本發(fā)明涉及對焦技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種間隙補(bǔ)償方法、間隙補(bǔ)償裝置及投影設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著投影設(shè)備的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，從商業(yè)辦公領(lǐng)域已經(jīng)逐步擴(kuò)展到教育學(xué)習(xí)和家庭生活領(lǐng)域。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增加，用戶對投影設(shè)備的投影效果也越來越重視，尤其是畫質(zhì)的清晰度直接影響著用戶的體驗。畫質(zhì)的清晰度一般與投影設(shè)備進(jìn)行投影時的焦距相關(guān)，因此在使用投影設(shè)備進(jìn)行投影操作時，會進(jìn)行對焦操作，以獲取畫質(zhì)清晰度高的投影畫面。

在現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用自動調(diào)焦技術(shù)，以完成調(diào)焦操作。自動調(diào)焦一般是依靠和投影設(shè)備關(guān)聯(lián)的或自身的圖像獲取裝置對投影畫面的清晰度進(jìn)行判斷，從而通過控制驅(qū)動裝置和光機(jī)完成對焦操作。

經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的自動調(diào)焦技術(shù)中由于驅(qū)動裝置難以直接驅(qū)動光機(jī)調(diào)焦至最佳清晰度對應(yīng)焦距的位置，因此在調(diào)焦過程中需要進(jìn)行一次反方向的調(diào)焦操作。但是，由于驅(qū)動裝置和光機(jī)之間受連接結(jié)構(gòu)的限制，一般存在間隙，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動裝置在驅(qū)動光機(jī)進(jìn)行反方向的調(diào)焦操作時因間隙的存在而導(dǎo)致焦距調(diào)節(jié)精確度低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種間隙補(bǔ)償方法、間隙補(bǔ)償裝置及投影設(shè)備，以解決因驅(qū)動裝置與光機(jī)之間存在間隙而導(dǎo)致焦距調(diào)節(jié)精確度低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案：

一種間隙補(bǔ)償方法，包括：

控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作；

獲取各焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度以得到多個清晰度，并將各清晰度進(jìn)行比較得到最佳清晰度；

若當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于所述最佳清晰度，則計算出所述光機(jī)從當(dāng)前焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距時所述驅(qū)動裝置需要轉(zhuǎn)動步長的第一數(shù)量；

控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動第二數(shù)量個步長以驅(qū)動所述光機(jī)進(jìn)行反向調(diào)焦操作，所述第二數(shù)量大于所述第一數(shù)量；

控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動所述第二數(shù)量與所述第一數(shù)量的差值個步長以驅(qū)動所述光機(jī)的焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述間隙補(bǔ)償方法中，在所述控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的步驟之前，所述方法還包括：控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距或最小焦距。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述間隙補(bǔ)償方法中，在控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距時，所述控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的步驟包括：控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)從最大焦距至最小焦距依次進(jìn)行調(diào)焦操作；

在控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最小焦距時，所述控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的步驟包括：控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)從最小焦距至最大焦距依次進(jìn)行調(diào)焦操作。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述間隙補(bǔ)償方法中，在控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距時，所述控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的步驟包括：控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)沿靠近最小焦距的方向依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于相鄰前n個焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度時，停止調(diào)焦操作；

在控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述光機(jī)將焦距調(diào)至最小焦距時，所述控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的步驟包括：控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)沿靠近最大焦距的方向依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于相鄰前n個焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度時，停止調(diào)焦操作。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述間隙補(bǔ)償方法中，所述獲取各焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度的步驟包括：

在所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述光機(jī)進(jìn)行下一次調(diào)焦操作前獲取當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面，并計算該投影畫面的清晰度；

控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述光機(jī)進(jìn)行下一次調(diào)焦操作。

本發(fā)明實施例還提供了一種間隙補(bǔ)償裝置，包括：

調(diào)焦操作控制模塊，用于控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作；

清晰度獲取模塊，用于獲取各焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度，得到多個清晰度，并將各清晰度進(jìn)行比較得到最佳清晰度；

