本發(fā)明涉及全景攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙分辨率一體式全景攝像裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，全景影像能給消費(fèi)者帶來(lái)更舒適、更身臨其境的感受，因此，全景攝像球是未來(lái)配合虛擬現(xiàn)實(shí)影像產(chǎn)業(yè)廣泛使用的利器。為使鏡頭達(dá)到最大的攝影視角，現(xiàn)有的全景攝像球的單顆模組采用了魚(yú)眼鏡頭。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的全景攝像頭如果數(shù)量較少分辨率較低，所拍攝的圖像不夠密集，得到的圖像并不清晰；如果數(shù)量過(guò)多分辨率過(guò)高又會(huì)影響圖像傳輸?shù)男剩矔?huì)影響拼接的速率進(jìn)而影響視頻直播的流暢性和實(shí)時(shí)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種雙分辨率一體式全景攝像裝置，通過(guò)設(shè)置兩組不同分辨率的攝像頭，分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)采集，既保證視頻直播的流暢性和實(shí)時(shí)性，又可以滿足虛擬拍照的高清圖像質(zhì)量需求。

一種雙分辨率一體式全景攝像裝置，包括：全景攝像機(jī)、服務(wù)器模塊及圖像傳輸模塊；

所述全景攝像機(jī)的攝像頭分為兩組，且兩組攝像頭分辨率不同；

所述服務(wù)器模塊包括：

處理模塊一，用于接收全景攝像機(jī)上低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接、壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議進(jìn)行格式封裝、分發(fā)，并生成映射關(guān)系一；

存儲(chǔ)模塊一，用于對(duì)進(jìn)行全景拼接后的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一進(jìn)行保存；

處理模塊二，用于接收全景攝像機(jī)上高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接，并生成映射關(guān)系二；

存儲(chǔ)模塊二，用于對(duì)進(jìn)行全景拼接后的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系二進(jìn)行保存；

處理模塊三，用于當(dāng)服務(wù)器模塊接收到虛擬拍照指令時(shí)，根據(jù)虛擬拍照指令中的視頻幀數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一查找存儲(chǔ)模塊一中的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；并根據(jù)映射關(guān)系二找到與之對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)模塊二中的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；

然后根據(jù)虛擬拍照指令中的姿態(tài)數(shù)據(jù)，在該高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對(duì)應(yīng)該姿態(tài)數(shù)據(jù)的截圖，即實(shí)現(xiàn)虛擬拍照。

所述的裝置中，所述全景攝像機(jī)由至少四個(gè)攝像頭組成，每組攝像頭數(shù)量至少為兩個(gè)。

所述的裝置中，所述兩組攝像頭間隔分布在球面、柱面或立方體緯度線上。

所述的裝置中，所述攝像頭為魚(yú)眼攝像頭或廣角攝像頭。

所述的裝置中，所述生成映射關(guān)系一具體為：處理模塊一根據(jù)時(shí)間戳信息實(shí)時(shí)生成低分辨率全景視頻索引文件，并建立所述低分辨率全景視頻索引文件和低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系一；

所述生成映射關(guān)系二具體為：處理模塊二根據(jù)時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系建立存儲(chǔ)模塊一中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)模塊二中高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系二。

本發(fā)明還提出一種雙分辨率一體式全景攝像方法，包括：全景攝像機(jī)、服務(wù)器模塊及圖像傳輸模塊；

所述全景攝像機(jī)的攝像頭分為兩組，且兩組攝像頭分辨率不同；

接收全景攝像機(jī)上攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)低分辨率攝像頭和高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)分別處理：

接收全景攝像機(jī)上低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接、壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議進(jìn)行格式封裝、分發(fā)，并生成映射關(guān)系一；

對(duì)進(jìn)行全景拼接后的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一進(jìn)行保存；

接收全景攝像機(jī)上高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接，并生成映射關(guān)系二；

對(duì)進(jìn)行全景拼接后的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系二進(jìn)行保存；

當(dāng)服務(wù)器模塊接收到虛擬拍照指令時(shí)，根據(jù)虛擬拍照指令中的視頻幀數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一查找低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；并根據(jù)映射關(guān)系二找到與之對(duì)應(yīng)的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；

