本發(fā)明涉及電網(wǎng)領(lǐng)域，特別涉及一種變電站設(shè)備巡檢的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了把發(fā)電廠發(fā)出來的電能輸送到較遠(yuǎn)的地方，必須把電壓升高，變?yōu)楦邏弘?，到用戶附近再按需要把電壓降低，這種升降電壓的工作場所，稱為變電站。變電站的運行維修工作需要檢查巡視大量的電網(wǎng)設(shè)備，在巡視過程中需要抄錄大量的儀表數(shù)據(jù)。

國家電網(wǎng)的變電站經(jīng)歷了人工紙質(zhì)巡檢、手持移動設(shè)備巡檢以及機(jī)器人巡檢的階段后，巡檢效率的提升進(jìn)入了停滯期。而設(shè)備價值占企業(yè)總價值的比重較大，生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)問題將影響企業(yè)效益或運轉(zhuǎn)。目前縮短巡檢業(yè)務(wù)中，在最短的時間內(nèi)獲取全面而準(zhǔn)確的巡檢信息是有效提升運檢業(yè)務(wù)現(xiàn)代化、設(shè)備管理水平精益化和工作效率的關(guān)鍵問題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種變電站設(shè)備巡檢的方法，解決了變電站巡檢效率低，耗費時間長的問題，提高了變電站設(shè)備巡檢的效率和信息的全面性，極大的減少了工作人員的工作量，節(jié)省了人力資源。

本發(fā)明還提供一種變電站設(shè)備巡檢的方法、裝置及系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種變電站設(shè)備巡檢的方法，包括：

接收視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)，其中，所述視頻圖像為監(jiān)控設(shè)備獲取的變電站中的視頻圖像，所述檢測數(shù)據(jù)為監(jiān)控設(shè)備獲取變電站中各項設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)；根據(jù)所述視頻圖像和所述檢測數(shù)據(jù)建立變電站的虛擬視頻圖像；將所述虛擬視頻圖像發(fā)送至顯示設(shè)備，以便通過所述虛擬視頻圖像向用戶顯示變電站的各項設(shè)備的信息。

其中，所述接收視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)包括：

接收中轉(zhuǎn)服務(wù)器發(fā)送的所述檢測數(shù)據(jù)，其中，在接收中轉(zhuǎn)服務(wù)器發(fā)送的所述檢測數(shù)據(jù)之前，所述監(jiān)控設(shè)備將各項設(shè)備的所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)服務(wù)器，所述中轉(zhuǎn)服務(wù)器存儲并發(fā)送所述檢測數(shù)據(jù)。

其中，所述監(jiān)控設(shè)備將各項設(shè)備的所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)服務(wù)器包括：

所述監(jiān)控設(shè)備將各項設(shè)備的所述檢測數(shù)據(jù)通過正向隔離器發(fā)送至中轉(zhuǎn)服務(wù)器。

其中，在將所述虛擬視頻圖像發(fā)送至顯示設(shè)備之后，還包括：

將所述視頻圖像發(fā)送至顯示設(shè)備，以便向用戶顯示所述虛擬視頻圖像中的場景時，向所述用戶顯示對應(yīng)真實場景的所述視頻圖像。

其中，接收視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)包括：

通過網(wǎng)絡(luò)接收所述視頻圖像和所述檢測數(shù)據(jù)。

其中，所述監(jiān)控設(shè)備為具有攝像頭的ar頭戴設(shè)備。

其中，所述顯示設(shè)備還包括交互設(shè)備，在向用戶顯示變電站的各項設(shè)備的信息之后，所述交互設(shè)備接收用戶發(fā)送的對所述虛擬視頻圖像中顯示場景的位置和角度進(jìn)行調(diào)整、各項設(shè)備的所述檢測數(shù)據(jù)以及所述檢測數(shù)據(jù)的顯示形式進(jìn)行選擇的指令。

本發(fā)明還提供一種變電站設(shè)備巡檢的裝置，包括：

接收模塊，接收視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)，其中，所述視頻圖像為監(jiān)控設(shè)備獲取的變電站中的視頻圖像，所述檢測數(shù)據(jù)為監(jiān)控設(shè)備獲取變電站中各項設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)；

