本公開涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種立體顯示系統(tǒng)以及立體顯示方法。

背景技術(shù)：

與傳統(tǒng)的二維顯示技術(shù)相比，三維顯示以其立體感強(qiáng)、展現(xiàn)力豐富以及沉浸感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到會(huì)議展示、展會(huì)演出等領(lǐng)域的人們的青睞，而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是三維顯示中的研究熱點(diǎn)方向之一。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)是通過信息技術(shù)將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界的技術(shù)，目前已經(jīng)出現(xiàn)很多頭戴式顯示器以及移動(dòng)終端的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。但是，目前的頭戴式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器僅僅是將虛擬的信息與真實(shí)環(huán)境的簡(jiǎn)單疊加，不能方便地實(shí)現(xiàn)虛擬對(duì)象與真實(shí)環(huán)境的互動(dòng)，難以滿足在會(huì)議、展覽展示等場(chǎng)景下的交互需求。

因此，需要提供一種能夠解決上述問題中的一個(gè)或多個(gè)問題的立體顯示系統(tǒng)以及立體顯示方法。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的在于提供立體顯示系統(tǒng)以及立體顯示方法，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問題。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供了一種立體顯示系統(tǒng)，包括：

立體影像采集裝置，用于采集目標(biāo)場(chǎng)景的影像；

體感交互裝置，用于捕獲所述目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息；

數(shù)據(jù)處理裝置，與所述立體影像采集裝置和所述體感交互裝置連接，用于根據(jù)來自所述體感交互裝置的所述深度信息以及所述姿態(tài)信息將所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加；以及

立體顯示裝置，與所述數(shù)據(jù)處理裝置連接，用于接收并顯示來自所述數(shù)據(jù)處理裝置的疊加后的所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和所述虛擬對(duì)象。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理裝置包括：

視差設(shè)置單元，用于根據(jù)來自所述體感交互裝置的所述深度信息調(diào)節(jié)所述虛擬對(duì)象的視差設(shè)置，以使所述虛擬對(duì)象的空間透視關(guān)系符合所述目標(biāo)場(chǎng)景的視差約束；

控制單元，用于基于預(yù)設(shè)規(guī)則將來自所述體感交互裝置的所述姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換成對(duì)所述虛擬對(duì)象的控制信號(hào)。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，根據(jù)來自所述體感交互裝置的所述深度信息以及所述姿態(tài)信息將所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加包括：

根據(jù)所述視差設(shè)置和所述控制信號(hào)調(diào)整所述虛擬對(duì)象，并將調(diào)整后的所述虛擬對(duì)象與所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像進(jìn)行疊加。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述立體影像采集裝置包括兩個(gè)或多個(gè)攝像頭。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述立體顯示裝置包括眼鏡式立體顯示器和裸眼式立體顯示器。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述體感交互裝置包括深度攝像頭。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種立體顯示方法，包括：

通過立體影像采集裝置獲取目標(biāo)場(chǎng)景的影像；

通過體感交互裝置捕獲所述目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息和用戶的姿態(tài)信息；

根據(jù)來自所述體感交互裝置的所述深度信息以及所述姿態(tài)信息將所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加；以及

顯示疊加后的所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和所述虛擬對(duì)象。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，根據(jù)來自所述體感交互裝置的所述深度信息以及所述姿態(tài)信息將所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加包括：

基于預(yù)設(shè)規(guī)則將所述姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換成對(duì)所述虛擬對(duì)象的控制信號(hào)；

根據(jù)所述控制信號(hào)和所述深度信息調(diào)整所述虛擬對(duì)象，并將調(diào)整后的所述虛擬對(duì)象與所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像進(jìn)行疊加。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述深度信息調(diào)整所述虛擬對(duì)象包括：

根據(jù)來自所述體感交互裝置的所述深度信息調(diào)節(jié)所述虛擬對(duì)象的視差設(shè)置，以使所述虛擬對(duì)象的空間透視關(guān)系符合所述目標(biāo)場(chǎng)景的視差約束。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述立體顯示方法還包括：

