本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種拍照處理方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：隨著科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展，手機(jī)的拍照水平得到了大幅提升，手機(jī)現(xiàn)已成功替代相機(jī)成為了人們最常用的拍照設(shè)備。手機(jī)通過集成在手機(jī)isp(imagesignalprocessing，圖像信號(hào)處理器)中的一套數(shù)據(jù)計(jì)算方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦功能。當(dāng)取景器捕捉到最原始的圖像后，圖像數(shù)據(jù)會(huì)被傳送至isp，isp會(huì)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，檢查原始圖像中毗鄰像素之間的密度差異，如果原始圖像的對(duì)焦是不準(zhǔn)確的，那么毗鄰的像素密度將十分接近，此時(shí)isp會(huì)使用一套單獨(dú)的算法對(duì)這些像素進(jìn)行調(diào)整。通過上述算法得知目前鏡頭是否或遠(yuǎn)或近，然后通過將攝像頭鎖入音圈馬達(dá)，音圈馬達(dá)帶動(dòng)攝像頭起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)焦功能。由于不同手機(jī)中使用的拍照模塊采用的圖像計(jì)算算法不同，因此不同手機(jī)的自動(dòng)對(duì)焦質(zhì)量也不盡相同，即使是使用精確度較高的計(jì)算方法，也無法保證每次都可以精確確定攝像頭的移動(dòng)距離，以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍照處理方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)自動(dòng)對(duì)焦精度較低的技術(shù)缺陷。在第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍照處理方，包括：根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)；根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配所述第一特征點(diǎn)和所述第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定所述待測(cè)目標(biāo)的視差值；根據(jù)所述視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算所述待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離；根據(jù)計(jì)算得到的所述垂直距離，對(duì)所述拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。在上述方法中，優(yōu)選的是，在所述根據(jù)所述視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算所述待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離之后，還包括：根據(jù)預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，修正計(jì)算得到的所述垂直距離。在上述方法中，優(yōu)選的是，所述根據(jù)計(jì)算得到的所述垂直距離，對(duì)所述拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦，包括：獲取預(yù)存的被攝物體到達(dá)所述拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)計(jì)算得到的所述垂直距離以及獲取的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離；根據(jù)所述目標(biāo)移動(dòng)距離移動(dòng)所述對(duì)焦馬達(dá)，對(duì)所述拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。在上述方法中，優(yōu)選的是，在所述根據(jù)所述目標(biāo)移動(dòng)距離移動(dòng)所述對(duì)焦馬達(dá)，對(duì)所述拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦之后，還包括：返回執(zhí)行根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)的操作，直至本次確定的所述對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離與上次確定的所述對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離滿足距離穩(wěn)定規(guī)則。在上述方法中，優(yōu)選的是，所述根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配所述第一特征點(diǎn)和所述第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定所述待測(cè)目標(biāo)的視差值，包括：根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配所述第一特征點(diǎn)和所述第二特征點(diǎn)；根據(jù)匹配結(jié)果確定最佳第一特征點(diǎn)和最佳第二特征點(diǎn)；根據(jù)所述最佳第一特征點(diǎn)和所述最佳第二特征點(diǎn)，確定所述待測(cè)目標(biāo)的視差值。在上述方法中，優(yōu)選的是，在所述根據(jù)所述視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算所述待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離之后，還包括：存儲(chǔ)計(jì)算得到的所述垂直距離，返回執(zhí)行根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)的操作，直至存儲(chǔ)的所述垂直距離的個(gè)數(shù)等于預(yù)設(shè)數(shù)值；根據(jù)除噪規(guī)則，去除存儲(chǔ)的所有所述垂直距離中的異常垂直距離；計(jì)算保留的所述垂直距離的平均值，得到平均垂直距離；所述根據(jù)所述垂直距離，對(duì)所述拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦，包括：根據(jù)所述平均垂直距離，對(duì)所述拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。