步長數(shù)量計算模塊，用于在當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于所述最佳清晰度時，則計算出所述光機(jī)從當(dāng)前焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距時所述驅(qū)動裝置需要轉(zhuǎn)動步長的第一數(shù)量；

第一反向調(diào)焦控制模塊，用于控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動第二數(shù)量個步長以驅(qū)動所述光機(jī)進(jìn)行反向調(diào)焦操作，所述第二數(shù)量大于所述第一數(shù)量；

第二反向調(diào)焦控制模塊，用于控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動所述第二數(shù)量與所述第一數(shù)量的差值個步長以驅(qū)動所述光機(jī)的焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述間隙補(bǔ)償裝置中，所述間隙補(bǔ)償裝置還包括：

焦距極值調(diào)節(jié)模塊，用于控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距或最小焦距。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述間隙補(bǔ)償裝置中，所述調(diào)焦操作控制模塊包括：

第一調(diào)焦操作控制子模塊，用于在所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距時，控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)從最大焦距至最小焦距依次進(jìn)行調(diào)焦操作；

第二調(diào)焦操作控制子模塊，用于在所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最小焦距時，控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)從最小焦距至最大焦距依次進(jìn)行調(diào)焦操作。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述間隙補(bǔ)償裝置中，所述調(diào)焦操作控制模塊還包括：

第三調(diào)焦操作控制子模塊，用于在所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距時，控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)沿靠近最小焦距的方向依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于相鄰前n個焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度時，停止調(diào)焦操作；

第四調(diào)焦操作控制子模塊，用于在所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最小焦距時，控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)沿靠近最大焦距的方向依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于相鄰前n個焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度時，停止調(diào)焦操作。

本發(fā)明實施例還提供一種投影設(shè)備，包括處理器、驅(qū)動裝置和光機(jī)，其中，所述處理器包括處理單元、存儲單元以及存儲于存儲單元并可在處理單元上運(yùn)行的程序，所述處理單元執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)以下步驟：

控制所述驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作；

獲取各焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度以得到多個清晰度，并將各清晰度進(jìn)行比較得到最佳清晰度；

若當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于所述最佳清晰度，則計算出所述光機(jī)從當(dāng)前焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距時所述驅(qū)動裝置需要轉(zhuǎn)動步長的第一數(shù)量；

控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動第二數(shù)量個步長以驅(qū)動所述光機(jī)進(jìn)行反向調(diào)焦操作，所述第二數(shù)量大于所述第一數(shù)量；

控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動所述第二數(shù)量與所述第一數(shù)量的差值個步長以驅(qū)動所述光機(jī)的焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距。

本發(fā)明提供的間隙補(bǔ)償方法、間隙補(bǔ)償裝置及投影設(shè)備，通過控制驅(qū)動裝置進(jìn)行兩次與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向的轉(zhuǎn)動操作，由于兩次轉(zhuǎn)動方向相反而導(dǎo)致兩次轉(zhuǎn)動形成的間隙相互抵消，進(jìn)而解決因驅(qū)動裝置與光機(jī)之間存在間隙而導(dǎo)致焦距調(diào)節(jié)精確度低的問題，極大地提高了間隙補(bǔ)償方法、間隙補(bǔ)償裝置及投影設(shè)備的實用性和可靠性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的處理器的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的間隙補(bǔ)償方法的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的間隙補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本發(fā)明實施例提供的調(diào)焦操作控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為本發(fā)明實施例提供的調(diào)焦操作控制模塊的另一結(jié)構(gòu)框圖。

圖標(biāo)：10-處理器；20-處理單元；30-存儲單元；100-間隙補(bǔ)償裝置；110-調(diào)焦操作控制模塊；112-第一調(diào)焦操作控制子模塊；114-第二調(diào)焦操作控制子模塊；116-第三調(diào)焦操作控制子模塊；118-第四調(diào)焦操作控制子模塊；130-清晰度獲取模塊；150-步長數(shù)量計算模塊；170-第一反向調(diào)焦控制模塊；190-第二反向調(diào)焦控制模塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為只是或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種投影設(shè)備，包括處理器10、驅(qū)動裝置和光機(jī)。其中，所述處理器10包括處理單元20、存儲單元30以及存儲于所述存儲單元30并可在所述處理單元20上運(yùn)行的程序。