處理模塊，用于根據(jù)所述視頻圖像和所述檢測數(shù)據(jù)建立變電站的虛擬視頻圖像；

發(fā)送模塊，用于將所述虛擬視頻圖像發(fā)送至顯示設(shè)備，以便通過所述虛擬視頻圖像向用戶顯示變電站的各項設(shè)備的信息。

本發(fā)明還提供一種變電站設(shè)備巡檢的系統(tǒng)，包括：

監(jiān)控設(shè)備和vr服務(wù)器以及顯示設(shè)備；

其中，所述監(jiān)控設(shè)備，用于獲取變電站的視頻圖像和變電站中各項設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)；

所述vr服務(wù)器和所述監(jiān)控設(shè)備相連接，用于接收所述監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的所述視頻圖像和所述檢測數(shù)據(jù)，根據(jù)所述視頻圖像和所述檢測數(shù)據(jù)建立變電站的虛擬視頻圖像；

所述顯示設(shè)備和所述vr服務(wù)器相連接，用于接收所述vr服務(wù)器發(fā)送的所述虛擬視頻圖像，并通過顯示所述虛擬視頻圖像向用戶顯示變電站中各項設(shè)備的狀態(tài)信息。

本發(fā)明所提供的一種實現(xiàn)對變電站設(shè)備巡檢的方法，通過采用監(jiān)測設(shè)備獲取變電站內(nèi)的視頻圖像以及各個設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)后，構(gòu)建虛擬視頻圖像，用戶通過該虛擬視頻圖像，即可獲得變電站內(nèi)各個設(shè)備具體工作場景的信息以及各個設(shè)備工作參數(shù)的信息，從而達(dá)到對變電站的巡檢的目的，而無需工作人員在變電站現(xiàn)場采集并記錄數(shù)據(jù)，在保證巡檢信息全面性的基礎(chǔ)上，極大的提高了對變電站巡視檢修的效率，降低了變電站巡視工作的工作量，節(jié)省了大量的人力資源。本發(fā)明可以有效提升運維檢修業(yè)務(wù)現(xiàn)代化和設(shè)備資產(chǎn)精益化管理水平，實現(xiàn)了運維業(yè)務(wù)的可視化、標(biāo)準(zhǔn)化、程序化，提高了作業(yè)的規(guī)范性和工作效率。

本發(fā)明提供的一種變電站設(shè)備巡檢的裝置及系統(tǒng)，具有上述有益+效果。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的變電站設(shè)備巡檢一種具體實施方式的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的變電站設(shè)備巡檢的另一具體實施方式流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的變電站設(shè)備巡檢的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

變電站是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調(diào)整電壓的電力設(shè)施，它通過其變壓器將各級電壓的電網(wǎng)聯(lián)系起來。變電站的規(guī)模一般都比較龐大，且變電站中各種設(shè)備是否能夠正常工作，對變電站的正常運行有很大的影響，因此，對變電站內(nèi)各個設(shè)備的巡檢也是非常的關(guān)鍵。

現(xiàn)在比較常用的巡檢方式是工作人員現(xiàn)場巡檢，并記錄數(shù)據(jù)，這種巡檢方式往往需要耗費巨大的人力物力，且巡檢效率極低，目前也有一些采用機(jī)器人巡檢代替人工巡檢的方式，雖然能夠減少工作人員的工作量，但是工作人員只能了解到各個儀表的數(shù)據(jù)，而不能了解到變電站內(nèi)顯示場景的信息，更不能將各個儀表的數(shù)據(jù)和現(xiàn)實場景聯(lián)系起來，從而導(dǎo)致巡檢信息的不完整。

因為工作人員往往需要根據(jù)巡檢的現(xiàn)實場景和相關(guān)設(shè)備的參數(shù)相結(jié)合制定解決某些問題等后續(xù)工作的計劃，如果巡檢的信息不完整，將導(dǎo)致后續(xù)工作無法展開，本發(fā)明提供的變電站設(shè)備巡檢的方法，在保證巡檢設(shè)備的信息完整的基礎(chǔ)上提高了巡檢工作的效率。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供的變電站設(shè)備巡檢一種具體實施方式的流程圖如圖1所示，該方法可以包括：