在第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍照處理裝置，包括：特征點(diǎn)檢測(cè)模塊，用于根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)；特征點(diǎn)匹配模塊，用于根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配所述第一特征點(diǎn)和所述第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定所述待測(cè)目標(biāo)的視差值；垂直距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算所述待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離；對(duì)焦模塊，用于根據(jù)計(jì)算得到的所述垂直距離，對(duì)所述拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。在上述裝置中，優(yōu)選的是，還包括：垂直距離修正模塊，用于在所述根據(jù)所述視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算所述待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離之后，根據(jù)預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，修正計(jì)算得到的所述垂直距離。在第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備，所述設(shè)備包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所述的拍照處理方法。在第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所述的拍照處理方法。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍照處理方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過先根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)，然后根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定待測(cè)目標(biāo)的視差值，再根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離，最后根據(jù)計(jì)算得到的垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦，解決了現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)自動(dòng)對(duì)焦精度較低的技術(shù)缺陷，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)拍照時(shí)快速、簡(jiǎn)便以及準(zhǔn)確地進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種拍照處理方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種拍照處理方法的流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種拍照處理方法的流程圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種拍照處理裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例五中的一種設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。實(shí)施例一圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種拍照處理方法的流程圖，本實(shí)施例的方法可以由拍照處理裝置來執(zhí)行，該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實(shí)現(xiàn)，并一般可集成于具有拍照功能的設(shè)備中。本實(shí)施例的方法具體包括：101、根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)。在本實(shí)施例中，第一攝像頭和第二攝像頭既可以相同，也可以不同，他們用于同時(shí)對(duì)相同的景物進(jìn)行取景操作。一般來說，拍照設(shè)備在使用雙攝像頭進(jìn)行拍照時(shí)，都會(huì)通過雙攝像頭獲取各自的圖像。同樣，在本實(shí)施例中，在使用雙攝像頭進(jìn)行拍照時(shí)，也是通過第一攝像頭和第二攝像頭分別獲取各自的圖像，即第一圖像和第二圖像。在本實(shí)施例中，待測(cè)目標(biāo)具體是指第一圖像以及第二圖像中同時(shí)包括的，且可作為對(duì)焦參照物的物體。待測(cè)目標(biāo)具體可以是用戶通過點(diǎn)觸等操作選取的，也可以是拍照處理裝置根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則選取的等，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限制。一般來說，無論是用戶選取的，還是拍照處理裝置選取的待測(cè)目標(biāo)都應(yīng)是在第一圖像和第二圖像中占較大面積的物體，以保證依據(jù)待測(cè)目標(biāo)對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦之后的圖像質(zhì)量。在本實(shí)施例中，第一特征點(diǎn)或第二特征點(diǎn)具體是指第一圖像或第二圖像中與待測(cè)目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)中，在某方面特性較為突出的像素點(diǎn)，具體可以是灰度值發(fā)生劇烈變化的像素點(diǎn)、一階導(dǎo)數(shù)的局部最大值所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)、梯度的數(shù)值和梯度方向的變化率均較大的像素點(diǎn)、邊界上曲率較高的像素點(diǎn)以及邊界方向變化不連續(xù)的像素點(diǎn)等。特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則具體是指與特征點(diǎn)的突出特性相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)方法，典型的可以是harris角點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則等。102、根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定待測(cè)目標(biāo)的視差值。在本實(shí)施例中，特征點(diǎn)匹配規(guī)則具體是指第一特征點(diǎn)與第二特征點(diǎn)進(jìn)行匹配的方法。