本發(fā)明涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示方法和裝置。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)系統(tǒng)以及各種控制接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成可交互的三維環(huán)境中提供沉浸式虛擬場景的技術(shù)。

對(duì)于用戶而言，對(duì)于虛擬場景的視覺感知是提供真實(shí)沉浸感的基礎(chǔ)。為了實(shí)現(xiàn)虛擬場景的立體顯示，可以結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像學(xué)系統(tǒng)將虛擬場景轉(zhuǎn)換為虛擬立體場景，從而將虛擬立體場景呈現(xiàn)在真實(shí)場景中。

但是在現(xiàn)有技術(shù)中，通過是利用固定的轉(zhuǎn)換參數(shù)將虛擬場景線性的轉(zhuǎn)換為虛擬立體場景，可能會(huì)導(dǎo)致虛擬立體場景不能與真實(shí)場景中具有較好的適配，也就是說，用戶對(duì)于虛擬場景的視覺感知與真實(shí)場景中的視覺感知是不一致的，從而無法達(dá)到較佳的立體顯示效果，降低了用戶的真實(shí)沉浸感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示方法和裝置，可以實(shí)現(xiàn)虛擬場景的視覺感知與真實(shí)場景中的視覺感知的一致性，提高虛擬立體場景與真實(shí)場景的適配性。

本發(fā)明提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示方法，包括：

分別獲取左眼圖像的水平視場角和垂直視場角以及右眼圖像的水平視場角和垂直視場角，其中，左眼圖像和右眼圖像分別為第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)針對(duì)同一物體各自拍攝的圖像；

根據(jù)所述兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角，分別計(jì)算兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾龋?/p>

根據(jù)所述兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾?，?duì)所述兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上進(jìn)行顯示。

可選地，分別獲取兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角之前，包括：

在拍攝所述左眼圖像和所述右眼圖像時(shí)，分別記錄所述第一攝像機(jī)和所述第二攝像機(jī)針對(duì)同一物體各自拍攝圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角；

將拍攝圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角保存到對(duì)應(yīng)圖像的元數(shù)據(jù)中，以便從圖像的元數(shù)據(jù)中獲取拍攝該圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角。

可選地，根據(jù)所述兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角，分別計(jì)算兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾?，包括?/p>

根據(jù)圖像的水平視場角，以及預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，計(jì)算得到圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾龋?/p>

根據(jù)圖像的垂直視場角，以及預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，計(jì)算得到圖像在虛擬顯示屏上的垂直方向?qū)挾取?/p>

可選地，所述的方法包括：

根據(jù)計(jì)算公式b＝2a*tgα，計(jì)算圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾龋渲?，a為預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，當(dāng)α為圖像的水平視場角時(shí)，則b為圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾?，或?dāng)α為圖像的垂直視場角時(shí)，則b為圖像在虛擬顯示屏上的垂直方向?qū)挾取?/p>

可選地，對(duì)應(yīng)左右眼設(shè)置兩個(gè)光學(xué)成像設(shè)備包括對(duì)應(yīng)左右眼設(shè)置的兩個(gè)透鏡，第一透鏡和第二透鏡，且兩個(gè)透鏡對(duì)稱安裝在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上，兩個(gè)透鏡的硬件參數(shù)相同，且兩個(gè)透鏡之間的瞳距為6.5cm。

本發(fā)明還提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的立體圖像顯示裝置，包括：

獲取模塊，用于分別獲取左眼圖像的水平視場角和垂直視場角以及右眼圖像的水平視場角和垂直視場角，其中，左眼圖像和右眼圖像分別為第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)針對(duì)同一物體各自拍攝的圖像；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角，分別計(jì)算兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾龋?/p>

顯示模塊，用于根據(jù)所述兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾?，?duì)所述兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上進(jìn)行顯示。

可選地，所述的裝置還包括：

記錄模塊，用于在拍攝所述左眼圖像和所述右眼圖像時(shí)，分別記錄所述第一攝像機(jī)和所述第二攝像機(jī)針對(duì)同一物體各自拍攝圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角；

保存模塊，用于將拍攝圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角保存到對(duì)應(yīng)圖像的元數(shù)據(jù)中，以便從圖像的元數(shù)據(jù)中獲取拍攝該圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角。

可選地，所述計(jì)算模塊具體用于：

根據(jù)圖像的水平視場角，以及預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，計(jì)算得到圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾龋?/p>

根據(jù)圖像的垂直視場角，以及預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，計(jì)算得到圖像在虛擬顯示屏上的垂直方向?qū)挾取?/p>

