本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種音圈骨架成型機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，音圈骨架是揚(yáng)聲器音圈的重要組成部件。音圈骨架由麥拉圈1、線圈組2以及引腳3組成，線圈組2套設(shè)于麥拉圈1外，引腳3夾設(shè)于麥拉圈1與線圈組2之間。

傳統(tǒng)的生產(chǎn)中，音圈骨架由人工生產(chǎn)，具體為：麥拉圈1外表面和線圈組2內(nèi)表面具有自粘性膠水，自粘性膠水遇到酒精時(shí)會(huì)溶解并產(chǎn)生粘性，酒精揮發(fā)后，自粘性膠水會(huì)黏住接觸物；工人在麥拉圈1外表面的連接點(diǎn)涂上酒精，再把引腳3粘貼在連接點(diǎn)上，待酒精揮發(fā)后得到半成品；工人在線圈組2內(nèi)表面涂上酒精，再把線圈組2套設(shè)在半成品外，待酒精揮發(fā)，得到音圈骨架；最后，把音圈骨架上的線圈組2和引腳3進(jìn)行焊接即可使用。

傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式有以下弊端：（1）由于工人的技術(shù)參差不齊，線圈組和引腳的位置不統(tǒng)一，甚至出現(xiàn)不合格品，為后續(xù)的焊接工序帶來不便；（2）音圈骨架體積較小，工人長時(shí)間工作后會(huì)影響視力，不利于工人的身心健康；（3）人工生產(chǎn)工作效率低，且人工成本高，不利于企業(yè)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種音圈骨架成型機(jī)，用以降低音圈骨架之間的差異性，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工成本，提高工作效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種音圈骨架成型機(jī)，包括有麥拉條送料單元、承載臺(tái)、麥拉條吸取單元、麥拉條切斷單元、酒精涂擦單元、引腳吸取單元以及組裝單元；

所述麥拉條送料單元將連續(xù)的麥拉條輸送到所述承載臺(tái)，所述麥拉條吸取單元將所述承載臺(tái)上的麥拉條放置在組裝單元，所述麥拉條切斷單元將所述承載臺(tái)上的麥拉條切斷；

所述酒精涂擦單元在組裝單元上的麥拉條上進(jìn)行涂擦，得到涂有酒精的連接點(diǎn)；所述引腳吸取單元將引腳放置在連接點(diǎn)；

所述組裝單元包括有吸附轉(zhuǎn)軸、擴(kuò)張?zhí)滓约皧A頭；

所述吸附轉(zhuǎn)軸側(cè)面設(shè)置有若干圓周分布的第一吸孔，所述擴(kuò)張?zhí)讉?cè)面設(shè)置有形變預(yù)留縫和若干圓周分布的定位通孔，所述擴(kuò)張?zhí)滋自O(shè)于所述吸附轉(zhuǎn)軸外，且所述第一吸孔與所述定位通孔連通；所述第一吸孔產(chǎn)生負(fù)壓，使麥拉條通過所述定位通孔吸附在所述擴(kuò)張?zhí)淄猓⒃谒鑫睫D(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下繞圈；

所述夾頭設(shè)置于所述擴(kuò)張?zhí)淄猓鰥A頭夾緊時(shí)，壓緊所述擴(kuò)張?zhí)资顾鰯U(kuò)張?zhí)紫騼?nèi)收縮；所述夾頭張開時(shí)，所述擴(kuò)張?zhí)紫蛲鈹U(kuò)張復(fù)原，同時(shí)使吸附在所述擴(kuò)張?zhí)淄獾柠溊瓧l圈擴(kuò)張。

進(jìn)一步地，所述吸附轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有安裝板，所述安裝板兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述夾頭與所述驅(qū)動(dòng)氣缸傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)所述夾頭收攏或張開。

進(jìn)一步地，所述麥拉條送料單元包括有放卷輪和送料組件，所述送料組件包括有上下設(shè)置的從動(dòng)輥和主動(dòng)輥；連續(xù)的麥拉條設(shè)置于所述從動(dòng)輥和主動(dòng)輥之間，并在所述主動(dòng)輥的帶動(dòng)下從放卷輪中送出到所述承載臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述承載臺(tái)表面設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有第二吸孔；所述第二吸孔產(chǎn)生負(fù)壓，使麥拉條緊貼于所述滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述麥拉條送料單元與承載臺(tái)之間還設(shè)置有麥拉條長度檢測(cè)單元；所述麥拉條長度檢測(cè)單元包括有限位夾和接近開關(guān)，所述接近開關(guān)設(shè)置于所述限位夾中間底部；

所述麥拉條送料單元將連續(xù)的麥拉條輸送時(shí)，麥拉條經(jīng)過所述限位夾內(nèi)，且麥拉條吸取單元不運(yùn)作；隨著所述麥拉條送料單元不斷地輸送麥拉條，麥拉條呈拋物線形狀并逐漸向所述限位夾底部延伸，當(dāng)所述接近開關(guān)能檢測(cè)到麥拉條時(shí)，所述麥拉條送料單元停止輸送麥拉條。

