本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及云控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和生活水平的不斷提高，各種被控對(duì)象也逐漸出現(xiàn)在人們的視野中，為人們的生活帶來越來越多的便利。例如，快遞收取箱，快遞收取箱通常擺放在社區(qū)內(nèi)或者寫字樓的大廳內(nèi)，當(dāng)快遞員將快遞物品送達(dá)到快遞單上寫明的收件位置時(shí)，而收貨人恰巧不在該收件位置。這種情況下，快遞員可將快遞物品放置到快遞收取箱內(nèi)的某個(gè)格子內(nèi)，并告知收貨人。當(dāng)收貨人返回到收件位置時(shí)，使用快遞員發(fā)送的標(biāo)識(shí)碼等即可打開快遞物品所在的格子，并取出快遞物品。

可見，被控對(duì)象的使用為人們的生活提供了諸多便利。但是，對(duì)于被控對(duì)象的遠(yuǎn)程控制也出現(xiàn)了前所未有的困難。目前在具體實(shí)施過程中，遠(yuǎn)程控制有基于rdp(remotedesktopprotocol)，ssh(secureshell)，telnet(tcp/ip協(xié)議族中的一種)等協(xié)議的遠(yuǎn)程連接直接控制，上述遠(yuǎn)程連接難以實(shí)現(xiàn)云控制，每個(gè)被控的智能設(shè)備都需要專門的連接和專門的協(xié)議，若要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)狀態(tài)控制還需要調(diào)用被控對(duì)象的程序，而且，控制平臺(tái)需要圖片傳輸，這樣導(dǎo)致傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較大，網(wǎng)絡(luò)要求也比較高。另外，rpc遠(yuǎn)程調(diào)用在處理多個(gè)被控對(duì)象時(shí)，異步處理很困難，要求被控對(duì)象建立專門的rpc調(diào)用程序，這樣，難以同時(shí)控制多種類型的設(shè)備。特別是在網(wǎng)絡(luò)較差的環(huán)境下，控制成功率不高。

綜上，關(guān)于被控對(duì)象的遠(yuǎn)程控制效率低的問題，目前尚無有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供了云控制方法及系統(tǒng)，通過文本消息的傳輸機(jī)制，提高了對(duì)遠(yuǎn)程被控對(duì)象的控制效率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了云控制方法，包括：管理終端將控制請(qǐng)求終端發(fā)出的多個(gè)控制請(qǐng)求消息打包成文本消息傳遞給控制中心，其中，操作請(qǐng)求包括被控對(duì)象和操作內(nèi)容；

控制中心根據(jù)各個(gè)控制請(qǐng)求消息的消息信封標(biāo)識(shí)通過路由規(guī)則將控制請(qǐng)求消息放入相對(duì)應(yīng)的被控對(duì)象所在的隊(duì)列中；

被控對(duì)象接收控制請(qǐng)求消息，并解析和執(zhí)行控制請(qǐng)求消息；

被控對(duì)象將返回結(jié)果消息返回給控制中心，其中，返回結(jié)果消息包括執(zhí)行結(jié)果和請(qǐng)求端特征信息；

控制中心根據(jù)返回結(jié)果消息的特征通過路由規(guī)則，將返回結(jié)果消息放入相對(duì)應(yīng)的控制請(qǐng)求終端所在的隊(duì)列。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，方法還包括：

控制中心通過網(wǎng)絡(luò)向多個(gè)被控對(duì)象異步發(fā)送多個(gè)控制消息，其中，被控對(duì)象之間獨(dú)立。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，方法還包括：

當(dāng)被控對(duì)象同時(shí)收到多個(gè)控制請(qǐng)求消息時(shí)，多個(gè)控制請(qǐng)求消息被排隊(duì)接收并解析執(zhí)行。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，方法還包括：