可選地，所述計(jì)算模塊具體用于：

根據(jù)計(jì)算公式b＝2a*tgα，計(jì)算圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾?，其中，a為預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，當(dāng)α為圖像的水平視場角時(shí)，則b為圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾龋虍?dāng)α為圖像的垂直視場角時(shí)，則b為圖像在虛擬顯示屏上的垂直方向?qū)挾取?/p>

可選地，對(duì)應(yīng)左右眼設(shè)置兩個(gè)光學(xué)成像設(shè)備包括對(duì)應(yīng)左右眼設(shè)置的兩個(gè)透鏡，第一透鏡和第二透鏡，且兩個(gè)透鏡對(duì)稱安裝在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上，兩個(gè)透鏡的硬件參數(shù)相同，且兩個(gè)透鏡之間的瞳距為6.5cm。

本發(fā)明實(shí)施例通過將兩個(gè)光學(xué)成像設(shè)備對(duì)應(yīng)左右眼設(shè)置在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上，當(dāng)兩個(gè)攝像機(jī)針對(duì)同一物體拍攝時(shí)，針對(duì)左右眼生成兩個(gè)不同的圖像，分別記錄兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角并保存到對(duì)應(yīng)圖像的元數(shù)據(jù)中，從而可以基于兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角，計(jì)算該兩個(gè)圖像顯示在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾龋?dāng)顯示在虛擬顯示屏上的兩個(gè)圖像投射到人眼中，人眼獲取該兩個(gè)圖像后在腦中產(chǎn)生立體感。由于在虛擬顯示屏上顯示圖像時(shí)考慮到了實(shí)際針對(duì)左右眼成像時(shí)的水平視場角和垂直視場角，從而使得在虛擬顯示屏上的顯示圖像與真實(shí)場景中的物體比例是一致的，這樣使得用戶對(duì)于虛擬場景的視覺感知與真實(shí)場景中的視覺感知是一致的，可以提高用戶的真實(shí)沉浸感。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬場景布置的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種透鏡布置示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義，“多種”一般包含至少兩種，但是不排除包含至少一種的情況。

應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：單獨(dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有的立體圖像基本由具有雙攝像頭的設(shè)備拍攝，采用標(biāo)準(zhǔn)的圖片保存格式和元數(shù)據(jù)，該種圖片的元數(shù)據(jù)缺乏對(duì)拍攝時(shí)鏡頭的水平視場角和垂直視場角等數(shù)據(jù)的支持，所以在顯示的時(shí)候只能看到立體的影像，但是無法自動(dòng)調(diào)整圖像的大小來與拍攝者拍攝時(shí)感受到的物體大小保持一致，也就是說，顯示的虛擬場景不能與真實(shí)場景具有較好的適配，從而導(dǎo)致用戶對(duì)于虛擬場景的視覺感知與真實(shí)場景中的視覺感知是不一致的，無法達(dá)到較佳的顯示效果，降低了用戶的真實(shí)沉浸感。

為了解決上述問題，本發(fā)明的發(fā)明思想：當(dāng)兩個(gè)攝像機(jī)針對(duì)同一物體拍攝時(shí)，針對(duì)左右眼生成兩個(gè)不同的圖像，分別記錄兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角并保存到對(duì)應(yīng)圖像的元數(shù)據(jù)中，從而可以基于兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角，計(jì)算該兩個(gè)圖像顯示在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾龋?dāng)顯示在虛擬顯示屏上的兩個(gè)圖像投射到人眼中，人眼獲取該兩個(gè)圖像后在腦中產(chǎn)生立體感。由于在虛擬顯示屏上顯示圖像時(shí)考慮到了實(shí)際針對(duì)左右眼成像時(shí)的水平視場角和垂直視場角，從而使得在虛擬顯示屏上的顯示圖像與真實(shí)場景中的物體比例是一致的，這樣使得用戶對(duì)于虛擬場景的視覺感知與真實(shí)場景中的視覺感知是一致的，可以提高用戶的真實(shí)沉浸感。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示方法流程示意圖，如圖1所示，包括：

101、分別獲取左眼圖像的水平視場角和垂直視場角以及右眼圖像的水平視場角和垂直視場角。

其中，左眼圖像和右眼圖像分別為第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)針對(duì)同一物體各自拍攝的圖像；

