本發(fā)明涉及遠程醫(yī)療領(lǐng)域，特別涉及一種監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

遠程醫(yī)療是指通過計算機技術(shù)、遙感、遙測、遙控技術(shù)為依托，充分發(fā)揮大醫(yī)院或?qū)？漆t(yī)療中心的醫(yī)療技術(shù)和醫(yī)療設(shè)備優(yōu)勢，對醫(yī)療條件較差的邊遠地區(qū)、海島或艦船上的傷病員進行遠距離診斷、治療和咨詢。

旨在提高診斷與醫(yī)療水平、降低醫(yī)療開支、滿足廣大人民群眾保健需求的一項全新的醫(yī)療服務(wù)。目前，遠程醫(yī)療技術(shù)已經(jīng)從最初的電視監(jiān)護、電話遠程診斷發(fā)展到利用高速網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)字、圖像、語音的綜合傳輸，并且實現(xiàn)了實時的語音和高清晰圖像的交流，為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的應(yīng)用提供了更廣闊的發(fā)展空間。國外在這一領(lǐng)域的發(fā)展已有40多年的歷史，而我國只在最近幾年才得到重視和發(fā)展。

在我國，為了能夠?qū)崿F(xiàn)對病人的遠程醫(yī)療，首先需要對其進行遠程監(jiān)控、遠程保護，但是在進行遠程監(jiān)控的時候，隨后目前采用的攝像頭都是廣角高清攝像頭，能夠進行大范圍監(jiān)控，可以由于放置的位置固定，所以多少還是會影響其監(jiān)控效果，一般都會加入一些位移機構(gòu)，但是這些位移機構(gòu)來進行調(diào)節(jié)的時候，需要進行頻繁的開關(guān)、甚至是正反控制，這樣就容易在控制位移的過程中，出現(xiàn)尖峰電壓，從而影響了位移，甚至還會影響到監(jiān)控的效果，降低了監(jiān)控的可靠性，從而降低了系統(tǒng)的可靠性；不僅如此，在系統(tǒng)運行的時候，要對監(jiān)控位移的速度進行有效控制，防止移動過快從而導(dǎo)致了監(jiān)控的效果不佳，降低了監(jiān)控的可靠性，所以一般都會加入位移檢測電路，但是一般的位移檢測電路中，都是通過昂貴的集成電路來對采集數(shù)據(jù)進行取樣，從而實現(xiàn)了對位移的監(jiān)測，這樣雖然實現(xiàn)了可靠檢測，但是成本過高，降低了醫(yī)療系統(tǒng)的實用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)，包括中央處理器、醫(yī)療車、監(jiān)控機構(gòu)、報警機構(gòu)和檢測機構(gòu)，所述監(jiān)控機構(gòu)、報警機構(gòu)和檢測機構(gòu)均與中央處理器電連接，所述醫(yī)療車與中央處理器無線連接；

所述監(jiān)控機構(gòu)包括攝像頭和角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件與攝像頭傳動連接，所述角度調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸、驅(qū)動齒輪和調(diào)節(jié)框，所述驅(qū)動齒輪上的齒沿著驅(qū)動齒輪的半圓外周周向均勻分布，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與驅(qū)動齒輪傳動連接，所述驅(qū)動齒輪位于調(diào)節(jié)框的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)框水平設(shè)置，所述調(diào)節(jié)框的上下內(nèi)壁設(shè)有若干傳動齒，所述傳動齒與驅(qū)動齒輪嚙合，所述傳動齒所在的調(diào)節(jié)框內(nèi)壁與調(diào)節(jié)框移動的方向平行，所述調(diào)節(jié)框上下兩內(nèi)壁上的傳動齒關(guān)于調(diào)節(jié)框?qū)ΨQ設(shè)置，所述攝像頭設(shè)置在調(diào)節(jié)框的下方；

其中，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸控制驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，由于，驅(qū)動齒輪上的齒沿著驅(qū)動齒輪的半圓外周周向均勻分布，而且，傳動齒與驅(qū)動齒輪嚙合，則驅(qū)動齒輪在調(diào)節(jié)框內(nèi)部轉(zhuǎn)動的時候，就會控制調(diào)節(jié)框左右移動，實現(xiàn)了調(diào)節(jié)框?qū)z像頭進行來回的位移控制。該結(jié)構(gòu)中，通過電機的不斷單方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對攝像頭的來回位移控制，防止了由于對電機不斷的正反轉(zhuǎn)控制，出現(xiàn)的尖峰干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性。

