(一)技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種基于zigbee的共享單車(chē)系統(tǒng)，共享單車(chē)采用密碼開(kāi)鎖，通過(guò)設(shè)置通信站、登記控制器或紅外登記裝置的方式，使共享單車(chē)實(shí)現(xiàn)有序停放登記，用戶共管和無(wú)障礙定位，并通過(guò)zigbee射頻通信方式聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)登記信息經(jīng)共享單車(chē)、登記控制器傳遞至通信站再上傳至總站控制器。

(二)

背景技術(shù)：
：

滿大街的共享單車(chē)，小藍(lán)車(chē)、小綠車(chē)、小黃車(chē)、小紅車(chē)各式各樣到處亂放，雜亂無(wú)章，影響市容有礙人們的出行。但是共享單車(chē)為市民綠色出行提供便捷，只要有手機(jī)就能騎走，用完走人十分便捷，解決了很多上班族乘公交的“最后一公里”不能直達(dá)目的地的問(wèn)題。共享單車(chē)的技術(shù)關(guān)鍵在車(chē)鎖上，有機(jī)械密碼鎖、鍵盤(pán)密碼鎖和智能鎖，其中機(jī)械密碼鎖只設(shè)一個(gè)不變的密碼，造成經(jīng)常按的數(shù)字就會(huì)松動(dòng)鎖圈和密碼鎖盤(pán)，還會(huì)出現(xiàn)了個(gè)別人利用密碼沒(méi)有打亂而免費(fèi)騎用的情況；鍵盤(pán)鎖只要輸入密碼再按下密碼盤(pán)下方的按鈕，即可成功開(kāi)鎖；還有智能鎖只要點(diǎn)擊手機(jī)app打開(kāi)“掃描二維碼”的界面，對(duì)準(zhǔn)單車(chē)前把位置或者車(chē)座下面的二維碼掃描即可打開(kāi)智能鎖，最后手動(dòng)拉開(kāi)車(chē)鎖即可。共享單車(chē)的充電方式采用發(fā)電花鼓或太陽(yáng)能板發(fā)電方式，成本比較高，其定位方式采用gsm/gprs和gps定位模塊。用戶可以通過(guò)手機(jī)app來(lái)搜索附近的單車(chē)。gps定位遇障礙影響效果，而且僅對(duì)附近單車(chē)少?zèng)]有公交車(chē)又迫切需要單車(chē)時(shí)才有價(jià)值。

(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

共享單車(chē)采用密碼開(kāi)鎖，無(wú)需安裝手機(jī)app。密碼由總站和各共享單車(chē)自動(dòng)按統(tǒng)一規(guī)則生成，生成規(guī)則對(duì)外保密，密碼設(shè)置使用期限，密碼期限分短期的1天期和2天期、4天期及非短期的15天期和30天期，期限到后短期的除1天期外每2天有一期限到期，均生成4天期密碼，15天期和30天期用于個(gè)人用戶，到期均生成30天期限密碼，上述未到期的期限減2天或15天，租車(chē)時(shí)即可保持為2天期、4天期及15天期限和30天期限，密碼數(shù)量不足時(shí)再作補(bǔ)充。短期期限用于義務(wù)單車(chē)巡邏隊(duì)、單位集體用車(chē)、街頭廣告宣傳隊(duì)用車(chē)及集體旅游用車(chē)等等，用戶登記租賃后即集中結(jié)賬，使用密碼開(kāi)鎖無(wú)需手機(jī)無(wú)需安裝app，就近收集共享單車(chē)，用完在單車(chē)停放區(qū)鎖車(chē)登記后走人即可，還可隨時(shí)隨地繼續(xù)使用直到密碼到期自動(dòng)失效。各種期限密碼由總站出售，各共享單車(chē)提供服務(wù)，出售時(shí)個(gè)人用戶需交定金，密碼使用時(shí)由被使用的共享單車(chē)記錄使用情況，使用情況數(shù)據(jù)由共享單車(chē)傳遞經(jīng)登記控制器和通信站向總站控制器匯總，個(gè)人用戶幾天內(nèi)結(jié)算。用戶可以登陸總站控制器的網(wǎng)址查詢用單情況。密碼期限到時(shí)密碼自動(dòng)作廢，總站控制器通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)查詢用戶用車(chē)情況。密碼由6位十進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，期限到時(shí)將每一位十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)作不規(guī)則循環(huán)左移或右移一位，即每個(gè)循環(huán)移位次數(shù)不等，移位后的acsⅱ碼字符0-f分別對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的十進(jìn)制隨機(jī)數(shù)，這樣，總站控制器和各車(chē)鎖控制器就能始終保持密碼一樣，用戶輸入購(gòu)買(mǎi)的密碼即可開(kāi)鎖無(wú)需通信。

