本發(fā)明涉及電子及檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板多張圖片的拍攝方法及相關(guān)產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

電路板是屬于現(xiàn)在電子設(shè)備的最常用的器件，電路板是否合格直接與產(chǎn)品質(zhì)量相關(guān)，所以電路板的檢測(cè)在電子設(shè)備領(lǐng)域?qū)儆诜浅Ｖ匾臋z測(cè)。對(duì)于電路板的檢測(cè)來說，其需要通過在相同位置拍攝多張圖片的拍攝來實(shí)現(xiàn)電路板的檢測(cè)，現(xiàn)有的多張圖片拍攝的效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電路板多張圖片的拍攝方法及相關(guān)產(chǎn)品。其解決現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案效率低、成本高的缺點(diǎn)。

一方面，提供一種電路板多張圖片的拍攝方法，所述方法包括如下步驟：

控制攝像裝置勻速運(yùn)動(dòng)，以t0為拍攝的起始中點(diǎn)時(shí)間，周期性的拍攝電路板得到n張圖片，周期為t；

控制攝像裝置的m個(gè)閃光燈中的第一閃光燈以t0為起始中點(diǎn)時(shí)間，每隔mt閃光一次，控制第一閃光燈之后的第x個(gè)閃光燈，以t0+x*t為起始中點(diǎn)時(shí)間，每隔mt閃光一次，其中，m為大于等于2的整數(shù)，x為大于等于2的整數(shù)且x小于等于m；

從n張圖片中分成m組圖片，m組圖片中任意一組圖片中相鄰兩個(gè)圖片的間隔為m個(gè)圖片；

將m組圖片每組圖片進(jìn)行圖片的擬合得到電路板在相同位置的多張圖片。

可選的，從n張圖片中分成m組圖片，m組圖片中任意一組圖片中相鄰兩個(gè)圖片的間隔為m個(gè)圖片具體包括：

提取第1張、第1+m*y張圖片作為第一組圖片，提取第2張、第2+m*y張圖片作為第二組圖片，提取第z張、第z+m*y張圖片作為第z組圖片，z為大于等于3的整數(shù)且z小于等于m。

可選的，所述方法在控制攝像裝置勻速運(yùn)動(dòng)之前還包括：

控制攝像裝置在to-t、to-2t…t0-mt的中點(diǎn)時(shí)間，控制m個(gè)閃光燈分別在t0-mt…to-2t、to-t的終點(diǎn)時(shí)間閃光拍攝m張前置圖片，將第-1張圖片分配給m組圖片中的第m組圖片，將第-2張圖片分配給m組圖片中的第m-1組圖片，將第-m張圖片分配給m組圖片中的第一組圖片；其中，-1表示t0之前的第一張圖片，-2表示t0之前的第二張圖片，-m表示t0之前的第m張圖片。

可選的，所述方法還包括：

控制攝像裝置在t0+nt、t0+(n+1)t…t0+(n+m)t的中點(diǎn)時(shí)間，控制m個(gè)閃光燈分別在t0+nt、t0+(n+1)t…t0+(n+m)t的終點(diǎn)時(shí)間閃光拍攝m張后置圖片，將第n+1張圖片分配給m組圖片中的第1組圖片，將第n+2張圖片分配給m組圖片中的第2組圖片，將第n+m張圖片分配給m組圖片中的第m組圖片。

第二方面，提供一種電路板多張圖片的拍攝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

控制單元，用于控制攝像裝置勻速運(yùn)動(dòng)，以t0為拍攝的起始中點(diǎn)時(shí)間，周期性的拍攝電路板得到n張圖片，周期為t；控制攝像裝置的m個(gè)閃光燈中的第一閃光燈以t0為起始中點(diǎn)時(shí)間，每隔mt閃光一次，控制第一閃光燈之后的第x個(gè)閃光燈，以t0+x*t為起始中點(diǎn)時(shí)間，每隔mt閃光一次，其中，m為大于等于2的整數(shù)，x為大于等于2的整數(shù)且x小于等于m；