進(jìn)一步地，所述麥拉條吸取單元包括有第一吸嘴和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一吸嘴在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，把所述承載臺(tái)上的麥拉條放置在所述定位通孔表面。

進(jìn)一步地，所述麥拉條切斷單元包括有刀頭和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述刀頭在所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，把所述承載臺(tái)上的麥拉條進(jìn)行切斷。

進(jìn)一步地，所述酒精涂擦單元包括有涂擦頭、酒精瓶以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述酒精瓶通過軟管與所述涂擦頭連通，所述涂擦頭在所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，在吸附在所述擴(kuò)張?zhí)淄獾柠溊瓧l上進(jìn)行涂擦，得到涂有酒精的連接點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述引腳吸取單元包括有引腳放料座、第二吸嘴以及第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二吸嘴在所述第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，把所述引腳放料座內(nèi)的引腳放置在所述連接點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：通過工人的配合，音圈骨架成型機(jī)能夠生產(chǎn)音圈骨架，并且音圈骨架之間的差異性低；工人操作過程中，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，不會(huì)影響視力，利于工人的身心健康；對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來說，用人數(shù)量大大減小，工人成本降低，同時(shí)工作效率得到提高，利于企業(yè)發(fā)展。

附圖說明

圖1是音圈骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的正視圖（虛線為麥拉條）。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例組裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例麥拉條送料單元和有麥拉條長度檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例承載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例麥拉條吸取單元、麥拉條切斷單元、酒精涂擦單元以及引腳吸取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

10、麥拉條送料單元；11、放卷輪，12、送料組件；

20、承載臺(tái)，21、滑槽，22、第二吸孔；

30、麥拉條吸取單元，31、第一吸嘴，32、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

40、麥拉條切斷單元，41、刀頭，42、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

50、酒精涂擦單元，51、涂擦頭，52、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

60、引腳吸取單元，61、引腳放料座，62、第二吸嘴，

63、第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

70、組裝單元，71、吸附轉(zhuǎn)軸，72、擴(kuò)張?zhí)?721、形變預(yù)留縫，

722、定位通孔，73、夾頭，731、安裝板，732、驅(qū)動(dòng)氣缸；

80、麥拉條長度檢測(cè)單元，81、限位夾。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明提供的實(shí)施例，一種音圈骨架成型機(jī)，包括有麥拉條送料單元10、承載臺(tái)20、麥拉條吸取單元30、麥拉條切斷單元40、酒精涂擦單元50、引腳吸取單元60以及組裝單元70。

麥拉條送料單元10將連續(xù)的麥拉條輸送到承載臺(tái)20，麥拉條吸取單元30將承載臺(tái)20上的麥拉條放置在組裝單元70，麥拉條切斷單元40將承載臺(tái)20上的麥拉條切斷。

酒精涂擦單元50在組裝單元70上的麥拉條上進(jìn)行涂擦，得到涂有酒精的連接點(diǎn)；引腳吸取單元60將引腳放置在連接點(diǎn)。

如圖4所示，組裝單元70包括有吸附轉(zhuǎn)軸71、擴(kuò)張?zhí)?2以及夾頭73。

吸附轉(zhuǎn)軸71側(cè)面設(shè)置有若干圓周分布的第一吸孔（圖中未畫出），擴(kuò)張?zhí)?2側(cè)面設(shè)置有形變預(yù)留縫721和若干圓周分布的定位通孔722，擴(kuò)張?zhí)?2套設(shè)于吸附轉(zhuǎn)軸71外，且第一吸孔與定位通孔722連通；第一吸孔產(chǎn)生負(fù)壓，使麥拉條通過定位通孔722吸附在擴(kuò)張?zhí)?2外，并在吸附轉(zhuǎn)軸71的帶動(dòng)下繞圈。

夾頭73設(shè)置于擴(kuò)張?zhí)?2外，夾頭73夾緊時(shí)，壓緊擴(kuò)張?zhí)?2使擴(kuò)張?zhí)?2向內(nèi)收縮；夾頭73張開時(shí)，擴(kuò)張?zhí)?2向外擴(kuò)張復(fù)原，同時(shí)使吸附在擴(kuò)張?zhí)?2外的麥拉圈擴(kuò)張。

吸附轉(zhuǎn)軸71外套設(shè)有安裝板731，安裝板731兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸732，夾頭73與驅(qū)動(dòng)氣缸732傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)氣缸732帶動(dòng)夾頭73收攏或張開。

如圖5所示，麥拉條送料單元10包括有放卷輪11和送料組件12，送料組件12包括有上下設(shè)置的從動(dòng)輥和主動(dòng)輥；連續(xù)的麥拉條設(shè)置于從動(dòng)輥和主動(dòng)輥之間，并在主動(dòng)輥的帶動(dòng)下從放卷輪11中送出到承載臺(tái)20。