當(dāng)兩個(gè)通信站之間障礙物較少時(shí)采用無(wú)線通信與總站控制器聯(lián)網(wǎng)，兩個(gè)通信站分別設(shè)置射頻通信zigbee模塊，zigbee模塊定時(shí)以設(shè)定的站間無(wú)線通信頻率實(shí)現(xiàn)登記信息傳遞，這時(shí)按設(shè)置的順序，前方通信站保持無(wú)線通信的接收狀態(tài)，進(jìn)行單向信息傳輸。射頻通信采用cc2530模塊，其芯片集成了2.4ghz直接序列擴(kuò)頻rf收發(fā)器、工業(yè)級(jí)增強(qiáng)型8051微處理器，zigbee是低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，zigbee協(xié)議棧的絕大部分代碼都是公用的，這樣就大大增加了項(xiàng)目的可移植性，其應(yīng)用層特征信息均被保存在zigbee.def文件中，作為應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的一部分，要根據(jù)實(shí)際情況修改該文件設(shè)置。通信站的登記控制器中單片機(jī)stc12c5a60s2通過(guò)其spi接口與cc2530模塊中8051微處理通信，單片機(jī)stc12c5a60s2還通過(guò)另一個(gè)spi接口與藍(lán)牙模塊通信，通信數(shù)據(jù)保存在非易失存儲(chǔ)器中。

zigbee支持跳頻擴(kuò)頻，可使通信站有效的避免自身的頻段干擾，也可用其擴(kuò)展頻段避開(kāi)藍(lán)牙干擾，并支持沖突避免的載波多路偵聽(tīng)技術(shù)，還可以對(duì)模塊進(jìn)行發(fā)射功率,信道等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋮?shù)的配置。通信時(shí)根據(jù)需要設(shè)置信道，并設(shè)置成發(fā)送器模式或接收器模式，系統(tǒng)采用ti公司設(shè)計(jì)的2.4ghz倒f型天線以增加通信距離。當(dāng)設(shè)置的通信站數(shù)較少時(shí)，在單片機(jī)stc12c5a60s2控制下，通信站的登記信息通過(guò)通信站間無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，并經(jīng)總站控制器射頻通信cc2530模塊送到總站控制器處理。

在單車(chē)停放區(qū)設(shè)置通信站或安裝登記控制器或安裝紅外登記裝置，登記控制器中裝有微控制器、非易失存儲(chǔ)器、紅外線收發(fā)裝置和藍(lán)牙模塊。通信站中包含zigbee模塊和登記控制器，各通信站將收集到的登記信息經(jīng)數(shù)據(jù)處理后上傳至總站控制器，由總站控制器監(jiān)測(cè)各處車(chē)流量，并實(shí)現(xiàn)共享單車(chē)有序停放用戶共管和無(wú)障礙定位。共享單車(chē)中裝有車(chē)鎖控制器，車(chē)鎖控制器包含單片機(jī)、非易失存儲(chǔ)器、紅外收發(fā)裝置、藍(lán)牙模塊和鍵盤(pán)，紅外收發(fā)裝置接于單片機(jī)的i/o口，單片機(jī)的串行口與藍(lán)牙模塊直接相聯(lián)。紅外收發(fā)裝置中裝有由紅外發(fā)射管和紅外接收管及透鏡構(gòu)成的紅外收發(fā)探頭。