通過圖形處理軟件的虛擬攝像機(jī)實(shí)時(shí)渲染生成所述虛擬對(duì)象。

本公開的一種示例性實(shí)施例中的立體顯示系統(tǒng)以及立體顯示方法，可以通過體感交互裝置捕獲目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息，根據(jù)目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息將目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加并顯示。一方面，通過體感交互裝置捕獲目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息，能夠獲取目標(biāo)場(chǎng)景中的用戶的體感交互數(shù)據(jù)，便于進(jìn)一步根據(jù)體感交互數(shù)據(jù)進(jìn)行交互；另一方面，根據(jù)目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息將目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加并顯示，可以利用深度信息和姿態(tài)信息調(diào)整虛擬對(duì)象，從而能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬對(duì)象與目標(biāo)場(chǎng)景的互動(dòng)，進(jìn)而能夠提高立體顯示系統(tǒng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示的交互性和體驗(yàn)感，能夠滿足會(huì)議、展覽展示等場(chǎng)景下的交互需求。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

通過參照附圖來詳細(xì)描述其示例實(shí)施例，本公開的上述和其它特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。

圖1示意性示出了根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例的立體顯示系統(tǒng)的框圖；

圖2示意性示出了根據(jù)本公開另一示例性實(shí)施例的立體顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示意性示出了根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例的顯示效果的示意圖；

圖4示意性示出了根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例的立體顯示方法的流程。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施例。然而，示例實(shí)施例能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施例；相反，提供這些實(shí)施例使得本公開將全面和完整，并將示例實(shí)施例的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施例中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本公開的實(shí)施例的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本公開的技術(shù)方案而沒有所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、組元、材料、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、方法、裝置、實(shí)現(xiàn)、材料或者操作以避免模糊本公開的各方面。

附圖中所示的方框圖僅僅是功能實(shí)體，不一定必須與物理上獨(dú)立的實(shí)體相對(duì)應(yīng)。即，可以采用軟件形式來實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在一個(gè)或多個(gè)軟件硬化的模塊中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體或功能實(shí)體的一部分，或在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體。

本示例實(shí)施例中，首先提供了一種立體顯示系統(tǒng)。參照?qǐng)D1所示，該立體顯示系統(tǒng)100可以包括：立體影像采集裝置110、體感交互裝置120、數(shù)據(jù)處理裝置130以及立體顯示裝置140。其中，立體影像采集裝置110用于采集目標(biāo)場(chǎng)景的影像；體感交互裝置120用于捕獲所述目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息；數(shù)據(jù)處理裝置130，與所述立體影像采集裝置110和所述體感交互裝置120連接，用于根據(jù)來自所述體感交互裝置120的所述深度信息以及所述姿態(tài)信息將所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加；以及立體顯示裝置140，與所述數(shù)據(jù)處理裝置130連接，用于接收并顯示來自所述數(shù)據(jù)處理裝置130的疊加后的所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和所述虛擬對(duì)象。

根據(jù)本示例實(shí)施例中的立體顯示系統(tǒng)，一方面，通過體感交互裝置捕獲目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息，能夠獲取目標(biāo)場(chǎng)景中的用戶的體感交互數(shù)據(jù)，便于進(jìn)一步根據(jù)體感交互數(shù)據(jù)進(jìn)行交互；另一方面，根據(jù)目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息將目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加并顯示，可以利用深度信息和姿態(tài)信息調(diào)整虛擬對(duì)象，從而能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬對(duì)象與目標(biāo)場(chǎng)景的互動(dòng)，進(jìn)而能夠提高立體顯示系統(tǒng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示的交互性和體驗(yàn)感。

下面，將結(jié)合附圖對(duì)本示例實(shí)施例中的立體顯示系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

圖2示出了根據(jù)本示例實(shí)施例的立體顯示系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2中的立體影像采集裝置110可以采用雙攝像頭或者多攝像頭，用于拍攝立體目標(biāo)場(chǎng)景的影像，立體影像采集裝置110可以將采集的目標(biāo)場(chǎng)景的影像通過信號(hào)傳輸線傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置130。體感交互裝置120用于捕獲用戶的體感交互數(shù)據(jù)，用戶的體感交互數(shù)據(jù)可以包括目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息。體感交互裝置120可以采用深度攝像頭例如微軟公司的kinect、蘋果公司的primesense、英特爾公司的realsense等，本公開對(duì)此不進(jìn)行特殊限定。體感交互裝置120與數(shù)據(jù)處理裝置130連接，將所捕獲的目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息通過信號(hào)傳輸線傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置130。