如圖5所示，麥拉條送料單元10與承載臺(tái)20之間還設(shè)置有麥拉條長度檢測(cè)單元80；麥拉條長度檢測(cè)單元80包括有限位夾81和接近開關(guān)（圖中未畫出），接近開關(guān)設(shè)置于限位夾81中間底部。

麥拉條送料單元10將連續(xù)的麥拉條輸送時(shí)，麥拉條經(jīng)過限位夾81內(nèi)，且麥拉條吸取單元30不運(yùn)作；隨著麥拉條送料單元10不斷地輸送麥拉條，麥拉條呈拋物線形狀并逐漸向限位夾81底部延伸，當(dāng)接近開關(guān)能檢測(cè)到麥拉條時(shí)，即表示麥拉條的長度符合要求，麥拉條送料單元10停止輸送麥拉條。

如圖6所示，承載臺(tái)20表面設(shè)置有滑槽21，滑槽21內(nèi)設(shè)置有第二吸孔22；第二吸孔22產(chǎn)生負(fù)壓，使麥拉條緊貼于滑槽21內(nèi)。

如圖7所示，麥拉條吸取單元30包括有第一吸嘴31和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)32；第一吸嘴31在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，把承載臺(tái)20上的麥拉條放置在定位通孔722表面。

如圖7所示，麥拉條切斷單元40包括有刀頭41和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)42；刀頭41在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)42的帶動(dòng)下，把承載臺(tái)20上的麥拉條進(jìn)行切斷。

如圖7所示，酒精涂擦單元50包括有涂擦頭51、酒精瓶（圖中未畫出）以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)52；酒精瓶通過軟管與涂擦頭51連通，涂擦頭51在第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的帶動(dòng)下，在吸附在擴(kuò)張?zhí)?2外的麥拉條上進(jìn)行涂擦，得到涂有酒精的連接點(diǎn)。

如圖7所示，引腳吸取單元60包括有引腳放料座61、第二吸嘴62以及第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)63；第二吸嘴62在第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)63的帶動(dòng)下，把引腳放料座61內(nèi)的引腳放置在連接點(diǎn)。

本實(shí)施例的運(yùn)作方式：

（1）麥拉條送料單元10運(yùn)作：送料組件12運(yùn)作，使連續(xù)的麥拉條從放卷輪11中放出；麥拉條吸取單元30不運(yùn)作，承載臺(tái)20表面的第二吸孔22產(chǎn)生負(fù)壓，使麥拉條緊貼于滑槽21內(nèi)；

（2）麥拉條經(jīng)過限位夾81內(nèi)，麥拉條呈拋物線形狀并逐漸向限位夾81底部延伸，當(dāng)接近開關(guān)能檢測(cè)到麥拉條時(shí)，即表示麥拉條的長度符合要求，麥拉條送料單元10停止輸送麥拉條；

（3）承載臺(tái)20表面的第二吸孔22停止產(chǎn)生負(fù)壓，麥拉條吸取單元30運(yùn)作，第一吸嘴31產(chǎn)生負(fù)壓并吸取麥拉條，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)第一吸嘴31運(yùn)動(dòng)，把承載臺(tái)20上的麥拉條放置在定位通孔722表面，此時(shí)夾頭73應(yīng)夾緊擴(kuò)張?zhí)?2，擴(kuò)張?zhí)?2收縮；

（4）組裝單元70運(yùn)作，第一吸孔產(chǎn)生負(fù)壓，使麥拉條通過定位通孔722吸附在擴(kuò)張?zhí)?2外，并在吸附轉(zhuǎn)軸71的帶動(dòng)下繞圈；同時(shí)，麥拉條切斷單元40運(yùn)作，刀頭41在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)42的帶動(dòng)下，把承載臺(tái)20上的麥拉條進(jìn)行切斷，得到麥拉圈；

（5）酒精涂擦單元50運(yùn)作，涂擦頭51在第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的帶動(dòng)下，在吸附在擴(kuò)張?zhí)?2外的麥拉條上進(jìn)行涂擦，得到涂有酒精的連接點(diǎn)；（6）引腳吸取單元60運(yùn)作，第二吸嘴62在第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)63的帶動(dòng)下，把引腳放料座61內(nèi)的引腳放置在連接點(diǎn)；得到連接有引腳的麥拉圈；

（7）組裝單元70運(yùn)作，工人把內(nèi)表面涂油酒精的線圈組套設(shè)在麥拉圈外；夾頭73張開時(shí)，擴(kuò)張?zhí)?2向外擴(kuò)張復(fù)原，使吸附在擴(kuò)張?zhí)?2外的麥拉圈擴(kuò)張，并使麥拉圈外表面與線圈組內(nèi)表面緊貼；酒精揮發(fā)后，得到音圈骨架；

（8）最后，把音圈骨架上的線圈和引腳進(jìn)行焊接即可使用。

本實(shí)施例中，對(duì)于第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)、用于產(chǎn)生負(fù)壓的機(jī)構(gòu)等不做詳細(xì)的結(jié)構(gòu)描述，以上機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的技術(shù)手段。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。