在本實施例中，所述處理單元20執(zhí)行該程序時可以實現(xiàn)以下步驟：控制所述驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作；獲取各焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度以得到多個清晰度，并將各清晰度進(jìn)行比較得到最佳清晰度；若當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于所述最佳清晰度，則計算出所述光機(jī)從當(dāng)前焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距時所述驅(qū)動裝置需要轉(zhuǎn)動步長的第一數(shù)量；控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動第二數(shù)量個步長以驅(qū)動所述光機(jī)進(jìn)行反向調(diào)焦操作，所述第二數(shù)量大于所述第一數(shù)量；控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動所述第二數(shù)量與所述第一數(shù)量的差值個步長以驅(qū)動所述光機(jī)的焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距。

進(jìn)一步地，在本實施例中，所述處理單元20和存儲單元30相互之間直接或間接地電性連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實現(xiàn)電性連接。其中，存儲單元30中存儲有以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲單元30中的軟件功能模塊，所述處理單元20通過運(yùn)行存儲在存儲單元30內(nèi)的軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實施例中的間隙補(bǔ)償裝置100，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實現(xiàn)本發(fā)明實施例中的間隙補(bǔ)償方法。

其中，所述處理單元20可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理單元20可以是通用處理單元，包括中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理單元(networkprocessor，np)等。還可以是數(shù)字信號處理單元(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。

所述存儲單元30可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲單元(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲單元(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲單元(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲單元(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲單元(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲單元30用于存儲程序，處理單元20在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。進(jìn)一步地，上述存儲單元30內(nèi)的軟件程序以及模塊還可包括操作系統(tǒng)。其可包括各種用于管理系統(tǒng)任務(wù)(例如內(nèi)存管理、存儲設(shè)備控制、電源管理等)的軟件組件和/或驅(qū)動，并可與各種硬件或軟件組件相互通訊，從而提供其他軟件組件的運(yùn)行環(huán)境。

結(jié)合圖2，本發(fā)明實施例還提供了一種間隙補(bǔ)償方法，所述方法有關(guān)的流程所定義的方法步驟可以由所述處理器10實現(xiàn)，下面將對圖2所示的具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。在本實施例中，所述方法可以包括步驟s110-步驟s190。

步驟s110，控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作。

在本實施例中，所述處理器10在接收到調(diào)焦操作指令時，可以根據(jù)預(yù)存的程序控制所述驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動與所述驅(qū)動裝置的輸出軸連接的關(guān)機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作。

可選地，所述調(diào)焦操作指令的生成方式不受限制，可以根據(jù)實際需求進(jìn)行設(shè)置，例如，既可以是用戶在開啟投影設(shè)備時即生成所述調(diào)焦操作指令，也可以是在用于開啟投影設(shè)備后在需要進(jìn)行投影操作時再生成所述調(diào)焦操作指令。

可選地，所述光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的具體方式不受限制，例如，既可以是所述驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動每轉(zhuǎn)動多個步長以進(jìn)行一次調(diào)焦操作，也可以是每轉(zhuǎn)動一個步長以進(jìn)行一次調(diào)焦操作，還可以是每轉(zhuǎn)動半個步長以進(jìn)行一次調(diào)焦操作，可以根據(jù)實際應(yīng)用中對調(diào)焦精度和時間的要求進(jìn)行設(shè)置。在本實施例中，所述驅(qū)動裝置每轉(zhuǎn)動一個步長所述光機(jī)調(diào)焦一次。

步驟s130，獲取各焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度以得到多個清晰度，并將各清晰度進(jìn)行比較得到最佳清晰度。