步驟s101：接收視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)。

需要說明的是，視頻圖像為變電站中真實場景的視頻圖像，而檢測數(shù)據(jù)則是變電站中各個設(shè)備的儀表的數(shù)據(jù)。

可以預(yù)先在變電站設(shè)置監(jiān)控設(shè)備，用來獲取變電站內(nèi)的真實場景的視頻圖像，同時獲取各個設(shè)備的儀表的檢測數(shù)據(jù)。檢測數(shù)據(jù)可以是直接從儀表中讀取的參數(shù)，也可以是對儀表中的參數(shù)進(jìn)行一定的處理而得到的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以是歷史數(shù)據(jù)對比、預(yù)警信息數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分析等等方面的數(shù)據(jù)，只要是工作人員需要通過巡檢了解到的數(shù)據(jù)都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

步驟s102：根據(jù)所述視頻圖像和所述檢測數(shù)據(jù)建立變電站的虛擬視頻圖像。

虛擬現(xiàn)實技術(shù)，簡稱vr技術(shù)是利用電腦模擬產(chǎn)生一個三維空間的虛擬世界，讓使用者如同身歷其境一般。隨著技術(shù)的發(fā)展，又進(jìn)一步提出在虛擬現(xiàn)實的場景中加入現(xiàn)實場景數(shù)據(jù)的技術(shù)，達(dá)到現(xiàn)實與虛擬并行顯示的目的。

本發(fā)明中根據(jù)變電站中顯示場景的視頻圖像，采用三維重建技術(shù)，將模型中導(dǎo)入untiy3d平臺進(jìn)行程序設(shè)計，構(gòu)建變電站中真實場景相同的虛擬場景的視頻圖像，達(dá)到侵入式漫游體驗效果。再利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，在虛擬場景的視頻圖像中疊加顯示出檢測的數(shù)據(jù)，得到包含有各個設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)的虛擬視頻圖像，從而方便工作人員將檢測數(shù)據(jù)和變電站中實際的場景聯(lián)系起來。

步驟s103：將所述虛擬視頻圖像發(fā)送至顯示設(shè)備。

具體的，工作人員無需在變電站現(xiàn)場巡查，只通過虛擬視頻圖像即可詳細(xì)了解變電站內(nèi)各個設(shè)備的工作狀態(tài)以及參數(shù)信息，方便快捷，工作效率高。

基于上述實施例，在接收視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)之前，為了防止變電站內(nèi)的信息發(fā)生丟失，上述實施例可以進(jìn)一步改進(jìn)，為此本發(fā)明提供的另一具體實施例中，該方法還可以包括：

接收中轉(zhuǎn)服務(wù)器發(fā)送的所述檢測數(shù)據(jù)；

其中，在接收中轉(zhuǎn)服務(wù)器發(fā)送的所述檢測數(shù)據(jù)之前，所述監(jiān)控設(shè)備將各項設(shè)備的所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)服務(wù)器，所述中轉(zhuǎn)服務(wù)器存儲并發(fā)送所述檢測數(shù)據(jù)。

具體的，在接收檢測數(shù)據(jù)之前，監(jiān)控設(shè)備將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)服務(wù)器的目的是存儲檢測數(shù)據(jù)，以免數(shù)據(jù)丟失。這僅僅是本發(fā)明存儲檢測數(shù)據(jù)的一種具體的實施方式，用其他存儲數(shù)據(jù)的方式也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外，視頻圖像也可以和檢測數(shù)據(jù)一同存儲至中轉(zhuǎn)服務(wù)器，但是由于設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)相對于視頻圖像更為重要，對工作人員的工作更有指導(dǎo)作用，所以一般情況下只對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。需要說明的是，對檢測數(shù)據(jù)的存儲并不是實現(xiàn)本發(fā)明的目的必要技術(shù)特征。

