本發(fā)明涉及機(jī)器操作技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)4.0到來，工業(yè)生產(chǎn)制造過程中的自動化和信息共享成為迫切的需求。目前，工業(yè)生產(chǎn)制造的核心還是人，而對于一個新手，通常需要很長的時間來學(xué)習(xí)和熟悉一個新的工業(yè)領(lǐng)域及掌握一門新技藝。并且，工人在工作過程中可能會出現(xiàn)失誤而造成損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請旨在提供一種機(jī)器操作監(jiān)督系統(tǒng)，能夠協(xié)助工人的機(jī)器操作。

本申請一方面提供一種機(jī)器操作監(jiān)督系統(tǒng)，包括用戶端設(shè)備、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器以及根服務(wù)器。所述用戶端設(shè)備包括客戶端，所述客戶端為穿戴式智能設(shè)備，用于向外發(fā)送所述用戶端設(shè)備采集的第一機(jī)器操作信息以及接收并向用戶提示機(jī)器操作規(guī)范。所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器包括操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫，所述操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫用于存儲所述機(jī)器操作規(guī)范。所述根服務(wù)器用于訪問所述操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫獲得所述機(jī)器操作規(guī)范，向所述客戶端提供所述機(jī)器操作規(guī)范。

較佳的，還包括功能服務(wù)器，包括操作建模服務(wù)器,所述操作建模服務(wù)器用于依據(jù)第二機(jī)器操作信息生成所述機(jī)器操作規(guī)范。

較佳的，所述功能服務(wù)器還包括操作監(jiān)督服務(wù)器，所述操作監(jiān)督服務(wù)器用于對所述第一機(jī)器操作信息和所述機(jī)器操作規(guī)范進(jìn)行比較，獲得操作監(jiān)督結(jié)果。

較佳的，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器還包括操作記錄數(shù)據(jù)庫，所述操作記錄數(shù)據(jù)庫用于存儲所述第一機(jī)器操作信息或所述操作監(jiān)督結(jié)果。

較佳的，還包括建模終端，所述建模終端用于采集所述第二機(jī)器操作信息并向外發(fā)送。

較佳的，所述建模終端還用于采集并發(fā)送機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)信息，所述功能服務(wù)器還包括狀態(tài)建模服務(wù)器，所述狀態(tài)建模服務(wù)器用于依據(jù)所述機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)信息生成機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)文件，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器還包括狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，所述狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫用于存儲所述機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)文件。

較佳的，所述客戶端還用于采集并發(fā)送機(jī)器狀態(tài)信息，所述功能服務(wù)器還包括狀態(tài)監(jiān)督服務(wù)器，所述狀態(tài)監(jiān)督服務(wù)器用于對所述機(jī)器狀態(tài)信息與所述機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)文件進(jìn)行比較，獲得狀態(tài)監(jiān)督結(jié)果。

較佳的，所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器還包括狀態(tài)記錄數(shù)據(jù)庫，所述狀態(tài)記錄數(shù)據(jù)庫用于存儲所述機(jī)器狀態(tài)信息或所述狀態(tài)監(jiān)督結(jié)果。

較佳的，還包括與所述操作監(jiān)督服務(wù)器通信的記錄終端。

較佳的，所述客戶端、根服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器及功能服務(wù)器通過局域網(wǎng)通信。

較佳的，還包括云服務(wù)器，所述云服務(wù)器與所述根服務(wù)器通過廣域網(wǎng)通信。

較佳的，還包括與所述客戶端連接的至少另一個穿戴式智能設(shè)備。

較佳的，所述至少另一個穿戴式智能設(shè)備與客戶端通過藍(lán)牙或近場通信協(xié)議通信。

較佳的，所述穿戴式智能設(shè)備包括虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡、手套、手環(huán)和手表中的部分或全部。

較佳的，所述用戶端設(shè)備包括圖像輸入裝置、圖像輸出裝置、語音輸入裝置、語音輸出裝置、文本輸入裝置、文本輸出裝置、頭勢跟蹤裝置、手勢跟蹤裝置、眼球跟蹤裝置、骨胳跟蹤裝置中的部分或全部。

較佳的，所述客戶端為虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡，所述機(jī)器操作規(guī)范包括三維模型或動畫。

本申請另一方面提供一種機(jī)器操作監(jiān)督系統(tǒng)的用戶端設(shè)備，包括客戶端，所述客戶端為穿戴式智能設(shè)備，用于向外發(fā)送所述用戶端設(shè)備采集的機(jī)器操作信息以及接收并向用戶提示機(jī)器操作規(guī)范，其中，所述機(jī)器操作規(guī)范包括三維模型或動畫。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出本申請一實(shí)施例的機(jī)器操作監(jiān)督系統(tǒng)；

圖2示出本申請另一實(shí)施例的機(jī)器操作監(jiān)督系統(tǒng)；以及

圖3示出本申請一實(shí)施例中用于描述機(jī)器操作規(guī)范的機(jī)器操作模型的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的組件或具有相同或類似功能的組件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個組件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本申請?zhí)峁C(jī)器操作監(jiān)督(machineoperationmonitor,簡稱mom)系統(tǒng)，可廣泛適用于生產(chǎn)、制造、航空、汽車、能源等行業(yè)中機(jī)器設(shè)備的操作。本申請中，將機(jī)器操作地點(diǎn)稱為工場。對于機(jī)器的操作包括但不限于對機(jī)器進(jìn)行運(yùn)行、拆卸、裝配、修理、巡檢等。圖1示出本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)器操作監(jiān)督系統(tǒng)100，所述系統(tǒng)包括用戶端設(shè)備10、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器14以及根服務(wù)器16。

用戶端設(shè)備10包括客戶端102。客戶端102為穿戴式智能設(shè)備，用于向外發(fā)送用戶端設(shè)備10采集的第一機(jī)器操作信息以及接收并向用戶提示機(jī)器操作規(guī)范。

數(shù)據(jù)庫服務(wù)器14包括操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫142，操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫142用于存儲機(jī)器操作規(guī)范。

根服務(wù)器16用于訪問操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫142獲得機(jī)器操作規(guī)范，向客戶端102提供機(jī)器操作規(guī)范，以及接收所述第一機(jī)器操作信息。