所述驅(qū)動電機上設(shè)有加速度傳感器，所述中央處理器中設(shè)有加速度檢測電路，所述加速度傳感器與加速度檢測電路電連接，所述加速度檢測電路包括第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第一運放、第二運放、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻和可調(diào)電阻，所述第一運放的反相輸入端與第一電阻連接，所述第一運放的反相輸入端的同相輸入端接地，所述第一電容的一端通過第一電阻與第一運放的反相輸入端連接，所述第一電容的另一端接地，所述第二電容與第一電容并聯(lián)，所述第二電阻和第三電容組成的并聯(lián)電路的一端分別與第一電阻和第一電容連接，所述第二電阻和第三電容組成的并聯(lián)電路的另一端與第一運放的輸出端連接，所述第一運放的輸出端通過第四電容和第三電阻組成的串聯(lián)電路與第二運放的反相輸入端連接，所述第二運放的反相輸入端通過第五電阻和可調(diào)電阻組成的串聯(lián)電路與第二運放的輸出端連接，所述第五電容與第五電阻和可調(diào)電阻組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，所述第二運放的同相輸入端通過第四電阻接地。

其中，在加速度檢測電路中，信號經(jīng)過第一電容和第二電容進行過濾以后，減少了信號中的靜電干擾，隨后由第一運放為主的跟隨電路，將信號進行跟隨放大，進入到第二運放為主的信號放大電路中，實現(xiàn)了對信號進行可靠放大，從而能夠?qū)π盘栠M行精確的實時監(jiān)控。該電路中，采用了常規(guī)的元器件，實現(xiàn)了對信號的可靠檢測，降低了成本，提高了醫(yī)療系統(tǒng)的市場競爭力。

作為優(yōu)選，所述醫(yī)療車包括顯示屏、支撐桿、工作臺、底座和移動機構(gòu)，所述顯示屏通過支撐桿設(shè)置在工作臺上，所述工作臺設(shè)置在底座上，所述移動機構(gòu)設(shè)置在底座的下方。

作為優(yōu)選，便于病人進行呼救或者求助，所述報警機構(gòu)包括呼叫器。

作為優(yōu)選，所述檢測機構(gòu)包括智能手環(huán)，所述智能手環(huán)中設(shè)有心率傳感器和溫度傳感器。

其中，心率傳感器，用來對病人的心率進行實時監(jiān)控；溫度傳感器，用來對病人的體溫進行實時監(jiān)控。

作為優(yōu)選，所述攝像頭設(shè)有廣角鏡頭。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)醫(yī)療車的可靠移動，所述移動機構(gòu)包括兩個移動輪，所述移動輪為萬向輪。

作為優(yōu)選，所述顯示屏的數(shù)量為兩個，所述顯示屏為液晶觸摸屏。

作為優(yōu)選，所述工作臺上還設(shè)有中控面板，所述中控面板包括殼體、設(shè)置在殼體上的顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和揚聲器、設(shè)置在殼體內(nèi)部的plc，所述顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和揚聲器均與plc電連接。

其中，顯示界面，用來對指定的病人的情況進行實時顯示，使得醫(yī)務(wù)人員對病人的情況進行最快時間了解，同時還能夠?qū)︶t(yī)療車的工作信息進行實時顯示，提高了醫(yī)療車的實用性；控制按鍵，用來便于醫(yī)務(wù)人員對醫(yī)療車進行操控；狀態(tài)指示燈，用來對醫(yī)療車的工作狀態(tài)進行實時指示，提高了其實用性；揚聲器，能夠?qū)︶t(yī)療車在異常工作狀態(tài)的時候，進行報警提示，提高了可靠性。

作為優(yōu)選，所述顯示界面為液晶顯示屏，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，所述外殼的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池。

本發(fā)明的有益效果是，該監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)中，通過角度調(diào)節(jié)組件，通過電機的不斷單方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對攝像頭的來回位移控制，防止了由于對電機不斷的正反轉(zhuǎn)控制，出現(xiàn)的尖峰干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性；不僅如此，在加速度檢測電路中，采用了常規(guī)的元器件，實現(xiàn)了對信號的可靠檢測，降低了成本，提高了醫(yī)療系統(tǒng)的市場競爭力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)的角度調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)的醫(yī)療車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)的中控面板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)的加速度檢測電路的電路原理圖；

