本發(fā)明涉及一種可用于在手術(shù)過程中采集視頻圖像的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，為了對(duì)手術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)觀摩、學(xué)習(xí)，往往需要穿戴好專業(yè)的手術(shù)室裝束進(jìn)入手術(shù)室中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，因手術(shù)室的嚴(yán)格無菌要求和人員流動(dòng)的限制，極大的限制了學(xué)習(xí)者進(jìn)手術(shù)室參觀學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，無法進(jìn)入較多的學(xué)習(xí)人員，即便在手術(shù)室里同樣不能很靠近的參觀手術(shù)，很難達(dá)到良好的學(xué)習(xí)效果，更無從談起和主刀醫(yī)生的實(shí)時(shí)交流。

此外，現(xiàn)有的手術(shù)視頻的采集往往依靠攝影師進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拍攝，但是攝像師往往只能進(jìn)行廣角的拍攝，而無法突出手術(shù)的重點(diǎn)，拍攝角度無法和主刀醫(yī)生的手術(shù)思路相一致。例如，突出患者的傷口、手術(shù)器械的具體位置等。雖然，攝影師可在主刀醫(yī)生的指導(dǎo)下，有目的地進(jìn)行拍攝，但是，醫(yī)生在聚精會(huì)神的手術(shù)時(shí)通常會(huì)忘記說明情況，如此結(jié)合手術(shù)視頻進(jìn)行術(shù)后講解時(shí)，則需要大量的術(shù)后時(shí)間去編輯，如配字幕，加箭頭和剪輯等等，而且醫(yī)生往往后續(xù)就不再會(huì)有時(shí)間承擔(dān)大量的剪輯工作。

因此，針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出進(jìn)一步的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)，其包括：眼鏡本體、mcu、眼球信息采集模塊、眼球追蹤傳感器、攝像模塊、錄音模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊；

所述眼鏡本體包括鏡框和鏡架，所述鏡框安裝于所述鏡架上，所述攝像模塊和錄音模塊集成設(shè)置于所述鏡框上，所述攝像模塊包括主機(jī)以及與所述主機(jī)相連接的且并聯(lián)設(shè)置的左攝像頭和右攝像頭，所述左攝像頭和右攝像頭輸出的圖像合成為3d圖像，所述攝像模塊上設(shè)置有所述眼球信息采集模塊以及眼球追蹤傳感器，且所述眼球信息采集模塊以及眼球追蹤傳感器與所述mcu相連接，所述攝像模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述錄音模塊包括音頻采集單元以及音頻存儲(chǔ)單元，所述音頻存儲(chǔ)單元接收所述音頻采集單元采集的數(shù)據(jù)，并與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述mcu對(duì)所述攝像模塊和錄音模塊進(jìn)行控制，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊接收所述攝像模塊以及錄音模塊采集的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊。

作為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的改進(jìn)，所述鏡架包括佩戴部分以及固定于所述佩戴部分上的連接部分，所述雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)通過所述佩戴部分固定于人體的頭部，所述鏡框固定于所述連接部分上。

作為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的改進(jìn)，所述佩戴部分為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述連接部分為連接于所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)上的弧形結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的改進(jìn)，所述mcu包括處理單元、壓縮單元以及拼接單元。

作為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的改進(jìn)，所述左攝像頭和右攝像頭的拍攝角度由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

作為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)齒輪、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)齒輪與所述左攝像頭和右攝像頭傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的改進(jìn)，所述鏡框上還設(shè)置有與所述鏡框樞轉(zhuǎn)連接的透明護(hù)罩。

作為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊為基于wifi或者藍(lán)牙的無線傳輸模塊。

作為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的改進(jìn)，所述雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)還包括語音交互模塊，所述語音交互模塊包括揚(yáng)聲器以及麥克風(fēng)。