圖2中的數(shù)據(jù)處理裝置130可以為具有運(yùn)算能力的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)例如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以外置于立體顯示裝置140，也可以內(nèi)置于立體顯示裝置140的內(nèi)部。此外，數(shù)據(jù)處理裝置130還可以為云平臺(tái)，這同樣屬于本公開的保護(hù)范圍。數(shù)據(jù)處理裝置130接收來自立體影像采集裝置110的目標(biāo)場(chǎng)景的影像以及來自體感交互裝置120的目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息，根據(jù)目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息將目標(biāo)場(chǎng)景的影像和預(yù)先制作的虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加，然后將疊加后的目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象傳輸至立體顯示裝置140。

圖2中的立體顯示裝置140用于接收并顯示來自數(shù)據(jù)處理裝置130的疊加后的目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象。立體顯示裝置140可以為眼鏡式立體顯示器，也可以為裸眼立體顯示器，還可以為其他適當(dāng)?shù)牧Ⅲw顯示器，本公開對(duì)此不進(jìn)行特殊限定。進(jìn)一步地，該立體顯示系統(tǒng)100還可以包括連接立體影像采集裝置110、體感交互裝置120、數(shù)據(jù)處理裝置130以及立體顯示裝置140的信號(hào)傳輸線250，其中，立體影像采集裝置110、體感交互裝置120將采集的數(shù)據(jù)通過信號(hào)傳輸線250傳輸給數(shù)據(jù)處理裝置130，數(shù)據(jù)處理裝置130將處理之后的數(shù)據(jù)結(jié)果通過信號(hào)傳輸線250傳輸給立體顯示裝置140進(jìn)行顯示。

下面通過兩個(gè)示例實(shí)施例來具體說明立體顯示系統(tǒng)100的原理。

示例實(shí)施例一

參照?qǐng)D3所示，在本示例實(shí)施例的立體顯示系統(tǒng)100中，立體影像采集裝置110具有兩個(gè)水平放置的攝像頭，用來獲取位于立體顯示裝置140之前的目標(biāo)場(chǎng)景007的影像，通過兩個(gè)攝像頭組成立體影像采集裝置110，可以使采集的圖像滿足立體顯示的需求。立體影像采集裝置110采集的圖像經(jīng)過信號(hào)線250傳輸給數(shù)據(jù)處理裝置130。數(shù)據(jù)處理裝置130根據(jù)立體顯示裝置140的類型采用相應(yīng)的圖像處理方式對(duì)輸入的圖像進(jìn)行處理，以生成能夠在立體顯示裝置140上播放的目標(biāo)場(chǎng)景007的立體圖像008。在本示例實(shí)施例中，立體顯示裝置140可以為開關(guān)眼鏡式立體顯示器，也可以為偏光眼鏡式立體顯示器。

進(jìn)一步地，在本示例實(shí)施例中，體感交互裝置120可以從目標(biāo)場(chǎng)景007中捕獲用戶的體感交互數(shù)據(jù)例如目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息，然后將所捕獲的目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息通過信號(hào)傳輸線250傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置130。數(shù)據(jù)處理裝置130可以接收來自體感交互裝置120的用戶的姿態(tài)信息以及目標(biāo)場(chǎng)景007的深度信息。數(shù)據(jù)處理裝置130可以根據(jù)獲取的目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息對(duì)預(yù)先制作的虛擬物體006進(jìn)行視差調(diào)整，從而可以根據(jù)真實(shí)目標(biāo)場(chǎng)景的視差信息調(diào)節(jié)虛擬物體006的視差使得虛擬物體006的空間透視關(guān)系符合與真實(shí)目標(biāo)場(chǎng)景的視差約束。在本示例實(shí)施例中，虛擬物體006可以通過圖形處理軟件實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)虛擬攝影機(jī)實(shí)時(shí)渲染來生成，圖形處理軟件可以是商業(yè)圖形引擎例如unity3d，也可以是具有圖形處理功能的應(yīng)用軟件，本公開對(duì)此不進(jìn)行特殊限定。

