本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種3d圖像顯示方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)數(shù)字視頻圖像顯示技術(shù)提出更高的要求，傳統(tǒng)的2d顯示已經(jīng)不能滿足人們對(duì)于畫(huà)面逼真感的追求，人們需要在觀看視頻圖像時(shí)有一種真切的身臨其境的感覺(jué)，于是3d圖像成為一種趨勢(shì)。

目前，市面上有多種基于移動(dòng)終端的雙目攝像頭，其中部分雙目攝像頭是橫排擺放(成像是左右排列)，也有部分是豎排擺放(成像是上下排列)。根據(jù)人眼成像原理，雙目攝像頭模擬人眼進(jìn)行立體成像時(shí)，一般采用橫排擺放的雙目攝像頭采集圖像。而目前移動(dòng)終端基于橫排擺放的雙目攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行3d成像時(shí)，需要分別對(duì)兩個(gè)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行壓縮，其壓縮方式一般可以為每間隔一列像素刪除一列像素點(diǎn)，以在寬度方向上對(duì)圖像進(jìn)行壓縮，使得圖像的寬度只保存原始寬度的一半，高度保持不變。將壓縮后的圖像拼接進(jìn)行處理后可在特定的光學(xué)顯示屏上進(jìn)行3d顯示。

上述3d成像方式存在的缺陷在于，圖像壓縮將導(dǎo)致圖像信息丟失，圖像的質(zhì)量嚴(yán)重受損。當(dāng)合成的圖像在進(jìn)行3d顯示時(shí)，將存在嚴(yán)重的鋸齒問(wèn)題，3d效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種3d圖像顯示方法及系統(tǒng)，解決在3d圖像在成像過(guò)程中，由于圖像壓縮而導(dǎo)致的圖像質(zhì)量下降的問(wèn)題，改善了3d圖像的顯示效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種3d圖像顯示方法，其中，所述方法包括：

圖像拼接器獲取移動(dòng)設(shè)備顯示屏的分辨率，并將所述分辨率發(fā)送給雙目攝像頭；

所述圖像拼接器驅(qū)動(dòng)所述雙目攝像頭中的兩個(gè)攝像頭分別按照所述分辨率采集圖像，并獲取采集到的圖像；

所述圖像拼接器將所述采集到的圖像保持所述分辨率并進(jìn)行拼接處理，得到待顯示的3d圖像；

所述圖像拼接器將所述待顯示的3d圖像發(fā)送到所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行3d顯示；

所述移動(dòng)設(shè)備將所述待顯示的3d圖像中的相鄰列像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行合成處理，形成新的列像素值，以得到符合所述分辨率的目標(biāo)圖像，供所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行顯示。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種3d圖像顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：雙目攝像頭、具有3d立體顯示屏的移動(dòng)設(shè)備，以及與所述雙目攝像頭和所述移動(dòng)設(shè)備同時(shí)相連的圖像拼接器；其中，所述圖像拼接器包括：

分辨率獲取模塊，用于獲取移動(dòng)設(shè)備顯示屏的分辨率，并將所述分辨率發(fā)送給雙目攝像頭；

驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述雙目攝像頭中的兩個(gè)攝像頭分別按照所述分辨率采集圖像，并獲取采集到的圖像；

拼接模塊，用于將所述采集到的圖像保持所述分辨率并進(jìn)行拼接處理，得到待顯示的3d圖像；

圖像發(fā)送模塊，用于將所述待顯示的3d圖像發(fā)送到所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行3d顯示；