圖2示出本發(fā)明另一實(shí)施例的機(jī)器操作監(jiān)督系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用戶端設(shè)備10、功能服務(wù)器12、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器14以及根服務(wù)器16。其中，功能服務(wù)器12可包括操作建模服務(wù)器122、操作監(jiān)督服務(wù)器124、狀態(tài)建模服務(wù)器126及狀態(tài)監(jiān)督服務(wù)器128。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器14可部署操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫142、操作記錄數(shù)據(jù)庫144、狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫146、狀態(tài)記錄數(shù)據(jù)庫148?？梢岳斫猓鲜龇?wù)器是從功能上進(jìn)行的區(qū)分，可以都部署在同一臺物理服務(wù)器。在實(shí)際應(yīng)用中，較佳的，上述服務(wù)器可以由不同的物理服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，其中，功能服務(wù)器12是計算密集型服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器14是輸入輸出密集型服務(wù)器。功能服務(wù)器12和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器14向根服務(wù)器16注冊自己的功能。

較佳的，本申請中，功能服務(wù)器12、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器14以及根服務(wù)器16均為霧服務(wù)器，同一工場中，客戶端102與霧服務(wù)器之間以及不同霧服務(wù)器之間通過局域網(wǎng)進(jìn)行通信。同一局域網(wǎng)中，允許多個客戶端102和多個霧服務(wù)器同時存在。在一段時間內(nèi)，一個客戶端102只與一個固定的霧服務(wù)器通信。

一個工場可以包括多個用戶端設(shè)備10。用戶端設(shè)備10用于與用戶進(jìn)行人機(jī)交互。從產(chǎn)品形態(tài)上來看，穿戴式智能設(shè)備可包括但不限于mom眼鏡(例如可以是虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡)、mom手套、mom手表、mom手環(huán)或其他mom穿戴式設(shè)備。從功能上分，用戶端設(shè)備10可包括但不限于圖像輸入裝置、圖像輸出裝置、語音輸入裝置、語音輸出裝置、文本輸入裝置、文本輸出裝置、頭勢跟蹤裝置、手勢跟蹤裝置、眼球跟蹤裝置、骨胳跟蹤裝置等功能模塊。其中，圖像輸入裝置用于采集圖像，例如可是mom眼鏡的攝像頭。圖像輸出裝置用于顯示圖形和圖像，例如可以是mom眼鏡的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)屏幕。語音輸入裝置用于語音采集，例如可以是mom眼鏡的微型麥克風(fēng)(話筒)。語音輸出裝置用于輸出語音，例如可以是mom眼鏡的揚(yáng)聲器。文本輸入裝置可以是一個虛擬鍵盤，也可以是一個物理的人機(jī)交互設(shè)備，例如可通過手環(huán)輸入命令文本。文本輸出裝置用于輸出文本，例如可以是mom眼鏡的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)屏幕。頭勢跟蹤裝置用于識別和跟蹤頭部姿態(tài)，將頭部姿態(tài)信息輸入給mom客戶端102。手勢跟蹤裝置用于識別和跟蹤手勢動作，將手勢信息輸入給mom客戶端102。眼球跟蹤裝置用于識別和跟蹤眼球動作，將眼球動作信息輸入給mom客戶端102。骨胳跟蹤裝置識別和跟蹤骨骼動作，將骨骼動作信息輸入給mom客戶端102。上述功能模塊可設(shè)置在各穿戴式設(shè)備中。

每個用戶端設(shè)備10包括一個工人所裝備的所有穿戴式智能設(shè)備，可稱為該工人的mom配置。一個工人可以裝備多個穿戴式設(shè)備，例如一副眼鏡、兩只手套、一塊手表。如果一個工人的mom配置中有多個mom穿戴式設(shè)備，那么其中一個將充當(dāng)mom客戶端102(也可稱為客戶端102)，作為用戶端設(shè)備10和服務(wù)器進(jìn)行通信的信息匯聚和信息分發(fā)的樞紐，其他穿戴式智能設(shè)備104與該客戶端102連接。較佳的，可由mom眼鏡充當(dāng)客戶端102。其他穿戴式智能設(shè)備104與客戶端102可通過藍(lán)牙或近場通信協(xié)議通信。

客戶端102被配置為將各功能模塊采集的工人對于機(jī)器的操作情況和/或采集的工人輸入的機(jī)器操作命令等匯總為第一機(jī)器操作信息后向外發(fā)送，使服務(wù)器端可以依據(jù)第一操作信息對工人的操作進(jìn)行監(jiān)督，以及在發(fā)出操作機(jī)器的請求后，接收來自服務(wù)器的機(jī)器操作規(guī)范并通過相應(yīng)功能模塊向工人進(jìn)行提示，使工人可以在操作規(guī)范的指導(dǎo)下對機(jī)器進(jìn)行操作。進(jìn)一步的，客戶端102還可以被配置為采集并向外發(fā)送機(jī)器狀態(tài)信息。機(jī)器狀態(tài)信息例如包括但不限于對機(jī)器巡檢時的機(jī)器當(dāng)前狀態(tài)快照。較佳的，所述機(jī)器操作規(guī)范包括按照特定規(guī)則排列的若干三維模型或動畫，可以經(jīng)由vr/ar眼鏡顯示給用戶，還可以包括語音、文本、圖片等信息。

在一個實(shí)例中，機(jī)器操作規(guī)范可以通過圖3所示的機(jī)器操作模型來描述。在機(jī)器操作模型中，對整個機(jī)器設(shè)備的裝配、檢修為一個作業(yè)，對機(jī)器設(shè)備的一次裝配、檢修或其他功能完整的操作為一個任務(wù)，一個作業(yè)由一系列任務(wù)組成，一個任務(wù)由一系列任務(wù)步驟組成。一個任務(wù)步驟包括工人完成一個任務(wù)時腳、眼睛、手所采取的行動。依此，機(jī)器操作規(guī)范可以包括作業(yè)規(guī)范、任務(wù)規(guī)范、步驟規(guī)范和動作規(guī)范。一個作業(yè)規(guī)范對應(yīng)一個mom模型文件(.mom文件)，系統(tǒng)每次加載一個mom模型文件。本文后面對于機(jī)器操作模型有更為詳細(xì)的描述。