控制終端通過網(wǎng)絡(luò)向控制中心發(fā)送被控對(duì)象的開啟消息請(qǐng)求，其中，開啟消息請(qǐng)求為文本格式；

控制中心找到被控對(duì)象，將開啟消息請(qǐng)求發(fā)到被控對(duì)象所在的消息隊(duì)列，且，控制中心將開啟消息請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的控制終端告知被控對(duì)象；

被控對(duì)象在接收到開啟消息請(qǐng)求后進(jìn)行開機(jī)；

被控對(duì)象將開機(jī)后的結(jié)果返回給控制中心。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，方法還包括：

控制中心對(duì)控制消息進(jìn)行加密后通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸；

被控對(duì)象接收到控制消息后進(jìn)行解密；

被控對(duì)象對(duì)執(zhí)行結(jié)果消息進(jìn)行加密后通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸；

控制中心接收到執(zhí)行結(jié)果消息后進(jìn)行解密。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了云控制系統(tǒng)，包括：消息傳遞模塊，用于管理終端將控制請(qǐng)求終端發(fā)出的多個(gè)控制請(qǐng)求消息打包成文本消息傳遞給控制中心，其中，操作請(qǐng)求包括被控對(duì)象和操作內(nèi)容；

隊(duì)列放入模塊，用于控制中心根據(jù)各個(gè)控制請(qǐng)求消息的消息信封標(biāo)識(shí)通過路由規(guī)則將控制請(qǐng)求消息放入相對(duì)應(yīng)的被控對(duì)象所在的隊(duì)列中；

消息接收模塊，用于被控對(duì)象接收控制請(qǐng)求消息，并解析和執(zhí)行控制請(qǐng)求消息；

消息返回模塊，用于被控對(duì)象將返回結(jié)果消息返回給控制中心，其中，返回結(jié)果消息包括執(zhí)行結(jié)果和請(qǐng)求端特征信息；

返回隊(duì)列模塊，用于控制中心根據(jù)返回結(jié)果消息的特征通過路由規(guī)則，將返回結(jié)果消息放入相對(duì)應(yīng)的控制請(qǐng)求終端所在的隊(duì)列。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，還包括：

異步發(fā)送模塊，用于控制中心通過網(wǎng)絡(luò)向多個(gè)被控對(duì)象異步發(fā)送多個(gè)控制消息，其中，被控對(duì)象之間獨(dú)立。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，還包括：

多消息處理模塊，用于當(dāng)被控對(duì)象同時(shí)收到多個(gè)控制請(qǐng)求消息時(shí)，多個(gè)控制請(qǐng)求消息被排隊(duì)接收并解析執(zhí)行。

結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，還包括：

開啟消息發(fā)送模塊，用于控制終端通過網(wǎng)絡(luò)向控制中心發(fā)送被控對(duì)象的開啟消息請(qǐng)求，其中，開啟消息請(qǐng)求為文本格式；

關(guān)聯(lián)隊(duì)列模塊，用于控制中心找到被控對(duì)象，將開啟消息請(qǐng)求發(fā)到被控對(duì)象所在的消息隊(duì)列，且，控制中心將開啟消息請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的控制終端告知被控對(duì)象；

開機(jī)模塊，用于被控對(duì)象在接收到開啟消息請(qǐng)求后進(jìn)行開機(jī)；

開機(jī)反饋模塊，用于被控對(duì)象將開機(jī)后的結(jié)果返回給控制中心。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，還包括：

消息加密模塊，用于控制中心對(duì)控制消息進(jìn)行加密后通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸；

消息解密模塊，用于被控對(duì)象接收到控制消息后進(jìn)行解密；

結(jié)果加密模塊，用于被控對(duì)象對(duì)執(zhí)行結(jié)果消息進(jìn)行加密后通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸；