基于上述實施例，監(jiān)控設(shè)備可以包括獲取視頻圖像的攝像設(shè)備和獲取檢測數(shù)據(jù)的監(jiān)控數(shù)據(jù)設(shè)備兩部分，在獲取視頻圖像時，由于變電站內(nèi)各個設(shè)備的分布密集，為了獲取更為全面準(zhǔn)確的視頻圖像，比較優(yōu)選的是采用傾斜攝影測量技術(shù)快速拍攝變電站內(nèi)的視頻圖像，但這并不是本發(fā)明的必要技術(shù)特征，只要能夠為創(chuàng)建虛擬視頻圖像提供足夠的相關(guān)數(shù)據(jù)即可。

而對于監(jiān)控數(shù)據(jù)設(shè)備，可以是與變電站內(nèi)各個設(shè)備的儀表相連的設(shè)備，從而能夠直接獲得更為準(zhǔn)確的儀表數(shù)據(jù)。這些儀表可以是變壓器、gis、斷路器、隔離開關(guān)的中的一個或多個設(shè)備的傳感器的儀表。

由于檢測數(shù)據(jù)對于變電站的至關(guān)重要，如果任何設(shè)備都能從監(jiān)控數(shù)據(jù)設(shè)備中獲取檢測數(shù)據(jù)，這對變電站中設(shè)備數(shù)據(jù)的安全性會帶來極大的隱患，為此，本發(fā)明的另一具體實施例中，所述監(jiān)控設(shè)備將各項設(shè)備的所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)服務(wù)器具體可以包括：

所述監(jiān)控設(shè)備將各項設(shè)備的所述檢測數(shù)據(jù)通過正向隔離器發(fā)送至中轉(zhuǎn)服務(wù)器。

具體的，正向隔離器只允許監(jiān)控數(shù)據(jù)設(shè)備將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至中轉(zhuǎn)服務(wù)器，而不允許中轉(zhuǎn)服務(wù)器從監(jiān)控數(shù)據(jù)設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)，從而保證了監(jiān)控數(shù)據(jù)設(shè)備中檢測數(shù)據(jù)的安全性。需要說明的是，這并不是實現(xiàn)本發(fā)明的唯一實施方案，只要能夠保證檢測數(shù)據(jù)在傳輸過程中不被泄露即可。

另外，本發(fā)明對獲取視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)的設(shè)備并沒有特殊要求，只要能夠獲取變電站內(nèi)真實準(zhǔn)確的視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)即可。

基于上述實施例，在向用戶顯示虛擬視頻圖像同時，可以向用戶顯示相應(yīng)的現(xiàn)實場景的視頻圖像，用戶通過參照現(xiàn)實場景的視頻圖像，能夠更全面的獲取虛擬視頻圖像中的變電站的信息。為此，本發(fā)明的另一種具體實施例中，在將所述虛擬視頻圖像發(fā)送至顯示設(shè)備之后，還可以包括：

將所述視頻圖像發(fā)送至顯示設(shè)備，以便向用戶顯示虛擬視頻圖像中的場景時，向用戶顯示對應(yīng)真實場景的所述視頻圖像。

需要說明的是，將視頻圖像和虛擬視頻圖像發(fā)送給顯示設(shè)備并沒有必然的先后順序，只要顯示設(shè)備在向用戶顯示視頻圖像之前發(fā)送即可。

另外，視頻圖像只是給用戶提供一個參照，為了使用戶對虛擬現(xiàn)實圖像具有更好的侵入感，在用戶的視野中，大部分的畫面是向用戶展示虛擬視頻圖像，可以在用戶視線的某一較小區(qū)域顯示視頻圖像。但這只是本發(fā)明的一種具體實施例，并不是本發(fā)明的必要技術(shù)方案。

基于上述任意實施例，本發(fā)明的另一具體實施例中，所述接收視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)可以包括：

通過網(wǎng)絡(luò)接收所述視頻圖像和所述檢測數(shù)據(jù)。

具體的，當(dāng)工作人員不在變電站時，需要獲取變電站內(nèi)的信息，就可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程獲得視頻圖像以及檢測數(shù)據(jù)。