劃分單元，用于從n張圖片中分成m組圖片，m組圖片中任意一組圖片中相鄰兩個(gè)圖片的間隔為m個(gè)圖片；

處理單元，用于將m組圖片每組圖片進(jìn)行圖片的擬合得到電路板在相同位置的多張圖片。

可選的，所述劃分單元，具體用于提取第1張、第1+m*y張圖片作為第一組圖片，提取第2張、第2+m*y張圖片作為第二組圖片，提取第z張、第z+m*y張圖片作為第z組圖片，z為大于等于3的整數(shù)且z小于等于m。

可選的，所述控制單元，還用于控制攝像裝置在to-t、to-2t…t0-mt的中點(diǎn)時(shí)間，控制m個(gè)閃光燈分別在t0-mt…to-2t、to-t的終點(diǎn)時(shí)間閃光拍攝m張前置圖片；

所述劃分單元，還用于將第-1張圖片分配給m組圖片中的第m組圖片，將第-2張圖片分配給m組圖片中的第m-1組圖片，將第-m張圖片分配給m組圖片中的第一組圖片；其中，-1表示t0之前的第一張圖片，-2表示t0之前的第二張圖片，-m表示t0之前的第m張圖片。

可選的，所述控制單元，還用于控制攝像裝置在t0+nt、t0+(n+1)t…t0+(n+m)t的中點(diǎn)時(shí)間，控制m個(gè)閃光燈分別在t0+nt、t0+(n+1)t…t0+(n+m)t的終點(diǎn)時(shí)間閃光拍攝m張后置圖片；

所述劃分單元，還用于將第n+1張圖片分配給m組圖片中的第1組圖片，將第n+2張圖片分配給m組圖片中的第2組圖片，將第n+m張圖片分配給m組圖片中的第m組圖片。

第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面提供的方法。

第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)程序的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序可操作來使計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面提供的方法。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案將顏色校正的數(shù)據(jù)導(dǎo)入相機(jī)之后，通過在不同的環(huán)境中觀察最終相機(jī)出來的圖像，可以看出兩邊的色差問題，通過將鏡頭對(duì)準(zhǔn)單色環(huán)境(白色最好)時(shí)觀察兩個(gè)最終拼接圖像的色差問題以及單個(gè)鏡頭內(nèi)外圈的色差問題可以看出矯正的結(jié)果。矯正之后的效果是，單個(gè)鏡頭的圖像內(nèi)外顏色一致，兩個(gè)鏡頭出來的拼接圖像整體無偏色，且顏色保持一致，所以其提高了圖像拍攝的效果，提高用戶的體驗(yàn)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種電路板多張圖片拍攝示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的電路板多張圖片的拍攝方法的流程圖。

圖3a為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的脈沖示意圖。

圖3b為本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的m組圖片的示意圖。

圖4為發(fā)明具體實(shí)施方式提供的電路板多張圖片的拍攝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為一種電路板的多張圖片拍攝示意圖，如圖1所示，攝像裝置移動(dòng)到位置a時(shí)，進(jìn)行三次拍攝，從圖1中可以看出，在進(jìn)入到位置a時(shí)，攝像裝置需要經(jīng)過加速、減速、多次拍攝才能夠得到位置a的三張圖片即多張圖片，所以其花費(fèi)的時(shí)間為：t1(加速時(shí)間)+t2(減速時(shí)間)+t3(拍攝時(shí)間)，對(duì)于攝像裝置來說，其曝光的間隔時(shí)間是根據(jù)其硬件決定的，所以t3的拍攝時(shí)間需要大于至少3個(gè)曝光的脈沖周期，并且此技術(shù)方案中加速時(shí)間和減速時(shí)間比拍攝時(shí)間要長(zhǎng)的多，所以其效率低，另外，對(duì)于拍攝來說，由于其速度不均勻，所以其定位也可能出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致拍攝的圖片的位置有偏差，進(jìn)而影響電路板的校驗(yàn)效果。