在本實施例中，獲取各焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度的方式不受限制，例如，可以先將各焦距對應(yīng)的投影畫面獲取后形成動態(tài)視頻，在本次調(diào)焦操作完成后再對該動態(tài)視頻中的各時刻的圖片進(jìn)行清晰度的計算。在本實施例中，為保證各清晰度與各焦距的對應(yīng)關(guān)系明確，以便于后續(xù)的操作，所述獲取各焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度的步驟包括：在所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述光機(jī)進(jìn)行下一次調(diào)焦操作前獲取當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面，并計算該投影畫面的清晰度；控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述光機(jī)進(jìn)行下一次調(diào)焦操作。

步驟s150，若當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于所述最佳清晰度，則計算出所述光機(jī)從當(dāng)前焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距時所述驅(qū)動裝置需要轉(zhuǎn)動步長的第一數(shù)量。

在本實施例中，所述處理器10得到所述最佳清晰度以后，將當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度與所述最佳清晰度進(jìn)行對比，若當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度與所述最佳清晰度，則當(dāng)前焦距即最佳焦距，無需進(jìn)行下一操作。但是，考慮到出現(xiàn)當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度與所述最佳清晰度相等的情況的概率極低，所述處理器10在得到所述最佳清晰度后，可以通過執(zhí)行步驟s150以進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)焦操作。

步驟s170，控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動第二數(shù)量個步長以驅(qū)動所述光機(jī)進(jìn)行反向調(diào)焦操作，所述第二數(shù)量大于所述第一數(shù)量。

步驟s190，控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動所述第二數(shù)量與所述第一數(shù)量的差值個步長以驅(qū)動所述光機(jī)的焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距。

由于所述光機(jī)在調(diào)焦的過程中，投影畫面的清晰度不會一直因焦距的增大或減小而增大，即從最大焦距至最小焦距或最小焦距至最大焦距的調(diào)節(jié)過程中，對應(yīng)的投影畫面的清晰度會先增加再減小，因此，為保證所述處理器10執(zhí)行步驟s130從多個清晰度中獲取到的最佳清晰度為所述光機(jī)所有焦距中對應(yīng)的投影畫面的最佳清晰度，在本實施例中，所述處理器10在執(zhí)行步驟s110之前，還可以執(zhí)行以下步驟：控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距或最小焦距。根據(jù)該步驟的內(nèi)容不同，步驟s110可以包括不同的子步驟。例如，在控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距時，步驟s110可以包括以下子步驟：控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)從最大焦距至最小焦距依次進(jìn)行調(diào)焦操作。在控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最小焦距時，步驟s110可以包括以下子步驟：控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)從最小焦距至最大焦距依次進(jìn)行調(diào)焦操作。

進(jìn)一步地，為避免驅(qū)動所述光機(jī)從最小焦距調(diào)節(jié)至最大焦距或從最大焦距調(diào)節(jié)至最小焦距因調(diào)節(jié)過程較長而導(dǎo)致整個調(diào)焦時間過長和資源浪費(fèi)的問題，在本實施例中，在控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距時，步驟s110可以包括以下子步驟：控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)沿靠近最小焦距的方向依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于相鄰前n個焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度時，停止調(diào)焦操作。在控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述光機(jī)將焦距調(diào)至最小焦距時，步驟s110可以包括以下子步驟：控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)沿靠近最大焦距的方向依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于相鄰前n個焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度時，停止調(diào)焦操作。

可選地，所述相鄰前n個焦距的具體數(shù)量不受限制，例如，可以是一個、兩個、三個或其它數(shù)量，可以根據(jù)對所述投影設(shè)備的清晰度的具體要求或相鄰兩個焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度的差值進(jìn)行設(shè)置。

結(jié)合圖3，本發(fā)明實施例還提供一種間隙補(bǔ)償裝置100，包括調(diào)焦操作控制模塊110、清晰度獲取模塊130、步長數(shù)量計算模塊150、第一反向調(diào)焦控制模塊170以及第二反向調(diào)焦控制模塊190。

所述調(diào)焦操作控制模塊110，用于控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)依次進(jìn)行調(diào)焦操作。在本實施例中，圖2的步驟s120可以由所述調(diào)焦操作控制模塊110執(zhí)行。