此外，在本示例實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理裝置130可以根據(jù)從體感交互裝置120獲取的用戶的姿態(tài)信息，調(diào)用預(yù)設(shè)規(guī)則將用戶的姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換成對(duì)虛擬物體006的控制信號(hào)，使得虛擬物體006能夠?qū)崟r(shí)地根據(jù)控制信號(hào)發(fā)生相應(yīng)的變化，從而實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬物體006的交互。舉例而言，可以將預(yù)設(shè)規(guī)則設(shè)為虛擬物體根據(jù)用戶的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，例如，在用戶的姿態(tài)信息為向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)該預(yù)設(shè)規(guī)則控制虛擬物體也向左運(yùn)動(dòng)，在用戶的姿態(tài)信息為向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)該預(yù)設(shè)規(guī)則控制虛擬物體也向右運(yùn)動(dòng)；還可以將預(yù)設(shè)規(guī)則設(shè)為虛擬物體根據(jù)用戶的某個(gè)身體部位例如手的姿態(tài)而運(yùn)動(dòng)，例如，可以通過用戶的手的姿態(tài)控制虛擬對(duì)象的向上下左右方向運(yùn)動(dòng)。

需要說明的是，在本示例實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則可以為虛擬對(duì)象根據(jù)用戶全身的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，也可以為虛擬對(duì)象根據(jù)用戶的某個(gè)身體部位例如手的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，此外，還可以根據(jù)交互的需要設(shè)定新的預(yù)設(shè)規(guī)則以設(shè)定虛擬對(duì)象與用戶的交互方式，這同樣在本公開的保護(hù)范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，在本示例實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理裝置130可以將調(diào)整后的虛擬物體006與真實(shí)目標(biāo)場(chǎng)景007的影像008進(jìn)行疊加，并將疊加后的圖像通過信號(hào)傳輸線250傳輸給立體顯示裝置140進(jìn)行顯示。立體顯示裝置140將疊加的目標(biāo)場(chǎng)景的影像008和虛擬對(duì)象顯示后，佩戴立體眼鏡的用戶就可以在立體顯示裝置140前面看到融合了虛擬物體006的目標(biāo)場(chǎng)景007的最終顯示效果。

示例實(shí)施例二

參照?qǐng)D3所示，在該示例實(shí)施例中的應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的立體顯示系統(tǒng)100中，立體顯示裝置140采用裸眼式立體顯示器，以實(shí)現(xiàn)用戶不用佩戴立體眼鏡就可以在立體顯示裝置140前看到融合了虛擬對(duì)象的目標(biāo)場(chǎng)景。

該示例實(shí)施例中的立體影像采集裝置110具有兩個(gè)或者多個(gè)水平放置的攝像頭，用來獲取位于立體顯示裝置140之前的目標(biāo)場(chǎng)景007的影像，通過兩個(gè)攝像頭組成立體影像采集裝置110，可以使采集的圖像滿足立體顯示的需求。立體影像采集裝置110采集的圖像經(jīng)過信號(hào)線250傳輸給數(shù)據(jù)處理裝置130。數(shù)據(jù)處理裝置130可以根據(jù)立體顯示裝置140的光學(xué)設(shè)計(jì)對(duì)從立體影像采集裝置110獲取的兩張視圖或者多張視圖進(jìn)行立體圖像合成，得到真實(shí)目標(biāo)場(chǎng)景007的立體影像008。在本示例實(shí)施例中，立體顯示裝置140的光學(xué)設(shè)計(jì)可以包括光柵(透鏡陣列或者視差障礙陣列)傾斜角度、光柵每個(gè)單元覆蓋的顯示面板上的顯示單元個(gè)數(shù)、合成立體圖像所需要的視圖個(gè)數(shù)等。

進(jìn)一步地，在本示例實(shí)施例中，體感交互裝置120可以從目標(biāo)場(chǎng)景007中捕獲用戶的體感交互數(shù)據(jù)例如目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息，然后將所捕獲的目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息以及用戶的姿態(tài)信息通過信號(hào)傳輸線250傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置130。數(shù)據(jù)處理裝置130可以接收來自體感交互裝置120的用戶的姿態(tài)信息以及目標(biāo)場(chǎng)景007的深度信息。數(shù)據(jù)處理裝置130可以根據(jù)獲取的目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息對(duì)預(yù)先制作的虛擬物體006進(jìn)行視差調(diào)整，從而可以根據(jù)真實(shí)目標(biāo)場(chǎng)景的視差信息調(diào)節(jié)虛擬物體006的視差使得虛擬物體006的空間透視關(guān)系符合與真實(shí)目標(biāo)場(chǎng)景的視差約束。在本示例實(shí)施例中，虛擬物體006可以通過圖形處理軟件實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)虛擬攝影機(jī)實(shí)時(shí)渲染來生成，圖形處理軟件可以是商業(yè)圖形引擎例如unity3d，也可以是具有圖形處理功能的應(yīng)用軟件，本公開對(duì)此不進(jìn)行特殊限定。