參閱圖2，圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電路板多張圖片的拍攝方法，該方法如圖2所示，包括如下步驟：

步驟s201、控制攝像裝置勻速運(yùn)動(dòng)，以t0為周期拍攝的起始中點(diǎn)時(shí)間，周期性的拍攝電路板得到n張圖片，該周期為t。

上述起始中間時(shí)間具體可以為周期性拍攝的脈沖的中點(diǎn)時(shí)間(如圖3a所示的t0)。

步驟s202、控制攝像裝置的m個(gè)閃光燈中的第一閃光燈以t0為起始中點(diǎn)時(shí)間，每隔mt閃光一次，控制第一閃光燈之后的第x個(gè)閃光燈，以t0+x*t為起始中點(diǎn)時(shí)間，每隔mt閃光一次，其中，m為大于等于2的整數(shù)，x為大于等于2的整數(shù)且x小于等于m。

步驟s203、從n張圖片中分成m組圖片，m組圖片中任意一組圖片中相鄰兩個(gè)圖片的間隔為m個(gè)圖片。

步驟s204、將m組圖片的每組圖片進(jìn)行圖片的擬合得到電路板在相同位置的多張圖片。

上述擬合方法可以采用現(xiàn)有的圖片拼接方法，本發(fā)明并不限定該拼接的方法。

下面以圖3a和圖3b來說明本發(fā)明技術(shù)方案的效果。其中圖3a為m＝3時(shí)的脈沖示意圖。如圖3b為將n張圖片分成3組圖片中第一組圖片、第二組圖片和第三組圖片示意圖。其中，在n張圖片中，任意相鄰的兩張圖片的圖片間隔張數(shù)為3張，即n張圖片是，提取第1張、第1+3*y張圖片作為第一組圖片，提取第2張、第2+3*y張圖片作為第二組圖片，第3張、第3+3*y張圖片作為第三組圖片，y為大于等于1的正整數(shù)。然后對(duì)第一組圖片、第二組圖片、第三組圖片進(jìn)行擬合即得到同一位置對(duì)應(yīng)的多張圖片，需要說明的是，這里為了方便說明，電路板不同的特征通過不同的形狀來表示，這里僅僅只是示意，并不表示其實(shí)際的效果，另外，對(duì)于不同的閃光燈拍攝的圖片其顯示效果也略有不同，但是其不同的效果并不影響本申請(qǐng)技術(shù)方案的描述。

通過上述說明，本申請(qǐng)人認(rèn)為對(duì)于拍攝多張圖片來說，其采用勻速運(yùn)動(dòng)的攝像裝置來連續(xù)的拍攝，不需經(jīng)過多次的加速、減速、停止操作，其拍攝時(shí)間等于運(yùn)動(dòng)時(shí)間，所以其能夠有效的降低獲取多張圖片的時(shí)間，具有效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

為了彌補(bǔ)在起始t0之前，以及在t0+m*t周期后的曝光的相位差，需要在t0-t拍攝一張圖片，以及在t0+(m+1)*t拍攝一張圖片。具體的，彌補(bǔ)的方式可以在步驟s201之前還可以包括：

控制攝像裝置在to-t、to-2t…t0-mt的中點(diǎn)時(shí)間，控制m個(gè)閃光燈分別在t0-mt…to-2t、to-t的終點(diǎn)時(shí)間閃光拍攝m張前置圖片，將第-1張圖片分配給m組圖片中的第m組圖片，將第-2張圖片分配給m組圖片中的第m-1組圖片，將第-m張圖片分配給m組圖片中的第一組圖片。其中，-1表示t0之前的第一張圖片，-2表示t0之前的第二張圖片，-m表示t0之前的第m張圖片。

此時(shí)的拍攝圖片是為了得到前置圖片，對(duì)于電路板來說，有可能在t0時(shí)拍攝的圖片并非是電路板的最前沿圖片，所以對(duì)于m組圖片來說，每組圖片拍攝一張或k張前置圖片是非常必要的，能夠提高校驗(yàn)的效率。