在鬧市區(qū)的主干道路邊標(biāo)有非機(jī)動(dòng)車(chē)停車(chē)位標(biāo)線的單車(chē)停放區(qū)設(shè)置通信站或登記控制器，設(shè)置通信站用于構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)，共享單車(chē)的紅外收發(fā)裝置設(shè)置定位用紅外收發(fā)探頭和接力用紅外收發(fā)探頭。各登記控制器采用在單車(chē)停放區(qū)的路面下埋設(shè)紅外收發(fā)探頭或在路面上立桿安裝紅外收發(fā)探頭，其紅外收發(fā)探頭對(duì)準(zhǔn)停放位置的一輛共享單車(chē)的定位用紅外收發(fā)探頭，紅外收發(fā)探頭都裝有透鏡，發(fā)射與接收角度及紅外光波長(zhǎng)配對(duì)由紅外發(fā)射二級(jí)管與接收二級(jí)管的參數(shù)和透鏡參數(shù)的選擇和現(xiàn)場(chǎng)發(fā)射與接收的試驗(yàn)確定。共享單車(chē)的紅外收發(fā)探頭除與登記控制器對(duì)射外，還裝于車(chē)把的后視鏡架頂部或另裝一個(gè)用于標(biāo)識(shí)或裝飾的立桿頂部的接力用紅外收發(fā)探頭，接力用紅外收發(fā)探頭具有統(tǒng)一安裝高度和位置向單車(chē)左右對(duì)射，相應(yīng)作左或右標(biāo)記，其發(fā)射的信號(hào)不被其它單車(chē)所阻擋。在藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成算法的支持下，可以在很短的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)組成一個(gè)獨(dú)立的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)而無(wú)需其他網(wǎng)絡(luò)硬件或網(wǎng)絡(luò)設(shè)施支持。藍(lán)牙設(shè)備的鏈路管理協(xié)議控制微微網(wǎng)中的設(shè)備的操作，同步至共用時(shí)鐘及跳頻圖的一組設(shè)備將共享一個(gè)物理無(wú)線電信道，提供同步基準(zhǔn)的設(shè)備稱為主設(shè)備，所有其它設(shè)備稱為從設(shè)備。一個(gè)主設(shè)備最多與7個(gè)活躍的從設(shè)備相連接，主設(shè)備發(fā)送鏈路管理器協(xié)議連接請(qǐng)求數(shù)據(jù)單元，與請(qǐng)求信息匹配的藍(lán)牙模塊被激活或從休眠狀態(tài)被喚醒，進(jìn)行參數(shù)等相關(guān)協(xié)商，并建立異步無(wú)線連接鏈路為數(shù)據(jù)傳輸做準(zhǔn)備，如有多個(gè)多余活躍的從設(shè)備將被通知進(jìn)入休眠模式，之后還會(huì)根據(jù)需要邀請(qǐng)目標(biāo)休眠從設(shè)備變成活躍的從設(shè)備。

每日登記控制器作為主設(shè)備安裝在道路上的紅外線收發(fā)裝置起動(dòng)后的設(shè)定時(shí)間內(nèi)，共享單車(chē)依次進(jìn)入停放區(qū)依序停放作接力編號(hào)登記，隨意停放則無(wú)法登記無(wú)法結(jié)賬。所述接力編號(hào)登記是指由道路上的紅外收發(fā)探頭所對(duì)應(yīng)的共享單車(chē)開(kāi)始登記，登記后的共享單車(chē)再以成功登記時(shí)接力用紅外收發(fā)探頭的左或右接收，向右或左的未登記共享單車(chē)進(jìn)行編號(hào)登記，并傳遞登記和編號(hào)信息，直到最后無(wú)法對(duì)下一輛登記和編號(hào)或到設(shè)定時(shí)間，最后一輛被成功登記和編號(hào)的共享單車(chē)標(biāo)記為接力車(chē)從休眠狀態(tài)被喚醒接入主設(shè)備中藍(lán)牙模塊控制的微微網(wǎng)，并將通過(guò)接力傳遞的所有已登記和編號(hào)的共享單車(chē)信息無(wú)線發(fā)送至主設(shè)備，發(fā)送后接力車(chē)藍(lán)牙模塊進(jìn)入休眠模式完成接力編號(hào)登記，成為第一批登記和編號(hào)的共享單車(chē)，此后由登記控制器對(duì)共享單車(chē)編號(hào)進(jìn)行接力登記和編號(hào)。接力登記和編號(hào)過(guò)程：先對(duì)已進(jìn)入登記控制器中藍(lán)牙信號(hào)覆蓋區(qū)并鎖車(chē)后未登記的共享單車(chē)被喚醒接入微微網(wǎng)，由登記控制器對(duì)微微網(wǎng)內(nèi)每輛共享單車(chē)依序分配“新編號(hào)”，用于紅外接力登記，分配新編號(hào)后的共享單車(chē)藍(lán)牙模塊即置于休眠狀態(tài)，接著，登記控制器對(duì)已登記和編號(hào)的共享單車(chē)以其編號(hào)為地址實(shí)現(xiàn)登記控制器與共享單車(chē)藍(lán)牙模塊串口通信的登記信息交換，并且登記控制器將所有新編號(hào)發(fā)送給所有已登記和編號(hào)的共享單車(chē)，然后從接力車(chē)開(kāi)始依新編號(hào)為地址對(duì)新編號(hào)共享單車(chē)依序掃描應(yīng)答后作紅外接力登記。所述紅外接力登記是指經(jīng)紅外登記后的共享單車(chē)再以成功登記時(shí)接力用紅外收發(fā)探頭的左或右接收，向右或左的未登記共享單車(chē)作掃描應(yīng)答登記，并傳遞登記和編號(hào)信息，最后一輛被接力登記的共享單車(chē)標(biāo)記為新的接力車(chē)接替原接力車(chē)，并從休眠狀態(tài)被喚醒接入微微網(wǎng)，再將本次所有新登記和編號(hào)的共享單車(chē)信息無(wú)線發(fā)送至登記控制器，發(fā)送后接力車(chē)藍(lán)牙模塊進(jìn)入休眠模式完成紅外接力登記。此后第二批及以后各批重復(fù)上述接力登記和編號(hào)，如此周而復(fù)始不斷更新登記信息。接力登記和編號(hào)的目的是要求單車(chē)依序停放，對(duì)無(wú)法完成登記和編號(hào)的新編號(hào)共享單車(chē)，其新編號(hào)做標(biāo)記成為“待登序號(hào)”記錄其用戶信息。所述登記和編號(hào)是指共享單車(chē)的車(chē)號(hào)與編號(hào)的一一對(duì)應(yīng)。各共享單車(chē)成功登記后其led燈每隔一定時(shí)間閃亮一次綠色。