所述移動(dòng)設(shè)備，包括：

圖像接收模塊，用于接收所述待顯示的3d圖像；

圖像處理模塊，用于將所述待顯示的3d圖像中的相鄰列像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行合成處理，形成新的列像素值，以得到符合所述分辨率的目標(biāo)圖像，供所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行顯示。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，圖像拼接器獲取移動(dòng)設(shè)備顯示屏的分辨率，并將該分辨率發(fā)送到雙目攝像頭中。圖像拼接器通過(guò)驅(qū)動(dòng)雙目攝像頭中的兩個(gè)攝像頭分別按照該分辨率采集圖像，并獲取采集到的圖像后，對(duì)采集到的圖像保持該分辨率進(jìn)行拼接處理，得到待顯示的3d圖像。圖像拼接器將待顯示的3d圖像發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備通過(guò)對(duì)待顯示的3d圖像中相鄰列像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行合成處理，形成新的列像素值，以得到符合所述分辨率的目標(biāo)圖像，供移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行顯示。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)提供的在圖像顯示之前，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行壓縮處理后再進(jìn)行拼接的方式，本發(fā)明實(shí)施例中圖像拼接器采用的是全拼技術(shù)，即在圖像拼接過(guò)程中，圖像的像素點(diǎn)不存在損失，信息量不受影響。同時(shí)在保證拼接后的圖像分辨率與顯示屏分辨率一致的前提下，圖像也不存在任何尺寸方面的變形。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行3d成像時(shí)，保證了圖像的原有質(zhì)量，提升了3d顯示效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種3d圖像顯示方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種3d圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種3d圖像顯示方法的流程示意圖。本實(shí)施例的方法可以由3d圖像顯示系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，該系統(tǒng)包括移動(dòng)設(shè)備、雙目攝像頭，以及與移動(dòng)設(shè)備和雙目攝像頭同時(shí)相連接的圖像拼接器。其中，雙目攝像頭和圖像拼接器可集成到移動(dòng)設(shè)備內(nèi)部，當(dāng)然也可設(shè)置在移動(dòng)設(shè)備外部。如圖1所示，本實(shí)施例提供的3d圖像顯示方法可以包括：

s110：圖像拼接器獲取移動(dòng)設(shè)備顯示屏的分辨率，并將分辨率發(fā)送給雙目攝像頭。

其中，圖像拼接器可以為fpga(field－programmablegatearray，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)，也可以為具有圖像拼接功能的其他處理器。移動(dòng)設(shè)備可以為移動(dòng)手機(jī)或平板電腦等智能終端。

其中，移動(dòng)設(shè)備顯示屏的分辨率是指屏幕上所能顯示的像素個(gè)數(shù)，例如，若顯示屏分辨率為240×320，則表示顯示屏在水平方向上含有像素個(gè)數(shù)為240個(gè)，垂直方向上含有像素個(gè)數(shù)為230個(gè)。其中，在屏幕尺寸不變的情況下，分辨率越高，顯示效果越好。示例性的，當(dāng)圖像拼接器獲取到移動(dòng)設(shè)備顯示屏分辨率為240×320時(shí)，將240×320發(fā)送到雙目攝像頭。

s120：圖像拼接器驅(qū)動(dòng)雙目攝像頭中的兩個(gè)攝像頭分別按照所述分辨率采集圖像，并獲取采集到的圖像。

其中，雙目攝像頭由兩個(gè)攝像頭組成，雙目攝像頭的擺放位置可以為上下放置，也可以為左右放置。但為了更符合人眼的成像原理，本實(shí)施例中的雙目攝像頭優(yōu)選為左右放置。

示例性的，雙目攝像頭在采集圖像時(shí)，可根據(jù)其默認(rèn)的分辨率進(jìn)行采集，也可根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)調(diào)整雙目攝像頭的分辨率，使雙目攝像頭按照為其設(shè)置的分辨率進(jìn)行圖像采集。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的是，雙目攝像頭在獲取到圖像拼接器發(fā)送的分辨率后，根據(jù)圖像拼接器發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，雙目攝像頭中的兩個(gè)攝像頭均按照獲取到的分辨率采集圖像，并將采集到的圖像發(fā)送到圖像拼接器。

示例性的，若雙目攝像頭獲取到的分辨率為240×320，則雙目攝像頭中的兩個(gè)攝像頭分別采集到的圖像的分辨率均為240×320。圖像拼接器將獲取到兩張分辨率均為240×320的圖像。

s130：圖像拼接器將采集到的圖像保持所述分辨率并進(jìn)行拼接處理，得到待顯示的3d圖像。

示例性的，本實(shí)施例中圖像拼接器對(duì)采集到的圖像進(jìn)行拼接處理的方式為全拼處理，即將雙目攝像頭輸出的兩張圖像在寬度方向上進(jìn)行拼接，高度方向上保持不變，合成左右格式的圖像，其中，在左右格式的圖像中，左半部分圖像數(shù)據(jù)為雙目攝像頭中的左攝像頭采集到的第一圖像數(shù)據(jù)，右半部分圖像數(shù)據(jù)為右攝像頭采集到的第二圖像數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中對(duì)圖像的拼接處理只是將兩張圖像合成一張左右格式的圖像，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)提供的在獲取到雙目攝像頭發(fā)送的圖像后，對(duì)圖像先壓縮后拼接的處理方式，本實(shí)施例提供的技術(shù)方案沒(méi)有丟失任何圖像信息，保持了圖像原有的質(zhì)量。