可選的，上述方法在步驟s202之后還可以包括：

控制攝像裝置在t0+nt、t0+(n+1)t…t0+(n+m)t的中點(diǎn)時(shí)間，控制m個(gè)閃光燈分別在t0+nt、t0+(n+1)t…t0+(n+m)t的終點(diǎn)時(shí)間閃光拍攝m張后置圖片，將第n+1張圖片分配給m組圖片中的第1組圖片，將第n+2張圖片分配給m組圖片中的第2組圖片，將第n+m張圖片分配給m組圖片中的第m組圖片。

此時(shí)的拍攝圖片是為了得到后置圖片，對(duì)于電路板來說，有可能在t0+(n-1)t時(shí)拍攝的圖片并非是電路板的最后面圖片，所以對(duì)于m組圖片來說，每組圖片拍攝一張或k張后置圖片是非常必要的，能夠提高校驗(yàn)的效率。

參閱圖4，圖4提供一種電路板多張圖片的拍攝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

控制單元401，用于控制攝像裝置勻速運(yùn)動(dòng)，以t0為周期拍攝的起始中點(diǎn)時(shí)間，周期性的拍攝電路板得到n張圖片，周期為t；控制攝像裝置的m個(gè)閃光燈中的第一閃光燈以t0為起始中點(diǎn)時(shí)間，每隔mt閃光一次，控制第一閃光燈之后的第x個(gè)閃光燈，以t0+x*t為起始中點(diǎn)時(shí)間，每隔mt閃光一次，其中，m為大于等于2的整數(shù)，x為大于等于2的整數(shù)且x小于等于m；

劃分單元402，用于從n張圖片中分成m組圖片，m組圖片中任意一組圖片中相鄰兩個(gè)圖片的間隔為m個(gè)圖片；

處理單元403，用于將m組圖片每組圖片進(jìn)行圖片的擬合得到電路板在相同位置的多張圖片。

可選的，所述劃分單元，具體用于提取第1張、第1+m*y張圖片作為第一組圖片，提取第2張、第2+m*y張圖片作為第二組圖片，提取第z張、第z+m*y張圖片作為第z組圖片，z為大于等于3的整數(shù)且z小于等于m。

可選的，所述控制單元，還用于控制攝像裝置在to-t、to-2t…t0-mt的中點(diǎn)時(shí)間，控制m個(gè)閃光燈分別在t0-mt…to-2t、to-t的終點(diǎn)時(shí)間閃光拍攝m張前置圖片；

所述劃分單元，還用于將第-1張圖片分配給m組圖片中的第m組圖片，將第-2張圖片分配給m組圖片中的第m-1組圖片，將第-m張圖片分配給m組圖片中的第一組圖片；其中，-1表示t0之前的第一張圖片，-2表示t0之前的第二張圖片，-m表示t0之前的第m張圖片。

可選的，所述控制單元，還用于控制攝像裝置在t0+nt、t0+(n+1)t…t0+(n+m)t的中點(diǎn)時(shí)間，控制m個(gè)閃光燈分別在t0+nt、t0+(n+1)t…t0+(n+m)t的終點(diǎn)時(shí)間閃光拍攝m張后置圖片；

所述劃分單元，還用于將第n+1張圖片分配給m組圖片中的第1組圖片，將第n+2張圖片分配給m組圖片中的第2組圖片，將第n+m張圖片分配給m組圖片中的第m組圖片。

第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面提供的方法。

第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)了計(jì)算機(jī)程序的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序可操作來使計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面提供的方法。

需要說明的是，對(duì)于前述的各個(gè)方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某一些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳細(xì)描述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：閃存盤、只讀存儲(chǔ)器(英文：read-onlymemory，簡(jiǎn)稱：rom)、隨機(jī)存取器(英文：randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱：ram)、磁盤或光盤等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的內(nèi)容下載方法及相關(guān)設(shè)備、系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。