除此而外，停放的共享單車(chē)當(dāng)被管理人員整理移動(dòng)位置后，需要對(duì)登記控制器藍(lán)牙信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)未登記共享單車(chē)進(jìn)行登記，登記控制器采取經(jīng)接力登記和編號(hào)設(shè)定的幾個(gè)批數(shù)的間隔后，將所述登記和編號(hào)擴(kuò)展到待登序號(hào)。擴(kuò)展登記和編號(hào)：先按編號(hào)順序打開(kāi)已登記的一個(gè)編號(hào)共享單車(chē)的紅外收發(fā)裝置，對(duì)停放區(qū)內(nèi)共享單車(chē)依新編號(hào)和待登序號(hào)為地址，依序掃描應(yīng)答后作紅外接力登記，完成后進(jìn)入下一個(gè)已登記的編號(hào)操作，直至所有已登記的編號(hào)均操作完成。在擴(kuò)展登記和編號(hào)中每個(gè)已登記編號(hào)的紅外接力登記中最后被成功登記的共享單車(chē)，作為新的接力車(chē)取消原接力車(chē)進(jìn)行接力登記和編號(hào)，登記控制器將已登記和編號(hào)的共享單車(chē)依序列表便于控制。

共享單車(chē)和登記控制器進(jìn)行信息交換時(shí)，通信站的登記控制器接收各共享單車(chē)的登記信息，其它登記控制器與各共享單車(chē)將各自收集到的登記信息進(jìn)行信息互換。登記信息包含設(shè)定時(shí)間段內(nèi)收集到的各登記控制器所登記的共享單車(chē)的車(chē)號(hào)及其設(shè)備狀況、使用模式、用戶類型及電話號(hào)碼、登記時(shí)間和登記控制器編碼。共享單車(chē)將登記信息發(fā)送給登記控制器后即將該登記信息刪除，各登記控制器刪除重復(fù)的登記信息并整理后由共享單車(chē)傳遞，經(jīng)通信站向總站控制器匯總。

在廣闊空地共享單車(chē)停放前先到紅外收發(fā)裝置安裝處進(jìn)行登記和編號(hào)，視安裝紅外收發(fā)裝置的位置與停放區(qū)的最遠(yuǎn)距離，由車(chē)鎖控制器控制于30秒至90秒間的設(shè)定時(shí)間內(nèi)鎖車(chē)則登記有效，登記時(shí)紅外登記裝置與共享單車(chē)交換登記信息，紅外收發(fā)裝置由單片機(jī)、非易失存儲(chǔ)器和紅外收發(fā)裝置構(gòu)成。