然后根據(jù)虛擬拍照指令中的姿態(tài)數(shù)據(jù)，在該高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對(duì)應(yīng)該姿態(tài)數(shù)據(jù)的截圖，即實(shí)現(xiàn)虛擬拍照。

所述的方法中，所述全景攝像機(jī)由至少四個(gè)攝像頭組成，每組攝像頭數(shù)量至少為兩個(gè)。

所述的方法中，所述兩組攝像頭間隔分布在球面、柱面或立方體緯度線上。

所述的方法中，所述攝像頭為魚(yú)眼攝像頭或廣角攝像頭。

所述的方法中，所述生成映射關(guān)系一具體為：處理模塊一根據(jù)時(shí)間戳信息實(shí)時(shí)生成低分辨率全景視頻索引文件，并建立所述低分辨率全景視頻索引文件和低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系一；

所述生成映射關(guān)系二具體為：處理模塊二根據(jù)時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系建立存儲(chǔ)模塊一中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)模塊二中高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系二。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于，通過(guò)兩組不同分辨率攝像頭模組，分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)的采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)的采集，低分辨率攝像頭可以滿足視頻直播的流暢性和實(shí)時(shí)性，高分辨率攝像頭可以滿足虛擬拍照的高清圖像質(zhì)量要求。

本發(fā)明提出一種雙分辨率一體式全景攝像裝置及方法，所述裝置中包括全景攝像機(jī)、圖像傳輸模塊及服務(wù)器模塊；其中全景攝像機(jī)由兩組攝像頭組成，且兩組攝像頭分辨率不同。服務(wù)器模塊分別接收兩組攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行全景拼接及存儲(chǔ)，其中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)還進(jìn)行壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議格式封裝分發(fā)。當(dāng)收到虛擬拍照指令時(shí)，根據(jù)映射關(guān)系先查找低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)，在對(duì)應(yīng)查找高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)，最后根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)在高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對(duì)應(yīng)姿態(tài)的截圖，實(shí)現(xiàn)虛擬拍照。通過(guò)本發(fā)明的裝置及對(duì)應(yīng)方法，能夠使用一體式兩組不同分辨率的攝像頭模組分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)的采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)的采集。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種雙分辨率一體式全景攝像裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種雙分辨率一體式全景攝像裝置攝像頭分布示意圖；

圖3為一種雙分辨率一體式全景攝像方法實(shí)施例流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

基于上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種雙分辨率一體式全景攝像裝置，通過(guò)設(shè)置兩組不同分辨率的攝像頭，分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)采集，既保證視頻直播的流暢性和實(shí)時(shí)性，又可以滿足虛擬拍照的高清圖像質(zhì)量需求。

一種雙分辨率一體式全景攝像裝置，如圖1所示，包括：全景攝像機(jī)100、服務(wù)器模塊300及圖像傳輸模塊200；

所述全景攝像機(jī)的攝像頭分為兩組，且兩組攝像頭分辨率不同；

所述服務(wù)器模塊300包括：

處理模塊一301，用于接收全景攝像機(jī)上低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接、壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議進(jìn)行格式封裝、分發(fā)，并生成映射關(guān)系一；實(shí)現(xiàn)全景視頻直播；

存儲(chǔ)模塊一302，用于對(duì)進(jìn)行全景拼接后的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一進(jìn)行保存；

處理模塊二303，用于接收全景攝像機(jī)上高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接，并生成映射關(guān)系二；

存儲(chǔ)模塊二304，用于對(duì)進(jìn)行全景拼接后的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系二進(jìn)行保存；

其中處理模塊一和處理模塊二中的兩組拼接算法不同。

處理模塊三305，用于當(dāng)服務(wù)器模塊接收到虛擬拍照指令時(shí)，根據(jù)虛擬拍照指令中的視頻幀數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一查找存儲(chǔ)模塊一中的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；并根據(jù)映射關(guān)系二找到與之對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)模塊二中的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；

然后根據(jù)虛擬拍照指令中的姿態(tài)數(shù)據(jù)，在該高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對(duì)應(yīng)該姿態(tài)數(shù)據(jù)的截圖，即實(shí)現(xiàn)虛擬拍照。