本實(shí)施例中，客戶端102發(fā)送操作機(jī)器請求，根服務(wù)器16依據(jù)所述操作機(jī)器請求訪問操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫142獲得機(jī)器操作規(guī)范，客戶端102接收并向用戶提示所述機(jī)器操作規(guī)范。根服務(wù)器16可以通過向操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫142發(fā)送查詢機(jī)器操作規(guī)范指令，以及接收來自操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫142的表示查詢機(jī)器操作規(guī)范成功的反饋消息的方式獲得機(jī)器操作規(guī)范。較佳的，查詢機(jī)器操作規(guī)范指令至少包括查詢動作規(guī)范指令，所述查詢動作規(guī)范指令中包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及動作規(guī)范編號，相應(yīng)的，表示查詢機(jī)器操作規(guī)范成功的反饋消息包括表示查詢動作規(guī)范成功的反饋消息，所述反饋消息中包括動作規(guī)范信息，所述動作規(guī)范信息中包含動作名稱、動作起始位置、動作結(jié)束位置、幾何運(yùn)動及操作工具。查詢機(jī)器操作規(guī)范指令還可以包括查詢作業(yè)規(guī)范指令、查詢?nèi)蝿?wù)規(guī)范指令及查詢步驟規(guī)范指令，在查詢動作規(guī)范指令之前，可以先通過查詢作業(yè)規(guī)范列表指令、查詢作業(yè)規(guī)范指令、查詢?nèi)蝿?wù)規(guī)范列表指令、查詢?nèi)蝿?wù)規(guī)范指令、查詢步驟規(guī)范列表指令、查詢步驟規(guī)范、查詢動作規(guī)范指令列表等獲得查詢動作規(guī)范指令中所需的任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及動作規(guī)范編號。對于這些查詢指令及相應(yīng)的反饋指令可參考后面操作建模服務(wù)器部分的相關(guān)內(nèi)容采用相同的方式實(shí)現(xiàn)，此處不再重復(fù)。

系統(tǒng)中還可配置建模終端20。建模終端20可由教練使用，可以是與用戶端設(shè)備10具有相同或類似配置的遠(yuǎn)程終端，也可由系統(tǒng)中的一個用戶端設(shè)備10來擔(dān)任。教練通過建模終端20進(jìn)行示范操作，建模終端20將所采集的教練的操作情況和/或輸入的操作命令等匯總為第二機(jī)器操作信息并向外發(fā)送；同時，建模終端20還用于采集并向外發(fā)送機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)信息。教練的操作情況例如包括但不限于教練的操作快照。機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)信息例如包括但不限于機(jī)器狀態(tài)正?？煺蘸?或機(jī)器狀態(tài)異常快照。

操作建模服務(wù)器122被配置為依據(jù)第二機(jī)器操作信息生成機(jī)器操作規(guī)范。例如，可以提取教練的操作快照中的圖像特征，生成機(jī)器操作規(guī)范。操作建模服務(wù)器122生成的機(jī)器操作規(guī)范可存儲在操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫142中。

在一個實(shí)施例中，機(jī)器操作規(guī)范可以通過機(jī)器操作模型來描述。一并參照圖3，依據(jù)一個具體實(shí)例，在機(jī)器操作模型中，對整個機(jī)器設(shè)備的裝配、檢修為一個作業(yè)，對機(jī)器設(shè)備的一次裝配、檢修或其他功能完整的操作為一個任務(wù)，一個作業(yè)由一系列任務(wù)組成，一個任務(wù)由一系列任務(wù)步驟組成。一個任務(wù)步驟包括工人完成一個任務(wù)時腳、眼睛、手所采取的行動。依此，機(jī)器操作規(guī)范可以包括作業(yè)規(guī)范、任務(wù)規(guī)范、步驟規(guī)范和動作規(guī)范。一個作業(yè)規(guī)范對應(yīng)一個mom模型文件(.mom文件)，系統(tǒng)每次加載一個mom模型文件。

腳所采取的行動可以用行進(jìn)路線來描述。眼睛所采取的行動可以用觀察角度和操作視口來描述。若使用機(jī)器人代替人來進(jìn)行機(jī)器操作和巡檢，在沒有障礙物的情況下，行進(jìn)路線可以是機(jī)器人的平移運(yùn)動，觀察角度可以隨機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變化。

觀察角度可以包括三組內(nèi)容。第一組是相機(jī)在世界坐標(biāo)的位置，第二組是相機(jī)鏡頭對準(zhǔn)的物體在世界坐標(biāo)的位置，第三組是相機(jī)向上的方向在世界坐標(biāo)中的方向。如果沒有特別需求，觀察角度可以不做說明，取假定自己明白的觀察角度?？梢赃x取最佳視角為觀察角度。

一個任務(wù)步驟針對一個操作視口進(jìn)行，操作視口是操作人員在執(zhí)行一個動作快照時所看到的場景。一個設(shè)備部件可以對應(yīng)到多個不同的操作視口；一個操作視口中可以含有多個設(shè)備部件。

手所采取的行動用動作快照來描述。一個任務(wù)步驟可包括一系列動作快照。一個動作快照針對一個動作位置對進(jìn)行，且只有一個幾何運(yùn)動；一個動作位置對包括一個起始位置和一個終止位置。如果該動作使用工具，位置可以是工具的重心位置；如果不使用工具，位置可以是指所操作設(shè)備部件的重心位置。幾何運(yùn)動可以是平移或旋轉(zhuǎn)。一個動作快照還可以有時間、工具、重復(fù)次數(shù)等信息?？梢圆粚幼骺煺罩付〞r間，說明對該動作沒有時間限制；也可以對動作快照指定一個時間，該時間可以指該動作的最長延續(xù)時間；還可以對動作快照指定兩個時間，該兩個時間可以是該動作的最長延續(xù)時間和最短延續(xù)時間。較佳的，在一個動作快照中最多使用一個工具。如果完成一個操作要同時使用兩件工具，左手拿一個工具，右手拿一個工具，則分解為兩個動作快照來描述。重復(fù)次數(shù)表示在動作位置對、幾何運(yùn)動、時間、工具保持不變的情況下，動作重復(fù)的次數(shù)。