在非鬧市區(qū)的單車(chē)停放區(qū)，每日第一輛共享單車(chē)與安裝于道路邊的紅外登記裝置開(kāi)始進(jìn)行接力編號(hào)登記，設(shè)定時(shí)間后第一輛被登記的共享單車(chē)設(shè)置成主設(shè)備，按上述方法進(jìn)行接力登記和編號(hào)以及擴(kuò)展登記和編號(hào)，不同主設(shè)備其編號(hào)作不同的標(biāo)識(shí)，當(dāng)所述設(shè)置為主設(shè)備的共享單車(chē)開(kāi)鎖騎走時(shí)，將登記和編號(hào)信息傳送給紅外登記裝置并重新設(shè)置為從設(shè)備，下一輛與安裝于道路邊的紅外收發(fā)裝置登記和編號(hào)的共享單車(chē)，接收紅外收發(fā)裝置的登記和編號(hào)信息后，設(shè)置為主設(shè)備繼續(xù)接力登記和編號(hào)。

在學(xué)?；蚓用裥^(qū)所有大門(mén)口設(shè)置相同編號(hào)的登記控制器，由其藍(lán)牙模塊微微網(wǎng)自動(dòng)對(duì)出入共享單車(chē)登記，用登記次數(shù)的奇偶數(shù)表示出入，奇數(shù)為入偶數(shù)為出，入時(shí)共享單車(chē)將登記信息傳送給登記控制器，出時(shí)登記控制器將登記信息傳送給共享單車(chē)?；虿扇≡诰用裥^(qū)內(nèi)部或其它隱蔽場(chǎng)所的單車(chē)停放區(qū)安裝探頭，避免共享單車(chē)在居民小區(qū)或其它隱蔽場(chǎng)所內(nèi)遭損壞；

共享單車(chē)用戶分成vip用戶和臨時(shí)用戶。過(guò)路行人、義務(wù)工均為臨時(shí)用戶。vip用戶經(jīng)管理部門(mén)實(shí)名登記后使用鍵盤(pán)開(kāi)鎖，適合更廣泛消費(fèi)群，總站控制器匯總vip用戶用車(chē)費(fèi)用累計(jì)結(jié)賬，短信通知，vip用戶可以登陸總站計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)端口獲得用車(chē)費(fèi)用詳細(xì)信息。共享單車(chē)騎行到達(dá)目的地后都要停放到附近的單車(chē)停放區(qū)并進(jìn)行鎖車(chē)登記結(jié)算，不經(jīng)登記鎖車(chē)不予結(jié)算。

共享單車(chē)系統(tǒng)采取用戶協(xié)力共管方法。每輛共享單車(chē)車(chē)座下面的車(chē)牌標(biāo)有該車(chē)的車(chē)牌號(hào)和總站控制器電話號(hào)碼，臨時(shí)用戶用手機(jī)撥打總站控制器電話號(hào)碼末尾加車(chē)牌號(hào)，總站控制器收到車(chē)牌號(hào)通過(guò)電話號(hào)碼查詢獲得臨時(shí)用戶年齡特征，并通過(guò)短信向手機(jī)發(fā)送專用開(kāi)鎖密碼，臨時(shí)用戶即可輸入密碼，車(chē)鎖控制器對(duì)未登記車(chē)或故障車(chē)即開(kāi)鎖，這時(shí)臨時(shí)用戶即可手動(dòng)拉開(kāi)車(chē)鎖使用，車(chē)鎖控制器開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)目的地登記后手動(dòng)關(guān)上車(chē)鎖，這時(shí)鎖車(chē)動(dòng)作經(jīng)彈簧傳遞至鎖車(chē)開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸頭使之閉合提示已鎖車(chē)，車(chē)鎖控制器將專用開(kāi)鎖密碼的用車(chē)信息傳遞至通信站由總站累計(jì)記錄，總站控制器根據(jù)使用狀態(tài)扣除獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)間計(jì)算費(fèi)用，向臨時(shí)用戶發(fā)送結(jié)算短信，其費(fèi)用由電話費(fèi)支付，未用獎(jiǎng)勵(lì)累計(jì)記錄；共享單車(chē)裝有由幾個(gè)不同的安裝狀態(tài)的水銀開(kāi)關(guān)組成的水銀開(kāi)關(guān)組，如果臨時(shí)用戶不是騎行而是手提到達(dá)登記目的地登記，車(chē)鎖控制器根據(jù)自身設(shè)備故障檢測(cè)和水銀開(kāi)關(guān)組開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化規(guī)律判定共享單車(chē)是否損壞或騎行，實(shí)行對(duì)該電話號(hào)碼臨時(shí)用戶的獎(jiǎng)勵(lì)。車(chē)鎖控制器定期查詢主要設(shè)備，發(fā)現(xiàn)損壞或設(shè)備被盜即登記備案。總站控制器發(fā)現(xiàn)故障車(chē)、僵尸車(chē)即派巡邏車(chē)處理。偷車(chē)和搬車(chē)時(shí)關(guān)鎖不登記水銀開(kāi)關(guān)組開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化激烈，共享單車(chē)各種形式的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的水銀開(kāi)關(guān)組開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化規(guī)律由實(shí)驗(yàn)得出，如遇偷車(chē)車(chē)鎖控制器將信息傳遞至總站控制器報(bào)警備案，總站控制器或派巡邏車(chē)向案發(fā)地周邊幾個(gè)登記控制器發(fā)出協(xié)查請(qǐng)求，查獲案發(fā)車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡，幾個(gè)周邊登記控制器分時(shí)與案發(fā)車(chē)通信，根據(jù)接收到的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度依現(xiàn)有技術(shù)定位，再由巡邏車(chē)綜合評(píng)估案發(fā)車(chē)位置，進(jìn)一步依案發(fā)車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡和接收到的案發(fā)車(chē)藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度定位，最后向案發(fā)車(chē)經(jīng)藍(lán)牙信號(hào)發(fā)出開(kāi)啟報(bào)警聲指令，案發(fā)車(chē)發(fā)出報(bào)警聲，巡邏車(chē)人員根據(jù)報(bào)警聲找到案發(fā)車(chē)。