結(jié)果解密模塊，用于控制中心接收到執(zhí)行結(jié)果消息后進(jìn)行解密。

本發(fā)明實(shí)施例提供的云控制方法及系統(tǒng)，其中，該云控制方法包括：首先，管理終端將控制請(qǐng)求終端發(fā)出的多個(gè)控制請(qǐng)求消息打包成文本消息傳遞給控制中心，其中，操作請(qǐng)求包括被控對(duì)象和操作內(nèi)容，之后，控制中心根據(jù)各個(gè)控制請(qǐng)求消息的消息信封標(biāo)識(shí)通過路由規(guī)則將控制請(qǐng)求消息放入相對(duì)應(yīng)的被控對(duì)象所在的隊(duì)列中，被控對(duì)象接收控制請(qǐng)求消息，并解析和執(zhí)行控制請(qǐng)求消息，被控對(duì)象將返回結(jié)果消息返回給控制中心，其中，返回結(jié)果消息包括執(zhí)行結(jié)果和請(qǐng)求端特征信息，并且，控制中心根據(jù)返回結(jié)果消息的特征通過路由規(guī)則，將返回結(jié)果消息放入相對(duì)應(yīng)的控制請(qǐng)求終端所在的隊(duì)列，通過上述處理過程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)程控制對(duì)象的有效控制。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的云控制方法的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的云控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的云控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的云控制系統(tǒng)的連接圖。

圖標(biāo)：1-消息傳遞模塊；2-隊(duì)列放入模塊；3-消息接收模塊；4-消息返回模塊；5-返回隊(duì)列模塊；6-開啟消息發(fā)送模塊；7-關(guān)聯(lián)隊(duì)列模塊；8-開機(jī)模塊；9-開機(jī)反饋模塊；10-消息加密模塊；11-消息解密模塊；12-結(jié)果加密模塊；13-結(jié)果解密模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，多種多樣的被控對(duì)象的使用為人們的生活提供了便利。但是，對(duì)于被控對(duì)象的遠(yuǎn)程控制也出現(xiàn)了前所未有的困難。現(xiàn)有技術(shù)中，被控的智能設(shè)備都需要專門的連接和專門的協(xié)議，若要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)狀態(tài)控制還需要調(diào)用被控對(duì)象的程序，而且，控制平臺(tái)需要圖片傳輸，這樣導(dǎo)致傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較大，網(wǎng)絡(luò)要求也比較高。另外，rpc遠(yuǎn)程調(diào)用在處理多個(gè)被控對(duì)象時(shí)，異步處理很困難，要求被控對(duì)象建立專門的rpc調(diào)用程序，這樣，難以同時(shí)控制多種類型的設(shè)備。特別是在網(wǎng)絡(luò)較差的環(huán)境下，控制成功率不高，使用戶體驗(yàn)非常不好。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了云控制方法及系統(tǒng)，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

參見圖1，本實(shí)施例提出的云控制方法具體包括以下步驟：

步驟s101：管理終端將控制請(qǐng)求終端發(fā)出的多個(gè)控制請(qǐng)求消息打包成文本消息傳遞給控制中心，其中，操作請(qǐng)求包括被控對(duì)象和操作內(nèi)容。

步驟s102：控制中心根據(jù)各個(gè)控制請(qǐng)求消息的消息信封標(biāo)識(shí)通過路由規(guī)則將控制請(qǐng)求消息放入相對(duì)應(yīng)的被控對(duì)象所在的隊(duì)列中。

步驟s103：被控對(duì)象接收控制請(qǐng)求消息，并解析和執(zhí)行控制請(qǐng)求消息；

步驟s104：被控對(duì)象將返回結(jié)果消息返回給控制中心，其中，返回結(jié)果消息包括執(zhí)行結(jié)果和請(qǐng)求端特征信息。

步驟s105：控制中心根據(jù)返回結(jié)果消息的特征通過路由規(guī)則，將返回結(jié)果消息放入相對(duì)應(yīng)的控制請(qǐng)求終端所在的隊(duì)列。

通過上述處理過程可見，管理終端、被控對(duì)象和控制中心之間通過文本消息形式的消息傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被控對(duì)象的有效控制。同時(shí)，控制中心還能夠接收到文本消息形式的返回結(jié)果消息，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)于控制的有效反饋。