示例性的，特征點(diǎn)匹配規(guī)則為選取第一特征點(diǎn)中的任一個(gè)特征點(diǎn)及其周邊8個(gè)像素點(diǎn)為一個(gè)點(diǎn)集合，獲取上述點(diǎn)集合的特征點(diǎn)圖像的二值圖，對(duì)上述二值圖進(jìn)行距離變換得到上述點(diǎn)集合的距離值，將上述距離值與第二特征點(diǎn)中所有特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)集合的距離值進(jìn)行比較，然后依據(jù)距離相似性度量?jī)蓚€(gè)點(diǎn)集合的幾何相似性，以此來判斷當(dāng)前兩個(gè)特征點(diǎn)是否匹配。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，依據(jù)上述步驟101和步驟102可知，第一特征點(diǎn)與第二特征點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)該是相同的，且它們之間應(yīng)該是一一對(duì)應(yīng)的，即相互匹配的，但是由于圖像噪聲、拍照設(shè)備抖動(dòng)以及第一攝像頭與第二攝像頭的拍照質(zhì)量差異等因素的存在，使得第一特征點(diǎn)與第二特征點(diǎn)中，相對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)之間的匹配度可能較低，或可能根本找不到相匹配的特征點(diǎn)，因此，在本實(shí)施例中，需要將所有的第一特征點(diǎn)均與第二特征點(diǎn)進(jìn)行逐一匹配，以確定各對(duì)匹配特征點(diǎn)(一個(gè)為第一特征點(diǎn)，一個(gè)為第二特征點(diǎn))間的匹配度。進(jìn)一步地，選取用于計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的視差值的匹配特征點(diǎn)的方法具體可以是選取匹配度最高的一對(duì)匹配特征點(diǎn)，也可以是選取特性最突出的一對(duì)匹配特征點(diǎn)，還可以是選取所有的匹配特征點(diǎn)等。當(dāng)選取多對(duì)匹配特征點(diǎn)用于計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的視差值時(shí)，可以將各對(duì)匹配特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的視差值的平均值作為待測(cè)目標(biāo)的平均值。另外，根據(jù)匹配結(jié)果計(jì)算視差值的方法屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行詳細(xì)闡述。103、根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離。在本實(shí)施例中，待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離具體是指待測(cè)目標(biāo)至第一攝像頭的光心和第二攝像頭的光心的連線的垂直距離。在本實(shí)施例中，使用雙目測(cè)距原理，根據(jù)步驟102中確定的視差值，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離，此過程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行詳細(xì)闡述。進(jìn)一步地，當(dāng)存在圖像噪聲較大或拍照環(huán)境較差等因素時(shí)，單次計(jì)算得到的垂直距離的精度可能較低，此時(shí)，可以通過重復(fù)執(zhí)行步驟101至步驟103計(jì)算得到多個(gè)垂直距離，然后根據(jù)計(jì)算得到的多個(gè)垂直距離，最終確定垂直距離。104、根據(jù)計(jì)算得到的垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。在本實(shí)施例中，根據(jù)計(jì)算得到的垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦的過程具體可以是根據(jù)預(yù)存的被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及步驟103計(jì)算得到的垂直距離，確定對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離，然后根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)距離移動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)，以對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。進(jìn)一步地，由于單次對(duì)焦可能無法達(dá)到最佳的圖像效果，因此可以通過重復(fù)執(zhí)行步驟101至步驟104對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行多次對(duì)焦，以獲取最佳對(duì)焦效果。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍照處理方法，通過先根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)，然后根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定待測(cè)目標(biāo)的視差值，再根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離，最后根據(jù)計(jì)算得到的垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦，解決了現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)自動(dòng)對(duì)焦精度較低的技術(shù)缺陷，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)等拍照設(shè)備可在拍照時(shí)快速、簡(jiǎn)便以及準(zhǔn)確地進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦。實(shí)施例二圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種拍照處理方法的流程圖。本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，在本實(shí)施例中，在根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離之后，優(yōu)化為還包括：根據(jù)預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，修正計(jì)算得到的垂直距離。進(jìn)一步地，將根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定待測(cè)目標(biāo)的視差值，優(yōu)化為：根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)；根據(jù)匹配結(jié)果確定最佳第一特征點(diǎn)和最佳第二特征點(diǎn)；根據(jù)最佳第一特征點(diǎn)和最佳第二特征點(diǎn)，確定待測(cè)目標(biāo)的視差值。