此外，在本示例實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理裝置130可以根據(jù)從體感交互裝置120獲取的用戶的姿態(tài)信息，調(diào)用預(yù)設(shè)規(guī)則將用戶的姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換成對(duì)虛擬物體006的控制信號(hào)，使得虛擬物體006能夠?qū)崟r(shí)地根據(jù)控制信號(hào)發(fā)生相應(yīng)的變化，從而實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬物體006的交互。交互的具體實(shí)現(xiàn)與示例實(shí)施例類似，在此將不再贅述。數(shù)據(jù)處理裝置130可以將調(diào)整后的虛擬物體006與真實(shí)目標(biāo)場(chǎng)景007的影像008進(jìn)行疊加，并將疊加后的圖像通過信號(hào)傳輸線250傳輸給立體顯示裝置140進(jìn)行顯示。立體顯示裝置140將疊加的目標(biāo)場(chǎng)景的影像008和虛擬對(duì)象顯示后，用戶不用佩戴立體眼鏡就可以在立體顯示裝置140前面看到融合了虛擬物體006的目標(biāo)場(chǎng)景007的最終顯示效果。

需要說明的是，示例實(shí)施例一與示例實(shí)施例二的主要區(qū)別在于立體顯示裝置140的類型不同，因此在數(shù)據(jù)處理裝置130合成立體圖像008的合成方法具有差異，由于這種差異是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的，因此在此不做更多解釋。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了立體顯示系統(tǒng)的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本公開的實(shí)施方式，上文描述的兩個(gè)或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個(gè)模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個(gè)模塊或者單元的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)模塊或者單元來具體化。

此外，在本示例實(shí)施例中，還提供了一種立體顯示方法。參照?qǐng)D所示，該立體顯示方法可以包括以下步驟：

步驟s410.通過立體影像采集裝置獲取目標(biāo)場(chǎng)景的影像；

步驟s420.通過體感交互裝置捕獲所述目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息和用戶的姿態(tài)信息；

步驟s430.根據(jù)來自所述體感交互裝置的所述深度信息以及所述姿態(tài)信息將所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加；以及

步驟s440.顯示疊加后的所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和所述虛擬對(duì)象。

進(jìn)一步地，在本示例實(shí)施例中，根據(jù)來自所述體感交互裝置的所述深度信息以及所述姿態(tài)信息將所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像和虛擬對(duì)象進(jìn)行疊加可以包括：

基于預(yù)設(shè)規(guī)則將所述姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換成對(duì)所述虛擬對(duì)象的控制信號(hào)；

根據(jù)所述控制信號(hào)和所述深度信息調(diào)整所述虛擬對(duì)象，并將調(diào)整后的所述虛擬對(duì)象與所述目標(biāo)場(chǎng)景的影像進(jìn)行疊加。

進(jìn)一步地，在本示例實(shí)施例中，根據(jù)所述深度信息調(diào)整所述虛擬對(duì)象可以包括：

根據(jù)來自所述體感交互裝置的所述深度信息調(diào)節(jié)所述虛擬對(duì)象的視差設(shè)置，以使所述虛擬對(duì)象的空間透視關(guān)系符合所述目標(biāo)場(chǎng)景的視差約束。

此外，在示例實(shí)施中，所述立體顯示方法還可以包括：

通過圖形處理軟件的虛擬攝像機(jī)實(shí)時(shí)渲染生成所述虛擬對(duì)象。

需要說明的是，盡管在附圖中以特定順序描述了本公開中方法的各個(gè)步驟，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來執(zhí)行這些步驟，或是必須執(zhí)行全部所示的步驟才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。附加的或備選的，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，以及/或者將一個(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行等。

由于本公開的示例實(shí)施例的立體顯示方法的各個(gè)步驟與上述立體顯示系統(tǒng)的示例實(shí)施例的各模塊對(duì)應(yīng)，因此在此不再贅述。

通過以上的實(shí)施例的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實(shí)施例可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動(dòng)硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、觸控終端、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本公開實(shí)施例的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施例。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。