作為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的改進(jìn)，所述雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)還包括otg功能模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集手術(shù)過程中的視頻、圖像以及音頻信息，使學(xué)習(xí)者能夠在遠(yuǎn)程以醫(yī)生的視角實(shí)時(shí)觀看、學(xué)習(xí)手術(shù)過程，突破了手術(shù)室的空間限制，實(shí)現(xiàn)了資源的共享。此外，本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)能夠跟隨醫(yī)生的關(guān)注點(diǎn)自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)調(diào)焦地采集手術(shù)視頻圖像，進(jìn)而克服傳統(tǒng)的采集的手術(shù)視頻無法突出重點(diǎn)的缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的一具體實(shí)施方式的平面示意圖；

圖2為本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)的一具體實(shí)施方式的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、2所示，本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)能夠用于手術(shù)過程中視頻圖像以及音頻信息的采集。具體地，所述雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)包括：眼鏡本體、mcu20、眼球信息采集模塊21、眼球追蹤傳感器22、攝像模塊30、錄音模塊40、數(shù)據(jù)傳輸模塊50。

所述眼鏡本體包括鏡框和鏡架10。其中，所述鏡框安裝于所述鏡架10上，其用于輔助所述雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)中其他功能模塊的集成安裝。其中，所述所述攝像模塊30和錄音模塊40集成設(shè)置于所述鏡框上。所述鏡架10包括佩戴部分11以及固定于所述佩戴部分11上的連接部分12，所述雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)通過所述佩戴部分11固定于人體的頭部，所述鏡框固定于所述連接部分12上。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述佩戴部分11為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，該圓環(huán)結(jié)構(gòu)可套在人體頭部上。所述連接部分12為連接于所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)上的弧形結(jié)構(gòu)，所述鏡框設(shè)置于所述弧形結(jié)構(gòu)上，優(yōu)選地，所述弧形結(jié)構(gòu)大致呈橢圓形，該橢圓形結(jié)構(gòu)上設(shè)置有缺口。

此外，為了對(duì)所述攝像模塊30進(jìn)行保護(hù)，所述鏡框上還設(shè)置有與所述鏡框樞轉(zhuǎn)連接的透明護(hù)罩的同時(shí)，不會(huì)遮擋醫(yī)生的視線以及視頻圖攝的采集。

所述mcu20用于對(duì)所述攝像模塊30和錄音模塊40進(jìn)行控制，同時(shí)，所述mcu20還對(duì)采集到的視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。具體地，所述mcu20包括處理單元、壓縮單元以及拼接單元。其中，所述處理單元用于實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)的處理，所述壓縮單元用于實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)以及圖片數(shù)據(jù)的壓縮，以便于后續(xù)數(shù)據(jù)的傳輸，所述拼接單元用于實(shí)現(xiàn)視頻圖片的拼接。

所述攝像模塊30用于實(shí)現(xiàn)手術(shù)中視頻圖像以及圖片的采集。具體地，所述攝像模塊30包括主機(jī)以及與所述主機(jī)相連接的且并聯(lián)設(shè)置的左攝像頭和右攝像頭。其中，通過設(shè)置兩個(gè)攝像頭避免了攝像頭體積過大，從而給眼鏡本體帶來較大負(fù)擔(dān)。同時(shí)，所述左攝像頭和右攝像頭可設(shè)置為具有分析不同景深的功能，該功能可通過相關(guān)參數(shù)的設(shè)定來實(shí)現(xiàn)。從而，所述左攝像頭和右攝像頭輸出的圖像合成為3d圖像，使得圖像效果更加逼真。

同時(shí)，所述攝像模塊的主機(jī)與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊50進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，從而，通過所述攝像頭采集的視頻圖像存儲(chǔ)于所述主機(jī)中，并進(jìn)一步通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊50發(fā)送到服務(wù)器中供學(xué)習(xí)者遠(yuǎn)程訪問。