(四)附圖說(shuō)明：

圖1是一種基于zigbee的共享單車(chē)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)方框圖。

(五)具體實(shí)施方式：

一種基于zigbee的共享單車(chē)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)方框圖如圖1所示，包括通信站﹙a﹚、登記控制器、紅外登記裝置和共享單車(chē)的車(chē)鎖控制器(b)，通信站﹙a﹚中裝有zigbee模塊﹙2﹚和登記控制器。登記控制器包含微控制器﹙4﹚、非易失存儲(chǔ)器﹙5﹚、紅外收發(fā)裝置﹙6﹚和藍(lán)牙模塊﹙3﹚，其中微控制器﹙4﹚采用stc12c5a60s2，紅外收發(fā)裝置﹙6﹚接于單片機(jī)的i/o口，并采用cc2541芯片串口透?jìng)鞯乃{(lán)牙模塊﹙3﹚，當(dāng)stc12c5a60s2發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將非易失存儲(chǔ)器﹙5﹚中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)按照hci-rs232傳輸協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)定義，通過(guò)藍(lán)牙模塊﹙3﹚的rx/tx發(fā)送數(shù)據(jù)或命令，藍(lán)牙模塊﹙3﹚利用自帶的微帶天線進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸；接收的數(shù)據(jù)也是通過(guò)串口通信傳輸，將數(shù)據(jù)保存在非易失存儲(chǔ)器﹙5﹚中以備stc12c5a60s2作進(jìn)一步處理，從而完成藍(lán)牙無(wú)線數(shù)據(jù)的交換。

車(chē)鎖控制器(b)由單片機(jī)﹙8﹚、非易失存儲(chǔ)器﹙9﹚、共享單車(chē)的紅外收發(fā)裝置設(shè)置定位用紅外收發(fā)探頭﹙7﹚和接力用紅外收發(fā)探頭﹙10﹚、藍(lán)牙模塊﹙12﹚和鍵盤(pán)﹙11﹚構(gòu)成。

通信站﹙a﹚中的zigbee模塊﹙2﹚采用cc2530模塊，通信站的登記控制器中微控制器﹙4﹚stc12c5a60s2通過(guò)其spi接口與cc2530模塊中8051微處理通信，單片機(jī)stc12c5a60s2還通過(guò)另一個(gè)spi接口與藍(lán)牙模塊﹙3﹚通信，通信數(shù)據(jù)保存在非易失存儲(chǔ)器﹙5﹚中。在單片機(jī)stc12c5a60s2控制下，通信站的登記信息通過(guò)通信站間無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，并經(jīng)總站控制器的cc2530模塊送到總站控制器處理。