進(jìn)一步地，在根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離之后，優(yōu)化為還包括：存儲(chǔ)計(jì)算得到的垂直距離，返回執(zhí)行根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)的操作，直至存儲(chǔ)的垂直距離的個(gè)數(shù)等于預(yù)設(shè)數(shù)值；根據(jù)除噪規(guī)則，去除存儲(chǔ)的所有垂直距離中的異常垂直距離；計(jì)算保留的垂直距離的平均值，得到平均垂直距離。相應(yīng)地，將根據(jù)垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦，優(yōu)化為：根據(jù)平均垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。相應(yīng)的，本實(shí)施例的方法具體包括：201、根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)。202、根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)。在本實(shí)施例中，第一特征點(diǎn)與第二特征點(diǎn)的匹配過程具體可以是依據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則將每一個(gè)第一特征點(diǎn)均與第二特征點(diǎn)中的所有特征點(diǎn)一一進(jìn)行匹配，將匹配度最高的第二特征點(diǎn)作為與當(dāng)前第一特征點(diǎn)相匹配的特征點(diǎn)。203、根據(jù)匹配結(jié)果確定最佳第一特征點(diǎn)和最佳第二特征點(diǎn)。在本實(shí)施例中，最佳第一特征點(diǎn)和最佳第二特征點(diǎn)的確定方法具體可以是選取匹配度最高的一對(duì)第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，也可以是特性最突出的一對(duì)第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)等本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限制。204、根據(jù)最佳第一特征點(diǎn)和最佳第二特征點(diǎn)，確定待測(cè)目標(biāo)的視差值。在本實(shí)施例中，根據(jù)最佳第一特征點(diǎn)和最佳第二特征點(diǎn)，確定待測(cè)目標(biāo)的視差值的過程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行詳細(xì)闡述。205、根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離。206、存儲(chǔ)計(jì)算得到的垂直距離。在本實(shí)施例中，在計(jì)算得到垂直距離之后，會(huì)將該垂直距離存儲(chǔ)在設(shè)定存儲(chǔ)空間。207、判斷存儲(chǔ)的垂直距離的個(gè)數(shù)是否等于預(yù)設(shè)數(shù)值，若是，則執(zhí)行步驟208，若否，則返回執(zhí)行步驟201。在本實(shí)施例中，在存儲(chǔ)計(jì)算得到的垂直距離之后，會(huì)判斷此時(shí)存儲(chǔ)的垂直距離的個(gè)數(shù)是否等于預(yù)設(shè)數(shù)值，其中，預(yù)設(shè)數(shù)值典型的可以是5等。在本實(shí)施例中，如果判斷存儲(chǔ)的垂直距離的個(gè)數(shù)小于預(yù)設(shè)數(shù)值，則會(huì)返回執(zhí)行步驟201，繼續(xù)計(jì)算垂直距離并存儲(chǔ)，直至存儲(chǔ)的垂直距離的個(gè)數(shù)與預(yù)設(shè)數(shù)值相同。208、根據(jù)除噪規(guī)則，去除存儲(chǔ)的所有垂直距離中的異常垂直距離。在本實(shí)施例中，在計(jì)算得到與預(yù)設(shè)數(shù)值相同個(gè)數(shù)的垂直距離之后，會(huì)根據(jù)除噪規(guī)則，對(duì)所有存儲(chǔ)的垂直距離進(jìn)行除噪處理，以去除異常垂直距離，其中，除噪規(guī)則典型的可以是濾波算法等。209、計(jì)算保留的垂直距離的平均值，得到平均垂直距離。在本實(shí)施例中，在去除異常垂直距離之后，會(huì)計(jì)算保留的垂直距離的平均值。210、根據(jù)預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，修正計(jì)算得到的平均垂直距離。在本實(shí)施例中，預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系具體是指拍照設(shè)備測(cè)量得到的被攝物體與拍照設(shè)備的垂直距離與被攝物體與拍照設(shè)備的實(shí)際垂直距離之間的關(guān)系，該對(duì)應(yīng)關(guān)系是在拍照設(shè)備出廠前，進(jìn)行相關(guān)測(cè)試得到的，存儲(chǔ)在拍照設(shè)備的設(shè)定存儲(chǔ)區(qū)域中，典型的預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，拍照設(shè)備測(cè)量得到的被攝物體與拍照設(shè)備的測(cè)試垂直距離以及被攝物體與拍照設(shè)備的實(shí)際垂直距離之間一般是會(huì)存在一定誤差的，由于拍照設(shè)備的性能不盡相同，因此，對(duì)于不同的拍照設(shè)備，上述誤差的程度也不盡相同，所以，不同的拍照設(shè)備所對(duì)應(yīng)的預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系是不同的。實(shí)際垂直距離(cm)測(cè)試垂直距離(cm)準(zhǔn)確率505198％10010199％15015298.7％20020398.5％25024899.2％30030299.3％35034698.9％40039598.8％45044598.9％48046697.2％表1進(jìn)一步需要說明的是，由于預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系中無法詳盡所有的測(cè)試垂直距離的數(shù)值，因此，當(dāng)預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系中的測(cè)試垂直距離均與步驟209中計(jì)算得到的平均垂直距離不同時(shí)，可以將平均垂直距離四舍五入得到一個(gè)新的平均垂直距離，以與上述對(duì)應(yīng)關(guān)系中的測(cè)試垂直距離相匹配，查找上述對(duì)應(yīng)關(guān)系中是否存在與新的平均垂直距離一致的測(cè)試垂直距離，還可以在上述對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找與平均垂直距離的數(shù)值最近接的一個(gè)測(cè)試垂直距離，依據(jù)該測(cè)試垂直距離與其對(duì)應(yīng)的實(shí)際垂直距離之間的關(guān)系修正平均垂直距離等，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限制。