所述清晰度獲取模塊130，用于獲取各焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度，得到多個清晰度，并將各清晰度進(jìn)行比較得到最佳清晰度。在本實施例中，圖2的步驟s130可以由所述清晰度獲取模塊130執(zhí)行。

所述步長數(shù)量計算模塊150，用于在當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于所述最佳清晰度時，則計算出所述光機(jī)從當(dāng)前焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距時所述驅(qū)動裝置需要轉(zhuǎn)動步長的第一數(shù)量。在本實施例中，圖2的步驟s150可以由所述步長數(shù)量計算模塊150執(zhí)行。

所述第一反向調(diào)焦控制模塊170，用于控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動第二數(shù)量個步長以驅(qū)動所述光機(jī)進(jìn)行反向調(diào)焦操作，所述第二數(shù)量大于所述第一數(shù)量。本實施例中，圖2的步驟s170可以由所述第一反向調(diào)焦控制模塊170執(zhí)行。

所述第二反向調(diào)焦控制模塊190，用于控制所述驅(qū)動裝置按照與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動所述第二數(shù)量與所述第一數(shù)量的差值個步長以驅(qū)動所述光機(jī)的焦距調(diào)至所述最佳清晰度對應(yīng)投影畫面的焦距。在本實施例中，圖2的步驟s190可以由所述第二反向調(diào)焦控制模塊190執(zhí)行。

進(jìn)一步地，在本實施例中，所述間隙補(bǔ)償裝置100還可以包括焦距極值調(diào)節(jié)模塊。所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊，用于控制所述驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距或最小焦距。

結(jié)合圖4，在本實施例中，根據(jù)所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊的具體調(diào)節(jié)方式不同，所述調(diào)焦操作控制模塊110可以包括第一調(diào)焦操作控制子模塊112和第二調(diào)焦操作控制子模塊114，以執(zhí)行不同的調(diào)焦操作。

所述第一調(diào)焦操作控制子模塊112，用于在所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距時，控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)從最大焦距至最小焦距依次進(jìn)行調(diào)焦操作。所述第二調(diào)焦操作控制子模塊114，用于在所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最小焦距時，控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)從最小焦距至最大焦距依次進(jìn)行調(diào)焦操作。

結(jié)合圖5，在本實施例中，根據(jù)所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊的具體調(diào)節(jié)方式不同，以及調(diào)焦操作中的停止位置不同，所述調(diào)焦操作控制模塊110還可以包括第三調(diào)焦操作控制子模塊116和第四調(diào)焦操作控制子模塊118，以執(zhí)行不同的調(diào)焦操作。

所述第三調(diào)焦操作控制子模塊116，用于在所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最大焦距時，控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)沿靠近最小焦距的方向依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于相鄰前n個焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度時，停止調(diào)焦操作。所述第四調(diào)焦操作控制子模塊118，用于在所述焦距極值調(diào)節(jié)模塊控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)將焦距調(diào)至最小焦距時，控制驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動以驅(qū)動光機(jī)沿靠近最大焦距的方向依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在當(dāng)前焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度小于相鄰前n個焦距對應(yīng)的投影畫面的清晰度時，停止調(diào)焦操作。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種間隙補(bǔ)償方法、間隙補(bǔ)償裝置100及投影設(shè)備，通過控制驅(qū)動裝置進(jìn)行兩次與當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反的方向的轉(zhuǎn)動操作，由于兩次轉(zhuǎn)動方向相反而導(dǎo)致兩次轉(zhuǎn)動形成的間隙相互抵消，進(jìn)而解決因驅(qū)動裝置與光機(jī)之間存在間隙而導(dǎo)致焦距調(diào)節(jié)精確度低的問題，極大地提高了間隙補(bǔ)償方法、間隙補(bǔ)償裝置100及投影設(shè)備的實用性和可靠性。

在本發(fā)明實施例所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置和方法實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機(jī)指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨(dú)立的部分，也可以是各個模塊單獨(dú)存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，電子設(shè)備，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。