較佳的，操作建模服務(wù)器包括處理器及存儲器，所述存儲器中存儲有計算機(jī)程序代碼，所述計算機(jī)程序代碼被配置為使所述操作建模服務(wù)器至少：

接收創(chuàng)建操作規(guī)范指令；以及

根據(jù)所述操作規(guī)范指令創(chuàng)建機(jī)器操作規(guī)范。

其中，所述機(jī)器操作規(guī)范包括作業(yè)規(guī)范、任務(wù)規(guī)范、步驟規(guī)范、動作規(guī)范中的部分或全部，所述運(yùn)動規(guī)范中包括三維模型和/或動畫。

較佳的，所述接收創(chuàng)建操作規(guī)范指令包括以下部分或全部：接收創(chuàng)建作業(yè)規(guī)范指令、接收創(chuàng)建任務(wù)規(guī)范指令、接收創(chuàng)建步驟規(guī)范指令、接收創(chuàng)建操作區(qū)域指令及接收創(chuàng)建動作規(guī)范指令。

相應(yīng)地，所述根據(jù)操作規(guī)范指令創(chuàng)建機(jī)器操作規(guī)范包括以下部分或全部：根據(jù)所述創(chuàng)建作業(yè)規(guī)范指令創(chuàng)建作業(yè)規(guī)范、根據(jù)所述創(chuàng)建任務(wù)規(guī)范指令創(chuàng)建任務(wù)規(guī)范、根據(jù)所述創(chuàng)建步驟規(guī)范指令創(chuàng)建步驟規(guī)范、根據(jù)所述創(chuàng)建操作區(qū)域指令創(chuàng)建操作區(qū)域及根據(jù)所述創(chuàng)建動作規(guī)范指令創(chuàng)建動作規(guī)范，所述動作規(guī)范中包括所述三維模型和/或動畫。

所述創(chuàng)建作業(yè)規(guī)范指令中可包括作業(yè)名稱及創(chuàng)建者工號，也可以包括作業(yè)規(guī)范編號。創(chuàng)建作業(yè)規(guī)范指令中不包括作業(yè)規(guī)范編號時，可由系統(tǒng)自動生成作業(yè)規(guī)范編號。根據(jù)創(chuàng)建作業(yè)規(guī)范指令創(chuàng)建的作業(yè)規(guī)范中可以包括作業(yè)規(guī)范編號、作業(yè)名稱、創(chuàng)建者工號、創(chuàng)建時間等信息。

所述創(chuàng)建任務(wù)規(guī)范指令中可包括任務(wù)名稱，操作建模服務(wù)器可以根據(jù)創(chuàng)建任務(wù)規(guī)范指令在系統(tǒng)當(dāng)前加載的作業(yè)下創(chuàng)建任務(wù)規(guī)范。所創(chuàng)建的任務(wù)規(guī)范中可以包括任務(wù)規(guī)范編號、任務(wù)名稱。

所述創(chuàng)建步驟規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范名稱及視口圖像。本申請中，每個步驟對一個固定的機(jī)器視口范圍內(nèi)的部件進(jìn)行操作，操作視口與步驟具有一一對應(yīng)的關(guān)系。

所述創(chuàng)建操作區(qū)域指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及操作區(qū)域信息，操作區(qū)域信息中可包括頂點(diǎn)x軸坐標(biāo)、頂點(diǎn)y軸坐標(biāo)、長、寬等。操作區(qū)域用于標(biāo)定目標(biāo)位置的定位框，用于輔助目標(biāo)物體的定位與識別。

所述創(chuàng)建動作規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及動作規(guī)范信息，動作規(guī)范信息中可包括動作名稱、動作起始位置、動作結(jié)束位置、幾何運(yùn)動、操作工具等。

較佳的，所述計算機(jī)程序代碼還被配置為使所述操作建模服務(wù)器發(fā)送創(chuàng)建機(jī)器操作規(guī)范成功或失敗的反饋消息。

表示創(chuàng)建機(jī)器操作規(guī)范成功的反饋消息中可包括相應(yīng)操作規(guī)范的編號。在一個具體實(shí)例中，表示創(chuàng)建作業(yè)規(guī)范成功的反饋消息中可以包括作業(yè)規(guī)范編號。表示創(chuàng)建任務(wù)規(guī)范成功的反饋消息中可以包括任務(wù)規(guī)范編號。表示創(chuàng)建步驟規(guī)范成功的反饋消息中可以包括任務(wù)規(guī)范編號和步驟規(guī)范編號。表示創(chuàng)建操作區(qū)域成功的反饋消息中可以包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號和操作區(qū)域編號。表示創(chuàng)建動作規(guī)范成功的反饋消息中可以包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號和動作規(guī)范編號。

表示創(chuàng)建機(jī)器操作規(guī)范失敗的反饋消息中可包括錯誤碼，不同的錯誤碼可表示不同的錯誤原因。在一個具體實(shí)例中，表示創(chuàng)建作業(yè)規(guī)范失敗的反饋消息中可以只包括錯誤碼。表示創(chuàng)建任務(wù)規(guī)范失敗的反饋消息中可以包括任務(wù)名稱和錯誤碼。表示創(chuàng)建步驟規(guī)范失敗的反饋消息中可以包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟名稱和錯誤碼。表示創(chuàng)建操作區(qū)域失敗的反饋消息中可以包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、操作區(qū)域信息和錯誤碼。表示創(chuàng)建動作規(guī)范失敗的反饋消息中可以包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、動作規(guī)范信息和錯誤碼。

較佳的，所述計算機(jī)程序代碼還被配置為使所述操作建模服務(wù)器：接收操作規(guī)范管理指令，根據(jù)所述操作規(guī)范管理指令管理所述機(jī)器操作規(guī)范，以及發(fā)送表示管理機(jī)器操作規(guī)范成功或失敗的反饋消息。較佳的，所述管理機(jī)器操作規(guī)范可包括以下部分或全部：刪除機(jī)器操作規(guī)范、修改機(jī)器操作規(guī)范及查詢機(jī)器操作規(guī)范。

