技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種煤礦救援機(jī)器人環(huán)境信息自衍生小波數(shù)據(jù)壓縮及重構(gòu)方法，包括步驟：一、獲取井下煤礦救援機(jī)器人當(dāng)前位置的環(huán)境信息序列；二、確定環(huán)境信息序列的自衍生等級；三、判斷自衍生等級是否超過衍生等級閾值；四、環(huán)境信息序列的數(shù)據(jù)壓縮；五、編碼壓縮數(shù)據(jù)包的傳輸；六、環(huán)境信息序列的數(shù)據(jù)重構(gòu)；七、井下環(huán)境信息序列的連續(xù)顯示。本發(fā)明通過通信設(shè)備實時采集信號強(qiáng)度，自衍生小波分解等級，提升信息傳輸?shù)膹椥?，通過多尺度正交變換實現(xiàn)編碼預(yù)處理，提升霍夫曼編碼效率，極大提高了采集數(shù)據(jù)信息壓縮適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的能力。

技術(shù)研發(fā)人員：薛旭升;馬宏偉;馬琨;王川偉;夏晶;毛清華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.11.07