此外，云控制方法還包括：控制中心通過網(wǎng)絡(luò)向多個(gè)被控對(duì)象異步發(fā)送多個(gè)控制消息，其中，被控對(duì)象之間獨(dú)立。當(dāng)有多個(gè)設(shè)置獨(dú)立的被控對(duì)象要接收多個(gè)控制消息時(shí)，控制中心通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行異步發(fā)送。

此外，云控制方法還包括：當(dāng)被控對(duì)象同時(shí)收到多個(gè)控制請(qǐng)求消息時(shí)，多個(gè)控制請(qǐng)求消息被排隊(duì)接收并解析執(zhí)行?？梢姡诒咎幚矸椒ㄖ?，多個(gè)控制請(qǐng)求消息的接收機(jī)制比較完善，通過排隊(duì)的方式便于被控對(duì)象進(jìn)行接收和解析。

此外，云控制方法還包括：控制終端通過網(wǎng)絡(luò)向控制中心發(fā)送被控對(duì)象的開啟消息請(qǐng)求，其中，開啟消息請(qǐng)求為文本格式，控制中心找到被控對(duì)象，將開啟消息請(qǐng)求發(fā)到被控對(duì)象所在的消息隊(duì)列，且，控制中心將開啟消息請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的控制終端告知被控對(duì)象，被控對(duì)象在接收到開啟消息請(qǐng)求后進(jìn)行開機(jī)，被控對(duì)象將開機(jī)后的結(jié)果返回給控制中心，通過文本消息的傳送，使被控對(duì)象的開機(jī)過程更加簡(jiǎn)便。

此外，云控制方法還包括：控制中心對(duì)控制消息進(jìn)行加密后通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，被控對(duì)象接收到控制消息后進(jìn)行解密，被控對(duì)象對(duì)執(zhí)行結(jié)果消息進(jìn)行加密后通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，控制中心接收到執(zhí)行結(jié)果消息后進(jìn)行解密。這里，需要說明的是，加密和解密的主要方式要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活設(shè)定。

綜上所述，本實(shí)施例提供的云控制方法包括：首先，管理終端將控制請(qǐng)求終端發(fā)出的多個(gè)控制請(qǐng)求消息打包成文本消息傳遞給控制中心，其中，操作請(qǐng)求包括被控對(duì)象和操作內(nèi)容，之后，控制中心根據(jù)各個(gè)控制請(qǐng)求消息的消息信封標(biāo)識(shí)通過路由規(guī)則將控制請(qǐng)求消息放入相對(duì)應(yīng)的被控對(duì)象所在的隊(duì)列中，并且，被控對(duì)象接收控制請(qǐng)求消息，并解析和執(zhí)行控制請(qǐng)求消息，被控對(duì)象將返回結(jié)果消息返回給控制中心，其中，返回結(jié)果消息包括執(zhí)行結(jié)果和請(qǐng)求端特征信息，接著，控制中心根據(jù)返回結(jié)果消息的特征通過路由規(guī)則，將返回結(jié)果消息放入相對(duì)應(yīng)的控制請(qǐng)求終端所在的隊(duì)列，在使用時(shí)，通過上述處理過程，提高了對(duì)被控對(duì)象的有效控制。

實(shí)施例2

參見圖2、圖3和圖4，本實(shí)施例提供了云控制系統(tǒng)包括：依次相連的消息傳遞模塊1、隊(duì)列放入模塊2、消息接收模塊3、消息返回模塊4和返回隊(duì)列模塊5，消息傳遞模塊1用來管理終端將控制請(qǐng)求終端發(fā)出的多個(gè)控制請(qǐng)求消息打包成文本消息傳遞給控制中心，其中，操作請(qǐng)求包括被控對(duì)象和操作內(nèi)容，隊(duì)列放入模塊2用來控制中心根據(jù)各個(gè)控制請(qǐng)求消息的消息信封標(biāo)識(shí)通過路由規(guī)則將控制請(qǐng)求消息放入相對(duì)應(yīng)的被控對(duì)象所在的隊(duì)列中，消息接收模塊3用來被控對(duì)象接收控制請(qǐng)求消息，并解析和執(zhí)行控制請(qǐng)求消息，消息返回模塊4用來被控對(duì)象將返回結(jié)果消息返回給控制中心，其中，返回結(jié)果消息包括執(zhí)行結(jié)果和請(qǐng)求端特征信息，返回隊(duì)列模塊5用來控制中心根據(jù)返回結(jié)果消息的特征通過路由規(guī)則，將返回結(jié)果消息放入相對(duì)應(yīng)的控制請(qǐng)求終端所在的隊(duì)列。