在一個具體實(shí)例中，刪除作業(yè)規(guī)范指令中可包括作業(yè)規(guī)范編號。修改作業(yè)規(guī)范指令中可包括作業(yè)名稱和作業(yè)規(guī)范編號，可選的，也可不包括作業(yè)規(guī)范名稱，這時可默認(rèn)為系統(tǒng)當(dāng)前加載的.mom文件所對應(yīng)的作業(yè)規(guī)范編號。查詢作業(yè)規(guī)范指令中可包括作業(yè)規(guī)范編號，可選的也可不包括作業(yè)規(guī)范編號，這時可默認(rèn)為系統(tǒng)當(dāng)前加載的.mom文件所對應(yīng)的作業(yè)規(guī)范編號。

刪除任務(wù)規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號。修改任務(wù)規(guī)范指令中可包括任務(wù)名稱和任務(wù)規(guī)范編號。查詢?nèi)蝿?wù)規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號。

刪除步驟規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號和步驟規(guī)范編號。修改步驟規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、步驟名稱及視口圖像。查詢步驟規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號。

刪除操作區(qū)域指令可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號和操作區(qū)域編號。修改操作區(qū)域指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、操作區(qū)域編號及操作區(qū)域信息，操作區(qū)域信息包括頂點(diǎn)x軸坐標(biāo)、頂點(diǎn)y軸坐標(biāo)、長、寬。查詢步驟規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及操作區(qū)域編號。

刪除動作規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號和動作規(guī)范編號。修改動作規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、動作規(guī)范名稱及動作規(guī)范信息，動作規(guī)范信息中包括動作名稱、動作起始位置、動作結(jié)束位置、幾何運(yùn)動、使用的工具中的部分或全部。查詢動作規(guī)范指令中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及動作規(guī)范編號。

進(jìn)一步的，表示管理機(jī)器操作規(guī)范成功的反饋消息中可以包括相應(yīng)操作規(guī)范編號。在一個具體實(shí)施例中，刪除作業(yè)規(guī)范成功和修改作業(yè)規(guī)范成功的消息中可包括作業(yè)規(guī)范編號。查詢作業(yè)規(guī)范成功的消息中可包括作業(yè)規(guī)范編號及作業(yè)名稱。刪除任務(wù)規(guī)范成功和修改任務(wù)規(guī)范成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號。查詢?nèi)蝿?wù)規(guī)范成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號及任務(wù)名稱。刪除步驟規(guī)范成功和修改步驟規(guī)范成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號及步驟規(guī)范編號。查詢步驟規(guī)范成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號及步驟規(guī)范編號、步驟名稱。刪除操作區(qū)域成功和修改操作區(qū)域成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及操作區(qū)域編號。查詢操作區(qū)域成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、操作區(qū)域編號及操作區(qū)域信息，操作區(qū)域信息包括頂點(diǎn)x軸坐標(biāo)、頂點(diǎn)y軸坐標(biāo)、長、寬。刪除動作規(guī)范成功和修改動作規(guī)范成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及動作規(guī)范編號。查詢動作規(guī)范成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、動作規(guī)范名稱及動作規(guī)范信息，動作規(guī)范信息中包含動作名稱、動作起始位置、動作結(jié)束位置、幾何運(yùn)動、操作工具。

表示管理機(jī)器操作規(guī)范失敗的反饋消息中可以包括相應(yīng)操作規(guī)范編號及錯誤碼，不同的錯誤碼可以表示不同的錯誤原因。在一個具體實(shí)例中，刪除作業(yè)規(guī)范失敗消息、修改作業(yè)規(guī)范失敗消息及查詢作業(yè)規(guī)范失敗消息中可包括作業(yè)規(guī)范編號及錯誤碼。刪除任務(wù)規(guī)范失敗消息和查詢?nèi)蝿?wù)規(guī)范失敗消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號及錯誤碼。修改任務(wù)規(guī)范失敗消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、任務(wù)名稱及錯誤碼。刪除步驟規(guī)范失敗消息、修改步驟規(guī)范失敗消息、查詢步驟規(guī)范失敗消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及錯誤碼。刪除操作區(qū)域失敗消息、修改操作區(qū)域失敗消息、查詢操作區(qū)域失敗消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、操作區(qū)域編號及錯誤碼。刪除動作規(guī)范失敗消息、修改動作規(guī)范失敗消息、查詢動作規(guī)范失敗消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、動作規(guī)范編號及錯誤碼。

較佳的，還可以查詢作業(yè)規(guī)范列表。在一個具體實(shí)例中，操作建模服務(wù)器接收的查詢作業(yè)規(guī)范列表指令中協(xié)議數(shù)據(jù)為空，表示查詢所有作業(yè)規(guī)范列表。操作建模服務(wù)器可以發(fā)送表示查詢作業(yè)規(guī)范列表成功或失敗的反饋消息。表示查詢成功的消息中可包括作業(yè)數(shù)量及作業(yè)列表，作業(yè)列表中包括作業(yè)規(guī)范編號及對應(yīng)的作業(yè)名稱。表示查詢失敗的消息中可包括錯誤碼。

較佳的，還可以查詢步驟規(guī)范列表。在一個具體實(shí)例中，操作建模服務(wù)器接收的查詢步驟規(guī)范列表指令中包含任務(wù)規(guī)范編號，表示查詢指定任務(wù)的所有步驟規(guī)范列表。操作建模服務(wù)器可以發(fā)送表示查詢步驟規(guī)范列表成功或失敗的反饋消息。表示查詢成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范數(shù)量及步驟規(guī)范列表，步驟規(guī)范列表中包括步驟規(guī)范編號及對應(yīng)的步驟規(guī)范名稱。表示查詢失敗的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號和錯誤碼。

較佳的，還可以查詢步驟視口圖像。在一個具體實(shí)例中，操作建模服務(wù)器接收的查詢步驟視口圖像指令中包含任務(wù)規(guī)范編號和步驟規(guī)范編號，表示查詢指定步驟規(guī)范的視口圖像。操作建模服務(wù)器可以發(fā)送表示查詢視口圖像成功能或失敗的反饋消息。表示查詢成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及視口圖像。表示查詢失敗的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號和錯誤碼。