圖中：1.中央處理器，2.醫(yī)療車，3.監(jiān)控機構(gòu)，4.報警機構(gòu)，5.檢測機構(gòu)，6.驅(qū)動電機，7.驅(qū)動軸，8.驅(qū)動齒輪，9.調(diào)節(jié)框，10.顯示屏，11.支撐桿，12.工作臺，13.底座，14.移動機構(gòu)，15.中控面板，16.殼體，17.顯示界面，18.控制按鍵，19.狀態(tài)指示燈，20.揚聲器，u1.第一運放，u2.第二運放，c1.第一電容，c2.第二電容，c3.第三電容，c4.第四電容，c5.第五電容，r1.第一電阻，r2.第二電阻，r3.第三電阻，r4.第四電阻，r5.第五電阻，rp1.可調(diào)電阻。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)，包括中央處理器1、醫(yī)療車2、監(jiān)控機構(gòu)3、報警機構(gòu)4和檢測機構(gòu)5，所述監(jiān)控機構(gòu)3、報警機構(gòu)4和檢測機構(gòu)5均與中央處理器1電連接，所述醫(yī)療車2與中央處理器1無線連接；

其中，中央處理器1，用來對系統(tǒng)進行智能化控制；醫(yī)療車2，用來便于醫(yī)務(wù)人員對各病房進行流動檢查，從而提高了系統(tǒng)的實用性；監(jiān)控機構(gòu)3，用來對各病房內(nèi)部的病人的情況進行實時監(jiān)控；報警機構(gòu)4，便于病人進行報警或者求助；檢測機構(gòu)5，用來對各病人的身體狀態(tài)進行實時監(jiān)控。

所述監(jiān)控機構(gòu)3包括攝像頭和角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件與攝像頭傳動連接，所述角度調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動電機6、驅(qū)動軸7、驅(qū)動齒輪8和調(diào)節(jié)框9，所述驅(qū)動齒輪8上的齒沿著驅(qū)動齒輪8的半圓外周周向均勻分布，所述驅(qū)動電機6通過驅(qū)動軸7與驅(qū)動齒輪8傳動連接，所述驅(qū)動齒輪8位于調(diào)節(jié)框9的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)框9水平設(shè)置，所述調(diào)節(jié)框9的上下內(nèi)壁設(shè)有若干傳動齒，所述傳動齒與驅(qū)動齒輪8嚙合，所述傳動齒所在的調(diào)節(jié)框9內(nèi)壁與調(diào)節(jié)框9移動的方向平行，所述調(diào)節(jié)框9上下兩內(nèi)壁上的傳動齒關(guān)于調(diào)節(jié)框9對稱設(shè)置，所述攝像頭設(shè)置在調(diào)節(jié)框9的下方；

其中，驅(qū)動電機6通過驅(qū)動軸7控制驅(qū)動齒輪8轉(zhuǎn)動，由于，驅(qū)動齒輪8上的齒沿著驅(qū)動齒輪8的半圓外周周向均勻分布，而且，傳動齒與驅(qū)動齒輪8嚙合，則驅(qū)動齒輪8在調(diào)節(jié)框9內(nèi)部轉(zhuǎn)動的時候，就會控制調(diào)節(jié)框9左右移動，實現(xiàn)了調(diào)節(jié)框9對攝像頭進行來回的位移控制。該結(jié)構(gòu)中，通過電機的不斷單方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對攝像頭的來回位移控制，防止了由于對電機不斷的正反轉(zhuǎn)控制，出現(xiàn)的尖峰干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性。