進(jìn)一步地，為了使得所述攝像頭具有合適的拍攝角度，所述雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述攝像頭的拍攝角度由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。具體地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)齒輪、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，所述調(diào)節(jié)齒輪與所述攝像頭傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，當(dāng)進(jìn)行拍攝角度調(diào)節(jié)時(shí)，所述mcu向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端與所述調(diào)節(jié)齒輪相嚙合，從而帶動(dòng)所述所述調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制相應(yīng)側(cè)的攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，改變拍攝角度。

所述眼球信息采集模塊21和眼球追蹤傳感器22用于實(shí)現(xiàn)跟隨醫(yī)生的關(guān)注點(diǎn)自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)調(diào)焦地采集手術(shù)視頻圖像。具體地，所述鏡頭上設(shè)置有所述眼球信息采集模塊21以及眼球追蹤傳感器22，且所述眼球信息采集模塊21以及眼球追蹤傳感器22與所述mcu30相連接。其中，所述mcu30控制所述眼球信息采集模塊21初始采集主刀醫(yī)生的眼球信息，所述眼球信息包括主要醫(yī)生眼球的虹膜和瞳孔信息等生物特征信息。進(jìn)一步地，基于采集的眼球信息，所述眼球追蹤傳感器22可追蹤主刀醫(yī)生眼球的運(yùn)動(dòng)情況，并將傳感信號(hào)傳輸至mcu30，mcu30根據(jù)主刀醫(yī)生眼球的運(yùn)動(dòng)情況，通過所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制所述攝像模塊30進(jìn)行由針對(duì)性地拍攝，如將拍攝位置限定于主刀醫(yī)生眼球關(guān)注的位置，并對(duì)該位置進(jìn)行變焦放大等，如此使得拍攝的手術(shù)視頻能夠完整呈現(xiàn)主刀醫(yī)生的視野，方便學(xué)習(xí)者進(jìn)行由針對(duì)性地學(xué)習(xí)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)手術(shù)視頻后續(xù)繁瑣的編輯工作。

所述錄音模塊40用于實(shí)現(xiàn)手術(shù)中音頻信息的采集。具體地，所述錄音模塊40包括音頻采集單元以及音頻存儲(chǔ)單元，其中，所述音頻采集單元用于采集手術(shù)環(huán)境中的音頻數(shù)據(jù)，所述音頻存儲(chǔ)單元用于接收所述音頻采集單元采集的音頻數(shù)據(jù)。同時(shí)，所述音頻存儲(chǔ)單元與所述數(shù)據(jù)傳輸模塊50進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，從而，通過所述音頻采集單元采集的音頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于所述主機(jī)中，并進(jìn)一步通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊50發(fā)送到服務(wù)器中供學(xué)習(xí)者遠(yuǎn)程訪問。

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊50用于接收所述攝像模塊30以及錄音模塊40采集的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊50可以為基于wifi或者藍(lán)牙的無線傳輸模塊。

此外，所述雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)還包括語音交互模塊60，所述語音交互模塊60用于實(shí)現(xiàn)醫(yī)生與學(xué)習(xí)者之間的遠(yuǎn)程語音通信，所述語音交互模塊60包括揚(yáng)聲器以及麥克風(fēng)。

所述雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)還包括otg功能模塊，該otg功能模塊使得本發(fā)明附有otg功能，從而，方便用戶存儲(chǔ)使用。

綜上所述，本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集手術(shù)過程中的視頻、圖像以及音頻信息，使學(xué)習(xí)者能夠在遠(yuǎn)程以醫(yī)生的視角實(shí)時(shí)觀看、學(xué)習(xí)手術(shù)過程，突破了手術(shù)室的空間限制，實(shí)現(xiàn)了資源的共享。此外，本發(fā)明的雙攝像頭視頻圖像采集系統(tǒng)能夠跟隨醫(yī)生的關(guān)注點(diǎn)自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)調(diào)焦地采集手術(shù)視頻圖像，進(jìn)而克服傳統(tǒng)的采集的手術(shù)視頻無法突出重點(diǎn)的缺陷。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。