當(dāng)?shù)谝粩z像機(jī)和第二攝像機(jī)針對(duì)同一物體各自拍攝圖像時(shí)，可以針對(duì)左右眼生成兩個(gè)不同的圖像，例如，一個(gè)圖像是針對(duì)右眼的第一攝像機(jī)拍攝的圖像(簡稱右眼圖像)，另一個(gè)圖像是針對(duì)左眼的第二攝像機(jī)拍攝的圖像(簡稱左眼圖像)。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬顯示屏上的顯示圖像與真實(shí)場景中的物體比例是一致的，從而使得用戶對(duì)于虛擬場景的視覺感知與真實(shí)場景中的視覺感知保持一致，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝粩z像機(jī)和第二攝像機(jī)對(duì)同一物體各自生成對(duì)應(yīng)左右眼的圖像(左眼圖像和右眼圖像)時(shí)，分別記錄兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角，即第一攝像機(jī)對(duì)同一物體拍攝圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角，和第二攝像機(jī)對(duì)同一物體拍攝圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角，之后，為了節(jié)約虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的內(nèi)存資源，可以將兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角分別保存到對(duì)應(yīng)圖像的元數(shù)據(jù)中，以便虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在虛擬顯示之前從圖像的元數(shù)據(jù)中獲取拍攝該圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角；其中，保存到元數(shù)據(jù)中的水平視場角和垂直視場角可以為一串字符串。

102、根據(jù)兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角，分別計(jì)算兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾龋?/p>

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬場景布置的示意圖，如圖2所示，在虛擬場景里布置兩個(gè)虛擬攝像頭，左邊的虛擬攝像頭對(duì)應(yīng)左眼，右邊的虛擬攝像頭對(duì)應(yīng)右眼，在兩個(gè)虛擬攝像頭前面的一定距離(該距離是可以變化的)放置兩個(gè)虛擬顯示屏，其中，一個(gè)虛擬顯示屏用來顯示針對(duì)右眼的虛擬圖像，另一個(gè)虛擬顯示屏用來顯示針對(duì)左眼的虛擬圖像。

步驟102具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，例如根據(jù)上述步驟101中獲取的右眼圖像的水平視場角，以及根據(jù)圖3所示預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，可以計(jì)算得到右眼圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾?；根?jù)上述步驟101中獲取的右眼圖像的垂直視場角，以及根據(jù)圖3所示預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，可以計(jì)算得到右眼圖像在虛擬顯示屏上的垂直方向?qū)挾取Ｍ恚梢缘玫阶笱蹐D像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾取?/p>

在本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式中，可以根據(jù)計(jì)算公式b＝2a*tgα，計(jì)算圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾龋黄渲?，a為虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備(或虛擬攝像頭)之間的距離，當(dāng)α為圖像的水平視場角時(shí)，則b為圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾龋虍?dāng)α為圖像的垂直視場角時(shí)，則b為圖像在虛擬顯示屏上的垂直方向?qū)挾取?/p>

當(dāng)虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成成像設(shè)備(或虛擬攝像頭)之間的距離a為i1時(shí)，對(duì)應(yīng)的圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾然蛘叽怪狈较驅(qū)挾萣1；虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成成像設(shè)備(或虛擬攝像頭)之間的距離a為i2時(shí)，對(duì)應(yīng)的圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾然蛘叽怪狈较驅(qū)挾萣2。

103、根據(jù)兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾?，?duì)兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上進(jìn)行顯示。

當(dāng)顯示在虛擬顯示屏上的兩個(gè)圖像投射到人眼中，人眼獲取該兩個(gè)圖像后在腦中產(chǎn)生立體感。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，為了減少左右眼的視覺誤差和提高用戶對(duì)虛擬場景的真實(shí)沉浸感，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種透鏡布置示意圖，如圖3所示，第一透鏡(透鏡1)和第二透鏡(透鏡2)分別對(duì)應(yīng)左右眼而設(shè)置，如透鏡1針對(duì)左眼，透鏡2針對(duì)右眼布置，兩個(gè)透鏡對(duì)稱安裝在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備(如虛擬現(xiàn)實(shí)的頭戴設(shè)備)上，兩個(gè)透鏡的硬件參數(shù)相同，且兩個(gè)透鏡之間的瞳距為6.5cm。

由此可知，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)虛擬顯示屏距離虛擬成像設(shè)備(或虛擬攝像頭)比較近的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾然蛘叽怪狈较驅(qū)挾纫渤杀壤淖冃?；?dāng)虛擬顯示屏距離虛擬成像設(shè)備(或虛擬攝像頭)比較遠(yuǎn)的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾然蛘叽怪狈较驅(qū)挾纫渤杀壤淖兇?。也就是說，無論虛擬顯示屏與虛擬成像設(shè)備(或虛擬攝像頭)之間的距離遠(yuǎn)近，用戶對(duì)于虛擬場景中的視覺感知是該物體大小比例沒有變化，即用戶對(duì)于虛擬場景中的視覺感知與真實(shí)場景中的視覺感知是一致的。因此，本發(fā)明實(shí)施例的圖像顯示可以達(dá)到較佳的顯示效果，大大提高了用戶的真實(shí)沉浸感。