211、根據(jù)平均垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種拍照處理方法，具體化了待測(cè)目標(biāo)的視差值的確定方法，依據(jù)最佳第一特征點(diǎn)和最佳第二特征點(diǎn)計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的視差值，還具體增加了平均垂直距離的獲取方法，通過多次測(cè)量、去噪以及求平均的方法計(jì)算得到平均垂直距離，還具體增加了垂直距離的修正方法。該方法確定的視差值準(zhǔn)確度高，進(jìn)而可以獲取高準(zhǔn)確度的垂直距離，進(jìn)一步又對(duì)垂直距離進(jìn)行多次測(cè)量，并對(duì)多次測(cè)量的垂直距離進(jìn)行去噪和求平均的處理，并且同時(shí)還依據(jù)預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系修正平均垂直距離，可以進(jìn)一步提高垂直距離的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高拍照設(shè)備的對(duì)焦質(zhì)量。實(shí)施例三圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種拍照處理方法的流程圖。本實(shí)施例以上述實(shí)施例為基礎(chǔ)進(jìn)行優(yōu)化，在本實(shí)施例中，將根據(jù)計(jì)算得到的垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦，優(yōu)化為：獲取預(yù)存的被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)計(jì)算得到的垂直距離以及獲取的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離；根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)距離移動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。進(jìn)一步地，在根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)距離移動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦之后，優(yōu)化為還包括：返回執(zhí)行根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)的操作，直至本次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離與上次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離滿足距離穩(wěn)定規(guī)則。相應(yīng)的，本實(shí)施例的方法具體包括：301、根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)。302、根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定待測(cè)目標(biāo)的視差值。303、根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離。304、獲取預(yù)存的被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在本實(shí)施例中，預(yù)存的被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系具體是指當(dāng)被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的距離為標(biāo)準(zhǔn)垂直距離時(shí)，為使被攝物體成像清晰，對(duì)焦馬達(dá)應(yīng)相應(yīng)移動(dòng)的距離。一般來說，由于不同的拍照設(shè)備的攝像頭的參數(shù)、性能以及結(jié)構(gòu)等不盡相同，因此，不同的拍照設(shè)備會(huì)對(duì)應(yīng)有不同的被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所以，被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系一般是在拍照設(shè)備出廠前預(yù)存在拍照設(shè)備的設(shè)定存儲(chǔ)空間中。305、根據(jù)計(jì)算得到的垂直距離以及獲取的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離。在本實(shí)施例中，在計(jì)算得到了垂直距離并獲取被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系之后，就會(huì)依據(jù)上述兩個(gè)條件確定對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離。其中，對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離具體是指當(dāng)待測(cè)目標(biāo)與拍照設(shè)備的垂直距離為步驟303中計(jì)算得到的垂直距離時(shí)，為使待測(cè)目標(biāo)成像清晰，對(duì)焦馬達(dá)應(yīng)移動(dòng)的距離。306、根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)距離移動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。307、判斷本次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離與上次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離是否滿足距離穩(wěn)定規(guī)則，若是，則結(jié)束，若否，則返回執(zhí)行步驟301。在本實(shí)施例中，距離穩(wěn)定規(guī)則具體可以是本次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離與上次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離的差值是否在設(shè)定范圍內(nèi)，也可以是本次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離與上次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離的比值是否在設(shè)定范圍內(nèi)等。