較佳的，還可以查詢步驟視口圖像列表。在一個具體實(shí)例中，操作建模服務(wù)器接收的查詢步驟視口圖像列表指令中包含任務(wù)規(guī)范編號和步驟規(guī)范編號，表示查詢指定步驟規(guī)范的視口圖像列表。操作建模服務(wù)器可以發(fā)送表示查詢步驟視口圖像列表成功的反饋消息。表示查詢成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號及視口圖像列表。表示查詢失敗的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號和錯誤碼。

較佳的，還可以查詢操作區(qū)域列表。在一個具體實(shí)施例中，操作建模服務(wù)器接收的查詢操作區(qū)域列表指令包含任務(wù)規(guī)范編號和步驟規(guī)范編號，表示查詢指定步驟規(guī)范的所有操作區(qū)域。操作建模服務(wù)器可以發(fā)送表示查詢操作區(qū)域列表成功或失敗的反饋消息。表示查詢成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、操作區(qū)域數(shù)量及操作區(qū)域信息列表，操作區(qū)域信息包括頂點(diǎn)x軸坐標(biāo)、頂點(diǎn)y軸坐標(biāo)、長、寬。表示查詢失敗的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號和錯誤碼。

較佳的，還可以查詢動作規(guī)范列表。在一個具體實(shí)施例中，操作建模服務(wù)器接收的查詢動作規(guī)范列表指令包含任務(wù)規(guī)范編號和步驟規(guī)范編號，表示查詢指定步驟規(guī)范的動作列表。操作建模服務(wù)器可以發(fā)送表示查詢步驟動作規(guī)范列表成功或失敗的反饋消息。表示查詢成功的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號、動作數(shù)量及動作規(guī)范信息列表，動作規(guī)范信息中包含動作規(guī)范編號、動作名稱、動作起始位置、動作結(jié)束位置、幾何運(yùn)動、使用的工具。表示查詢失敗的消息中可包括任務(wù)規(guī)范編號、步驟規(guī)范編號和錯誤碼。

操作監(jiān)督服務(wù)器124被配置為根據(jù)機(jī)器操作規(guī)范，對工人對于機(jī)器的實(shí)際操作進(jìn)行監(jiān)督，例如，可以對客戶端102發(fā)出的第一機(jī)器操作信息和操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫142中存儲的機(jī)器操作規(guī)范進(jìn)行比較。更具體地，可以將工人的操作快照中的圖像特征與機(jī)器操作規(guī)范中的教練操作快照的圖像特征進(jìn)行比較，獲得操作監(jiān)督結(jié)果。對于操作監(jiān)督結(jié)果，系統(tǒng)可以作出相應(yīng)的響應(yīng)，例如，若發(fā)現(xiàn)操作不規(guī)范，向用戶做出提醒等。客戶端102發(fā)出的第一機(jī)器操作信息或者操作監(jiān)督服務(wù)器124的監(jiān)督結(jié)果可以存儲在操作記錄數(shù)據(jù)庫144中。第一機(jī)器操作信息可以被轉(zhuǎn)換為創(chuàng)建操作記錄指令，以生成相應(yīng)的操作記錄加以存儲。

較佳的操作監(jiān)督服務(wù)器124包括處理器及存儲器，所述存儲器中存儲有計算機(jī)程序代碼，所述計算機(jī)程序代碼被配置為使所述操作監(jiān)督服務(wù)器至少：

接收創(chuàng)建操作記錄指令；以及

根據(jù)所述操作記錄指令創(chuàng)建機(jī)器操作記錄，所述機(jī)器操作記錄包括完成圖像。機(jī)器操作記錄可以創(chuàng)建在操作記錄庫144中。

其中，創(chuàng)建機(jī)器操作記錄指令可以是來自客戶端或根服務(wù)器。所述機(jī)器操作記錄包括作業(yè)記錄、任務(wù)記錄、步驟記錄、動作記錄中的部分或全部，所述作業(yè)記錄、任務(wù)記錄、步驟記錄和動作記錄中分別具有相應(yīng)的的完成圖像或視頻。

較佳的，所述接收創(chuàng)建機(jī)器操作記錄指令包括以下部分或全部：接收創(chuàng)建作業(yè)記錄指令、接收創(chuàng)建任務(wù)記錄指令、接收創(chuàng)建步驟記錄指令及接收創(chuàng)建動作記錄指令。

相應(yīng)地，所述根據(jù)所述創(chuàng)建機(jī)器操作記錄指令創(chuàng)建機(jī)器操作記錄包括以下部分或全部：根據(jù)所述創(chuàng)建作業(yè)記錄指令創(chuàng)建作業(yè)記錄、根據(jù)所述創(chuàng)建任務(wù)記錄指令創(chuàng)建任務(wù)記錄、根據(jù)所述創(chuàng)建步驟記錄指令創(chuàng)建步驟記錄、及根據(jù)所述創(chuàng)建動作記錄指令創(chuàng)建動作記錄。

所述創(chuàng)建作業(yè)記錄指令中可包括工人編號、作業(yè)編號及作業(yè)記錄信息，作業(yè)記錄信息包括作業(yè)名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間、完成圖像及錯誤個數(shù)，其中錯誤個數(shù)指工人在實(shí)際操作過程中出錯的次數(shù)。其中也可以不包括作業(yè)編號，此時可默認(rèn)為系統(tǒng)當(dāng)前加載的.mom文件所對應(yīng)的作業(yè)的編號。

所述創(chuàng)建任務(wù)記錄指令中可包括工人編號、作業(yè)編號、任務(wù)編號及任務(wù)記錄信息，任務(wù)記錄信息包括任務(wù)名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間、完成圖像及錯誤個數(shù)。其中，也可以不包括作業(yè)編號，此時可默認(rèn)為系統(tǒng)當(dāng)前加載的.mom文件所對應(yīng)的作業(yè)的編號，操作監(jiān)督服務(wù)器可以在系統(tǒng)當(dāng)前加載的作業(yè)下創(chuàng)建任務(wù)規(guī)范。