具體的，若圖像拼接器獲取到兩張分辨率均為240×320的圖像，則對(duì)圖像進(jìn)行拼接處理后圖像的分辨率在寬度方向擴(kuò)大了一倍，高度方向保持不變，即為480×320。

s140：圖像拼接器將待顯示的3d圖像發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行3d顯示。

示例性的，在圖像拼接器將待顯示的3d圖像發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備之前，可先對(duì)圖像進(jìn)行濾波或去噪等預(yù)處理，以提升待顯示的3d圖像的顯示質(zhì)量。當(dāng)然，上述預(yù)處理操作也可在移動(dòng)設(shè)備接收到待顯示的3d圖像后，通過(guò)移動(dòng)設(shè)備內(nèi)部的isp(imagesignalprocessing，圖像信號(hào)處理)來(lái)執(zhí)行，此處對(duì)圖像預(yù)處理的執(zhí)行主體不進(jìn)行具體限定。

s150：移動(dòng)設(shè)備將待顯示的3d圖像中的相鄰列像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行合成處理，形成新的列像素值，以得到符合所述分辨率的目標(biāo)圖像，供移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行顯示。

其中，對(duì)于移動(dòng)設(shè)備而言，由于拼接后圖像的分辨率與其顯示屏本身的分辨率不同，因此在進(jìn)行3d顯示時(shí)，首先需要對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得拼接后圖像的分辨率與顯示屏的分辨率保持一致。

示例性的，移動(dòng)設(shè)備可利用其內(nèi)部的圖像處理器，對(duì)待顯示的3d圖像中的相鄰列像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行合成處理，形成新的列像素值，以得到符合所述分辨率的目標(biāo)圖像，供移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行顯示。

具體的，像素合成處理可以為移動(dòng)設(shè)備將待顯示的3d圖像中的相鄰兩列像素中的列像素值計(jì)算加權(quán)平均值后作為新的列像素值，得到符合分辨率的目標(biāo)圖像。這樣設(shè)置的好處在于：新的列像素值中包含了原有相鄰兩列像素的信息量，在滿足圖像分辨率與顯示屏分辨率保持一致的前提下，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)提供的對(duì)圖像壓縮后拼接的方式，本實(shí)施例提供的技術(shù)方案中圖像的像素信息幾乎不存在任何丟失，圖像的尺寸也未發(fā)生任何改變，圖像的質(zhì)量得到保障。

進(jìn)一步的，由于3d圖像的顯示不同于2d圖像的顯示，因此本實(shí)施例中的移動(dòng)設(shè)備需具有3d立體顯示屏(例如可通過(guò)在屏幕上增加光學(xué)薄膜來(lái)實(shí)現(xiàn))，以對(duì)3d圖像進(jìn)行顯示。

優(yōu)選的，為了實(shí)現(xiàn)3d顯示，移動(dòng)設(shè)備在接收到目標(biāo)圖像后，將目標(biāo)圖像中第一圖像數(shù)據(jù)中的列像素與第二圖像數(shù)據(jù)中的列像素間隔交叉排列，在進(jìn)行3d顯示時(shí)，第一圖像數(shù)據(jù)通過(guò)移動(dòng)設(shè)備的3d立體顯示屏折射到用戶(hù)左眼，第二圖像數(shù)據(jù)通過(guò)3d立體顯示屏折射到用戶(hù)右眼，這樣通過(guò)人兩眼之間的視差，人的左眼和右眼即可看到不同的畫(huà)面，在大腦中可將左攝像頭輸出的第一圖像數(shù)據(jù)和右攝像頭輸出的第二圖像數(shù)據(jù)拼合成3d效果的畫(huà)面，即實(shí)現(xiàn)了裸眼3d顯示。

