述第一拍攝時間間隔值的整數(shù)倍的所述圖像幀為第一部分圖像幀，并在多個所述圖像幀中選取拍攝時間在所述基準時間之后、且與所述基準時間的間隔為所述第一拍攝時間間隔的整數(shù)倍的所述圖像幀為第二部分圖像幀；根據(jù)所述第一部分圖像幀和所述第二部分圖像幀，得到第一組待拼接圖像幀。

可選地，處理器960還用于：根據(jù)每組待拼接圖像幀中待拼接圖像幀與所述基準圖像幀的拍攝時間的間隔值，按照間隔值由小到大的順序，將每組待拼接圖像幀中的待拼接圖像幀依次與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。

本發(fā)明的移動終端如可以是手機、平板電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、或車載電腦等等終端。

移動終端900能夠?qū)崿F(xiàn)前述實施例中終端實現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。

本發(fā)明實施例的移動終端900，處理器960用于接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；在多個圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；在多個圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀；將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。本發(fā)明實施例中在拍攝視頻時，用戶可沿任意角度移動終端，解決了目前用戶需按照單一預(yù)設(shè)方向移動手機才能拍全景圖像的問題，且本發(fā)明實施例中的全景圖像是由視頻流分解得到的圖像幀靜態(tài)合成，避免了拍攝過程中由于用戶手動旋轉(zhuǎn)力度不均勻或者移動速度不均而導(dǎo)致的成像效果不佳的問題。

如圖10所示，為本發(fā)明實施例的移動終端的另一結(jié)構(gòu)框圖，圖10所示的移動終端，包括存儲器1020、處理器1000、收發(fā)機1010、用戶接口1030、總線接口及存儲在存儲器1020上并可在處理器1000上運行的計算機程序，所述處理器1000用于讀取存儲器1020中的程序，執(zhí)行下列過程：

接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；

將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；

在多個所述圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；

在多個所述圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀，其中，同一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值相同，且不同組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值不同，每組待拼接圖像幀中均包括所述基準圖像幀；

將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像所述全景圖像的個數(shù)與待拼接圖像幀的組數(shù)相同。

其中，在圖10中，總線架構(gòu)可以包括任意數(shù)量的互聯(lián)的總線和橋，具體由處理器1000代表的一個或多個處理器和存儲器1020代表的存儲器的各種電路鏈接在一起?？偩€架構(gòu)還可以將諸如外圍設(shè)備、穩(wěn)壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路鏈接在一起，這些都是本領(lǐng)域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述?？偩€接口提供接口。收發(fā)機1010可以是多個元件，即包括發(fā)送機和收發(fā)機，提供用于在傳輸介質(zhì)上與各種其他裝置通信的單元。針對不同的用戶設(shè)備，用戶接口1030還可以是能夠外接內(nèi)接需要設(shè)備的接口，連接的設(shè)備包括但不限于小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風(fēng)、操縱桿等。

處理器1000負責管理總線架構(gòu)和通常的處理，存儲器1020可以存儲處理器1000在執(zhí)行操作時所使用的數(shù)據(jù)。

處理器1000還用于接收到全景拍攝指令后，根據(jù)被拍攝物體的移動速度，確定拍攝幀率，其中，移動速度越大拍攝幀率越大；根據(jù)所述拍攝幀率進行視頻拍攝，得到所述全景視頻流。

處理器1000還用于獲取所述全景視頻流的拍攝時長，并將所述拍攝時長劃分為預(yù)設(shè)數(shù)量個時間段；

在每個所述時間段對應(yīng)的圖像幀中，選取一個圖像幀作為待選基準圖像幀，得到預(yù)設(shè)數(shù)量個待選基準圖像幀；根據(jù)接收到的基準圖像幀選擇指令，確定所述基準圖像幀選擇指令在預(yù)設(shè)數(shù)量個所述待選基準圖像幀中所選取的圖像幀作為基準圖像幀。

可選地，處理器1000還用于確定第一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的第一拍攝時間間隔值，所述第一組待拼接圖像幀為至少一組待拼接圖像幀中的任一組待拼接圖像幀；以所述基準圖像幀的拍攝時間為基準時間，在多個所述圖像幀中選取拍攝時間在所述基準時間之前、且與所述基準時間的間隔為所述第一拍攝時間間隔值的整數(shù)倍的所述圖像幀為第一部分圖像幀，并在多個所述圖像幀中選取拍攝時間在所述基準時間之后、且與所述基準時間的間隔為所述第一拍攝時間間隔的整數(shù)倍的所述圖像幀為第二部分圖像幀；根據(jù)所述第一部分圖像幀和所述第二部分圖像幀，得到第一組待拼接圖像幀。

可選地，處理器1000還用于根據(jù)每組待拼接圖像幀中待拼接圖像幀與所述基準圖像幀的拍攝時間的間隔值，按照間隔值由小到大的順序，將每組待拼接圖像幀中的待拼接圖像幀依次與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像。

在本發(fā)明的一實施例中，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

接收到全景拍攝指令后，進行視頻拍攝，得到全景視頻流；

將所述全景視頻流分解為多個圖像幀；

在多個所述圖像幀中選取一個圖像幀作為基準圖像幀；

在多個所述圖像幀中選取至少一組待拼接圖像幀，其中，同一組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值相同，且不同組待拼接圖像幀中相鄰兩個待拼接圖像幀的拍攝時間間隔值不同，每組待拼接圖像幀中均包括所述基準圖像幀；

將每組待拼接圖像幀與所述基準圖像幀進行拼接，生成至少一個全景圖像，所述全景圖像的個數(shù)與待拼接圖像幀的組數(shù)相同。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來控制相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機存儲記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。