所述全景攝像機(jī)由至少四個(gè)攝像頭組成，每組攝像頭數(shù)量至少為兩個(gè)；

所述的裝置中，所述兩組攝像頭間隔分布在球面、柱面或立方體緯度線上。兩組攝像頭需要對(duì)同一坐標(biāo)系標(biāo)定。

如圖2所示，為雙分辨率一體式全景攝像裝置攝像頭分布示意圖，該全景攝像裝置的攝像頭分布在柱面上，其中包括一組低分辨率攝像頭a，以及一組高分辨率攝像頭b，a和b兩組攝像頭間隔等距、均勻安裝在柱面的緯度線上。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以分布在球面，或立方體等立體表面。

所述的裝置中，所述攝像頭為魚(yú)眼攝像頭或廣角攝像頭。

所述的裝置中，所述生成映射關(guān)系一具體為：處理模塊一根據(jù)時(shí)間戳信息實(shí)時(shí)生成低分辨率全景視頻索引文件，并建立所述低分辨率全景視頻索引文件和低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系一；

所述生成映射關(guān)系二具體為：處理模塊二根據(jù)時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系建立存儲(chǔ)模塊一中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)模塊二中高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系二。

本發(fā)明還提出一種雙分辨率一體式全景攝像方法，如圖3所示，包括：全景攝像機(jī)、服務(wù)器模塊及圖像傳輸模塊；

所述全景攝像機(jī)的攝像頭分為兩組，且兩組攝像頭分辨率不同；

s301：接收全景攝像機(jī)上攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行s302，對(duì)高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行s304；

s302：接收全景攝像機(jī)上低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接、壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議進(jìn)行格式封裝、分發(fā)，并生成映射關(guān)系一；

s303：對(duì)進(jìn)行全景拼接后的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一進(jìn)行保存；

s304：接收全景攝像機(jī)上高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接，并生成映射關(guān)系二；

s305：對(duì)進(jìn)行全景拼接后的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系二進(jìn)行保存；

s306：當(dāng)服務(wù)器模塊接收到虛擬拍照指令時(shí)，根據(jù)虛擬拍照指令中的視頻幀數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一查找低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；

s307：根據(jù)映射關(guān)系二找到與之對(duì)應(yīng)的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；

s308：根據(jù)虛擬拍照指令中的姿態(tài)數(shù)據(jù)，在該高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對(duì)應(yīng)該姿態(tài)數(shù)據(jù)的截圖，即實(shí)現(xiàn)虛擬拍照。

所述全景攝像機(jī)由至少四個(gè)攝像頭組成，每組攝像頭數(shù)量至少為兩個(gè)；

所述的方法中，所述兩組攝像頭間隔分布在球面、柱面或立方體緯度線上。

所述的方法中，所述攝像頭為魚(yú)眼攝像頭或廣角攝像頭。

所述的方法中，所述生成映射關(guān)系一具體為：處理模塊一根據(jù)時(shí)間戳信息實(shí)時(shí)生成低分辨率全景視頻索引文件，并建立所述低分辨率全景視頻索引文件和低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系一；

所述生成映射關(guān)系二具體為：處理模塊二根據(jù)時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系建立存儲(chǔ)模塊一中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)模塊二中高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系二。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于，通過(guò)兩組不同分辨率攝像頭模組，分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)的采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)的采集，低分辨率攝像頭可以滿足視頻直播的流暢性和實(shí)時(shí)性，高分辨率攝像頭可以滿足虛擬拍照的高清圖像質(zhì)量要求。

本發(fā)明提出一種雙分辨率一體式全景攝像裝置及方法，所述裝置中包括全景攝像機(jī)、圖像傳輸模塊及服務(wù)器模塊；其中全景攝像機(jī)由兩組攝像頭組成，且兩組攝像頭分辨率不同。服務(wù)器模塊分別接收兩組攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行全景拼接及存儲(chǔ)，其中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)還進(jìn)行壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議格式封裝分發(fā)。當(dāng)收到虛擬拍照指令時(shí)，根據(jù)映射關(guān)系先查找低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)，再對(duì)應(yīng)查找高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)，最后根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)在高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對(duì)應(yīng)姿態(tài)的截圖，實(shí)現(xiàn)虛擬拍照。通過(guò)本發(fā)明的裝置及對(duì)應(yīng)方法，能夠使用一體式兩組不同分辨率的攝像頭模組分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)的采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)的采集。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。雖然通過(guò)實(shí)施例描繪了本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神。