所述創(chuàng)建步驟任務(wù)指令中可包括工人編號、作業(yè)編號、任務(wù)編號、步驟編號及步驟記錄信息，步驟記錄信息包括步驟名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間、完成圖像及錯誤信息。其中，也可以不包括作業(yè)編號，此時可默認(rèn)為系統(tǒng)當(dāng)前加載的.mom文件所對應(yīng)的作業(yè)的編號。錯誤信息包括錯誤個數(shù)及錯誤列表，錯誤列表包括錯誤描述及圖像。

所述創(chuàng)建動作記錄指令中可包括工人編號、作業(yè)編號、任務(wù)編號、步驟編號、動作編號及動作記錄信息，動作記錄信息包括動作名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間、完成圖像及錯誤信息。其中，也可以不包括作業(yè)編號，此時可默認(rèn)為系統(tǒng)當(dāng)前加載的.mom文件所對應(yīng)的作業(yè)的編號。錯誤信息包括錯誤個數(shù)及錯誤列表，錯誤列表包括錯誤描述及圖像。

較佳的，所述計算機(jī)程序代碼還被配置為使所述操作監(jiān)督服務(wù)器發(fā)送創(chuàng)建機(jī)器操作記錄成功或失敗的反饋消息，以通知客戶端創(chuàng)建記錄成功與否。

表示創(chuàng)建機(jī)器操作記錄成功的反饋消息中可包括相應(yīng)操作記錄的編號。在一個具體實(shí)例中，表示創(chuàng)建作業(yè)記錄成功的反饋消息中可以包括作業(yè)記錄編號。表示創(chuàng)建任務(wù)記錄成功的反饋消息中可以包括任務(wù)記錄編號。表示創(chuàng)建步驟記錄成功的反饋消息中可以包括步驟記錄編號。表示創(chuàng)建動作記錄成功的反饋消息中可以包括動作記錄編號。

表示創(chuàng)建機(jī)器操作記錄失敗的反饋消息中可包括錯誤碼，不同的錯誤碼可表示不同的錯誤原因。在一個具體實(shí)例中，表示創(chuàng)建作業(yè)記錄失敗的反饋消息中可以包括工人編號、作業(yè)編號及錯誤碼。表示創(chuàng)建任務(wù)記錄失敗的反饋消息中可以包括工人編號、作業(yè)編號、任務(wù)編號和錯誤碼。表示創(chuàng)建步驟記錄失敗的反饋消息中可以包括工人編號、作業(yè)編號、任務(wù)編號、步驟編號及錯誤碼。表示創(chuàng)建動作記錄失敗的反饋消息中可以包括工人編號、作業(yè)編號、任務(wù)編號、步驟編號、動作編號和錯誤碼。

較佳的，所述計算機(jī)程序代碼還被配置為使所述操作監(jiān)督服務(wù)器：接收操作記錄管理指令，根據(jù)所述操作記錄管理指令管理所述機(jī)器操作記錄，以及發(fā)送表示管理機(jī)器操作記錄成功或失敗的反饋消息。較佳的，所述管理機(jī)器操作記錄可包括以下部分或全部：刪除機(jī)器操作記錄及查詢機(jī)器操作記錄詳情。

在一個具體實(shí)例中，刪除作業(yè)記錄指令和查詢作業(yè)記錄詳情指令中可包括作業(yè)記錄編號。刪除任務(wù)記錄指令和查詢?nèi)蝿?wù)記錄詳情指令中可包括任務(wù)記錄編號。刪除步驟記錄指令和查詢步驟記錄詳情指令中可包括步驟記錄編號。刪除動作記錄指令和查詢動作記錄詳情指令中可包括動作記錄編號。

表示刪除作業(yè)、任務(wù)、步驟或動作記錄成功的反饋消息中的協(xié)議數(shù)據(jù)部分可以為空。表示刪除機(jī)器操作記錄失敗的反饋消息中可包括操作記錄編號及錯誤碼，例如，表示刪除作業(yè)記錄失敗的反饋消息中可包括作業(yè)記錄編號及錯誤碼。表示刪除任務(wù)記錄失敗的反饋消息中可包括任務(wù)記錄編號及錯誤碼。表示刪除步驟記錄失敗的反饋消息中可包括步驟記錄編號及錯誤碼。表示刪除動作記錄失敗的反饋消息中可包括動作記錄編號及錯誤碼。

表示查詢機(jī)器操作記錄詳情成功的反饋消息中可包括操作記錄編號及操作記錄信息。例如，表示查詢作業(yè)記錄詳情成功的消息中可包括作業(yè)記錄編號及作業(yè)記錄信息，作業(yè)記錄信息包括作業(yè)名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間、完成圖像及錯誤個數(shù)。其中，完成圖像可以是完成狀態(tài)的截圖。表示查詢?nèi)蝿?wù)記錄詳情成功的消息中可包括任務(wù)記錄編號及任務(wù)記錄信息，任務(wù)記錄信息包括任務(wù)名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間、完成圖像及錯誤信息。表示查詢步驟記錄詳情成功的消息中可包括步驟記錄編號及步驟記錄信息，步驟記錄信息包括步驟名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間、完成圖像及錯誤信息。表示查詢動作記錄詳情成功的消息中可包括動作記錄編號及動作記錄信息，動作記錄信息包括動作名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間、完成圖像及錯誤信息。其中，錯誤信息包括錯誤個數(shù)及錯誤列表，錯誤列表中包括錯誤描述及錯誤圖像。

表示查詢機(jī)器操作記錄詳情失敗的反饋消息中可包括操作記錄編號及錯誤碼。例如，表示查詢作業(yè)記錄詳情失敗的反饋消息中可包括作業(yè)記錄編號及錯誤碼。表示查詢?nèi)蝿?wù)記錄詳情失敗的反饋消息中可包括任務(wù)記錄編號及錯誤碼。表示查詢步驟記錄詳情失敗的反饋消息中可包括步驟記錄編號及錯誤碼。表示查詢動作記錄詳情失敗的反饋消息中可包括動作記錄編號及錯誤碼。