在本實(shí)施例中，當(dāng)本次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離與上次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離滿足距離穩(wěn)定規(guī)則時(shí)，則結(jié)束本次拍照處理過程；當(dāng)本次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離與上次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離不滿足距離穩(wěn)定規(guī)則時(shí)，則需要返回步驟301重新計(jì)算對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離并對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦，直至本次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離與上次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離滿足距離穩(wěn)定規(guī)則。本發(fā)明實(shí)施例三提供了一種拍照處理方法，具體化了拍照設(shè)備的對(duì)焦過程，根據(jù)垂直距離和預(yù)存的被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離，同時(shí)還具體增加了對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離是否合格的判定過程，通過比較本次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離和上次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離來進(jìn)行判定。該方法根據(jù)預(yù)存的被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以獲取準(zhǔn)確的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離以使待測(cè)目標(biāo)成像清晰，同時(shí)，通過對(duì)相鄰兩次對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離的比較，可以進(jìn)一步提高對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離的精度，使得待測(cè)目標(biāo)成像更加清晰。實(shí)施例四圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種拍照處理裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，所述裝置包括：特征點(diǎn)檢測(cè)模塊401、特征點(diǎn)匹配模塊402、垂直距離計(jì)算模塊403以及對(duì)焦模塊404，其中：特征點(diǎn)檢測(cè)模塊401，用于根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)；特征點(diǎn)匹配模塊402，用于根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配所述第一特征點(diǎn)和所述第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定所述待測(cè)目標(biāo)的視差值；垂直距離計(jì)算模塊403，用于根據(jù)所述視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算所述待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離；對(duì)焦模塊404，用于根據(jù)計(jì)算得到的所述垂直距離，對(duì)所述拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。在本實(shí)施例中，該裝置首先通過特征點(diǎn)檢測(cè)模塊401根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)，然后通過特征點(diǎn)匹配模塊402根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定待測(cè)目標(biāo)的視差值，再通過垂直距離計(jì)算模塊403根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離，最后通過對(duì)焦模塊404根據(jù)計(jì)算得到的垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種拍照處理裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中手機(jī)自動(dòng)對(duì)焦精度較低的技術(shù)缺陷，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)拍照時(shí)快速、簡(jiǎn)便以及準(zhǔn)確地進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦。在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以包括：垂直距離修正模塊，用于在根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離之后，根據(jù)預(yù)存的測(cè)試垂直距離與實(shí)際垂直距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系，修正計(jì)算得到的垂直距離。在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對(duì)焦模塊可以包括：對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取單元，用于獲取預(yù)存的被攝物體到達(dá)拍照設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)垂直距離與對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)距離之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；目標(biāo)距離確定單元，用于根據(jù)計(jì)算得到的垂直距離以及獲取的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離；設(shè)備對(duì)焦單元，用于根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)距離移動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以包括：目標(biāo)移動(dòng)距離判定模塊，用于在根據(jù)目標(biāo)移動(dòng)距離移動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦之后，返回執(zhí)行根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)的操作，直至本次確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離與確定的對(duì)焦馬達(dá)的目標(biāo)移動(dòng)距離滿足距離穩(wěn)定規(guī)則。