例如，處在外地的工作人員需要對本地變電站的運檢為修工作作出指導(dǎo)，就需要了解本地變電站各個設(shè)備具體場景和工作狀態(tài)的信息，只需要通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程獲取視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)后，創(chuàng)建相關(guān)的虛擬視頻圖像，即可開展工作。

另外，在實際應(yīng)用中，對于同一個城市的電網(wǎng)設(shè)備而言，變電站往往不止一個，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可以將多個變電站的巡檢工作集中管理，提高管理效率，這也同樣需要通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程獲取視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)。

基于上述實施例，本發(fā)明中監(jiān)控設(shè)備可以是專門的攝像設(shè)備以及和變電站中各個儀表相連接的監(jiān)控數(shù)據(jù)設(shè)備，考慮到對監(jiān)控數(shù)據(jù)設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)對保密性的要求較高，且攝像設(shè)備和監(jiān)控數(shù)據(jù)設(shè)備的成本也比較高，對于上述實施例本發(fā)明還可以進(jìn)一步改進(jìn)。

本發(fā)明的另一具體實施例中，所述監(jiān)控設(shè)備可以具體為具有攝像頭的ar頭戴設(shè)備。

工作人員通過ar頭戴設(shè)備，在變電站內(nèi)巡檢，ar頭戴設(shè)備的攝像頭自動掃描獲取變電站內(nèi)的視頻圖像，并通過視頻圖像辨識圖像中的儀表參數(shù)，從而分析獲得檢測數(shù)據(jù)。雖然這種巡檢變電站獲取相關(guān)視頻圖像及檢測數(shù)據(jù)的方式仍然需要人工巡檢，但是無需人工抄錄數(shù)據(jù)，同樣能夠提高效率。并且，對于某些攝像設(shè)備無法拍攝到的死角，通過工作人員攜帶ar頭戴設(shè)備也能解決這一問題。另外，工作人員還可以根據(jù)實際需要對重點監(jiān)測區(qū)域做更為全面的巡檢，獲得更為全面的信息。當(dāng)然，這并不是本發(fā)明的唯一方案，本發(fā)明中還可以采用的其他的監(jiān)控設(shè)備，在此不一一列舉。

基于上述實施例，考慮到為了給用戶帶來更好的侵入式體驗，顯示設(shè)備向用戶顯示的虛擬視頻圖像中的場景是按照與真實場景1:1的比例創(chuàng)建的，所以顯示設(shè)備向用戶顯示的畫面場景有限，如果當(dāng)前顯示的虛擬場景不是用戶想要看到的場景圖像，就需要對虛擬圖像中的場景進(jìn)行調(diào)整。另外，同時向用戶顯示的檢測數(shù)據(jù)也可以由多中顯示形式，可以是表格的形式，也可以是標(biāo)注具體設(shè)備的形式，還可以放大、縮小、重點突出等。

為此本發(fā)明的另一具體實施例中，所述顯示設(shè)備還可以包括：

交互設(shè)備，在通過虛擬視頻圖像向用戶顯示變電站的各項設(shè)備的信息之后，所述交互設(shè)備接收用戶發(fā)送的對所述虛擬視頻圖像中顯示場景的位置和角度進(jìn)行調(diào)整的指令，以及對所述虛擬視頻圖像中各項設(shè)備的所述檢測數(shù)據(jù)以及所述檢測數(shù)據(jù)的顯示形式進(jìn)行選擇的指令。

具體的，交互設(shè)備可以是語音設(shè)備也可以是物理按鍵設(shè)備。例如，用戶向語音設(shè)備發(fā)送“向前走”的命令，顯示設(shè)備會向用戶展示在虛擬視頻圖像中向前走的虛擬場景圖像；用戶想語音設(shè)備發(fā)送“表格數(shù)據(jù)”的命令，顯示設(shè)備會向用戶以表格的形式顯示檢測數(shù)據(jù)。本發(fā)明中還有與此相類似的交互方式在此不一一列舉。

基于上述實施例，為了用戶在使用顯示設(shè)備查看虛擬視頻圖像時，不受外部因素干擾，從而達(dá)到一個更好的浸入效果，本發(fā)明的另一具體實施例中，所述顯示設(shè)備可以為vr頭戴設(shè)備。