所述驅(qū)動電機6上設(shè)有加速度傳感器，所述中央處理器1中設(shè)有加速度檢測電路，所述加速度傳感器與加速度檢測電路電連接，所述加速度檢測電路包括第一電容c1、第二電容c2、第三電容c3、第四電容c4、第五電容c5、第一運放u1、第二運放u2、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、第五電阻r5和可調(diào)電阻rp1，所述第一運放u1的反相輸入端與第一電阻r1連接，所述第一運放u1的反相輸入端的同相輸入端接地，所述第一電容c1的一端通過第一電阻r1與第一運放u1的反相輸入端連接，所述第一電容c1的另一端接地，所述第二電容c2與第一電容c1并聯(lián)，所述第二電阻r2和第三電容c3組成的并聯(lián)電路的一端分別與第一電阻r1和第一電容c1連接，所述第二電阻r2和第三電容c3組成的并聯(lián)電路的另一端與第一運放u1的輸出端連接，所述第一運放u1的輸出端通過第四電容c4和第三電阻r3組成的串聯(lián)電路與第二運放u2的反相輸入端連接，所述第二運放u2的反相輸入端通過第五電阻r5和可調(diào)電阻rp1組成的串聯(lián)電路與第二運放u2的輸出端連接，所述第五電容c5與第五電阻r5和可調(diào)電阻rp1組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，所述第二運放u2的同相輸入端通過第四電阻r4接地。

其中，在加速度檢測電路中，信號經(jīng)過第一電容c1和第二電容c2進行過濾以后，減少了信號中的靜電干擾，隨后由第一運放u1為主的跟隨電路，將信號進行跟隨放大，進入到第二運放u2為主的信號放大電路中，實現(xiàn)了對信號進行可靠放大，從而能夠?qū)π盘栠M行精確的實時監(jiān)控。該電路中，采用了常規(guī)的元器件，實現(xiàn)了對信號的可靠檢測，降低了成本，提高了醫(yī)療系統(tǒng)的市場競爭力。

作為優(yōu)選，所述醫(yī)療車2包括顯示屏10、支撐桿11、工作臺12、底座13和移動機構(gòu)14，所述顯示屏10通過支撐桿11設(shè)置在工作臺12上，所述工作臺12設(shè)置在底座13上，所述移動機構(gòu)14設(shè)置在底座13的下方。

作為優(yōu)選，便于病人進行呼救或者求助，所述報警機構(gòu)4包括呼叫器。

作為優(yōu)選，所述檢測機構(gòu)5包括智能手環(huán)，所述智能手環(huán)中設(shè)有心率傳感器和溫度傳感器。

其中，心率傳感器，用來對病人的心率進行實時監(jiān)控；溫度傳感器，用來對病人的體溫進行實時監(jiān)控。

作為優(yōu)選，所述攝像頭設(shè)有廣角鏡頭。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)醫(yī)療車2的可靠移動，所述移動機構(gòu)14包括兩個移動輪，所述移動輪為萬向輪。

作為優(yōu)選，所述顯示屏10的數(shù)量為兩個，所述顯示屏10為液晶觸摸屏。

作為優(yōu)選，所述工作臺12上還設(shè)有中控面板15，所述中控面板15包括殼體16、設(shè)置在殼體16上的顯示界面17、控制按鍵18、狀態(tài)指示燈19和揚聲器20、設(shè)置在殼體16內(nèi)部的plc，所述顯示界面17、控制按鍵18、狀態(tài)指示燈19和揚聲器20均與plc電連接。

其中，顯示界面17，用來對指定的病人的情況進行實時顯示，使得醫(yī)務(wù)人員對病人的情況進行最快時間了解，同時還能夠?qū)︶t(yī)療車2的工作信息進行實時顯示，提高了醫(yī)療車2的實用性；控制按鍵18，用來便于醫(yī)務(wù)人員對醫(yī)療車2進行操控；狀態(tài)指示燈19，用來對醫(yī)療車2的工作狀態(tài)進行實時指示，提高了其實用性；揚聲器20，能夠?qū)︶t(yī)療車2在異常工作狀態(tài)的時候，進行報警提示，提高了可靠性。

作為優(yōu)選，所述顯示界面17為液晶顯示屏10，所述控制按鍵18為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，所述外殼的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該監(jiān)控效果好的智能遠程醫(yī)療系統(tǒng)中，通過角度調(diào)節(jié)組件，通過電機的不斷單方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對攝像頭的來回位移控制，防止了由于對電機不斷的正反轉(zhuǎn)控制，出現(xiàn)的尖峰干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性；不僅如此，在加速度檢測電路中，采用了常規(guī)的元器件，實現(xiàn)了對信號的可靠檢測，降低了成本，提高了醫(yī)療系統(tǒng)的市場競爭力。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。