在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，特征點(diǎn)匹配模塊可以包括：匹配單元，用于根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)；最佳特征點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)匹配結(jié)果確定最佳第一特征點(diǎn)和最佳第二特征點(diǎn)；視差值確定單元，用于根據(jù)最佳第一特征點(diǎn)和最佳第二特征點(diǎn)，確定待測(cè)目標(biāo)的視差值。在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以包括：垂直距離存儲(chǔ)模塊，用于在根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離之后，存儲(chǔ)計(jì)算得到的垂直距離，返回執(zhí)行根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)的操作，直至存儲(chǔ)的垂直距離的個(gè)數(shù)等于預(yù)設(shè)數(shù)值；除噪模塊，用于根據(jù)除噪規(guī)則，去除存儲(chǔ)的所有垂直距離中的異常垂直距離；平均垂直距離計(jì)算模塊，用于計(jì)算保留的垂直距離的平均值，得到平均垂直距離。相應(yīng)地，對(duì)焦模塊，具體可以用于：根據(jù)平均垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。本發(fā)明實(shí)施例所提供的拍照處理裝置可用于執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例提供的拍照處理方法，具備相應(yīng)的功能模塊，實(shí)現(xiàn)相同的有益效果。實(shí)施例五圖5為本發(fā)明實(shí)施例5提供的一種設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，該設(shè)備包括處理器50、存儲(chǔ)器51、輸入裝置52和輸出裝置53；設(shè)備中處理器50的數(shù)量可以是一個(gè)或多個(gè)，圖5中以一個(gè)處理器50為例；設(shè)備中的處理器50、存儲(chǔ)器51、輸入裝置52和輸出裝置53可以通過總線或其他方式連接，圖5中以通過總線連接為例。存儲(chǔ)器51作為一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)軟件程序、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的拍照處理方法對(duì)應(yīng)的模塊(例如，特征點(diǎn)檢測(cè)模塊401、特征點(diǎn)匹配模塊402、垂直距離計(jì)算模塊403以及對(duì)焦模塊404)。處理器50通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器51中的軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行設(shè)備的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述的拍照處理方法。存儲(chǔ)器51可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)終端的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲(chǔ)器51可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。在一些實(shí)例中，存儲(chǔ)器51可進(jìn)一步包括相對(duì)于處理器50遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲(chǔ)器，這些遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器可以通過網(wǎng)絡(luò)連接至設(shè)備。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)及其組合。輸入裝置52可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與設(shè)備的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。輸出裝置53可包括顯示屏等顯示設(shè)備。實(shí)施例六本發(fā)明實(shí)施例六還提供一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行一種拍照處理方法，該方法包括：根據(jù)特征點(diǎn)檢測(cè)規(guī)則，檢測(cè)待測(cè)目標(biāo)在第一攝像頭獲取的第一圖像中的第一特征點(diǎn)和在第二攝像頭獲取的第二圖像中的第二特征點(diǎn)；根據(jù)特征點(diǎn)匹配規(guī)則，匹配第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并根據(jù)匹配結(jié)果確定待測(cè)目標(biāo)的視差值；根據(jù)視差值和雙目測(cè)距原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)距離拍照設(shè)備的垂直距離；根據(jù)計(jì)算得到的垂直距離，對(duì)拍照設(shè)備進(jìn)行對(duì)焦。當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，其計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令不限于如上所述的方法操作，還可以執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的拍照處理方法中的相關(guān)操作。通過以上關(guān)于實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，本發(fā)明可借助軟件及必需的通用硬件來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如計(jì)算機(jī)的軟盤、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、閃存(flash)、硬盤或光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。值得注意的是，上述搜索裝置的實(shí)施例中，所包括的各個(gè)單元和模塊只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。當(dāng)前第1頁12