較佳的，還可以查詢操作記錄列表。例如，操作監(jiān)督服務(wù)器可以接收來自客戶端或根服務(wù)器的查詢作業(yè)記錄列表指令，以查詢某一工人的作業(yè)記錄列表。所述查詢作業(yè)記錄列表指令中可包括工人編號。操作監(jiān)督服務(wù)器可以發(fā)送表示查詢作業(yè)記錄列表成功或失敗的反饋消息。表示查詢成功的消息中可包括作業(yè)記錄列表，作業(yè)記錄列表中包括作業(yè)記錄編號、作業(yè)名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間及錯誤個數(shù)。表示查詢失敗的消息中可包括工人編號及錯誤碼。

操作監(jiān)督服務(wù)器還可以接收來自客戶端或根服務(wù)器的查詢?nèi)蝿?wù)記錄列表指令，以查詢某一作業(yè)記錄的任務(wù)記錄列表。所述查詢?nèi)蝿?wù)記錄列表指令中可包括作業(yè)記錄編號。操作監(jiān)督服務(wù)器可以發(fā)送表示查詢?nèi)蝿?wù)記錄列表成功或失敗的反饋消息。表示查詢成功的消息中可包括任務(wù)記錄列表，任務(wù)記錄列表中包括任務(wù)記錄編號、任務(wù)名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間及錯誤個數(shù)。表示查詢失敗的消息中可包括作業(yè)記錄編號及錯誤碼。

操作監(jiān)督服務(wù)器還可以接收來自客戶端或根服務(wù)器的查詢步驟記錄列表指令，以查詢某一任務(wù)記錄的步驟記錄列表。所述查詢步驟記錄列表指令中可包括任務(wù)記錄編號。操作監(jiān)督服務(wù)器可以發(fā)送表示查詢步驟記錄列表成功或失敗的反饋消息。表示查詢成功的消息中可包括步驟記錄列表，步驟記錄列表中包括步驟記錄編號、步驟名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間及錯誤個數(shù)。表示查詢失敗的消息中可包括任務(wù)記錄編號及錯誤碼。

操作監(jiān)督服務(wù)器還可以接收來自客戶端或根服務(wù)器的查詢動作記錄列表指令，以查詢某一步驟記錄的動作記錄列表。所述查詢動作記錄列表指令中可包括步驟記錄編號。操作監(jiān)督服務(wù)器可以發(fā)送表示查詢動作記錄列表成功或失敗的反饋消息。表示查詢成功的消息中可包括步驟記錄編號及動作記錄信息列表，動作記錄信息包括動作記錄編號、動作名稱、開始時間、結(jié)束時間、持續(xù)時間及錯誤個數(shù)。表示查詢失敗的消息中可包括步驟記錄編號及錯誤碼。

狀態(tài)建模服務(wù)器126被配置為依據(jù)建模終端20發(fā)送的機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)信息生成機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)文件，例如，可以提取機(jī)器狀態(tài)正?？煺蘸?或機(jī)器狀態(tài)異?？煺盏膱D像特征，生成機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)文件。機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)文件可存儲在狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫146中。

狀態(tài)監(jiān)督服務(wù)器128被配置為依據(jù)機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)文件，對工人所操作機(jī)器的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)督，例如，可以對客戶端102發(fā)出的機(jī)器狀態(tài)信息與狀態(tài)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫146中存儲的機(jī)器狀態(tài)基準(zhǔn)文件進(jìn)行比較。更具體地，可以將機(jī)器當(dāng)常狀態(tài)快照中的圖像特征與機(jī)器狀態(tài)正常/異?？煺盏膱D像特征進(jìn)行比較，獲得狀態(tài)監(jiān)督結(jié)果。對于狀態(tài)監(jiān)督結(jié)果，系統(tǒng)可以作出相應(yīng)的響應(yīng)，例如，若發(fā)現(xiàn)機(jī)器狀態(tài)異常，向用戶報警等?？蛻舳?02發(fā)出的機(jī)器狀態(tài)信息或狀態(tài)監(jiān)督服務(wù)器128的狀態(tài)監(jiān)督結(jié)果可以存儲在狀態(tài)記錄數(shù)據(jù)庫148中。

系統(tǒng)中還可設(shè)置記錄終端30，可與操作監(jiān)督服務(wù)器124和/或狀態(tài)監(jiān)督服務(wù)器128通信。教練可以通過記錄終端30查詢工人機(jī)器操作和/或機(jī)器設(shè)備狀態(tài)記錄。

每個工場具有根服務(wù)器16，根服務(wù)器16是工場的核心，具有緩存功能和負(fù)載均衡功能。為及時響應(yīng)客戶端102，根服務(wù)器16對從其他服務(wù)器讀入的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存。當(dāng)根服務(wù)器16發(fā)現(xiàn)某個服務(wù)器負(fù)載過重時，會將任務(wù)的請求分配其他的同類服務(wù)器。根服務(wù)器16被配置為訪問操作規(guī)范數(shù)據(jù)庫142獲得機(jī)器操作規(guī)范，向客戶端102提供所述機(jī)器操作規(guī)范；接收客戶端102發(fā)送的第一機(jī)器操作信息，提供給操作監(jiān)督服務(wù)器124，并可存儲至操作記錄數(shù)據(jù)庫144；接收客戶端102發(fā)送的機(jī)器狀態(tài)信息，提供給狀態(tài)監(jiān)督服務(wù)器128，并可存儲至狀態(tài)記錄數(shù)據(jù)庫148。

較佳的，本申請的系統(tǒng)中還可配置云服務(wù)器40。云服務(wù)器40與各個工場的根服務(wù)器16可通過廣域網(wǎng)通信，實(shí)時采集客戶端102的工作數(shù)據(jù)，采用大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行相關(guān)分析。在廣域網(wǎng)中，允許有多個云服務(wù)器40存在，根服務(wù)器16與云服務(wù)器40是多對一的關(guān)系。

本申請實(shí)施例中的機(jī)器操作監(jiān)督系統(tǒng)，可以協(xié)助工人的機(jī)器操作，提高生產(chǎn)效率，降低操作失誤率。另外，可以對工人的操作進(jìn)行監(jiān)督和反饋。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。