云控制系統(tǒng)還包括：異步發(fā)送模塊用來控制中心通過網(wǎng)絡(luò)向多個(gè)被控對(duì)象異步發(fā)送多個(gè)控制消息，其中，被控對(duì)象之間獨(dú)立。

云控制系統(tǒng)還包括：多消息處理模塊用來當(dāng)被控對(duì)象同時(shí)收到多個(gè)控制請(qǐng)求消息時(shí)，多個(gè)控制請(qǐng)求消息被排隊(duì)接收并解析執(zhí)行。

云控制系統(tǒng)還包括：開啟消息發(fā)送模塊6用來控制終端通過網(wǎng)絡(luò)向控制中心發(fā)送被控對(duì)象的開啟消息請(qǐng)求，其中，開啟消息請(qǐng)求為文本格式，關(guān)聯(lián)隊(duì)列模塊7用來控制中心找到被控對(duì)象，將開啟消息請(qǐng)求發(fā)到被控對(duì)象所在的消息隊(duì)列，且，控制中心將開啟消息請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的控制終端告知被控對(duì)象，開機(jī)模塊8用來被控對(duì)象在接收到開啟消息請(qǐng)求后進(jìn)行開機(jī)，開機(jī)反饋模塊9用來被控對(duì)象將開機(jī)后的結(jié)果返回給控制中心。

云控制系統(tǒng)還包括：消息加密模塊10用來控制中心對(duì)控制消息進(jìn)行加密后通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，消息解密模塊11用來被控對(duì)象接收到控制消息后進(jìn)行解密，結(jié)果加密模塊12用來被控對(duì)象對(duì)執(zhí)行結(jié)果消息進(jìn)行加密后通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，結(jié)果解密模塊13用來控制中心接收到執(zhí)行結(jié)果消息后進(jìn)行解密。

綜上所述，本實(shí)施例提供的云控制系統(tǒng)包括：依次相連的消息傳遞模塊1、隊(duì)列放入模塊2、消息接收模塊3、消息返回模塊4和返回隊(duì)列模塊5，消息傳遞模塊1用來管理終端將控制請(qǐng)求終端發(fā)出的多個(gè)控制請(qǐng)求消息打包成文本消息傳遞給控制中心，其中，操作請(qǐng)求包括被控對(duì)象和操作內(nèi)容，隊(duì)列放入模塊2用來控制中心根據(jù)各個(gè)控制請(qǐng)求消息的消息信封標(biāo)識(shí)通過路由規(guī)則將控制請(qǐng)求消息放入相對(duì)應(yīng)的被控對(duì)象所在的隊(duì)列中，消息接收模塊3用來被控對(duì)象接收控制請(qǐng)求消息，并解析和執(zhí)行控制請(qǐng)求消息，消息返回模塊4用來被控對(duì)象將返回結(jié)果消息返回給控制中心，其中，返回結(jié)果消息包括執(zhí)行結(jié)果和請(qǐng)求端特征信息，返回隊(duì)列模塊5用來控制中心根據(jù)返回結(jié)果消息的特征通過路由規(guī)則，將返回結(jié)果消息放入相對(duì)應(yīng)的控制請(qǐng)求終端所在的隊(duì)列，通過上述各個(gè)模塊的設(shè)置，加強(qiáng)了對(duì)被控對(duì)象遠(yuǎn)程控制的效率。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。