示例性的，移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)3d顯示的方式也可以通過(guò)提升屏幕的刷新率至少達(dá)到120hz，并通過(guò)用戶(hù)配戴快門(mén)式3d眼鏡的方式實(shí)現(xiàn)。具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為：移動(dòng)設(shè)備提取出左右眼睛對(duì)應(yīng)的圖像，在顯示時(shí)以一幀序列的方式交替地顯示，并與快門(mén)式3d眼鏡左右鏡片打開(kāi)和關(guān)閉的頻率保持一致。這樣就可以使得在播放左攝像頭輸出的第一圖像數(shù)據(jù)時(shí)，左眼鏡打開(kāi)，右眼鏡關(guān)閉，用戶(hù)左眼看到畫(huà)面，右眼看不到畫(huà)面。在播放右攝像頭輸出的第二圖像數(shù)據(jù)，右眼看右畫(huà)面，左眼看不到畫(huà)面，這樣可以讓左右眼分別看到左右攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)，在大腦中可將左攝像頭輸出的第一圖像數(shù)據(jù)和右攝像頭輸出的第二圖像數(shù)據(jù)拼合，從而實(shí)現(xiàn)3d立體效果。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種3d圖像顯示方法，圖像拼接器獲取移動(dòng)設(shè)備顯示屏的分辨率，并將該分辨率發(fā)送到雙目攝像頭中。圖像拼接器通過(guò)驅(qū)動(dòng)雙目攝像頭中的兩個(gè)攝像頭分別按照該分辨率采集圖像，并獲取采集到的圖像后，對(duì)采集到的圖像保持該分辨率進(jìn)行拼接處理，形成了左右格式?jīng)]有像素?fù)p失的圖像，在進(jìn)行3d顯示時(shí)，提升了3d效果。其次，由于移動(dòng)設(shè)備對(duì)拼接后圖像進(jìn)行了像素合成處理，使得拼接后圖像的分辨率與顯示屏幕的分辨率保持一致，在進(jìn)行3d顯示時(shí)，避免了圖像變形等情況的發(fā)生，進(jìn)一步提升了3d顯示效果。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種3d圖像顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該3d圖像顯示系統(tǒng)200包括雙目攝像頭210、圖像拼接器220和具有3d立體顯示屏的移動(dòng)設(shè)備230。其中，圖像拼接器220分別與雙目攝像頭210和移動(dòng)設(shè)備230相連，圖像拼接器220包括：分辨率獲取模塊221、驅(qū)動(dòng)模塊222、拼接模塊223和圖像發(fā)送模塊224，其中，

分辨率獲取模塊221，用于獲取移動(dòng)設(shè)備顯示屏的分辨率，并將所述分辨率發(fā)送給雙目攝像頭；驅(qū)動(dòng)模塊222，用于驅(qū)動(dòng)所述雙目攝像頭中的兩個(gè)攝像頭分別按照所述分辨率采集圖像，并獲取采集到的圖像；拼接模塊223，用于將所述采集到的圖像保持所述分辨率并進(jìn)行拼接處理，得到待顯示的3d圖像；圖像發(fā)送模塊224，用于將所述待顯示的3d圖像發(fā)送到所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行3d顯示。

示例性的，拼接模塊223具體用于：將所述雙目攝像頭中的兩個(gè)攝像頭分別采集到的圖像數(shù)據(jù)在寬度方向上進(jìn)行拼接，高度方向上保持不變，合成左右格式的圖像，其中，在所述左右格式的圖像中，左半部分圖像數(shù)據(jù)為所述雙目攝像頭中的左攝像頭采集到的第一圖像數(shù)據(jù)，右半部分圖像數(shù)據(jù)為右攝像頭采集到的第二圖像數(shù)據(jù)。

移動(dòng)設(shè)備230包括圖像接收模塊231和圖像處理模塊232。

其中，圖像接收模塊231，用于接收所述待顯示的3d圖像；圖像處理模塊232，用于將所述待顯示的3d圖像中的相鄰列像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行合成處理，形成新的列像素值，以得到符合所述分辨率的目標(biāo)圖像，供所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行顯示。

示例性的，圖像處理模塊232還用于：在得到符合所述分辨率的目標(biāo)圖像之后，將所述目標(biāo)圖像中所述第一圖像數(shù)據(jù)中的列像素與所述第二圖像數(shù)據(jù)中的列像素間隔交叉排列，在進(jìn)行所述3d顯示時(shí)，第一圖像數(shù)據(jù)通過(guò)所述3d立體顯示屏折射到用戶(hù)左眼，第二圖像數(shù)據(jù)通過(guò)所述3d立體顯示屏折射到用戶(hù)右眼。

示例性的，圖像處理模塊232具體用于：將所述待顯示的3d圖像中的相鄰兩列像素中的列像素值計(jì)算加權(quán)平均值后作為新的列像素值，以得到符合所述分辨率的目標(biāo)圖像。

進(jìn)一步的，移動(dòng)設(shè)備還可包括濾波模塊，用于在進(jìn)行所述3d顯示之前，對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行濾波處理，以提升顯示質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例提供的3d圖像顯示系統(tǒng)可執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的3d圖像顯示方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。未在上述實(shí)施例中詳盡描述的技術(shù)細(xì)節(jié)，可參見(jiàn)本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的3d圖像顯示方法。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。