而現(xiàn)有技術(shù)中，由于不考慮拍攝圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角，虛擬顯示屏與虛擬成像設(shè)備(或虛擬攝像頭)之間的距離無論是遠(yuǎn)或近，圖像在虛擬顯示屏上的大小不變，因此，當(dāng)虛擬顯示屏距離虛擬成像設(shè)備(或虛擬攝像頭)比較近的時(shí)候，用戶對(duì)于虛擬場景中的視覺感知是該物體感覺很大；當(dāng)虛擬顯示屏距離虛擬成像設(shè)備(或虛擬攝像頭)比較遠(yuǎn)的時(shí)候，用戶對(duì)于虛擬場景中的視覺感知是該物體感覺很小，因此，現(xiàn)有技術(shù)的圖像顯示無法達(dá)到較佳的顯示效果，大大降低了用戶的真實(shí)沉浸感。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供的基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，包括：

獲取模塊，用于分別獲取左眼圖像的水平視場角和垂直視場角以及右眼圖像的水平視場角和垂直視場角，其中，左眼圖像和右眼圖像分別為第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)針對(duì)同一物體各自拍攝的圖像；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述兩個(gè)圖像的水平視場角和垂直視場角，分別計(jì)算兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾龋?/p>

顯示模塊，用于根據(jù)所述兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾?，?duì)所述兩個(gè)圖像在虛擬顯示屏上進(jìn)行顯示。

可選地，所述的裝置還包括：

記錄模塊，用于在拍攝所述左眼圖像和所述右眼圖像時(shí)，分別記錄所述第一攝像機(jī)和所述第二攝像機(jī)針對(duì)同一物體各自拍攝圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角；

保存模塊，用于將拍攝圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角保存到對(duì)應(yīng)圖像的元數(shù)據(jù)中，以便從圖像的元數(shù)據(jù)中獲取拍攝該圖像時(shí)的水平視場角和垂直視場角。

可選地，所述計(jì)算模塊具體用于：

根據(jù)圖像的水平視場角，以及預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，計(jì)算得到圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾龋?/p>

根據(jù)圖像的垂直視場角，以及預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，計(jì)算得到圖像在虛擬顯示屏上的垂直方向?qū)挾取?/p>

可選地，所述計(jì)算模塊具體用于：

根據(jù)計(jì)算公式b＝2a*tgα，計(jì)算圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾龋渲?，a為預(yù)設(shè)的虛擬顯示屏距離對(duì)應(yīng)的虛擬成像設(shè)備之間的距離，當(dāng)α為圖像的水平視場角時(shí)，則b為圖像在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾龋虍?dāng)α為圖像的垂直視場角時(shí)，則b為圖像在虛擬顯示屏上的垂直方向?qū)挾取?/p>

本發(fā)明實(shí)施例所述的裝置可以執(zhí)行圖1所示的方法，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例中，上述裝置的結(jié)構(gòu)中包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)支持基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示裝置執(zhí)行上述圖1所示實(shí)施例中基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示方法的程序，所述處理器被配置為用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序。

所述程序包括一條或多條計(jì)算機(jī)指令，其中，所述一條或多條計(jì)算機(jī)指令供所述處理器調(diào)用執(zhí)行。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，用于儲(chǔ)存基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示裝置所用的計(jì)算機(jī)軟件指令，所述計(jì)算機(jī)軟件指令包含了用于執(zhí)行上述基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示方法為基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示裝置所涉及的程序。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的方法并不限于基于虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像顯示方法，還可以實(shí)現(xiàn)基于虛擬現(xiàn)實(shí)的視頻顯示，因?yàn)橐曨l是時(shí)間幀連續(xù)的圖像集合，當(dāng)兩個(gè)攝像機(jī)針對(duì)人眼左右眼的視場方向拍攝每個(gè)時(shí)間幀的右眼圖像和左眼圖像時(shí)，均可以記錄每個(gè)時(shí)間幀的右眼圖像和左眼圖像的水平視場角和垂直視場角，并保存到對(duì)應(yīng)時(shí)間幀的右眼圖像和左眼圖像的元數(shù)據(jù)中，因此可以基于每個(gè)時(shí)間幀的右眼圖像和左眼圖像的水平視場角和垂直視場角，計(jì)算每個(gè)時(shí)間幀的右眼圖像和左眼圖像顯示在虛擬顯示屏上的水平方向?qū)挾群痛怪狈较驅(qū)挾龋?dāng)顯示在虛擬顯示屏上的每個(gè)時(shí)間幀的右眼圖像和左眼圖像投射到人眼中，人眼獲取該段視頻在腦中產(chǎn)生立體感。且用戶對(duì)于虛擬視頻場景中的視覺感知與真實(shí)視頻場景中的視覺感知是一致的。因此，本發(fā)明實(shí)施例的視頻圖像顯示可以達(dá)到較佳的顯示效果，大大提高了用戶的真實(shí)沉浸感。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。