具體的，采用vr頭戴設(shè)備可以很好的評比外界信息帶來的干擾，但這只是本發(fā)明的一個較為優(yōu)選的實施例，其他可以屏蔽外界干擾的顯示設(shè)備也能實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案。

基于上述任意實施例，本發(fā)明提供的變電站設(shè)備巡檢的另一具體實施方式流程圖如圖2所示，該方法可以包括：

步驟s201：監(jiān)控攝像設(shè)備獲取變電站的視頻圖像，并發(fā)送給vr服務(wù)器。

步驟s202：監(jiān)控數(shù)據(jù)設(shè)備獲取變電站中各個設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)，并通過正向隔離器發(fā)送給中轉(zhuǎn)服務(wù)器。

步驟s203：中轉(zhuǎn)服務(wù)器將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給vr服務(wù)器。

具體的，步驟s201和步驟s202以及s203之間沒有必然的先后順序，只要在步驟s204之前執(zhí)行即可。

步驟s204：vr服務(wù)器根據(jù)視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)建立變電站的虛擬視頻圖像。

步驟s205：將虛擬視頻圖像發(fā)送至vr頭戴設(shè)備。

步驟s206：vr頭戴設(shè)備向用戶顯示虛擬視頻圖像。

下面對本發(fā)明實施例提供的變電站設(shè)備巡檢的裝置進(jìn)行介紹，下文描述的變電站設(shè)備巡檢的裝置與上文描述的變電站設(shè)備巡檢的方法可相互對應(yīng)參照。

圖3為本發(fā)明實施例提供的變電站設(shè)備巡檢的裝置的結(jié)構(gòu)框圖，參照圖3變電站設(shè)備巡檢的裝置可以包括：

接收模塊100，接收視頻圖像和檢測數(shù)據(jù)，其中，所述視頻圖像為監(jiān)控設(shè)備獲取的變電站中的視頻圖像，所述檢測數(shù)據(jù)為監(jiān)控設(shè)備獲取變電站中各項設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)；

處理模塊200，用于根據(jù)所述視頻圖像和所述檢測數(shù)據(jù)建立變電站的虛擬視頻圖像；

發(fā)送模塊300，用于將所述虛擬視頻圖像發(fā)送至顯示設(shè)備，以便通過虛擬視頻圖像向用戶顯示變電站的各項設(shè)備的信息。

本實施例的變電站設(shè)備巡檢的裝置用于實現(xiàn)前述的變電站設(shè)備巡檢的方法，因此變電站設(shè)備巡檢的裝置中的具體實施方式可見前文中的變電站設(shè)備巡檢的方法的實施例部分，例如，接收模塊100，處理模塊200，發(fā)送模塊300，分別用于實現(xiàn)上述變電站設(shè)備巡檢方法中步驟s101、s102、s103，所以，其具體實施方式可以參照相應(yīng)的各個部分實施例的描述，在此不再贅述。

此外，本發(fā)明還提供了一種變電站設(shè)備巡檢的系統(tǒng)，可以包括：

監(jiān)控設(shè)備和vr服務(wù)器以及顯示設(shè)備；

其中，所述監(jiān)控設(shè)備，用于獲取變電站的視頻圖像和變電站中各項設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)；

所述vr服務(wù)器和所述監(jiān)控設(shè)備相連接，用于接收監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的所述視頻圖像和所述檢測數(shù)據(jù)，根據(jù)所述視頻圖像和所述檢測數(shù)據(jù)建立變電站的虛擬視頻圖像；

所述顯示設(shè)備和所述vr服務(wù)器相連接，用于接收vr服務(wù)器發(fā)送的虛擬視頻圖像，并通過顯示所述虛擬視頻圖像向用戶顯示變電站中各項設(shè)備的狀態(tài)信息。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(ram)、內(nèi)存、只讀存儲器(rom)、電可編程rom、電可擦除可編程rom、寄存器、硬盤、可移動磁盤、cd-rom、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

以上對本發(fā)明所提供的變電站設(shè)備巡檢方法裝置及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。